CN112288605A - 一种智能化驾校 - Google Patents

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Abstract

一种智能化驾校,包括终端服务系统和场地监控系统，终端服务系统包括报名终端、查询终端、服务器；场地监控系统包括皆与服务器连接的身份信息核验终端、视频采集子系统、车载监控子系统、项目分区辅助判断子系统。本发明实施例通过报名终端可以完成学员的自助报名和身份核验；通过查询终端可以实现自助查询。通过身份信息核验终端可以验证学员的身份，保证场地训练的安全性和有序性；通过视频采集子系统可以便于在服务器对场地训练进行全方面的记录和监控；通过车载监控子系统获取车辆行驶的基本信息，便于后续分析学员操作是否正确。此外，通过服务器可以实现对整个本发明实施例的智能化驾校中的数据进行一个集中化的信息存储、分析。

Description

一种智能化驾校
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种智能化驾校。
背景技术
随着国内经济的发展，家庭生活的富裕，汽车已经走进了普通家庭的日常生活中，汽车行业也迎来了空前的繁荣，车辆急速增多。因此，对驾驶培训的需求也越来越大。
目前，驾校的数量已基本满足了驾培需求，但是驾校的服务能力和驾驶培训的效果却难以满足日益增高的时长需求。学员报名、后期练车和约考都需要人工的高度参与才能进行，特别在学员练车方面，学习效果主要还是依赖于教练的专业水平，但是一个专业水平较高的教练也需要大量的时间才能培养出来，因此导致很多学员在练车时需要进行长时间的排队，且难以确定准确的练车时间，极大的影响了学车效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能化驾校，所述智能化驾校解决了目前驾校高度依赖于人工且学员学车效果差的问题。
根据本发明实施例的智能化驾校，包括：终端服务系统，包括报名终端、查询终端、服务器；所述报名终端与所述服务器连接，用于核验预报名信息并生成正式学员信息、以及将所述正式学员信息存储到所述服务器中；所述查询终端与所述服务器连接，用于查询所述服务器中已有的资料和所述服务器能够从互联网获取的资料；所述服务器用作本地数据中心以及用于与互联网进行数据交互；场地监控系统，包括皆与所述服务器连接的身份信息核验终端、视频采集子系统、车载监控子系统、项目分区辅助判断子系统；所述身份信息核验终端，用于核验学员身份信息；所述视频采集子系统，用于监测场地训练各个科目的车辆行驶情况以及保证车辆的行驶安全；所述车载监控子系统，用于与车辆的车辆控制系统进行通讯、记录学员车内驾驶状况、以及保证学员的学习效率和安全；所述项目分区辅助判断子系统，用于辅助判断学员的各个科目操作是否合格。
根据本发明实施例的智能化驾校，至少具有如下技术效果：通过报名终端可以完成学员的自助报名和身份核验；通过查询终端可以实现自助查询，学员可以主动了解学车信息；通过服务器可以存储学员的身份信息、驾校的信息，同时服务器也是查询终端能够实现查询的基础。通过身份信息核验终端可以验证学员的身份，且只让通过验证的学员进行场地进行学习，保证了场地训练的安全性和有序性，同时也可以便于记录学员的学习时间；通过视频采集子系统可以有效的监测学员的学习效果，便于在服务器对场地训练进行全方面的记录和监控；通过车载监控子系统获取车辆行驶的基本信息，便于后续分析学员操作是否正确，也便于保证学员人生安全；通过项目分区辅助判断子系统可以辅助学员进行场地项目学习，实时的知晓操作是否出现问题。此外，通过服务器可以实现对整个本发明实施例的智能化驾校中的数据进行一个集中化的信息存储、分析，便于学员全方位的了解自身学车效果，同时也便于驾校对所有学员的学车状态进行综合了解。
根据本发明的一些实施例，所述报名终端包括：第一身份证识别模块，用于识别学员的身份证信息；第一指纹识别模块，用于录入学员的指纹信息；第一视频模块，用于录入学员的报名动态视频；第一处理器单元，分别与所述第一身份证识别模块、第一指纹识别模块连接；第一显控模块，与所述处理器单元连接；第一通讯模块，分别与所述第一处理器单元、服务器连接。
