CN105590540B - 工业机器人多工位教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架；所述实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；所述物料输送模拟编程平台用于输送物料，所述压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；所述工业机器人用于将所述物料输送模拟编程平台输送的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上，以及用于将所述压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上。本发明使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

Description

工业机器人多工位教学实训平台

技术领域

本发明涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人多工位教学实训平台。

背景技术

随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。

机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则，通过实训使学生既能掌握机电一体化专业的理论知识，又能从事机电设备或自动化生产线操作、安装、调试、维修、维护及设计改造等方面的工作，并具有良好的职业素质。

现有的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现压铸作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人多工位教学实训平台，以解决现有技术中存在的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人实现物料输送以及操作工业机器人实现压铸作业，通过老师的讲解学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握知识点，无法学以致用的技术问题。

本发明提供了一种工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架；所述实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；所述物料输送模拟编程平台用于输送物料，所述压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；所述工业机器人用于将所述物料输送模拟编程平台输送的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上，以及用于将所述压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上。

进一步地，所述物料输送模拟编程平台包括支架、传送带和驱动装置；所述支架包括立柱和横梁；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁的一端设置有前滚筒，所述横梁的另一端设置有后滚筒；所述传送带套于所述前滚筒和所述后滚筒上，且所述后滚筒通过所述传送带与所述前滚筒联动；所述驱动装置用于驱动所述前滚筒转动。

进一步地，所述压铸加工设备模拟编程平台包括平台底座；所述平台底座上设置有驱动部、第一压铸部以及与所述第一压铸部相配合的第二压铸部；所述驱动部用于驱动所述第一压铸部向所述第二压铸部运动。

进一步地，所述物料堆码模拟编程平台包括码垛平面板和第一支撑柱；所述第一支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述第一支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接。

进一步地，还包括卸料平台，用于将物料推送到所述物料输送模拟编程平台上。

进一步地，所述前滚筒中固定有传送带前轴，所述传送带前轴安装在所述横梁上；所述后滚筒中固定有传送带后轴，所述传送带后轴安装在所述横梁上；所述驱动装置用于驱动所述传送带前轴转动；

所述横梁的两端分别固定有传送带前板和传送带后板；所述传送带前轴安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴安装在所述传送带后板上；

所述驱动装置包括马达和联轴器，所述马达的转动轴与所述联轴器连接，所述联轴器与所述传送带前轴连接。

进一步地，所述驱动部包括驱动气缸；所述驱动气缸固定在所述平台底座上，所述驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动平台；

所述第一压铸部包括第一压铸底座和第一压铸气缸；所述第一压铸底座固定在所述驱动平台上；所述第一压铸气缸固定在所述第一压铸底座上；所述第一压铸气缸的伸缩杆上固定有第一推块；

所述第二压铸部包括第二压铸底座和第二压铸气缸；所述第二压铸底座固定在所述平台底座上；所述第二压铸气缸固定在所述第二压铸底座上；所述第二压铸气缸的伸缩杆上固定有第二推块。

进一步地，所述卸料平台包括料仓和卸料气缸，所述缸料气缸用于将所述料仓中的物料从所述料仓的料仓出口推送到所述传送带上。

进一步地，还包括总控制器，所述工业机器人、所述物料输送模拟编程平台和所述压铸加工设备模拟编程平台分别与所述总控制器电连接。

进一步地，还包括焊接模拟轨迹编程平台，所述焊接模拟轨迹编程平台包括轨迹板和第二支撑柱；所述第二支撑柱位于所述轨迹板的下方，其中，所述第二支撑柱的上端与所述轨迹板的下端面连接；所述轨迹板上设置有焊接模拟轨迹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架；实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；物料输送模拟编程平台用于输送物料，压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；工业机器人用于将物料输送模拟编程平台输送的物料转移到物料堆码模拟编程平台上，以及用于将压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到物料堆码模拟编程平台上。学生通过操作物料输送模拟编程平台可以实现输送物料，操作压铸加工设备模拟编程平台实现加工物料，并且通过工业机器人可以将物料输送模拟编程平台输送的物料转移到物料堆码模拟编程平台上，以及将压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到物料堆码模拟编程平台上；这样老师以该工业机器人多工位教学实训平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人的物料输送和压铸作业，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的工业机器人多工位教学实训平台的结构示意图；

