CN105591705A - 多收发器和天线验证系统 - Google Patents

Abstract

一种系统，包括控制单元和由通信总线连接的多个收发器。收发器分别被连接至天线。控制单元通过从第一收发器发射测试信号至第二收发器、接收基于来自于第二收发器的测试信号的反馈信号、以及确定反馈信号的强度是否在预定范围内来测试收发器的运行。

Description

多收发器和天线验证系统

背景技术

可为车辆中的各种功能——包括现代车辆中的先进的安全性和其它关键特征——提供车辆对车辆和车辆对基础设施(共称为车辆对外界(V2X))的短程通信系统。当车辆连同安装的V2X系统老化，这些系统故障的风险增加了。目前，缺少针对V2X系统的测试或检验机制，该机制可在常规基础上方便地执行而无需额外的外部测试硬件。

附图说明

图1是收发器测试系统的框图；

图2是用于测试双收发器系统的流程图；

图3是用于测试收发器中的接收器部分的流程图；

图4是用于测试收发器中的发射器部分的流程图。

具体实施方式

介绍

图1是用于测试车辆11中的用于车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)通信(共称为V2X)的多射频收发器25的示例系统10的框图。系统10包括控制单元15，控制单元15经由例如第一车辆通信总线30与收发器25通信。控制单元15可进一步经由例如第二车辆通信总线35通过车载计算机20与车辆11通信。根据从车载计算机20接收到的数据，和/或基于其它标准——例如，自之前测试以来的经过时间——的数据，控制单元15可开始多收发器25的测试。

测试包括开始和监测多收发器25之间的射频(RF)传输。如在此所使用的，测试收发器指的是通过执行发射和接收操作以及监测结果来检验收发器的运行。例如，控制单元15可命令第一收发器25a以给定的强度发射测试信号并使第二收发器25b设置成接收来源于测试信号的反馈信号。控制单元15可基于反馈信号的特性来确定从第一收发器25a至第二收发器25b的传输路径是否是运行的。

例如，由第二收发器25b测试的反馈信号的强度可与预定范围进行比较以确定从第一收发器25a至第二收发器25b的传输是否是成功的，以及获得第一和第二收发器25a、25b的运行状态的指示。再如，传输的测试信号可包括数字测试码。确认反馈信号中的数字测试码的存在可以是成功的测试传输的象征。

而且，通过多个收发器25中不同的几对之间的测试传输，就多收发器25的每个的运行状态而言可得出更细化的结论。例如，可实施这样的测试，在该测试中，第一收发器25a将测试信号成功地传输至第二收发器25b，但是未将测试信号成功地传输至第三收发器25c。基于这些结果，系统10可确定第一收发器25a在发射模式中是运行的，第二收发器25b在接收模式中是运行的，以及第三收发器25c在接收模式中是非运行的。

测试收发器25可依据控制单元15检测车辆11的部件的事件和/或状态而开始，例如，根据通过总线30、35(例如，通过控制器局域网(CAN)通信、OBD(车载诊断)等)可获得的标准信息。例如，控制单元15可从车载计算机20接收车辆11的状态信息。状态信息可指示例如车辆11正在启动、运行、或熄火。基于该信息，并且也有可能的其它因素，例如，自最后测试以来的经过时间、用于测试的收发器25的可用性等，控制单元15可开始测试收发器25。如果确定收发器25中的一个或多个是非运行的，系统10可提供通知给驾驶员，例如通过在仪表板显示器上显示警告符号。以这种方式，V2X系统故障可被识别和指示。

在一些情况下，系统10可使运行的收发器25改变用途以承担非运行的收发器25的任务中的一些或全部。例如，在系统10中，第一收发器25a可负责关键的安全功能，以及第二收发器25b可负责非关键的功能。系统10可确定第一收发器25a是非运行的，以及第二收发器25b是运行的。基于该确定，系统10可使第二收发器25b改变用途以承担由第一收发器25a最初处理的关键的安全功能，从而增加车辆的安全性。

系统元件

车辆11大体上是具有两个或多个车轮的陆用车辆，例如，摩托车、乘用车、轻型货车等，其装备有V2X通信能力。如下面详细描述的，车辆11可包括一个或多个车载计算机20，其可通过一个或多个车辆通信总线连接，例如，车辆通信总线35。

控制单元15大体上包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个形式的计算机可读介质，并存储由处理器可执行的、用于执行各种操作(包括在此所公开的)的指令。控制单元15的存储器进一步大体上存储从车辆11——例如，从车载计算机20——收集到的数据。控制单元15配置用于例如在第一和第二车辆通信总线30、35上通信。

第一和第二车辆通信总线30、35可以是控制器局域网(CAN)总线等，和/或其它有线或无线协议，例如，蓝牙等。控制单元15也可以具有与车载诊断控制器(OBD-II)的连接，例如，根据J1962标准。通过CAN总线、OBD-II连接器端口、和/或其它有线或无线机制，控制单元15可发射和接收信息至多收发器25、和车载计算机20。控制单元15被编程为执行系统10的多收发器25的测试，如下面所详细描述的。