根据本发明的一些实施例，所述身份信息核验终端包括：第二指纹识别模块，用于识别待验证学员的指纹信息；第二视频模块，用于获取待验证学员的视频信息；第二处理器单元，分别与所述第二指纹识别模块和第二视频模块连接；第二通讯模块，分别与所述第二处理器单元、服务器连接。
根据本发明的一些实施例，所述视频采集子系统包括：多组摄像装置，分别设置于场地训练各个科目场地中，用于采集学习车辆的行车视频信息；多个中间视频采集箱，每个所述中间视频采集箱皆与至少一组所述摄像装置连接，用于集中传输所述摄像装置采集的行车视频信息以及控制所述摄像装置的启停。
根据本发明的一些实施例，所述车载监控子系统包括：车载通讯模块，与所述车辆的车辆控制系统连接，用于获取车辆的油门信息、车速信息、离合器信息、刹车信息、安全带信息、手刹信息、方向盘信息、调速杆信息；车内视频监测模块，用于获取学员的车内驾驶视频；安全单元，用于对所述车辆进行紧急制动和/或降速；语音单元，用于进行语音播报；车载处理器单元，分别与所述车载通讯模块、车内视频监测模块、安全单元、语音单元连接；车载无线通讯模块，分别与所述车载处理器单元、服务器连接。
根据本发明的一些实施例，所述项目分区辅助判断子系统包括：压线判定单元，用于判断车辆是否出现压到边界；距离判断单元，用于判断所述车辆距离边界的距离；辅助处理器单元，分别与所述压线判定单元、距离判断单元连接；场地通讯单元，与所述辅助处理器单元连接。
根据本发明的一些实施例，上述智能化驾校还包括通过互联网与所述服务器连接的移动app终端，所述移动app终端用于与所述服务器进行数据交互。
根据本发明的一些实施例，所述移动app终端包括：网络功能单元，用于通过互联网连接所述服务器；预报名功能单元，通过所述网络功能单元与所述服务器连接，用于向所述服务器中录入所述预报名信息；查询功能单元，通过所述网络功能单元与所述服务器连接，用于查询所述服务器中已有的资料和所述服务器能够从互联网获取的资料；驾驶预约功能单元，通过所述网络功能单元与所述服务器连接，用于向所述服务器提交驾驶预约信息。
根据本发明的一些实施例，上述智能化驾校还包括道路驾驶监控系统，所述道路驾驶监控系统包括：环境感知子系统，设置于车辆上并与所述车载监控子系统连接，用于获取车辆周围的环境信息；多个定点射频发射装置，分别设置于人行道、学校、路口，用于发出射频信号；射频接收装置，设置于所述车辆内并与所述车载监控子系统连接，用于接收所述射频信号。
根据本发明的一些实施例，所述环境感知子系统包括：激光测距模块，用于采集所述车辆与四周行人和其他车辆的距离、方位、速度、姿态数据；超声波测距单元，用于采集所述车辆与四周障碍物的距离数据；定位单元，用于定位所述车辆的行车位置；感知处理器单元，分别与所述激光测距模块、超声波测距单元、定位单元、车载监控子系统连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的智能化驾校的系统结构框图；
图2是本发明实施例的压线判定单元采用压力传感器进行布置时的布置示意图；
图3是本发明实施例的定点射频发射装置在人行横道附近的布置位置示意图。
附图标记：
报名终端110、第一身份证识别模块111、第一指纹识别模块112、第一视频模块113、第一处理器单元114、第一显控模块115、第一通讯模块116、查询终端120、服务器130、
身份信息核验终端210、第二指纹识别模块211、第二视频模块212、第二处理器单元213、第二通讯模块214、视频采集子系统220、摄像装置221、中间视频采集箱222、车载监控子系统230、车载通讯模块231、车内视频监测模块232、安全单元233、语音单元234、车载处理器单元235、车载无线通讯模块236、项目分区辅助判断子系统240、压线判定单元241、距离判断单元242、辅助处理器单元243、场地通讯单元244、
移动app终端300、网络功能单元310、预报名功能单元320、查询功能单元330、驾驶预约功能单元340、