图2为本发明实施例中物料输送模拟编程平台的结构示意图；

图3为本发明实施例中压铸加工设备模拟编程平台的爆炸图；

图4为本发明实施例中压铸加工设备模拟编程平台的装配图；

图5为本发明实施例中驱动平台的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一压铸部的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二压铸部的结构示意图；

图8为本发明实施例中物料堆码模拟编程的结构示意图；

图9为本发明实施例中焊接模拟轨迹编程平台的结构示意图。

附图标记：

10-工业机器人；11-物料输送模拟编程平台；12-物料堆码模拟编程平台；13-压铸加工设备模拟编程平台；14-卸料平台；15-总控制器；16-焊接模拟轨迹编程平台；101-平台底座；102-驱动气缸；103-驱动平台；104-第一压铸底座；105-第一压铸气缸；106-第一推块；107-第二压铸底座；108-第二压铸气缸；109-第二推块；110-直线光轴；111-直线滑块；112-第一压铸壳体；113-第二压铸壳体；114-堆料通道；115-盖板；116-通腔；1012-传送带；1022-立柱；1032-横梁；1042-前滚筒；1052-后滚筒；1072-传送带后轴；1082-传送带前板；1092-传送带后板；1102-马达；1112-联轴器；1122-联轴器板；1132-马达板；1152-货物检测板；1162-安装底座；1172-侧板；1182-深沟球轴承；1192-档板；1013-码垛平面板；1023-第一支撑柱；1033-支承板层；1043-第一底座；1053-第一安装孔；1014-轨迹板；1024-第二支撑柱；1034-焊接模拟轨迹孔；1044-第二底座；1054-第二安装孔；1015-料仓；1025-卸料气缸；1035-触摸屏；1045-气动二联件；1055-质检装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参见图1至图9所示，本发明实施例提供了一种工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架；实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；物料输送模拟编程平台用于输送物料，压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；工业机器人用于将物料输送模拟编程平台输送的物料转移到物料堆码模拟编程平台上，以及用于将压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到物料堆码模拟编程平台上。

本实施例中，物料输送模拟编程平台，包括支架、传送带1012和驱动装置；支架包括立柱1022和横梁1032；横梁1032固定在立柱1022上，具体而言横梁1032的长度方向与立柱1022的长度方向垂直，立柱1022的数量为四个，横梁1032的长度方向的两侧分别设置有两根立柱1022；横梁1032的一端设置有前滚筒1042，横梁1032的另一端设置有后滚筒1052；传送带套于前滚筒1042和后滚筒1052上，且后滚筒1052通过传送带与前滚筒1042联动；驱动装置用于驱动前滚筒1042转动。通过将驱动装置与PLC控制器连接后，驱动装置在PLC控制器给出相关指令后，使物料在传送带上根据需要自动运行和停止，达到模拟编程的目的；老师以该物料输送模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人物料输送的运行，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

本实施例中，前滚筒1042中固定有传送带前轴，传送带前轴安装在横梁1032上，前滚筒1042能够随传送前轴一起转动；后滚筒1052中固定有传送带后轴1072，传送带后轴1072安装在横梁1032上，后滚筒1052能够随传送后轴一起转动；驱动装置用于驱动传送带前轴转动。

本实施例中，横梁1032的两端分别固定有传送带前板1082和传送带后板1092；传送带前轴安装在传送带前板1082上，传送带后轴1072安装在传送带后板1092上；也就是说，传送带前轴和传送带后轴1072分别通过传送带前板1082和传送带后板1092安装在横梁1032上。具体而言，传送带前轴通过深沟球轴承1182安装在传送带前板1082上，这样传送带前轴可以绕自身轴线转动；传送带后轴1072通过深沟球轴承1182安装在传送带后板1092上，这样传送带后轴1072可以绕自身轴线转动。

