CN112820169A - 智能车辆教学方法、存储介质及车机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能车辆教学方法、存储介质及车机，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导，可以对学员学车进行随时随地的教学，实现了学员的自主学车。

Description

智能车辆教学方法、存储介质及车机

技术领域

本发明属于智能化技术领域，涉及一种智能教学方法，特别是涉及一种智能车辆教学方法、存储介质及车机。

背景技术

传统的驾校教学是教练讲解具体操作规范，由学员自己练习，在练习过程中教练跟车指导。若教练不在，则无人解答自主练车中遇到的疑问，学员自己是很难发现问题根本所在的，而且同时存在安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能车辆教学方法、存储介质及车机，用于实现学员学车的智能教学。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能车辆教学方法，所述智能车辆教学方法包括：实时获取所述车辆的周边环境信息；实时获取所述车辆的当前状态信息；根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。

于本发明的一实施例中，实时获取所述车辆的周边环境信息的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的四周图像信息。

于本发明的一实施例中，根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的当前位置信息；实时对所述车辆的四周图像信息进行识别处理，获得所述车辆的当前场地信息；实时对所述车辆的当前状态信息进行处理，获得所述车辆的当前行车姿态；根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆所在或即将进入的考试科目区域，根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆当前位于对应考试科目区域的具体位置，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导。

于本发明的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆是否即将进入考试科目子区间；若是，则输出即将进入的考试科目子区间的学车操作指导；若否，则不输出。

于本发明的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态预判所述车辆的未来行车轨迹是否可以顺利通过对应的考试科目子区间；若是，则不输出提醒；若否，则输出提醒。

于本发明的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆的当前状态是否直接导致对应的考试科目子区间的通过失败；若是，则输出失败结果；若否，则不输出。

于本发明的一实施例中，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的当前位置信息；实时对所述车辆的周边环境信息进行识别处理，获得所述车辆的当前场地信息；实时对所述车辆的当前状态信息进行处理，获得所述车辆的当前行车姿态；根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆所处的考试科目子区间；将所述车辆的当前位置信息和当前行车姿态与通过对应考试科目子区间的标准数据进行对比；将对比不一致的所述车辆的当前位置信息和当前行车姿态作为操作失误记录保存；并在所述车辆通过对应考试科目子区间失败时，输出通过对应考试科目子区间过程中的全部操作失误记录，作为不合格的分析原因。

于本发明的一实施例中，所述智能车辆教学方法还包括：实时对所述四周图像信息进行识别处理，生成所述车辆的全景俯视图；实时显示所述车辆的全景俯视图。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的智能车辆教学方法的步骤。

本发明还提供一种车机，所述车机包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，执行所述计算机程序时实现所述的智能车辆教学方法的步骤；显示屏，与所述处理器通信相连，显示所述智能车辆教学方法的GUI界面。

如上所述，本发明所述的智能车辆教学方法、存储介质及车机，具有以下有益效果：

本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导，不但可以对学员学车进行随时随地的教学，还可以保证学员的学车安全，实现了学员的自主学车。

附图说明

图1显示为本发明实施例所述的智能教练车的一种实现结构示意图。

图2显示为本发明实施例所述的智能车辆教学方法的一种实现流程示意图。

图3A显示为本发明实施例所述的智能车辆教学方法的一种示例性实现流程示意图。

图3B显示为本发明实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的一种具体实现流程示意图。

图3C显示为本发明实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的另一种具体实现流程示意图。

图3D显示为本发明实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的第三种具体实现流程示意图。

图3E显示为本发明实施例所述的智能车辆教学方法的步骤S306的第四种具体实现流程示意图。

图4显示为本发明实施例所述的超声波雷达的数学模型示意图。

图5显示为本发明实施例所述的右侧方停车的出库阶段的子区间划分示意图。

图6显示为本发明实施例所述的车机的一种实现结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供一种智能教练车，可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导。所述智能教练车不但可以对学员学车进行随时随地的教学，还可以保证学员的学车安全，实现了学员的自主学车。