环境感知子系统410、激光测距模块411、超声波测距单元412、定位单元413、感知处理器单元414、定点射频发射装置420、射频接收装置430。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四等等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的智能化驾校。
根据本发明实施例的智能化驾校，包括终端服务系统、场地监控系统。
终端服务系统，包括报名终端110、查询终端120、服务器130；报名终端110与服务器130连接，用于核验预报名信息并生成正式学员信息、以及将正式学员信息存储到服务器130中；查询终端120与服务器130连接，用于查询服务器130中已有的资料和服务器130能够从互联网获取的资料；服务器130用作本地数据中心以及用于与互联网进行数据交互；
场地监控系统，包括皆与服务器130连接的身份信息核验终端210、视频采集子系统220、车载监控子系统230、项目分区辅助判断子系统240；身份信息核验终端210，用于核验学员身份信息；视频采集子系统220，用于监测场地训练各个科目的车辆行驶情况以及保证车辆的行驶安全；车载监控子系统230，用于与车辆的车辆控制系统进行通讯、记录学员车内驾驶状况、以及保证学员的学习效率和安全；项目分区辅助判断子系统240，用于辅助判断学员的各个科目操作是否合格。
参考图1，报名终端110主要是让学员能够完成自助报名，学员通过报名终端110输入预报名信息，进而通过服务器130连接国家相关部门的系统完成对预报名信息的核验，核验通过之后，则会为学员生成最终的正式学员信息，学员使用该正式学员信息可以完成后续的进入训练场地的身份验证、完成学车预约、完成报考预约。
查询终端120可以让学员自助进行疑问查询，对于一些较为常见的问题可以通过查询终端120进行查询即可，不再需要寻找专业教练进行咨询，可以有效减少对教练的需求。此外，查询终端120可以直接连接互联网进行查询。但是为了保证查询终端120在没有互联网时也能机型查询，会在服务器130将部分常见的问题进行本地存储，以便在无互联网时，查询终端120可以连接服务器130完成部分问题的查询。同时，在服务器130连接互联网后，查询终端120通过服务器130进行网络查询，也可以获得更高的权限，以便查询到更丰富和确切的资料。
场地监控系统主要是针对学员场地训练，场地训练是学员学习驾驶时的难点，也是基础。在传统培训模式时，没有教练进行辅助难以完成所有训练项目。
身份信息核验终端210可以有效的辨别学员的身份，防止未预约的学员进行场地内。此外，仅通过身份验证的学员入场训练，可以保证学员能够合理规划自身时间，不用在训练场中长时间的等待，只需要在预约的时间到场训练即可。
视频采集子系统220主要用于采集学员练习时的行车状态，可以让学员在每次操作结束后，都可以回看之前的操作，然后对自己后续的操作进行调整。同时视频采集子系统220也可以作为学员驾车操作是否合格的重要判断依据，可以直观的监测到学员是否出现压线、停车等情况。
车载监控子系统230可以获取车辆自身的车辆控制系统采集的数据，这些数据可以用于判断学员是否出现熄火、未系安全带等等一些问题。同时，车载监控子系统230还能够实时检测学员在车辆的操作情况，可以查看学员的坐姿、操作方向盘的方式、查看后视镜的方式等等一些问题。此外，车载监控子系统230还要用于保证学员的练车安全，车载监控子系统230在获得车辆的速度信息和油门信息之后，可以用来判断学员是否会出现危险或者容易对其他车辆造成危险，并进行紧急防护措施，例如：场地训练中，车速超过预设的场地训练安全车速时，则会遥控副驾驶刹车踩下，完成制动。同时，车载监控子系统230通常还会连接语音播报的设备，一方面是，便于提示学员操作的细节，另一方面也便于远程提醒学员注意高危操作和提出预警。
项目分区辅助判断子系统240用于辅助判断场地学习的效果，场地学习过程复杂，但是判定合格的方式较为简单，可以通过红外传感器、激光测距传感器等等，辅助进行停车位置、是否压线的判断，结合车载监控子系统230后，则可以基本完成对学员场地训练操作是否合格的判断，部分存在异议的，则可以通过视频采集子系统220进行辅助决策。