本实施例中，驱动装置包括马达1102和联轴器1112，马达的转动轴与联轴器连接，联轴器与传送带前轴连接。这样马达的转动轴的转动带动联轴器的转动，联轴器的转动，带动传送带前轴的转动，从而带动前滚筒1042的转动，前滚筒1042的转动带动传送带的运动，传送带再带动后滚筒1052的转动。

本实施例中，联轴器为定位滑块联轴器。需要说明的是，本实施例中，联轴器不仅局限于定位滑块联轴器，也可以根据实际情况自由选取其他类型的联轴器，用以实连接传送带前轴的功能；对于其他类型的联轴器，本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，立柱1022和横梁1032均由铝型材制成。需要说明的是，本实施例中，立柱1022和横梁1032不仅局限于由铝型材制成，也可以根据实际情况自由选取其他形式的材料来制成；对于其他形式的材料，本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，驱动装置还包括联轴器板1122和马达板1132；马达板1132通过联轴器板1122与传送带前板1082固定连接；马达的壳体固定在传送带前板1082上。通过设置马达板1132便于固定马达，通过设置联轴器板1122便于给联轴器制造一个容置空间。

本实施例中，传送带后板1092上设置有货物检测板1152。通过设置货物检测板1152，便于检测哪些物料的高度不符合要求。

本实施例中，立柱1022的下端固定有安装底座1162。通过设置安装底座1162，可以便于将物料输送模拟编程平台安装相应的教学器材上，从而实现整个平台的固定，并且通过设置有安装底座1162能够保证传送带的上端面保持水平，这样便于物料输送的平稳。

本实施例中，安装底座1162上设置有安装孔。通过安装孔可以方便实现安装底座1162的安装固定。需要说明的是，安装孔的形状可以是矩形孔或圆孔，当安装孔的形状是矩形孔时，这样可以便于调节安装底座1162的位置，利于安装在不同的教学器材上，当安装孔的形状是圆形孔时，该圆形孔可以具有内螺纹，这样可以使安装底座1162牢固的固定。

本实施例中，安装底座1162的材质为金属或塑料。具体的说，安装底座1162的材质为金属，该金属为不锈钢。需要说明的是，本实施例中安装底座1162的材质不仅局限于以上两种，也可以根据实际情况自由选取其他材质的安装底座1162，用以实现固定物料输送模拟编程平台的功能，例如，陶瓷或玻璃；对于其他材质的安装底座1162，本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，立柱1022的上端固定有侧板1172。横梁1032上还设置有挡板，挡板与传送带前板1082相邻。

本实施例中，压铸加工设备模拟编程平台，包括平台底座101；平台底座101上设置有驱动部、第一压铸部以及与第一压铸部相配合的第二压铸部；驱动部用于驱动第一压铸部向第二压铸部运动。通过将驱动部、第一压铸部和第二压铸部分别与PLC控制器连接后，驱动部带动第一压铸部向第二压铸部运动，当第一压铸部到位后，第一压铸部和第二压铸部开始对物料进行压铸，从而实现通过编程达到模拟压铸的目的；老师以该压铸加工设备模拟编程平台为教学实物，并结合知识点来向学生讲解工业机器人的压铸作业，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

本实施例中，驱动部包括驱动气缸102；驱动气缸102固定在平台底座101上，驱动气缸102的活塞杆上固定有驱动平台103。这样通过驱动气缸102的活塞杆的伸缩实现驱动平台103往复运动。

本实施例中，第一压铸部包括第一压铸底座104和第一压铸气缸105；第一压铸底座104固定在驱动平台103上；第一压铸气缸105固定在第一压铸底座104上；第一压铸气缸105的活塞杆上固定有第一推块106。具体而言，驱动平台103的运动便会带动第一压铸气缸105的往复运动。第一压铸气缸105的活塞杆的伸缩能够使第一推块106作往复运动。