请参阅图1，所述智能教练车100包括：传感模块110，处理模块120，交互模块130。所述传感模块110用于感测所述智能教练车的周边环境信息。所述采集模块120用于采集所述智能教练车的当前状态信息；所述处理模块120与所述传感模块110通信相连，用于获取所述智能教练车的当前状态信息，并根据所述智能教练车的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导；所述交互模块130与所述处理模块120通信相连，用于实现学员与所述智能教练车的人机交互。

于本发明的一实施例中，所述传感模块110包括摄像头111，用于实时获取所述智能教练车的四周图像信息。所述处理模块120实时对所述四周图像信息进行识别处理，获得所述智能教练车的当前场地信息。其中，所述场地信息包括库位线、道路标识线以及考试科目区域的其他信息，如花坛、草坪等。基于所述智能教练车的四周图像信息识别获取所述智能教练车的周边环境信息是周边环境信息的获取手段之一，还可以基于雷达等其他类型的传感器识别获取所述智能教练车的周边环境信息。

于本发明的一实施例中，所述传感模块包括障碍物探测模块，用于实时获取所述智能教练车的四周障碍物信息。所述处理模块实时对所述四周障碍物信息进行处理，获得所述智能教练车四周的实时障碍物情况，并在所述智能教练车与障碍物间的相对距离超出安全范围时进行预警或自主停车。其中，基于所述智能教练车的四周障碍物信息识别获取所述智能教练车的周边环境信息是周边环境信息的获取手段之二。

进一步，所述障碍物探测模块包括雷达，所述雷达包括超声雷达或/和毫米波雷达。其中，所述超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用探头的工作频率有40kHz，48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。成本与探测距离成正比。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响，探测范围在0.1～3米之间，而且精度较高。

常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA，可应用于泊车库位检测和高速横向辅助。所述超声波雷达的数学模型参见图4所示，其中，α是超声波雷达的探测角，一般UPA的探测角为120°左右，APA的探测角比UPA小，大概为80°。β是超声波雷达检测宽度范围的影响因素之一，该角度一般较小。UPA的β角为20°左右，APA的β角比较特殊，为0°。R也是超声波雷达检测宽度范围的影响因素之一，UPA和APA的R值差别不大，都在0.6m左右。D是超声波雷达的最大量程。UPA的最大量程为2米～2.5米，APA的最大量程至少是5米，目前已有超过7m的APA雷达在业内使用。

毫米波雷达使用的毫米波(millimeter wave)通常是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。在天线口径相同的情况下，毫米波雷达有更窄的波束(一般为毫弧度量级)，可提高雷达的角分辨能力和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰等。由于工作频率高，毫米波雷达可能得到大的信号带宽(如吉赫量级)和多普勒频移，有利于提高距离和速度的测量精度和分辨能力并能分析目标特征。毫米波雷达的天线口径和元件、器件体积小，宜于飞机、卫星或导弹载用。

利用所述超声雷达探测所述智能教练车的四周近距离的障碍物信息，同时利用毫米波雷达探测所述智能教练车的四周远距离的障碍物信息，远近相辅以实现及时预警，可以达到保证所述智能教练车的车辆安全的目的。

于本发明的一实施例中，所述当前状态信息包括挡位信号、刹车信号、离合信号、外部开关信号或/和CAN接口数据信息。所述处理模块根据所述智能教练车的当前状态信息可以获知学员对所述智能教练车的操作信息。

于本发明的一实施例中，所述处理模块120实时对所述四周图像信息进行识别处理，生成所述智能教练车的全景俯视图；所述交互模块用于实时显示所述智能教练车的全景俯视图。在所述全景俯视图中，所述智能教练车的车型可以模拟生成，所述智能教练车的周边景象可以根据所述四周图像信息进行拼接处理而成。在交互模块的显示过程中，随着模拟生成的本车型的行驶，该本车型的周边景象也随之变化，与在高空中俯视该智能教练车所见的景象近乎一致。

