CN212473432U - 一种基于5g技术的无人车远程驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，包括5G通讯系统、无人驾驶终端、外景采集系统、VR虚拟系统、终端操作人员和远程驾驶终端，所述外景采集系统安装在无人驾驶终端上，所述外景采集系统通过5G通讯系统与VR虚拟系统相连接，所述VR虚拟系统作用于终端操作人员，所述终端操作人员对远程驾驶终端进行操作使用。该基于5G技术的无人车远程驾驶系统，设置有外景采集系统，可以准确实际的收集无人车周围的路况和实际环境，从而能够在远程操控无人车时，保证安全的操控过程，还设置有VR虚拟系统，可以为远程控制终端操作人员提供无人车实际的周围环境，使操作人员进行仿真操控工作，从而能够保证无人车安全的远程操控过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人车远程驾驶技术领域，具体为一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统。
背景技术
无人车，顾名思义便是无人进行现场操作运行的车辆，目前市场上存在着各种各样的无人车，而无人车的使用通常会配用一些远程驾驶系统，以配合无人车的安全正常行驶，虽然目前市场上存在一些较为成熟的无人车远程驾驶系统，但是有的无人车远程驾驶系统的使用还是存在一定的问题。
一些无人车远程驾驶系统在使用时，由于其操作的复杂性，无法有效的对无人车进行远程操控工作，进而无法保证无人车远程操控的安全性，还有的一些无人车远程操控过程中，对于无人车实际周围环境数据无法进行有效的掌握，进而无法准确的进行无人车的远程操控工作。
所以我们提出了一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，以解决上述背景技术提出的，目前市场上一些无人车远程驾驶系统由于其操作的复杂性，无法有效的对无人车进行远程操控工作，还有的一些无人车远程操控过程中，对于无人车实际周围环境数据无法进行有效的掌握的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，包括5G通讯系统、无人驾驶终端、外景采集系统、VR虚拟系统、终端操作人员和远程驾驶终端，所述外景采集系统安装在无人驾驶终端上，所述外景采集系统通过5G通讯系统与VR虚拟系统相连接，所述VR虚拟系统作用于终端操作人员，所述终端操作人员对远程驾驶终端进行操作使用，所述远程驾驶终端通过5G通讯系统与无人驾驶终端相连接。
优选的，所述无人驾驶终端包括无人车驱动模块、机械控制模块和控制信号接收模块，所述控制信号接收模块与5G通讯系统相连接，所述控制信号接收模块通过机械控制模块与无人车驱动模块相连接。
优选的，所述外景采集系统包括道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块、测距模块、信息采集模块和信息发送模块，所述道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块和测距模块均与信息采集模块相连接，且信息采集模块与信息发送模块相连接。
优选的，所述VR虚拟系统包括信息接收模块、信息整合模块和VR虚拟显示模块，所述信息接收模块连接有信息整合模块，且信息整合模块连接有VR虚拟显示模块。
优选的，所述远程驾驶终端包括控制信号发送模块、人机交互模块和模拟控制模块，所述模拟控制模块通过人机交互模块与控制信号发送模块相连接。
优选的，所述信息发送模块与信息接收模块之间，以及控制信号发送模块与控制信号接收模块之间均通过5G通讯系统相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于5G技术的无人车远程驾驶系统；
(1)在该远程驾驶系统中设置有外景采集系统，通过外景采集系统中的道路检测模块、道路线识别模块、道路面方程模块和测距模块，可以准确实际的收集无人车周围的路况和实际环境，从而能够在远程操控无人车时，保证安全的操控过程；
(2)在系统中还设置有VR虚拟系统，可以为远程控制终端操作人员提供无人车实际的周围环境，使操作人员进行仿真操控工作，从而能够保证无人车安全的远程操控过程；
(3)在系统中还设置5G通讯系统，利用5G通讯系统进行数据传输工作，能够有效降低控制指令的延迟，从而能够实时掌控无人车的运行工作，保证了无人车的工作安全高效。
附图说明
图1为本实用新型系统流程示意图；
图2为本实用新型外景采集系统和VR虚拟系统工作流程示意图；
图3为本实用新型无人驾驶终端和远程驾驶终端工作流程示意图。
图中：1、5G通讯系统；2、无人驾驶终端；201、无人车驱动模块；202、机械控制模块；203、控制信号接收模块；3、外景采集系统；301、道路检测模块；302、道路线识别模块；303、道路面方程模块；304、测距模块；305、信息采集模块；306、信息发送模块；4、VR虚拟系统；401、信息接收模块；402、信息整合模块；403、VR虚拟显示模块；5、终端操作人员；6、远程驾驶终端；601、控制信号发送模块；602、人机交互模块；603、模拟控制模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，包括5G通讯系统1、无人驾驶终端2、外景采集系统3、VR虚拟系统4、终端操作人员5和远程驾驶终端6，外景采集系统3安装在无人驾驶终端2上，外景采集系统3通过5G通讯系统1与VR虚拟系统4相连接，VR虚拟系统4作用于终端操作人员5，终端操作人员5对远程驾驶终端6进行操作使用，远程驾驶终端6通过5G通讯系统1与无人驾驶终端2相连接。
无人驾驶终端2包括无人车驱动模块201、机械控制模块202和控制信号接收模块203，控制信号接收模块203与5G通讯系统1相连接，控制信号接收模块203通过机械控制模块202与无人车驱动模块201相连接，可以通过5G通讯系统1高效的完成无人驾驶终端2的控制工作。