服务器130是本发明实施例的智能化驾校的数据中心，可以为报名终端110提供数据存储的接口和进行管网验证的接口；可以为查询终端120提供离线咨询的基础，还可以提高了查询终端120的查询能力；可以为场地监控系统提供学员操作数据的存储和分析，同时也可以让服务器130端的人员实现远程的集中监控，有效的节约工作人员的数量，同时也能够提高专业教练的时间利用率和工作效率。
根据本发明实施例的智能化驾校，通过报名终端110可以完成学员的自助报名和身份核验；通过查询终端120可以实现自助查询，学员可以主动了解学车信息；通过服务器130可以存储学员的身份信息、驾校的信息，同时服务器130也是查询终端120能够实现查询的基础。通过身份信息核验终端210可以验证学员的身份，且只让通过验证的学员进行场地进行学习，保证了场地训练的安全性和有序性，同时也可以便于记录学员的学习时间；通过视频采集子系统220可以有效的监测学员的学习效果，便于在服务器130对场地训练进行全方面的记录和监控；通过车载监控子系统230获取车辆行驶的基本信息，便于后续分析学员操作是否正确，也便于保证学员人生安全；通过项目分区辅助判断子系统240可以辅助学员进行场地项目学习，实时的知晓操作是否出现问题。此外，通过服务器130可以实现对整个本发明实施例的智能化驾校中的数据进行一个集中化的信息存储、分析，便于学员全方位的了解自身学车效果，同时也便于驾校对所有学员的学车状态进行综合了解。
在本发明的一些实施例中，报名终端110包括：第一身份证识别模块111、第一指纹识别模块112、第一视频模块113、第一处理器单元114、第一显控模块115、第一通讯模块116。第一身份证识别模块111，用于识别学员的身份证信息；第一指纹识别模块112，用于录入学员的指纹信息；第一视频模块113，用于录入学员的报名动态视频；第一处理器单元114，分别与第一身份证识别模块111、第一指纹识别模块112连接；第一显控模块115，与处理器单元连接；第一通讯模块116，分别与第一处理器单元114、服务器130连接。
第一身份证识别模块111用于识别学员的身份证信息，完成身份证信息的录入，便于服务器130终端完成身份证信息的核验工作。第一指纹识别模块112用于录入学员的指纹信息，指纹信息录入后会与学员身份证信息的捆绑，便于后续学员学车、报名以及报考时使用。第一视频模块113主要用于采集学员操作时的视频资料，同样会与学员身份证信息捆绑，可以用作报名使用，也便于后续进行责任追溯。第一显控模块115便于学员进行直观查看，可以实现对一些关键信息的确认，也可以辅助学员进行信息修改。第一处理器单元114可以控制第一身份证识别模块111、第一指纹识别模块112、第一视频模块113工作状态的工作状态，也可以通过第一通讯模块116实现与服务器130终端的数据交互。为了降低第一处理器单元114的数据处理的负担，第一视频模块113采集的视频资料可以通过单独的通讯通道直接传输到服务器130。
在本发明的一些实施例中，报名终端110还可以用于进行预约操作。只需要通过第一显控器和第一处理器单元114进行操作，生成预约练车信息，进而通过第一通讯模块116将预约练车信息传输到服务器130即可。服务器130最后会根据提交的预约练车信息的先后顺序进行排序，当同一时间有多人预约时，则会将第一个预约的人排上，然后将初步的时刻进行公示，以便没有预约上的人可以进行根据自身的时间进行二次选择。
在本发明的一些实施例中，第一处理器单元114可以使用单片机、ARM或DSP。具体可以选用STM32系列单片机。第一显控器可以采用液晶触摸屏作为输入端，可以极大的缩小报名终端110的体积，甚至于可以直接采用平板电脑。在本发明的一些实施例中，为了便于学员使用，将查询终端120结合到报名终端110中。查询终端120只需要具备查询界面皆可，具体的查询功能皆由服务器130完成。
在本发明的一些实施例中，身份信息核验终端210包括：第二指纹识别模块211、第二视频模块212、第二处理器单元213、第二通讯模块214。第二指纹识别模块211，用于识别待验证学员的指纹信息；第二视频模块212，用于获取待验证学员的视频信息；第二处理器单元213，分别与第二指纹识别模块211和第二视频模块212连接；第二通讯模块214，分别与第二处理器单元213、服务器130连接。