车载计算机20也大体上包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个形式的计算机可读介质，并存储由处理器可执行的、用于执行各种操作(包括在此所公开的)的指令。车载计算机20的存储器进一步大体上存储从车辆11的控制器、传感器等收集到的数据。例如，车载计算机20可收集涉及车辆运行状态的数据，例如，车辆启动、车辆运行、车辆熄火、车辆离开等。其可进一步包括这样的信息，例如，基于GPS(全球定位系统)数据的车辆位置。车载计算机20可通过第二车辆总线35——其如上所述的可以是CAN总线等——和/或其它有线或无线协议——例如，蓝牙等——与控制单元15通信。虽然为了方便举例说明了一个车载计算机20，如上所述的，但是车载计算机20可包括一个或多个计算装置、控制器等，其通过一个或多个通信总线——例如，通信总线35——提供数据。

除了目前举例说明的通信总线配置是可能的。例如，收发器25、控制单元15、和一个或多个车载计算机20可共享第一车辆总线30。因此，由一个或多个车载计算机20或由控制单元15执行的操作有可能分布在多个处理器或计算机上。

收发器25的每个大体上包括处理器45、无线电电路50、输出放大器55、输入前置放大器60和开关65以在发射模式和接收模式之间触发收发器。收发器25的每个可包括和/或分别连接至专用天线40。收发器25支持RF(射频)V2X短程通信系统。在美国，这些通信典型地发生在为WiFi应用而留出的5.9GHz波段的无许可的部分。利用V2X通信，接近彼此行驶的车辆可传输关于速度、位置、行驶方向、车辆类型等的基于车辆的数据。市售的V2X收发器可实例是来自于以色列的克法尔内特(Kfar-Netter)的Autotalks有限公司的冥王星-ATK3100V2X射频收发器(thePluton-ATK3100V2XRFTransceiver)。

收发器25处理器45通过第一车辆通信总线30选择性地与控制单元15通信。处理器45进一步为收发器25的无线电电路50和开关65提供指令，例如，通过有线的内部连接等。例如，基于从控制单元15接收到的通信，处理器45可将开关65从接收模式或待机模式切换至发射模式、为无线电电路50选择发射频率或接收频率、提供数据至无线电电路50、和/或激活通过无线电电路50的数据发射。处理器45也可从无线电电路50接收诊断数据，例如，反馈信号的确定的强度。

无线电电路50可将从处理器45接收到的数据从数字数据转换成用于发射模式中的无线电传输的RF信号并将RF信号输出至输出放大器55。无线电电路50可进一步从前置放大器60接收RF信号、确定反馈信号的强度、从反馈信号提取数字信息、以及在接收模式中将代表反馈信号的特性的数据提供至控制器45。

输出放大器55可将由无线电电路50产生的RF信号的功率级增加至足够用于将RF信号通过天线40发射至另一收发器25的级别。其它收发器可以例如被定位在相同的车辆11上、第二车辆上、或作为通信基础设施的一部分的固定的塔上。

输入前置放大器60可使通过天线40从另一收发器接收到的RF反馈信号的功率级增加至能可靠地传递至无线电电路50以用于解码的级别。前置放大器60也可在RF反馈信号上执行过滤功能。

适合于V2X通信系统的天线40可被包括和/或连接至每个收发器25。用于移动应用的市售的V2X天线的实例是来自于美国伊利诺伊州伊塔斯加的MobileMark有限公司的RM35500天线。虽然为了方便起见以单个的天线40示出，但是天线40可以是一个或多个天线40。此外，天线40可被定位在远离各自的收发器25的位置，和/或可连同各自的收发器25被包括在印刷电路板中。天线40可从另一车载收发器25或车辆11的外部的收发器或发射器接收RF传输。例如，其它的收发器可被安装在另一车辆上或塔上。基于接收到的RF信号，天线可将反馈信号提供至前置放大器60。

示例的程序

图2是用于执行收发器25a、25b的程序100的收发器测试的示例性程序100的流程图。程序100开始于框105，其中，控制单元15从车载计算机20接收运行状态信息，例如，上述关于车辆11的信息。控制单元15例如可以通过车辆通信总线35接收状态信息，车辆通信总线35可以是CAN总线等。车辆11的运行状态可包括已知的车辆11的状态，例如，车辆启动、车辆运行、车辆运动、车辆熄火、车辆离开等。在接收状态信息之后，程序100继续至框110(或者，虽然未示出在图2中，但是应该理解的是，例如，如果控制单元15和/或车辆11电源关闭，程序100可以结束)。

在框110中，基于从车载计算机20接收到的状态信息或其它因素，控制单元15确定是否满足了用于开始程序100的收发器测试的一个或多个条件。例如，控制单元15可被编程为一经接收到车辆11正在启动的状态信息就开始程序100的收发器测试。当控制单元15接收到指示开始测试的信息时，程序100在框115中继续。