于本发明的一实施例中，所述处理模块实时获取所述智能教练车的当前位置信息；实时对所述四周图像信息进行识别处理，获得所述智能教练车的当前场地信息；实时对所述智能教练车的当前状态信息进行处理，获得所述智能教练车的当前行车姿态；并根据所述智能教练车的当前位置信息确定所述智能教练车所在或即将进入的考试科目区域，根据所述智能教练车的当前场地信息和当前位置信息确定所述智能教练车当前位于对应考试科目区域的具体位置，根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导。所述实时指导的形式可以有很多，如图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式的指导。

进一步，所述处理模块根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间，并根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述智能教练车是否即将进入考试科目子区间；若是，则输出所述即将进入的考试科目子区间的学车操作指导；若否，则不输出。所述学车操作指导是所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。所述学车操作指导的具体内容可以是通过对应考试科目的全部子区间的标准性操作动作，或通过对应考试科目的第一个或前几个子区间的标准性操作动作。

所述处理模块根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间，并根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态预判所述智能教练车的未来行车轨迹是否可以顺利通过对应的考试科目子区间；若是，则不输出提醒；若否，则输出提醒。所述提醒是所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。所述提醒的具体内容可以是纠正不到位操作，预防错误操作，或/和在错误未直接导致失败时的纠正错误操作。

所述处理模块根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间，并根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述智能教练车的当前状态是否直接导致对应的考试科目子区间的通过失败；若是，则输出失败结果；若否，则不输出。所述失败结果也是所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。所述失败结果的具体内容可以是因何原因直接导致通过失败。

于本发明的一实施例中，所述处理模块实时获取所述智能教练车的当前位置信息；实时对所述智能教练车的周边环境信息进行识别处理，获得所述智能教练车的当前场地信息；实时对所述智能教练车的当前状态信息进行处理，获得所述智能教练车的当前行车姿态；根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；根据所述智能教练车的当前场地信息和当前位置信息确定所述智能教练车所处的考试科目子区间；将所述智能教练车的当前位置信息和当前行车姿态与通过对应考试科目子区间的标准数据进行对比；将对比不一致的所述智能教练车的当前位置信息和当前行车姿态作为操作失误记录保存；并在所述智能教练车通过对应考试科目子区间失败时，输出通过对应考试科目子区间过程中的全部操作失误记录，作为不合格的分析原因。所述操作失误记录也属于所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。

于本发明的一具体实施例中，所述处理模块的一种实现方式为：处理模块包括一处理机，所述处理机内设置有操作系统，用于运行一车辆教学系统。所述操作系统可以选用windows系统或嵌入式系统等。

于本发明的一实施例中，所述交互模块130包括显示屏(或触摸显示屏)、语音播放模块(如扬声器)、语音接收模块(如麦克风)或/和按钮(或按键)。所述显示屏(或触摸显示屏)用于实时显示所述智能教练车的全景俯视图。

本发明实施例还提供一种智能车辆教学方法，该智能车辆教学方法可以由上述车辆教学系统实现，也可以由其他系统实现。参见图2所示，所述智能车辆教学方法包括：

S201，实时获取所述车辆的周边环境信息。所述周边环境信息可以通过传感模块获得，所述车辆的周边环境信息包括四周图像信息，四周障碍物信息等存在于车辆周围的任何事物的感测信息。