本实施例中，第二压铸部包括第二压铸底座107和第二压铸气缸108；第二压铸底座107固定在平台底座101上；第二压铸气缸108固定在第二压铸底座107上；第二压铸气缸108的活塞杆上固定有第二推块109。这样，第二压铸气缸108的活塞杆的伸缩能够使第二推块109作往复运动。当驱动气缸102使第一压铸气缸105运动到设定位置后，第一压铸气缸105使第一推块106运动，第二压铸气缸108使第二推块109运动，这样第一推块106与第二推块109相互挤压物料使实现对物料的压铸。

本实施例中，驱动部还包括导向组件，导向组件包括直线光轴110和直线滑块111；直线滑块111穿装在直线光轴110上，且直线滑块111能够沿直线光轴110的轴向滑动；驱动平台103还与直线滑块111固定连接。这样可以使驱动平台103平稳的运动，从而使第一压铸部平稳的运动。

本实施例中，第一压铸部还包括第一压铸壳体112，第一压铸壳体112与第一压铸底座104固定连接。需要说明的是，为了使第一压铸壳体112不会影响第一压铸气缸105的工作，本实施例中，第一压铸壳体112是固定在驱动平台103上的。

本实施例中，第二压铸壳体113还包括第二压铸壳体113，第二压铸壳体113与第二压铸底座107固定连接。

本实施例中，第二铸壳体上安装有堆料通道114。这样物料可以从堆料通道114中送入。具体而言，堆料通道114采用透明PVC板制成。

本实施例中，平台底座101上还安装有盖板115。具体而言，驱动平台103上设置有通腔116；这样盖板115可以穿过通腔116，从而使盖板115不会影响驱动平台103的运动。

本实施例中，第一压铸气缸105和第二压铸气缸108均为双轴气缸。双轴气缸又叫双联气缸，它具有两个活塞杆，具有不回转精度高，活塞杆端绕度小的特点。需要说明的是，本实施例中，第一压铸气缸105和第二压铸气缸108不仅局限于以上双轴气缸，也可以根据实际情况自由选取其他类型的气缸，用以实现伸缩功能；对于其他类型的气缸，本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，物料堆码模拟编程平台，包括码垛平面板1013和第一支撑柱1023；第一支撑柱1023位于码垛平面板1013的下方，其中，第一支撑柱1023的上端与码垛平面板1013的下端面连接。码垛平面板1013的形状呈矩形，第一支撑柱1023的数量为四个，四个第一支撑柱1023均匀分布在码垛平面板1013的下方，具体的说，四个第一支撑柱1023分布在码垛平面板1013的相对的两侧；码垛平面板1013的材质为金属，该金属为不锈钢。通过码垛平面板1013，老师可以结合知识点来向学生讲解工业机器人实现码垛的工作原理和技能，从而使得学生能够直观的观察，自由编程让机器人夹取工件安放在码垛平面板1013上，真正的掌握知识点，学以致用。需要说明的是，码垛平面板1013的材料不仅局限于金属，也可以根据实际需要采用其它的材质。另外，当码垛平面板1013的材质为金属时，该金属也不仅局限于不锈钢，也根据实际需要采用其它的材质。

本实施例中，第一支撑柱1023的上端通过支承板与码垛平面板1013的下端面连接。通过设置支承板可以提高码垛平面板1013的承受能力，避免在操作过程中，工件压坏码垛平面板1013。

本实施例中，支承板包括多个上下层叠设置的支承板层1033。这这样码垛受到的力能够分布到不同的支承板层1033上，从而可以进一步提高码垛平面板1013的承受能力。另外设置多个支承板层1033也便于拆卸和更换。