再如，当车辆11正在运行时，控制单元15可被编程为定期地——例如，每30分钟——开始程序100的收发器测试。在这种情况下，当控制单元15接收到车辆正在运行的状态信息时，控制单元15可确定自执行的最后的程序100的收发器测试以来的经过时间。当控制单元15确定自执行的最后的程序100的收发器测试以来已经经过30分钟，条件被满足以致程序100在框115中继续。控制单元15也可被编程为基于车辆11的其它状态信息开始程序100的收发器测试。

另一方面，如果基于从车载计算机20接收到的状态信息，控制单元15确定不满足用于启动程序100的收发器测试的一个或多个条件，程序100返回至框105。

在框115中，控制单元15可通过将第一收发器25a设置为发射模式来开始程序100的收发器测试。例如，控制单元15可通过第一车辆通信总线30发送命令至第一收发器25a。命令可包括用于从待机模式或接收模式转换成发射模式的指令。

命令可进一步包括将收发器25a设置成以测试频率发射的指令。测试频率可以是例如在用于V2X传输的频道中间的频率。再如，测试频率可以是用于V2X传输的频道的边频带。在这种情况下，如果收发器25a通常使用用于V2X传输的频道的中心频率，测试信号可使用该频道的上或下边频带。

进一步地，命令可包括用于选择专用于测试传输的测试信号调制方案的指令。例如，第一收发器25a可被设置成利用测试调幅方案、测试调频方案或测试脉冲调制方案用于测试传输。测试信号调制方案可以与用于普通(非测试)传输的信号调制方案不同。

在接收命令之后，收发器25a处理器45可以基于该命令设置开关65a和/或无线电电路50a，从而通过天线40a以测试频率产生和发射RF信号。一旦第一收发器25a被设置成以发射模式运行，程序100在框120中继续。

在框120中，控制单元15通过将第二收发器25b设置成接收模式来继续程序100的收发器测试。控制单元15通过第一车辆通信总线30发送命令至第二收发器25b以从待机模式或发射模式转换成接收模式。命令可进一步包括将收发器25b设置成以对应于第一收发器25a的测试频率的测试频率和/或根据测试信号调制方案调制的测试频率(如在框115中所描述的)接收RF信号。

基于命令，处理器45b将开关65b和/或无线电电路50b设置成以测试频率从天线40b接收RF信号。一经完成了使第二收发器25b在接收模式中运行的配置，程序100在框125中继续。

在框125中，控制单元15命令第一收发器25a发射第一RF测试信号。例如，控制单元15通过第一车辆通信总线30发送命令至第一收发器25a处理器45a。命令可指定用于传输的第一预定强度和将要发射的数字测试代码。第一预定强度例如可以是基于第二和第三收发器25b、25c的接收能力确定的输出功率级。针对第一收发器25a的输出功率级应该设置为不会使处于接收模式中的第二和第三收发器25b、25c过载的级别。因为收发器25共存在相同的车辆11上，收发器25可被设计成接收另一个收发器25的发射功能的全部输出而不过载。在这种情况下，最高的功率级可被用于发射。

数字测试代码可以是为测试传输而保留的代码。例如，第一RF测试信号可包括信号一开始的数字测试代码。

处理器45a将发射的第一预定强度和/或数字测试代码传输至无线电电路50a。无线电电路50a产生第一RF测试信号，其可包括数字测试代码。无线电电路50a通过输出放大器55a和天线40a发射第一RF测试信号。程序100之后在框130中继续。

在框130中，连接至第二收发器25b的天线40b接收从收发器25b发射的第一RF测试信号。天线40b基于RF测试信号提供第一反馈信号至第二收发器25b的前置放大器60b。前置放大器60b放大和/或过滤第一反馈信号，并将第一修正反馈信号输入至无线电电路50b。无线电电路50b基于从前置放大器60b接收到的第一修正反馈信号来确定第一反馈信号的特性。无线电电路50b将代表第一反馈信号的特性的一个或多个信号输出至处理器45b。处理器45b发送代表第一反馈信号的特性的数据至控制单元15。

例如，无线电电路50b确定第一反馈信号的强度和/或验证在第一反馈信号中的数字测试代码的存在。无线电电路50b将对应于第一反馈信号的确定的强度和/或在第一反馈信号中的数字测试代码的存在的模拟信号和/或数字信号输出至处理器45b。一经接收模拟和/或数字信号，处理器45b通过车辆通信总线30将代表第一反馈信号的确定的强度和/或在第一反馈信号中的数字测试代码的存在的数据发送至控制单元15。程序100之后在框135中继续。