身份信息核验终端210通常是设置在场地训练的入口，可以防止非该时段学员进行场地。第二指纹识别模块211可以识别学员的身份，只有在学员通过身份验证后，才会打开闸机放行。第二视频模块212可以记录通行的状态，每当指纹别模块被触发时，都会开启，以便实时获取学员的视频资料。第二处理器单元213主要是控制第二指纹识别模块211、第二视频模块212以及闸机的工作，同时也可以将第二指纹识别模块211采集的指纹信息传输到服务器130进行认证，第二处理器单元213与服务器130的通讯则需要通过第二通讯模块214完成。第二通讯模块214和第一通讯模块116都可以采用网络模块，使用网线会便于后续的维护。第二处理器单元213可以使用单片机、ARM或DSP。具体可以选用STM32系列单片机。
在本发明的一些实施例中，视频采集子系统220包括：多组摄像装置221、多个中间视频采集箱222。多组摄像装置221，分别设置于场地训练各个科目场地中，用于采集学习车辆的行车视频信息；多个中间视频采集箱222，每个中间视频采集箱222皆与至少一组摄像装置221连接，用于集中传输摄像装置221采集的行车视频信息以及控制摄像装置221的启停。
训练场地通常会划分成多个训练区域，每个区域中都会有场地训练的各个科目的位置。
每一组摄像装置221可以用于对一个训练区域中的一个科目所在位置进行监控，通过多个位置的集合拍摄，足以获取学员在改科目的整个驾驶过程的视频资料。一个训练区域中便需要多组监控装置才能完成监测，而且整个场地则需要更多组摄像装置221完成，这么多的摄像装置221如果都单独与服务器130进行通讯，则可能会造成服务器130接收数据时容易丢失或者造成服务器故障，因此，设置多个中间视频采集进行集中传输，则可以避免这一问题，同时也可以减少布线难度。此外，在中间视频采集箱222中还会设置控制摄像装置221启停的结构，例如继电器、接触器等等，可以在某个训练区域未使用时，直接进行关闭该区域的部分摄像装置221。
在本发明的一些实施例中，车载监控子系统230包括：车载通讯模块231、车内视频监测模块232、安全单元233、语音单元234、车载处理器单元235、车载无线通讯模块236。车载通讯模块231，与车辆的车辆控制系统连接，用于获取车辆的油门信息、车速信息、离合器信息、刹车信息、安全带信息、手刹信息、方向盘信息、调速杆信息；车内视频监测模块232，用于获取学员的车内驾驶视频；安全单元233，用于对车辆进行紧急制动和/或降速；语音单元234，用于进行语音播报；车载处理器单元235，分别与车载通讯模块231、车内视频监测模块232、安全单元233、语音单元234连接；车载无线通讯模块236，分别与车载处理器单元235、服务器130连接。
车载通讯模块231是与车辆控制系统完成通讯的关键，车载通讯系统通过与车辆控制系统通讯可以获取油门信息、车速信息、离合器信息、刹车信息、安全带信息、手刹信息、方向盘信息、调速杆信息等信息，这些信息可以便于后续分析学员的操作是否出现问题，结合车内视频监测模块232、视频采集子系统220后可以做到对学员操作情况的全面回溯。车速信息、油门信息、安全带信息、手刹信息还可以用作对学员是否存在安全隐患的判断，以便后续提出预警。方向盘信息、离合器信息、刹车信息可以作为学员操作时的流畅度的判断。油门信息在道路驾驶时，还可以用于判断学员是否存在超速或加速过快的情况。
车内视频监测模块232可以监测学员在车内的操作情况，例如操作方向盘的习惯、看后视镜的习惯等等难以通过传感器完成检测，通过车内视频监测模块232则可以高效的完成。通过语音单元234也可以及时提醒学员注意安全隐患，不要违规操作。安全单元233主要是利用副驾驶的刹车进行操作，可以通过电机驱动的方式控制副驾驶刹车进行制动。在本发明的一些实施例中，安全单元233在低速时还会采用直接控制熄火的方式完成安全制动。语音单元234主要用于语音播报，在学员进行各科目学习时，可以通过语音播报装置收听操作的细节，同时，服务器130端的工作人员也可以远程语音提示学员。车载处理器单元235可以通过车载无线通讯模块236完成与服务器130的通讯，进而可以根据服务器130的指令完成对车载通讯模块231、车内视频监测模块232、安全单元233、语音单元234操控。