本实施例中，支承板层1033的数量为两个。

本实施例中，第一支撑柱1023由3030铝型材制成。3030铝型材指的是铝型材的规格，也就是说铝型材的截面的尺寸是30*30的。铝型材是现在社会生产中比较常见的一种材料，在航空、建筑、冷凝器、汽车零件、等行业有着广泛的用途，其优良的性能和众多的优点，在广大行业中深受青睐。铝型材具有以下：优点1.铝型材比较别的常用金属密度小,质量轻,密度仅为2.70g/cm3,是铜或铁的1/32.采用了热、冷两种工艺处理，有很强的耐腐蚀性能。3.全球铝的含量非常高，储量丰富。4.有很好的延展性能，可以与很多金属元素制作轻型合金，材质优质。5.可塑性强，生产性好，对于生产制作有很好的优势。6.良好的铸造性能7.表面处理性能良好8.化学性能稳定，无磁性，可以重复回收利用，是一种良性可循环的金属材料。9.弹性系数小，碰撞摩擦不起火花，在汽车工艺中表现最佳。10.抗核辐射性11.没有金属污染，没有毒性，表面氧化层没有挥发性金属。12.有良好的导热性能和导电性能，在短距离输电表现突出。本实施例中，第一支撑柱1023采用3030铝型材制成，具有低成本、环保、便于搬移的特点。

本实施例中，物料堆码模拟编程平台还包括第一底座1043；第一支撑柱1023的下端与第一底座1043连接。通过设置第一底座1043，可以便于将物料堆码模拟编程平台安装相应的教学器材上，从而实现整个平台的固定，并且通过设置有第一底座1043能够保证轨迹板的上端面保持水平，这样对工件进行码垛时，可以确保轨迹的精确度。

本实施例中，第一底座1043上设置有第一安装孔1053。通过第一安装孔1053可以方便实现第一底座1043的安装固定。需要说明的是，第一安装孔1053的形状可以是矩形孔或圆孔，当第一安装孔1053的形状是矩形孔时，这样可以便于调节第一底座1043的位置，利于安装在不同的教学器材上，当第一安装孔1053的形状是圆形孔时，该圆形孔可以具有内螺纹，这样可以使第一底座1043牢固的固定。

本实施例中，第一底座1043的材质为金属或塑料。具体的说，第一底座1043的材质为塑料，该塑料为PP、PVC、PET或PC。需要说明的是，本实施例中第一底座1043的材质不仅局限于以上两种，也可以根据实际情况自由选取其他材质的第一底座1043，用以实现固定焊接模拟轨迹编程平台的功能，例如，陶瓷或玻璃；对于其他材质的第一底座1043，本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，码垛平面板1013的上端面设置有定位孔。通过设置定位孔，将工件安放在码垛平面板1013上时，可以对工件的位置进行定位，实现定点安放。

本实施例中，焊接模拟轨迹编程平台，用于模拟直线、曲线等各种焊接轨迹的模拟编程；焊接模拟轨迹编程平台包括：轨迹板1014和第二支撑柱1024；第二支撑柱1024位于轨迹板1014的下方，其中，第二支撑柱1024的上端与轨迹板1014的下端面连接；轨迹板1014上设置有焊接模拟轨迹孔1034。具体的说，轨迹板1014的形状呈矩形，第二支撑柱1024的数量为两个，两个第二支撑柱1024分别安装在轨迹板1014的宽度方向的两侧；轨迹板1014的材质为金属，该金属为不锈钢。通过在轨迹板1014上设置各种焊接模拟轨迹孔1034，这样老师可以该焊接模拟轨迹编程平台，并结合知识点来向学生讲解各种工业机器人的各种焊接轨迹，从而使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

本实施例中，焊接模拟轨迹编程平台还包括第二底座1044；第二支撑柱1024的下端与第二底座1044连接。通过设置第二底座1044，可以便于将焊接模拟轨迹编程平台安装相应的教学器材上，从而实现整个平台的固定，并且通过设置有第二底座1044能够保证轨迹板1014的上端面保持水平，这样演示焊接模拟轨迹时，可以确保轨迹的精确度。

本实施例中，第二底座1044上设置有第二安装孔1054。通过第二安装孔1054可以方便实现第二底座1044的安装固定。需要说明的是，第二安装孔1054的形状可以是矩形孔或圆孔，当第二安装孔1054的形状是矩形孔时，这样可以便于调节第二底座1044的位置，利于安装在不同的教学器材上，当第二安装孔1054的形状是圆形孔时，该圆形孔可以具有内螺纹，这样可以使第二底座1044牢固的固定。