S202，实时获取所述车辆的当前状态信息。所述当前状态信息包括挡位信号、刹车信号、离合信号、外部开关信号、整车CAN接口数据信息或/和私有CAN接口通讯信息。

S203，根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。

于本发明的一实施例中，参见图3A所示，所述智能车辆教学方法的步骤S203的一种示例性实现过程包括：

S301，实时获取所述智能教练车的当前位置信息。

S302，实时对所述智能教练车的周边环境信息进行识别处理，获得所述智能教练车的当前场地信息。

S303，实时对所述智能教练车的当前状态信息进行处理，获得所述智能教练车的当前行车姿态。

S304，根据所述智能教练车的当前位置信息确定所述智能教练车所在或即将进入的考试科目区域；

S305，根据所述智能教练车的当前场地信息和当前位置信息确定所述智能教练车当前位于对应考试科目区域的具体位置；

S306，根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导。

其中，所述步骤S301、步骤S302和步骤S303的执行不分先后顺序，是可以同时执行的。本发明可以根据智能教练车在考试科目区域中的实时位置进行相对应的实时教学指导，实现了车辆教学的智能化、精确化和统一化。

于本发明的一实施例中，所述智能教练车的当前位置信息可通过亚米定位或GPS定位等方式获得。

于本发明的一具体实施例中，所述智能教练车的周边环境信息包括所述智能教练车的四周图像信息。实时对所述智能教练车的周边环境信息进行识别处理的一种实现过程包括：实时对所述四周图像信息进行识别处理，获得所述智能教练车的当前场地信息。所述当前场地信息即为考试科目区域中部分或全部场地信息。其中，考试科目区域的场地信息包括车库标志线和道路标志线(如斑马线、实线、虚线、禁止停车线等)。所述智能教练车在行驶的过程中，其四周的图像信息是由传感器采集到的，而传感器的采集范围可能是考试科目的全部场地信息，也可能是考试科目的部分场地信息，这与智能教练车所处的位置有关。所述车辆教学系统根据所述智能教练车的当前场地信息以及预存的各考试科目区域的场地信息即可判断出该智能教练车处于的具体考试科目以及在该考试科目中的具体位置。

于本发明的一具体实施例中，所述智能教练车的周边环境信息包括所述智能教练车的四周图像信息。实时对所述智能教练车的周边环境信息进行识别处理的一种实现过程包括：实时对所述四周图像信息进行识别处理，生成所述智能教练车的全景俯视图。在所述智能教练车的全景俯视图中，车辆的周边环境图像是根据所述四周图像信息拼接矫正后生成的，车辆本身图像是模拟生成的，车辆的影子图像也是根据所述四周图像信息拼接矫正后识别生成的。因此，在所述智能教练车的全景俯视图中显示的车辆的移动与所述智能教练车的实际移动情况是对应一致的。

于本发明的一具体实施例中，所述智能教练车的当前状态信息包括挡位信号、刹车信号、离合信号、外部开关信号、整车CAN接口数据信息、或/和私有CAN接口通讯信息。其中，所述整车CAN接口数据信息包括方向盘信息、车速信息、里程信息、供电信息等通过整车CAN总线传输的数据信息；所述外部开关信号是指不通过整车CAN总线传输的且与车辆相关的信号；所述私有CAN接口通讯信息包括与整车行驶无关但用于智能教练车辅助教学的信息，如：用于传输雷达、摄像头等的采集数据的信息；这些信息之所以通过私有CAN接口通讯是因为整车不具备智能教学功能，而为整车单独增设智能教学功能所采用的方案。如果在整车出厂前就将智能教学的功能设置在整车中，则无需私有CAN接口这一通讯方式，整车CAN总线即可完成私有CAN接口的功能。因此，本发明的保护范围不限于智能教练车的当前状态信息的具体列举内容，凡是利用本发明的原理实现的智能教学车方案都包括在本发明的保护范围内。所述车辆教学系统实时对所述智能教练车的当前状态信息进行处理，可以获得所述智能教练车的当前行车姿态(包括行车方向和车速)。

于本发明的一具体实施例中，参见图3B所示，步骤S306根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

S3061b，根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

S3062b，根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述智能教练车是否即将进入考试科目子区间；