在本发明的一些实施例中，项目分区辅助判断子系统240包括：压线判定单元241、距离判断单元242、辅助处理器单元243、场地通讯单元244。压线判定单元241，用于判断车辆是否出现压到边界；距离判断单元242，用于判断车辆距离边界的距离；辅助处理器单元243，分别与压线判定单元241、距离判断单元242连接；场地通讯单元244，与辅助处理器单元243连接。
在车辆出现压线时，压线判定单元241可以直接判断出是否出压线，并将结果发送到辅助处理器单元243。压线判定单元241可以采用红外传感器和/或压力传感器沿边界线布置。红外传感器进行辩解布置时，只需要出现遮挡便可以知晓车辆已经出界。压力传感器则需要布置多个，参考图2，当压力传感器被压到时，便会知晓大致压边界的位置。
距离判断单元242主要用于对停车位置有要求的项目，可以有效的检测出车辆距离边界的距离，进而判断是否停车到位。距离判断单元242可以采用超声波测距传感器也可以采用激光测距传感器。
在压线判定单元241、距离判断单元242完成检测之后会将数据传输到辅助处理器单元243，进而通过场地通讯单元244传输到服务器130。在本发明的一些实施例中，场地通讯单元244会采用无线通讯装置，进而可以直接传输到车载监控子系统230，再由车载监控子系统230统一完成数据传输。
在本发明的一些实施例中，上述智能化驾校还包括通过互联网与服务器130连接的移动app终端300，移动app终端300用于与服务器130进行数据交互。加入移动app终端300可以增加本发明实施例的智能化驾校的使用便携性，可以在移动app终端300直接访问服务器130，便于移动app终端300端的学员完成资料查询、预约报名等等一些操作。
在本发明的一些实施例中，移动app终端300包括：网络功能单元310、预报名功能单元320、查询功能单元330、驾驶预约功能单元340。网络功能单元310，用于通过互联网连接服务器130；预报名功能单元320，通过网络功能单元310与服务器130连接，用于向服务器130中录入预报名信息；查询功能单元330，通过网络功能单元310与服务器130连接，用于查询服务器130中已有的资料和服务器130能够从互联网获取的资料；驾驶预约功能单元340，通过网络功能单元310与服务器130连接，用于向服务器130提交驾驶预约信息。
网络功能单元310是移动app终端300与服务器130连接的基础。预报名功能单元320可以通过直接在服务器130中修改或生成预报名信息，完成预报名工作。查询功能单元330可以直接访问并查询服务器130中的资料，且可以通过服务器130进行网络查询。驾驶预约功能单元340可以通过直接在服务器130中修改或生成预约报名信息，完成预约报名工作。
在本发明的一些实施例中，上述智能化驾校还包括道路驾驶监控系统，道路驾驶监控系统包括：环境感知子系统410、射频接收装置430、多个定点射频发射装置420。环境感知子系统410，设置于车辆上并与车载监控子系统230连接，用于获取车辆周围的环境信息；多个定点射频发射装置420，分别设置于人行道、学校、路口，用于发出射频信号；射频接收装置430，设置于车辆内并与车载监控子系统230连接，用于接收射频信号。
道路驾驶是驾驶学习的重要部分，相较于场地训练，其复杂程度更高，通常需要在完成场地训练之后才会进行道路驾驶的学习。环境感知子系统410可以便于检测车辆周围的环境信息，例如：是否有人、人员的距离是否在安全范围、是否有车、车辆的距离是否在安全范围。通过环境感知子系统410感知到之后，一旦出现在安全范围外的人员、车辆等，则可以及时提醒学员注意风险规避。在本发明的一些实施例中，环境感知子系统410还可以用于感知学员是否完成了绕车一周的操作。环境感知子系统410采集的数据会传输到车载监控子系统230。