在框135中，控制单元15基于代表第一反馈信号的特性的数据来确定从第一收发器25a至第二收发器25b的传输路径(第一传输路径)是否是运行的。

例如，控制单元15将第一反馈信号的确定的强度与第一预定范围进行比较。第一预定范围可通过在实验室条件下执行模型车辆11中已知良好的第一和第二收发器25a、25b的测试来凭经验确定。可进行从收发器25a至收发器25b的多个传输，并测量第一反馈信号的强度。第一预定范围可基于该测试数据建立，其考虑到由于制造公差、天气条件等而造成的预期变化。第一预定范围可以例如被存储在控制单元15中。如果第一反馈信号的确定的强度落在第一预定范围内，和/或第一反馈信号中的数字测试代码的存在被确认，控制单元15确定第一传输路径是运行的。在这种情况下，程序继续至框145。

然而，如果第一反馈信号的确定的强度在第一预定范围之外和/或不确认第一反馈信号中的数字测试代码的存在，控制单元15确定第一传输路径是非运行的。在这种情况下，程序100在框140中继续。

在框140中，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统10中。例如，控制单元15可发送命令至车载计算机20以指示在V2X系统10中有错误。车载计算机20可发送指令至仪表板显示器以显示指示在V2X系统10中有错误的符号。可选择地或附加地，车载计算机20可开启错误指示灯、或其它指示器。车载计算机20也可在计算机存储器中存储关于错误状态的信息，从而可通过诊断系统访问信息。显示和/或其它输出和/或存储的信息可大体上指示在V2X系统10中有错误，和/或可具体说明第一传输路径是非运行的。

程序100之后在框145中通过反转第一和第二收发器25a、25b的作用而继续程序100的收发器测试。即，程序100的收发器测试测试从收发器25b至收发器25a的第二传输路径。

在框145中，如关于第一收发器25a的框115所描述的，控制单元15将第二收发器25b设置成处于发射模式中。一经完成了使第二收发器25b处于发射模式中的配置，程序100在框150中继续。

在框150中，如关于第二收发器25b的框120所描述的，控制单元15通过将第一收发器25a设置成处于接收模式中来继续程序100的收发器测试。一经将第一收发器25a设置处于接收模式中，程序100在框155中继续。

在框155中，以如关于第一收发器25a的框125所描述的方式，控制单元15命令第二收发器25b以第二预定强度发射第二RF测试信号。无线电电路50b通过输出放大器55b和天线40b发射第二RF测试信号。程序100之后在框160中继续。

在框160中，连接至第一收发器25a的天线40a接收第二RF测试信号。以类似于关于天线40b和第二收发器25b的框130的方式，天线40a将第二反馈信号提供至第一收发器25a。基于第二反馈信号，第一收发器25a通过车辆通信总线30将代表第二反馈信号的特性的数据发送至控制单元15。例如，第一收发器25a将代表第二反馈信号的确定的强度和/或在第二反馈信号中的数字测试代码的存在的数据发送至控制单元15。程序100随后在框165中继续。

在框165中，控制单元15基于代表第二反馈信号的特性的数据来确定第二传输路径是否是运行的。控制单元15例如将第二反馈信号的确定的强度与第二预定范围进行比较。第二预定范围可以以在框135所描述的方式被确定。第二预定范围可在生产车辆11时被存储在控制单元15中。如果第二反馈信号的确定的强度落在第二预定范围内，和/或确认在第二反馈信号中的数字测试代码的存在，控制单元15确定第二传输路径是运行的。在这种情况下，程序在框175中继续。

可选择地，如果反馈信号的确定的强度在预定范围之外，和/或不确认在第二反馈信号中的数字测试代码的存在，控制单元15确定第二传输路径是非运行的。在这种情况下，程序100在框170中继续。

在框170中，以类似于框140中的方式，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统10中。错误状态可作为符号显示在仪表板显示器中或通过错误指示灯或其它指示器显示。车载计算机20也可在计算机存储器中存储关于错误状态的信息，从而可通过诊断系统访问信息。显示和/或其它输出和/或存储的信息可大体上指示在V2X系统10中有错误，和/或可具体说明第二传输路径是非运行的。程序100之后在框175中继续。

在框175中，程序100确定程序100是否应该继续。例如，如果车辆11没有在运行，那么程序100可结束。在框140、170中的一个或两个中存储的错误状态可被保存，或者，如适当，该错误状态被传递至非易失性存储器用于将来参考。否则，程序100可在框105继续。

图3是用于基于从第一收发器25a的发射执行处于接收模式中的第二和第三收发器25b、25c的测试的示例性程序200的流程图。程序200在框205中开始。

在框205中，如以上关于框105所描述的，控制单元15从车载计算机20接收关于车辆11的运行状态信息。程序200之后在框210中继续。

在框210中，以前面关于程序100在框110中所描述的方式，控制单元15基于从车载计算机20接收到的状态信息和其它因素来确定是否满足开始程序200的收发器测试的一个或多个条件。当控制单元15确定满足了用于执行程序200的收发器测试的一个或多个条件，程序200在框215继续。

可选择地，在框210中，如果控制单元15确定不满足用于开始程序200的收发器测试的一个或多个条件，程序200返回至框205。

在框215，控制单元15通过将第一收发器25a设置成处于发射模式中以及将第二和第三收发器25b、25c设置成处于接收模式中来继续程序200的收发器测试。以上在框115中所描述的方式，第一收发器25a可以被设置成处于发射模式中。以在框120中所描述的方式，第二和第三收发器25b、25c可以被设置成处于接收模式中。之后，程序200在框225中继续。