本实施例中，第二支撑柱1024由4080铝型材制成。4080铝型材指的是铝型材的规格，也就是说铝型材的截面的尺寸是40*80的。铝型材是现在社会生产中比较常见的一种材料，在航空、建筑、冷凝器、汽车零件、等行业有着广泛的用途，其优良的性能和众多的优点，在广大行业中深受青睐。铝型材具有以下：优点1.铝型材比较别的常用金属密度小,质量轻,密度仅为2.70g/cm3,是铜或铁的1/32.采用了热、冷两种工艺处理，有很强的耐腐蚀性能。3.全球铝的含量非常高，储量丰富。4.有很好的延展性能，可以与很多金属元素制作轻型合金，材质优质。5.可塑性强，生产性好，对于生产制作有很好的优势。6.良好的铸造性能7.表面处理性能良好8.化学性能稳定，无磁性，可以重复回收利用，是一种良性可循环的金属材料。9.弹性系数小，碰撞摩擦不起火花，在汽车工艺中表现最佳。10.抗核辐射性11.没有金属污染，没有毒性，表面氧化层没有挥发性金属。12.有良好的导热性能和导电性能，在短距离输电表现突出。本实施例中，第二支撑柱1024采用4080铝型材制成，具有低成本、环保、便于搬移的特点。

本实施例中，焊接模拟轨迹孔1034的数量为多个。具体的说，焊接模拟轨迹孔1034可以是矩形孔、三角形孔、圆形孔、弧形孔中的至少一种。也就是说，轨迹板1014上的多个焊接模拟轨迹孔1034可以全是矩形孔，也可以全是三角孔，也可以全是圆形孔，也可以全是弧形孔，也可以是矩形孔、三角形孔、圆形孔、弧形孔中四个孔的任意组合。需要说明的是，轨迹板1014上焊接模拟轨迹孔1034的数量可以根据实际需要来具体确实，不同形状的焊接模拟轨迹孔1034的数量也可以根据实际教学需要来确定，焊接模拟轨迹孔1034在轨迹板1014上的空间布局需要根据实际教学来确实。最后，本领域技术人员在上述技术特点和变性方案的教导下所作出的其他变形，也属于本发明的保护范围。

本实施例中，第二底座1044的材质为金属或塑料。具体的说，第二底座1044的材质为塑料，该塑料为PP、PVC、PET或PC。需要说明的是，本实施例中第二底座1044的材质不仅局限于以上两种，也可以根据实际情况自由选取其他材质的第二底座1044，用以实现固定焊接模拟轨迹编程平台的功能，例如，陶瓷或玻璃；对于其他材质的第二底座1044，本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，工业机器人多工位教学实训平台还包括卸料平台，用于将物料推送到物料输送模拟编程平台上。

具体而言，卸料平台包括料仓1015和卸料气缸1025，缸料气缸用于将料仓中的物料从料仓的料仓出口推送到传送带上。

本实施例中，工业机器人多工位教学实训平台还包括总控制器，工业机器人、物料输送模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台分别与总控制器电连接。总控制器包括触摸屏1035和PLC控制器，触摸屏与PLC控制器连接，通过PLC控制器来控制工业机器人、物料输送模拟编程平台、压铸加工设备模拟编程平台、卸料平台。

本实施例中，实训平台架还设置有气动二联件1045，即：空气过滤器和减压阀；另外，实训平台架上还设置有质检装置1055，用于模拟产品的质量监测过程。机器人型号为ABB-IRB120。

综上所述本实施例提供的工业机器人多工位教学实训平台，具有以下优点：

1、本实训平台可作为机器人操作技工、技师提升机器人操作技能的实训平台，包括机器人码垛、搬运、焊接、机床上下料的轨迹模拟，示教器的使用、机器人程序操练等。

2、本实训平台也适用于机器人集成等高级课程的教学、训练和工程实践，通过触摸屏、PLC控制器综合集成运用，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化，为解决将来在机器人相关工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，包括实训平台架；所述实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；所述物料输送模拟编程平台用于输送物料，所述压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；所述工业机器人用于将所述物料输送模拟编程平台输送的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上，以及用于将所述压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上；