参考图3，道路驾驶学习中，对于人行道、学校、路口等位置，都需要有特殊的操作方式，为了保证能够检测到学员是否正确操作，以及在学院操作出现问题时及时提醒学员，通常会在人行道、学校、路口等位置设置定点射频发射装置420，车辆在接近定点射频发射装置420时，车辆上的射频接收装置430会接收到定点射频发射装置420发送的信号，从而可以开始检测学员的操作状态，以及在学员没有采取操作措施时，基于必要的提醒。射频接收装置430会直接与车载监控子系统230连接，直接利用车载处理器单元235进行数据处理和传输。
在本发明的一些实施例中，环境感知子系统410包括：激光测距模块411、超声波测距单元412、定位单元413、感知处理器单元414。激光测距模块411，用于采集车辆与四周行人和其他车辆的距离、方位、速度、姿态数据；超声波测距单元412，用于采集车辆与四周障碍物的距离数据；定位单元413，用于定位车辆的行车位置；感知处理器单元414，分别与激光测距模块411、超声波测距单元412、定位单元413、车载监控子系统230连接。
激光测距模块411、超声波测距单元412都可以用于距离检测，但是超声波测距对于测量物体的表面要求较高，在对行人进行检测时，可能会出现漏检的情况，因此可以采用激光测距模块411进行检测补充。激光测距模块411、超声波测距单元412基本完成对车辆周围的行人、车辆、障碍物的检测。定位单元413可以及时定位车辆的位置，通过结合实时的城市交通运行状态，可以为学员调整行程路线，避免初学者在车流和人流密集的地区进行练车，造成不必要的危险。感知处理器单元414通过与车载监控子系统230中的车载通讯模块231连接，可以将激光测距模块411、超声波测距单元412、定位单元413的数据统一发送到车载处理器单元235，并记过车载无线通讯模块236发送到服务器130。对于安全距离等简单数据判断可以在感知处理器单元414进行，如果出现问题，可以通过服务器130处理之后进行修正。
环境感知子系统410还包括在车体周围设置多个红外人体感应传感器，一方面可以用于感应学员是否完成绕车一周的操作，另一方面也以用于辅助感应车周围是否有人，避免因为学员检查不到位，导致出现人员受伤。
在本发明的一些实施例中，为了保证在道路驾驶的过程能够实现与服务器130的通讯，车载无线通讯模块236会采用GPRS模块，以便于利用现有的移动通讯网络完成数据的远程传输，而不用再另外架设无线通讯网络。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上述结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能化驾校，其特征在于，包括：
终端服务系统，包括报名终端(110)、查询终端(120)、服务器(130)；所述报名终端(110)与所述服务器(130)连接，用于核验预报名信息并生成正式学员信息、以及将所述正式学员信息存储到所述服务器(130)中；所述查询终端(120)与所述服务器(130)连接，用于查询所述服务器(130)中已有的资料和所述服务器(130)能够从互联网获取的资料；所述服务器(130)用作本地数据中心以及用于与互联网进行数据交互；
场地监控系统，包括皆与所述服务器(130)连接的身份信息核验终端(210)、视频采集子系统(220)、车载监控子系统(230)、项目分区辅助判断子系统(240)；所述身份信息核验终端(210)，用于核验学员身份信息；所述视频采集子系统(220)，用于监测场地训练各个科目的车辆行驶情况以及保证车辆的行驶安全；所述车载监控子系统(230)，用于与车辆的车辆控制系统进行通讯、记录学员车内驾驶状况、以及保证学员的学习效率和安全；所述项目分区辅助判断子系统(240)，用于辅助判断学员的各个科目操作是否合格。
2.根据权利要求1所述的智能化驾校，其特征在于，所述报名终端(110)包括：
第一身份证识别模块(111)，用于识别学员的身份证信息；
第一指纹识别模块(112)，用于录入学员的指纹信息；
第一视频模块(113)，用于录入学员的报名动态视频；
第一处理器单元(114)，分别与所述第一身份证识别模块(111)、第一指纹识别模块(112)连接；
第一显控模块(115)，与所述处理器单元连接；