外景采集系统3包括道路检测模块301、道路线识别模块302、道路面方程模块303、测距模块304、信息采集模块305和信息发送模块306，道路检测模块301、道路线识别模块302、道路面方程模块303和测距模块304均与信息采集模块305相连接，且信息采集模块305与信息发送模块306相连接，VR虚拟系统4包括信息接收模块401、信息整合模块402和VR虚拟显示模块403，信息接收模块401连接有信息整合模块402，且信息整合模块402连接有VR虚拟显示模块403，可以为远程驾驶的操控工作提供实际的无人车现场环境，从而保证了无人车安全的工作过程。
远程驾驶终端6包括控制信号发送模块601、人机交互模块602和模拟控制模块603，模拟控制模块603通过人机交互模块602与控制信号发送模块601相连接，保证远程驾驶终端6正常的操控过程。
信息发送模块306与信息接收模块401之间，以及控制信号发送模块601与控制信号接收模块203之间均通过5G通讯系统1相连接，可以通过5G通讯系统1高效的完成无人车的远程操控过程。
工作原理：在使用该基于5G技术的无人车远程驾驶系统时，首先无人车在外界环境中进行行驶时，车上的外景采集系统3会通过道路检测模块301、道路线识别模块302、道路面方程模块303、测距模块304和信息采集模块305，对无人车所处环境、路况以及行驶条件数据进行全面的采集工作，再由信息发送模块306通过5G通讯系统1将采集的数据发送给远程操控的VR虚拟系统4；
VR虚拟系统4上的信息接收模块401接收到外景采集系统3所发出的数据，并通过信息整合模块402进行整合处理，再由VR虚拟显示模块403显示出来，终端操作人员5便可以使用VR眼镜，以感受无人车外界的真实环境；
之后，终端操作人员5根据VR虚拟系统4所提供的模拟真实环境，对远程驾驶终端6上进行操控，远程驾驶终端6上的模拟控制模块603通过人机交互模块602向控制信号发送模块601发出操作信号指令，控制信号发送模块601通过5G通讯系统1将控制指令发送给无人驾驶终端2，无人驾驶终端2上的控制信号接收模块203接收到控制指令后，通过机械控制模块202控制无人车驱动模块201，进而控制无人车的行驶情况；
以上便完成了该系统的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，包括5G通讯系统(1)、无人驾驶终端(2)、外景采集系统(3)、VR虚拟系统(4)、终端操作人员(5)和远程驾驶终端(6)，其特征在于：所述外景采集系统(3)安装在无人驾驶终端(2)上，所述外景采集系统(3)通过5G通讯系统(1)与VR虚拟系统(4)相连接，所述VR虚拟系统(4)作用于终端操作人员(5)，所述终端操作人员(5)对远程驾驶终端(6)进行操作使用，所述远程驾驶终端(6)通过5G通讯系统(1)与无人驾驶终端(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，其特征在于：所述无人驾驶终端(2)包括无人车驱动模块(201)、机械控制模块(202)和控制信号接收模块(203)，所述控制信号接收模块(203)与5G通讯系统(1)相连接，所述控制信号接收模块(203)通过机械控制模块(202)与无人车驱动模块(201)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，其特征在于：所述外景采集系统(3)包括道路检测模块(301)、道路线识别模块(302)、道路面方程模块(303)、测距模块(304)、信息采集模块(305)和信息发送模块(306)，所述道路检测模块(301)、道路线识别模块(302)、道路面方程模块(303)和测距模块(304)均与信息采集模块(305)相连接，且信息采集模块(305)与信息发送模块(306)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，其特征在于：所述VR虚拟系统(4)包括信息接收模块(401)、信息整合模块(402)和VR虚拟显示模块(403)，所述信息接收模块(401)连接有信息整合模块(402)，且信息整合模块(402)连接有VR虚拟显示模块(403)。
5.根据权利要求4所述的一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，其特征在于：所述远程驾驶终端(6)包括控制信号发送模块(601)、人机交互模块(602)和模拟控制模块(603)，所述模拟控制模块(603)通过人机交互模块(602)与控制信号发送模块(601)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G技术的无人车远程驾驶系统，其特征在于：所述信息发送模块(306)与信息接收模块(401)之间，以及控制信号发送模块(601)与控制信号接收模块(203)之间均通过5G通讯系统(1)相连接。
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| CN202020647110.8U CN212473432U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种基于5g技术的无人车远程驾驶系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113093714A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-07-09 | 沃行科技(南京)有限公司 | 一种基于无人车远程驾驶的人机交互操作界面显示方法及装置 |
| CN113448323A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-28 | 理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司 | 一种设置有外景采集系统的远程驾驶系统 |
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| CN113093714A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-07-09 | 沃行科技(南京)有限公司 | 一种基于无人车远程驾驶的人机交互操作界面显示方法及装置 |
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