S3063b，若是，则输出所述即将进入的考试科目子区间的学车操作指导；

S3064b，若否，则不输出。其中，所述学车操作指导是所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。所述学车操作指导的具体内容可以是通过对应考试科目的全部子区间的标准性操作动作，或通过对应考试科目的第一个或前几个子区间的标准性操作动作。

于本发明的一具体实施例中，参见图3C所示，步骤S306根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

S3061c，根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

S3062c，根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态预判所述智能教练车的未来行车轨迹是否可以顺利通过对应的考试科目子区间；

S3063c，若是，则不输出提醒；

S3064c，若否，则输出提醒。其中，所述提醒是所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。所述提醒的具体内容可以是纠正不到位操作，预防错误操作，或/和在错误未直接导致失败时的纠正错误操作。

于本发明的一具体实施例中，参见图3D所示，步骤S306根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

S3061d，根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

S3062d，根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述智能教练车的当前状态是否直接导致对应的考试科目子区间的通过失败；

S3063d，若是，则输出失败结果；

S3064d，若否，则不输出。其中，所述失败结果也是所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。所述失败结果的具体内容可以是因何原因直接导致通过失败。

于本发明的一具体实施例中，参见图3E所示，步骤S306根据所述智能教练车位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

S3061e，根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

S3062e，根据所述智能教练车的当前场地信息和当前位置信息确定所述智能教练车所处的考试科目子区间；

S3063e，将所述智能教练车的当前位置信息和当前行车姿态与通过对应考试科目子区间的标准数据进行对比；

S3064e，将对比不一致的所述智能教练车的当前位置信息和当前行车姿态作为操作失误记录保存；

S3065e，在所述智能教练车通过对应考试科目子区间失败时，输出通过对应考试科目子区间过程中的全部操作失误记录，作为不合格的分析原因。其中，所述操作失误记录也属于所述实时指导的内容之一，其输出形式也可以是图像指导，声音指导，视频指导，动画指导等任意形式。

本发明所述的智能车辆教学方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明将每个考试科目按照教程关键点分为各个区间，当车辆处于某个区间时，将车辆实时的各种数据比如方向盘数据、车辆位置等与标准的数据进行比对。如果与标准数据不同，则将其作为操作失误记录下来。如果车辆出现压线等直接导致不合格的错误，则将前面记录的操作失误输出，作为该不合格错误的原因。如果车辆顺利完成某个教程关键点，则可将前面记录的操作失误清空。其中，操作失误是指车辆在考试科目中与标准状态不同的操作，但是没有导致科目不合格，比如：直角转弯打满点时方向盘角度错误，但是没有压线。操作错误是指导致不合格的错误，车辆在科目中的操作错误可直接导致此科目不合格，比如：直角转弯车轮压线。本发明如果检测到车辆出现了能导致不合格的错误，则将前一阶段的操作失误作为错误原因输出，即完成了该错误的原因分析，因此本发明具有纠错功能。

具体地，参见图5所示，图5为右侧方停车的出库阶段示意图，根据右侧方停车的出库阶段的教程关键点将该出库阶段划分为5个子区间，第一子区间501车辆前方直行，第二子区间502车辆方向盘向左打满出库，第三子区间503车辆方向盘回正，第四子区间504车辆方向盘右转，第五子区间505车辆方向盘回正出库。所述智能教练车在每个子区间开始操作前均会预报下一子区间的学车操作指导；若所述智能教练车在某一子区间出现操作失误，则不播报失误仅记录操作失误状态下的车辆信息(即当前位置信息和当前行车姿态)；若所述智能教练车在某一子区间因多个操作失误累加导致不合格，则输出操作失误记录；若所述智能教练车在某一子区间因操作错误直接导致不合格，则播报操作错误提示，例如：在第一子区间车辆挂倒挡且移动，出库行驶方向错误，视为操作错误；在第二子区间车辆方向盘出库左打满不足、出库未打方向或/和出库打错方向均视为操作错误；在第三子区间车辆方向盘回正过早、过晚、过度、不足或/和未回正导致压线，均视为操作错误；在第四子区间车辆方向盘出库右转过早、过晚、过度、不足或/和未打方向导致压线，均视为操作错误；在第五子区间车辆出库方向盘未回正视为操作错误。