在框225中，以在框120中所描述的方式，控制单元15命令第一收发器25a以第三预定强度发射第三RF测试信号。无线电电路50a通过输出放大器55a和天线40a来发射第三RF测试信号。程序200之后在框230中继续。

在框230中，分别连接至第二和第三收发器25b、25c的天线40b和40c接收从第一收发器25a发射的第三RF测试信号。以框130中所描述的方式，天线40b提供第三反馈信号至第二收发器25b，并且天线40c提供第四反馈信号至第三收发器25c。第二收发器25b将代表第三反馈信号的特性的数据发送至控制单元15。同样地，第三收发器25c将代表第四反馈信号的特性的数据发送至控制单元15。

例如，代表第三测试信号的数据可包括第三反馈信号的确定的强度和/或在第三测试信号中的数字测试代码的存在，并且代表第四测试信号的数据可包括第四反馈信号的确定的强度和/或在第四测试信号中的数字测试代码的存在。程序200之后在框235中继续。

在框235中，控制单元15基于接收到的代表第三反馈信号的特性的数据来确定从第一收发器25a至第二收发器25b的传输路径(第三传输路径)是否是运行的。同样地，控制单元15基于代表第四反馈信号的特性的数据来确定从第一收发器25a至第三收发器25c的传输路径(第四传输路径)是否是运行的。

例如，以框135中所描述的方式，控制单元15将第三反馈信号的确定的强度与第三预定范围进行比较。

如果第三反馈信号的确定的强度被确定为在第三预定范围内和/或确认第三反馈信号中的数字测试代码的存在，第三传输路径被确定为是运行的。另一方面，如果第三反馈信号的确定的强度被确定为在第三预定范围之外和/或不确认第三反馈信号中的数字测试代码的存在，第三传输路径被确定为是非运行的。

同样地，以框135中所描述的方式，控制单元15将第四反馈信号的确定的强度与第四预定范围进行比较。

如果第四反馈信号的确定的强度被确定为在第四预定范围内和/或确认第四反馈信号中的数字测试代码的存在，第四传输路径被确定为是运行的。另一方面，如果第四反馈信号的确定的强度被确定为在第四预定范围之外和/或不确认第四反馈信号中的数字测试代码的存在，第四传输路径被确定为是非运行的。

如果控制单元15确定第三和第四传输路径都是非运行的，程序200在框240中继续。

如果控制单元15确定第三传输路径是非运行的以及第四传输路径是运行的，程序200在框245中继续。

如果控制单元15确定第三传输路径是运行的以及第四传输路径是非运行的，程序200在框250中继续。

如果控制单元15确定第三和第四传输路径都是运行的，程序200在框255中继续。

在框240中，以如关于框170所描述的方式，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统10中。如关于框170所描述的，错误状态也可被存储。之后，程序200在框255中继续。

在框245中，其可紧接着框235，如关于框170所描述的，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统10中。如果第三传输路径是非运行的，但是第四传输路径是运行的，控制单元15可确定错误状态与处于接收模式中的第二收发器25b有关。基于该确定，控制单元15可进行更详细的错误指示，以使第二收发器25b具有错误状态。如关于框170所描述的，错误状态也可被存储。之后，程序200在框255中继续。

在框250中，其可紧接着框235，如关于框170所描述的，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统10中。基于第三传输路径是运行的，但是第四传输路径是非运行的这样的结果，控制单元15可确定错误状态与处于接收模式中的第三收发器25c有关。基于该确定，控制单元15可进行更详细的错误指示，以使第三收发器25c具有错误状态。如关于框170所描述的，错误状态也可被存储。之后，程序200在框255中继续。

在框255中，控制单元15确定程序200是否应该继续。例如，如果车辆11没有在运行，那么程序200可结束。在框240、245、250中存储的错误状态可被保存，或者，如适用，错误状态可被传递至非易失性存储器用于将来参考。否则，程序200可在框205继续。

基于程序200的收发器测试，如果例如在框235中确定了第二收发器25b是非运行的以及第三收发器25c是运行的，控制单元15可使第三收发器25c改变用途以承担第二收发器25b的任务的一些或全部。控制单元15可在关键的安全功能通常由第二收发器25b处理以及非关键的功能由第三收发器25c处理的情况下这样做。控制单元15可禁用一些由第三收发器25c处理的非关键的功能并且可使第三收发器25c改变用途以处理通常被分配给第二收发器25b的关键的安全功能。

图4是用于执行处于发射模式中的第一和第三收发器25a、25c和处于接收模式中的第二收发器25b的测试的示例性程序300的流程图。程序300的收发器测试首先测试从第一收发器25a至第二收发器25b的第五传输路径并在之后测试从第三收发器25c至第二收发器25b的第六传输路径。程序300在框305中开始。

