CN106981235A - 一种机器人学车教练智能系统 - Google Patents

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张全雷
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Anhui Hip Hop Network Technology Co Ltd
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles

Abstract

本发明涉及一种机器人学车教练智能系统，包括设置于教练车内的自动刹车单元，还包括设置于教练车中控台的控制盒和平板电脑，设置于驾校指挥中心的控制基站，所述的平板电脑与控制盒有线连接，所述的控制盒与控制基站无线连接；所述的平板电脑包括3d地图显示模块，3d教学指示语音模块，视频回放显示模块，前端信息传输模块，所述的前端信息传输模块整合的信息传递至3d地图显示模块、3d教学指示语音模块和视频回放显示模块；所述的控制盒包括主动安全模块，车载路由器，GPS导航模块，车载信息采集模块，所述的主动安全模块连接自动刹车单元；所述的控制基站包括中心控制设备和GPS基站，所述的车载路由器与中心控制设备无线连接。

Description

一种机器人学车教练智能系统
技术领域
本发明属于驾校教学系统，涉及教练智能辅助教学自动控制系统，具体涉及一种机器人学车教练智能系统。
背景技术
传统的驾校教学流程是教练独自一遍又一遍的重复教学，工作重复，教练十分辛苦，且当教练需要暂时离开(例如去洗手间)，一旦离开就存在学员完全自己开车，存在安全隐患。这样无形中教练跟车指导的工作量较大且教学效率较低。
发明内容
本发明目的是提供一种机器人学车教练智能系统，减少教练跟车指导的工作量，提高教学效率，且安全性能好。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种机器人学车教练智能系统，包括设置于教练车外围的雷达和设置于教练车内的自动刹车单元，还包括设置于教练车中控台的控制盒和平板电脑，设置于驾校指挥中心的控制基站，所述的平板电脑与控制盒有线连接，所述的控制盒与控制基站无线连接；所述的平板电脑包括3d地图显示模块，3d教学指示语音模块，视频回放显示模块，前端信息传输模块，所述的前端信息传输模块连接控制盒，所述的前端信息传输模块整合的信息传递至3d地图显示模块、3d教学指示语音模块和视频回放显示模块；所述的控制盒包括主动安全模块，车载路由器，GPS导航模块，车载信息采集模块，所述的主动安全模块连接自动刹车单元；所述的控制基站包括中心控制设备和GPS基站，所述的车载路由器与中心控制设备无线连接。
本发明的技术效果在于：本系统的运行分为两个主要部分，一个是车载部分和一个是控制基站部分。车载部分包括控制盒和平板电脑，控制基站部分包括控制基站，车载部分通过控制盒车载信息采集模块对雷达的信息采集达到对车辆关键部分信号的采集，以及通过GPS导航模块的数据采集，达到对教练的实时信息的采集，再由平板电脑显示给学员，平板电脑搭载的3d教学指示语音模块跟据这些数据智能提醒学员做动作。并且通过3d地图显示模块和视频回放显示模块实时显示地图与车辆位置。地图中关键位置会由3d教学指示语音模块提醒。同时车辆系统通过控制盒与控制基站进行无线的数据交换。使得控制基站了解车辆的位置以及状态。控制基站中的三维地图可以多角度观察车辆的状态。同时控制基站可以辅助指挥控制盒的主动安全模块远程刹车来预防危险发生。本系统实现在控制基站安排一个教练管理教学多名学员，从而提高教练教学效率，避免了重复教学带来的教练情绪上的影响。减少教练跟车指导的工作量，提高教学效率，且安全性能好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参照附图，一种机器人学车教练智能系统，包括设置于教练车外围的雷达和设置于教练车内的自动刹车单元，还包括设置于教练车中控台的控制盒10和平板电脑20，设置于驾校指挥中心的控制基站30，所述的平板电脑20与控制盒10有线连接，所述的控制盒10与控制基站30无线连接；所述的平板电脑20包括3d地图显示模块21，3d教学指示语音模块22，视频回放显示模块23，前端信息传输模块24，所述的前端信息传输模块24连接控制盒10，所述的前端信息传输模块24整合的信息传递至3d地图显示模块21、3d教学指示语音模块22和视频回放显示模块23；所述的控制盒10包括主动安全模块11，车载路由器12，GPS导航模块13，车载信息采集模块14，所述的主动安全模块11连接自动刹车单元；所述的控制基站30包括中心控制设备31和GPS基站32，所述的车载路由器12与中心控制设备31无线连接。
本系统的运行分为两个主要部分，一个是车载部分和一个是控制基站部分。车载部分包括控制盒10和平板电脑20，控制基站部分包括控制基站30，车载部分通过控制盒10车载信息采集模块14对雷达的信息采集达到对车辆关键部分信号的采集，以及通过GPS导航模块13的数据采集，达到对教练的实时信息的采集，再由平板电脑20显示给学员，平板电脑20搭载的3d教学指示语音模块22跟据这些数据智能提醒学员做动作。并且通过3d地图显示模块21和视频回放显示模块23实时显示地图与车辆位置。地图中关键位置会由3d教学指示语音模块22提醒。同时车辆系统通过控制盒10与控制基站30进行无线的数据交换。使得控制基站30了解车辆的位置以及状态。控制基站30中的三维地图可以多角度观察车辆的状态。同时控制基站30可以辅助指挥控制盒10的主动安全模块11远程刹车来预防危险发生。本系统实现在控制基站30安排一个教练管理教学多名学员，从而提高教练教学效率，避免了重复教学带来的教练情绪上的影响。减少教练跟车指导的工作量，提高教学效率，且安全性能好。
进一步的，设置于教练车外围的雷达包括环车布置的测速雷达、障碍物探测雷达和防撞雷达。
测速雷达通过测量车轮的转速来测量出汽车速度；障碍物探测雷达能在无能见度或能见度很差的情况下观察地形，向驾驶员报警从而防止事故；防撞雷达能根据车辆当前的方向和速度测量到在车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物，因此适用于大气能见度低的情况以及实际判断力不理想(车距太短、速度太高)的情况，警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度。

Claims (2)

1.一种机器人学车教练智能系统，包括设置于教练车外围的雷达和设置于教练车内的自动刹车单元，其特征在于：还包括设置于教练车中控台的控制盒(10)和平板电脑(20)，设置于驾校指挥中心的控制基站(30)，所述的平板电脑(20)与控制盒(10)有线连接，所述的控制盒(10)与控制基站(30)无线连接；所述的平板电脑(20)包括3d地图显示模块(21)，3d教学指示语音模块(22)，视频回放显示模块(23)，前端信息传输模块(24)，所述的前端信息传输模块(24)连接控制盒(10)，所述的前端信息传输模块(24)整合的信息传递至3d地图显示模块(21)、3d教学指示语音模块(22)和视频回放显示模块(23)；所述的控制盒(10)包括主动安全模块(11)，车载路由器(12)，GPS导航模块(13)，车载信息采集模块(14)，所述的主动安全模块(11)连接自动刹车单元；所述的控制基站(30)包括中心控制设备(31)和GPS基站(32)，所述的车载路由器(12)与中心控制设备(31)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人学车教练智能系统，其特征在于：设置于教练车外围的雷达包括环车布置的测速雷达、障碍物探测雷达和防撞雷达。
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