本发明所述的智能教练车可以实现本发明所述的智能车辆教学方法，但本发明所述的智能车辆教学方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的智能教练车的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的智能车辆教学方法的步骤。

本发明实施例还提供一种车机，参见图6所示，所述车机600包括：存储器601，处理器602，和显示屏603。所述存储器601存储有一计算机程序；所述处理器602与所述存储器601通信相连，执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述的智能车辆教学方法的步骤；所述显示屏603与所述处理器602通信相连，显示所述智能车辆教学方法的GUI界面。

本发明可以对学员学车进行智能教学，无需教练陪同指导。所述智能教练车不但可以对学员学车进行随时随地的教学，还可以保证学员的学车安全，实现了学员的自主学车。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能车辆教学方法，其特征在于，所述智能车辆教学方法包括：

实时获取所述车辆的周边环境信息；

实时获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导。

2.根据权利要求1所述的智能车辆教学方法，其特征在于，实时获取所述车辆的周边环境信息的一种实现过程包括：实时获取所述车辆的四周图像信息。

3.根据权利要求2所述的智能车辆教学方法，其特征在于，根据所述车辆的周边环境信息和当前状态信息对学员的驾驶操作提供实时指导的一种实现过程包括：

实时获取所述车辆的当前位置信息；

实时对所述车辆的四周图像信息进行识别处理，获得所述车辆的当前场地信息；

实时对所述车辆的当前状态信息进行处理，获得所述车辆的当前行车姿态；

根据所述车辆的当前位置信息确定所述车辆所在或即将进入的考试科目区域，根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆当前位于对应考试科目区域的具体位置，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导。

4.根据权利要求3所述的智能车辆教学方法，其特征在于：根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆是否即将进入考试科目子区间；

若是，则输出即将进入的考试科目子区间的学车操作指导；

若否，则不输出。

5.根据权利要求3所述的智能车辆教学方法，其特征在于：根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态预判所述车辆的未来行车轨迹是否可以顺利通过对应的考试科目子区间；

若是，则不输出提醒；

若否，则输出提醒。

6.根据权利要求3所述的智能车辆教学方法，其特征在于，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态判断所述车辆的当前状态是否直接导致对应的考试科目子区间的通过失败；

若是，则输出失败结果；

若否，则不输出。

7.根据权利要求3所述的智能车辆教学方法，其特征在于，根据所述车辆位于对应考试科目区域的具体位置以及当前行车姿态，判定是否输出实时指导的一种实现过程包括：

根据考试科目的教程关键点将考试科目区域划分为各个子区间；

根据所述车辆的当前场地信息和当前位置信息确定所述车辆所处的考试科目子区间；

将所述车辆的当前位置信息和当前行车姿态与通过对应考试科目子区间的标准数据进行对比；

将对比不一致的所述车辆的当前位置信息和当前行车姿态作为操作失误记录保存；

在所述车辆通过对应考试科目子区间失败时，输出通过对应考试科目子区间过程中的全部操作失误记录，作为不合格的分析原因。

8.根据权利要求2所述的智能车辆教学方法，其特征在于，所述智能车辆教学方法还包括：

实时对所述四周图像信息进行识别处理，生成所述车辆的全景俯视图；

实时显示所述车辆的全景俯视图。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的智能车辆教学方法的步骤。

10.一种车机，其特征在于，所述车机包括：

存储器，存储有一计算机程序；

处理器，与所述存储器通信相连，执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的智能车辆教学方法的步骤；

显示屏，与所述处理器通信相连，显示所述智能车辆教学方法的GUI界面。

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