在框305中，如以上关于框105所描述的，控制单元15从车载计算机20接收关于车辆11的运行状态信息。程序300之后在框310中继续。

在框310中，如以上关于框110所描述的，控制单元15基于从车载计算机20接收到的状态信息或其它因素来确定是否满足了用于开始程序300的收发器测试的一个或多个条件。当控制单元15确定满足了用于执行程序300的收发器测试的一个或多个条件，程序300在框315继续。

然而，在框310中，如果控制单元15确定不满足用于执行程序300的收发器测试的一个或多个条件，程序300返回至框305。

在框315，控制单元15通过将第一和第三收发器25a、25c设置成处于发射模式中以及将第二收发器25b设置成处于接收模式中来继续程序300的收发器测试。第一和第三收发器25a、25c以关于框115中所描述的方式被设置成处于发射模式中。第二收发器25b以关于框120中所描述的方式被设置成处于接收模式中。之后，程序300在框320中继续。

在框320中，控制单元15命令第一收发器25a以框125中所描述的方式以第四预定强度发射第四RF测试信号。无线电电路50a通过输出放大器55a和天线40a发射第四RF测试信号。程序300之后在框325中继续。

在框325中，天线40b接收从第一收发器25a发射的第四RF测试信号。以框130中所描述的方式，天线40b提供第五反馈信号至第二收发器25b。第二收发器25b将代表第五反馈信号的特性的数据发送至控制单元15。例如，第二收发器将代表第五反馈信号的确定的强度和/或在第五反馈信号中的数字测试代码的存在的数据发送至控制单元15。控制单元15可将代表第五反馈信号的特性的数据临时存储在控制单元15存储器中用于以下在框340中描述的进一步处理。程序300之后在框330中继续。

在框330中，控制单元15命令第三收发器25c以框125中所描述的方式以第五预定强度发射第五RF测试信号。无线电电路50c通过输出放大器55c和天线40c发射第五RF测试信号。程序300之后在框335中继续。

在框335中，天线40b接收从第一收发器25a发射的第五RF测试信号。以框130中所描述的方式，天线40b提供第六反馈信号至第二收发器25b。第二收发器25b将代表第六反馈信号的特性的数据发送至控制单元15。例如，第二收发器25b将代表第六反馈信号的确定的强度和/或在第六反馈信号中的数字测试代码的存在的数据发送至控制单元15。控制单元15可将代表第六反馈信号的特性的数据临时存储在控制单元15存储器中用于以下在框345、350中描述的进一步处理。程序300之后在框340中继续。

在框340中，控制单元15基于接收到的代表第五反馈信号的特性的数据来确定第五传输路径是否是运行的。同样地，控制单元15基于代表第六反馈信号的数据来确定第六传输路径是否是运行的。

例如，如果第五反馈信号的确定的强度被确定为在第五预定范围内和/或确认第五反馈信号中的数字测试代码的存在，第五传输路径被确定为是运行的。另一方面，如果第五反馈信号的确定的强度被确定为在第五预定范围之外和/或不确认第五反馈信号中的数字测试代码的存在，第五传输路径被确定为是非运行的。

同样地，如果第六反馈信号的确定的强度被确定为在第六预定范围内和/或确认第六反馈信号中的数字测试代码的存在，第六传输路径被确定为是运行的。另一方面，如果第六反馈信号的确定的强度被确定为在第六预定范围之外和/或不确认第六反馈信号中的数字测试代码的存在，第六传输路径被确定为是非运行的。

如果控制单元15确定第五和第六传输路径都是非运行的，程序300在框345中继续。

如果控制单元15确定第五传输路径是非运行的以及第六传输路径是运行的，程序300在框350中继续。

如果控制单元15确定第五传输路径是运行的以及第六传输路径是非运行的，程序300在框355中继续。

如果控制单元15确定第五和第六传输路径都是运行的，程序300在框360中继续。

在框345中，如关于框170所描述的，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统中。如关于框170所描述的，错误状态也可被存储。之后，程序300在框360中继续。

在框350中，其可紧接着框340，如关于框170所描述的，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统中。例如，如果第五传输路径是非运行的，但是第六传输路径是运行的，控制单元15可确定错误状态与处于发射模式中的第一收发器25a有关，以及进行更详细的错误指示。以框170所描述的方式，错误状态也可被存储。之后，程序300在框360中继续。

在框355中，其可紧接着框340，以框170所描述的方式，控制单元15指示错误状态存在于V2X系统中。例如，基于第六传输路径是非运行的，但是第五传输路径是运行的这样的结果，控制单元15可确定，错误状态与处于发射模式中的第三收发器25c有关。基于该确定，控制单元15可进行更详细的错误指示，以使第二收发器25b具有错误状态。如关于框170所描述的，错误状态也可被存储造计算机存储器中。之后，程序300在框360中继续。