第一通讯模块(116)，分别与所述第一处理器单元(114)、服务器(130)连接。
3.根据权利要求1所述的智能化驾校，其特征在于，所述身份信息核验终端(210)包括：
第二指纹识别模块(211)，用于识别待验证学员的指纹信息；
第二视频模块(212)，用于获取待验证学员的视频信息；
第二处理器单元(213)，分别与所述第二指纹识别模块(211)和第二视频模块(212)连接；
第二通讯模块(214)，分别与所述第二处理器单元(213)、服务器(130)连接。
4.根据权利要求1所述的智能化驾校，其特征在于，所述视频采集子系统(220)包括：
多组摄像装置(221)，分别设置于场地训练各个科目场地中，用于采集学习车辆的行车视频信息；
多个中间视频采集箱(222)，每个所述中间视频采集箱(222)皆与至少一组所述摄像装置(221)连接，用于集中传输所述摄像装置(221)采集的行车视频信息以及控制所述摄像装置(221)的启停。
5.根据权利要求1或4所述的智能化驾校，其特征在于，所述车载监控子系统(230)包括：
车载通讯模块(231)，与所述车辆的车辆控制系统连接，用于获取车辆的油门信息、车速信息、离合器信息、刹车信息、安全带信息、手刹信息、方向盘信息、调速杆信息；
车内视频监测模块(232)，用于获取学员的车内驾驶视频；
安全单元(233)，用于对所述车辆进行紧急制动和/或降速；
语音单元(234)，用于进行语音播报；
车载处理器单元(235)，分别与所述车载通讯模块(231)、车内视频监测模块(232)、安全单元(233)、语音单元(234)连接；
车载无线通讯模块(236)，分别与所述车载处理器单元(235)、服务器(130)连接。
6.根据权利要求1所述的智能化驾校，其特征在于，所述项目分区辅助判断子系统(240)包括：
压线判定单元(241)，用于判断车辆是否出现压到边界；
距离判断单元(242)，用于判断所述车辆距离边界的距离；
辅助处理器单元(243)，分别与所述压线判定单元(241)、距离判断单元(242)连接；
场地通讯单元(244)，与所述辅助处理器单元(243)连接。
7.根据权利要求1所述的智能化驾校，其特征在于，还包括通过互联网与所述服务器(130)连接的移动app终端(300)，所述移动app终端(300)用于与所述服务器(130)进行数据交互。
8.根据权利要求7所述的智能化驾校，其特征在于，所述移动app终端(300)包括：
网络功能单元(310)，用于通过互联网连接所述服务器(130)；
预报名功能单元(320)，通过所述网络功能单元(310)与所述服务器(130)连接，用于向所述服务器(130)中录入所述预报名信息；
查询功能单元(330)，通过所述网络功能单元(310)与所述服务器(130)连接，用于查询所述服务器(130)中已有的资料和所述服务器(130)能够从互联网获取的资料；
驾驶预约功能单元(340)，通过所述网络功能单元(310)与所述服务器(130)连接，用于向所述服务器(130)提交驾驶预约信息。
9.根据权利要求1所述的智能化驾校，其特征在于，还包括道路驾驶监控系统，所述道路驾驶监控系统包括：
环境感知子系统(410)，设置于车辆上并与所述车载监控子系统(230)连接，用于获取车辆周围的环境信息；
多个定点射频发射装置(420)，分别设置于人行道、学校、路口，用于发出射频信号；
射频接收装置(430)，设置于所述车辆内并与所述车载监控子系统(230)连接，用于接收所述射频信号。
10.根据权利要求9所述的智能化驾校，其特征在于，所述环境感知子系统(410)包括：
激光测距模块(411)，用于采集所述车辆与四周行人和其他车辆的距离、方位、速度、姿态数据；
超声波测距单元(412)，用于采集所述车辆与四周障碍物的距离数据；
定位单元(413)，用于定位所述车辆的行车位置；
感知处理器单元(414)，分别与所述激光测距模块(411)、超声波测距单元(412)、定位单元(413)、车载监控子系统(230)连接。
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