还包括焊接模拟轨迹编程平台，所述焊接模拟轨迹编程平台包括第二底座、轨迹板和第二支撑柱；所述第二支撑柱位于所述轨迹板的下方，其中，所述第二支撑柱的上端与所述轨迹板的下端面连接；所述轨迹板上设置有焊接模拟轨迹孔；所述轨迹板的形状呈矩形，所述第二支撑柱的数量为两个，两个所述第二支撑柱分别安装在所述轨迹板的宽度方向的两侧；所述第二支撑柱的下端与所述第二底座连接；所述第二底座上设置有第二安装孔；所述焊接模拟轨迹孔的数量为多个，所述焊接模拟轨迹孔是矩形孔、三角形孔、圆形孔、弧形孔中的至少一种；所述第二底座的材质为金属或塑料；

所述压铸加工设备模拟编程平台包括平台底座；所述平台底座上设置有驱动部、第一压铸部以及与所述第一压铸部相配合的第二压铸部；所述驱动部用于驱动所述第一压铸部向所述第二压铸部运动；

所述驱动部包括驱动气缸；所述驱动气缸固定在所述平台底座上，所述驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动平台；

所述第一压铸部包括第一压铸底座和第一压铸气缸；所述第一压铸底座固定在所述驱动平台上；所述第一压铸气缸固定在所述第一压铸底座上；所述第一压铸气缸的伸缩杆上固定有第一推块；

所述第二压铸部包括第二压铸底座和第二压铸气缸；所述第二压铸底座固定在所述平台底座上；所述第二压铸气缸固定在所述第二压铸底座上；所述第二压铸气缸的伸缩杆上固定有第二推块；

所述驱动部还包括导向组件，所述导向组件包括直线光轴和直线滑块；所述直线滑块穿装在所述直线光轴上，且所述直线滑块能够沿所述直线光轴的轴向滑动；所述驱动平台还与所述直线滑块固定连接；所述第一压铸部还包括第一压铸壳体，所述第一压铸壳体与所述第一压铸底座固定连接；所述平台底座上还安装有盖板；所述第一压铸气缸和所述第二压铸气缸均为双轴气缸。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，所述物料输送模拟编程平台包括支架、传送带和驱动装置；所述支架包括立柱和横梁；所述横梁固定在所述立柱上；所述横梁的一端设置有前滚筒，所述横梁的另一端设置有后滚筒；所述传送带套于所述前滚筒和所述后滚筒上，且所述后滚筒通过所述传送带与所述前滚筒联动；所述驱动装置用于驱动所述前滚筒转动。

3.根据权利要求1所述的工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，所述物料堆码模拟编程平台包括码垛平面板和第一支撑柱；所述第一支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述第一支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接。

4.根据权利要求2所述的工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，还包括卸料平台，用于将物料推送到所述物料输送模拟编程平台上。

5.根据权利要求2所述的工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，所述前滚筒中固定有传送带前轴，所述传送带前轴安装在所述横梁上；所述后滚筒中固定有传送带后轴，所述传送带后轴安装在所述横梁上；所述驱动装置用于驱动所述传送带前轴转动；

所述横梁的两端分别固定有传送带前板和传送带后板；所述传送带前轴安装在所述传送带前板上，所述传送带后轴安装在所述传送带后板上；

所述驱动装置包括马达和联轴器，所述马达的转动轴与所述联轴器连接，所述联轴器与所述传送带前轴连接。

6.根据权利要求4所述的工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，所述卸料平台包括料仓和卸料气缸，所述卸料气缸用于将所述料仓中的物料从所述料仓的料仓出口推送到所述传送带上。

7.根据权利要求1所述的工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，还包括总控制器，所述工业机器人、所述物料输送模拟编程平台和所述压铸加工设备模拟编程平台分别与所述总控制器电连接。