在框370中，其可紧接着框340，控制单元15确定程序300是否应该继续。例如，如果车辆11没有运行，那么程序300可结束。存储在框345、350、355中的错误状态可被保存，或者，如适当，错误状态可被传递至非易失性存储器用于将来参考。否则，程序300可在框305继续。

基于程序300的收发器测试，如果例如在框340中确定了第一收发器25a是非运行的以及第三收发器25c是运行的，控制单元15可使第三收发器25c改变用途以承担第一收发器25a的任务的一些或全部。控制单元15可在关键的安全功能通常由第一收发器25a处理以及非关键的功能由第三收发器25c处理的情况下这样做。控制单元15可禁用一些由第三收发器25c处理的非关键的功能并且可使第三收发器25c改变用途以处理通常被分配给第一收发器25a的关键的安全功能。

根据如上所述的测试，在接收反馈信号的收发器25中确认反馈信号中的数字测试代码的存在。其它方法也是可能的。例如，接收反馈信号的收发器25提取反馈信号的数字内容，并将包括反馈信号的数字内容的数字消息发送至控制单元15。控制单元15基于数字消息可确定数字测试代码是否存在于反馈信号中。

如上所述的测试可以对收发器25的其它组合使用。例如，用于测试第一和第二收发器25a、25b之间的传输路径的程序100的收发器测试也可对第二和第三收发器25b、25c使用。再如，程序200的收发器测试，其中第一收发器25a发射至第二和第三收发器25b、25c，可被改进以使第二收发器25b发射至第一和第三收发器25a、25c。进一步地，针对具有三个以上收发器的车辆，如上所述的测试可被扩展至包括额外的收发器。

类似于如以上在程序200中所述的测试的测试可通过合并外部V2X发射器执行。例如，车辆11可装备有GPS(全球定位系统)。基于GPS，车辆11计算机可确定车辆11接近已知的外部V2X发射器。车载计算机20可将接近信息传输至控制单元15。以程序200的框215中所描述的方式，控制单元15可将收发器25a和25b的每个切换至接收模式中。以框230中所描述的方式，控制单元15可从第一和第二收发器25a、25b接收关于来自外部V2X发射器的各自第一和第二接收到的信号的强度的信息。

基于外部V2X发射器的相对位置，和其它信息，即，收发器的类型、从收发器的发射的强度等，控制单元15可确定针对第一和第二接收到的信号的强度的预期范围。以类似于程序200从框235至245的方式，控制单元可确定第一和第二收发器25a、25b中的哪个(如任一个)在接收模式中是非运行的。

同样地，车辆11可以通过V2V通信来识别接近车辆11的另一车辆正在通过其它车辆的收发器发射RF信号。通信可包括例收发器的类型和其它车辆的位置。基于该信息，控制单元15可执行测试以确定，第一和第二收发器25a、25b中的哪个(如任一个)是非运行的，类似于关于外部V2X发射器所描述的测试。

在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。进一步地，这些元件的一些或全部可被改变。因此，应该理解的是，以上说明书旨在举例说明而非限制性的。通过阅读以上说明书，不同于所提供的实例的多个实施例和应用将对本领域技术人员来说是显而易见的。本发明的范围不应该参照以上说明书来确定，而是应参照附加权利要求连同这样的权利要求所享有全部等同范围来确定。可以预期未来发展将发生在在此讨论的本领域中，并且旨在将所公开的系统和方法合并至这样的未来发展中。总之，应该理解的是，本发明能够改进和变化并仅由以下权利要求限定。

Claims (20)

1.一种系统，包含：

包括处理器和存储器的控制单元；

通信地连接至通信总线的第一射频收发器；

连接至所述第一收发器的第一天线；

通信地连接至所述通信总线的第二射频收发器；

连接至所述第二收发器的第二天线；

其中，所述控制单元被编程为：

通过所述通信总线提供命令以将所述第一收发器设置为发射模式并将所述第二收发器设置为接收模式；

命令所述第一收发器通过所述第一天线发射处于第一预定强度的第一测试信号；以及

根据由所述第二天线接收到的所述第一测试信号从所述第二收发器接收代表第一反馈信号的至少一个特性的数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为：

通过所述通信总线提供命令以将所述第二收发器设置为所述发射模式并将所述第一收发器设置为所述接收模式；

命令所述第二收发器通过所述第二天线发射处于第二预定强度的第二测试信号；以及

根据由所述第一天线接收到的所述第二测试信号从所述第一收发器接收代表第二反馈信号的至少一个特性的数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为至少部分地基于所述第一反馈信号的所述至少一个特性来确定从所述第一收发器至所述第二收发器的传输路径的运行状态。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为至少部分地基于所述第二反馈信号的所述至少一个特性来确定从所述第二收发器至所述第一收发器的传输路径的运行状态。

5.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一反馈信号的所述至少一个特性包括所述第一反馈信号的强度，以及

所述控制单元被进一步编程为确定所述第一反馈信号的所述强度是否在第一预定范围内。

6.根据权利要求2所述的系统，其中：

所述第二反馈信号的所述至少一个特性包括所述第二反馈信号的强度，以及

所述控制单元被进一步编程为确定所述第二反馈信号的所述强度是否在第二预定范围内。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一反馈信号的所述至少一个特性包括在所述第一反馈信号中的数字测试代码的第一确认状态，以及所述控制单元至少部分地基于所述第一确认状态来确定从所述第一收发器至所述第二收发器的所述传输路径的所述运行状态。

8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二反馈信号的所述至少一个特性包括在所述第二反馈信号中的数字测试代码的第二确认状态，以及所述控制单元至少部分地基于所述第二确认状态来确定从所述第二收发器至所述第一收发器的所述传输路径的所述运行状态。

9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为提供所述第一反馈信号的所述强度在所述第一预定范围之外的指示。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为提供所述第二反馈信号的所述强度在所述第二预定范围之外的指示。

11.根据权利要求1所述的系统，进一步包含车辆，所述第一和第二收发器以及所述第一和第二天线被安装在所述车辆中。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为：

从所述车辆接收状态信息；

至少部分地基于所述状态信息来确定开始所述第一和第二收发器的测试的条件被满足；以及

执行所述第一和第二收发器的测试。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述状态信息包括以下的至少一个：车辆运行、车辆未运行、车辆启动、和车辆停车。

14.一种系统，包含：

包括处理器和存储器的控制单元；

通信地连接至通信总线的第一射频收发器；

连接至所述第一收发器的第一天线；

通信地连接至所述通信总线的第二射频收发器；

连接至所述第二收发器的第二天线；

通信地连接至所述通信总线的第三收发器；

连接至所述第三收发器的第三天线；

其中，所述控制单元被编程为：

提供命令以将所述第一收发器设置为发射模式、将所述第二收发器设置为接收模式以及将所述第三收发器设置为所述接收模式；

命令所述第一收发器通过所述第三天线发射处于第三预定强度的第三测试信号；

根据所述第二天线接收到的所述第三测试信号从所述第二收发器接收代表第三反馈信号的强度的数据；

确定所述第三反馈信号的所述强度是否在第三预定范围内；

根据由所述第三天线接收到的所述第三测试信号从所述第三收发器接收代表第四反馈信号的强度的数据；

确定所述第四反馈信号的所述强度是否在第四预定范围内。

15.根据权利要求14所述的系统，其中：

所述第二收发器负责车辆的关键功能；

所述第三收发器负责所述车辆的非关键功能；以及

所述控制单元被编程为至少部分地基于所述第三反馈信号的所述强度不在所述第三预定范围内和所述第四反馈信号的所述强度在所述第四预定范围内的确定而将所述关键功能中的至少一个从所述第二收发器转移至所述第三收发器。

16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述控制单元被进一步编程为：

通过所述通信总线提供命令以将所述第一收发器设置为所述发射模式、将所述第二收发器设置为所述接收模式以及将所述第三收发器设置为所述发射模式；

命令所述第一收发器通过所述第一天线发射处于第四预定强度的第四测试信号；

根据由所述第二天线接收到的所述第四测试信号从所述第二收发器接收代表第五反馈信号的强度的数据；

确定所述第五反馈信号的所述强度是否在第五预定范围内；

命令所述第三收发器通过所述第三天线发射处于第五预定强度的第五测试信号；

根据由所述第二天线接收到的第五测试信号从所述第二收发器接收代表第六反馈信号的强度的数据；

确定所述第六反馈信号的所述强度是否在第六预定范围内。

17.根据权利要求16所述的系统，其中：

所述第一收发器负责车辆的关键功能；

所述第三收发器负责所述车辆的非关键功能；以及

所述控制单元被编程为至少部分地基于所述第五反馈信号的所述强度不在所述第五预定范围内和所述第六反馈信号的所述强度在所述第六预定范围内的确定而将所述关键功能中的至少一个从所述第一收发器转移至所述第三收发器。

18.一种方法，所述方法根据存储在车辆中的控制单元中的指令执行，包含：

将连接至第一车载天线的第一车载射频收发器设置为发射模式；

将连接至第二车载天线的第二车载射频收发器设置为接收模式；

命令所述第一收发器通过所述第一天线发射处于第一预定强度的第一测试信号；

根据由所述第二天线接收到的所述第一测试信号从所述第二收发器接收代表第一反馈信号的强度的数据；以及

确定所述第一反馈信号的所述强度是否在第一预定范围内。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包含：

将所述第二射频收发器设置为所述发射模式；

将所述第一射频收发器设置为所述接收模式；

命令所述第二收发器通过所述第二天线发射处在第二预定强度的第二信号；

根据由所述第一天线接收到的所述第二测试信号从所述第一收发器接收代表第二反馈信号的强度的数据；以及

确定所述第二反馈信号的所述强度是否在第二预定范围内。

20.根据权利要求18所述的方法，进一步包含：

如果所述第一反馈信号被确定处在所述第一预定范围之外，提供所述第一反馈信号的所述强度处在所述第一预定范围之外的指示。