CN107986033A - 一种堆垛装置 - Google Patents

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周志强
戴幸平
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。

Description

一种堆垛装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是一种堆垛装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的用于机械手拾取和放置作业的定位机构在使用时不能实现准确的定位，控制不准确，浪费时间容易造成工件错位。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种有效对工件进行定位的堆垛装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。
作为上述技术方案的改进，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于压紧工件的压紧块。
进一步，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。
进一步，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料的下部设置有用于推出工件的气缸。
进一步，所述底座还设置有滑轨，所述定位装置包括与所述滑轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
本发明的有益效果是：一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的堆垛台的结构示意图；
图3是本发明的工件输送装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本发明的一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置1、用于夹取工件的机械手2、及用于放置工件的堆垛台3，所述堆垛台3的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台3上的第一定位部32、安装在堆垛台3上的导轨34、及与所述导轨34滑动连接，并与所述第一定位部32配合固定工件的第二定位部33，所述第一定位部32及第二定位部33均设置有用于容纳工件的凹槽36。
使用时，工件通过工件输送装置1输送到机械手2覆盖的范围，机械手2夹取工件并堆放到堆垛台3上，利用第一定位部32及可滑动的第二定位部33对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。
作为上述技术方案的改进，所述第一定位部32及第二定位部33均设置有用于压紧工件的压紧块35。
利用压紧块35对刚放上凹槽36的工件进行定位，放置掉落。
优选地，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。
优选地，所述上料装置包括底座11、及安装在所述底座11上的上料台12，所述上料台12的出料端设置有输料管13，所述输料的下部设置有用于推出工件的气缸14。
优选地，所述底座11还设置有滑轨15，所述定位装置包括与所述滑轨15滑动连接的滑座16、及安装在所述滑座16上的用于对工件进行定位的定位槽17，所述上料台12靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
工作时，设置在滑座16上的定位槽17随滑座16向所述上料装置方向移动，靠近出料端，利用气缸14对工件推出，使工件进入定位槽17，工件随滑座16滑动到初始位置，机械手2进行夹取。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种堆垛装置，其特征在于：包括对工件进行输送的工件输送装置(1)、用于夹取工件的机械手(2)、及用于放置工件的堆垛台(3)，所述堆垛台(3)的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台(3)上的第一定位部(32)、安装在堆垛台(3)上的导轨(34)、及与所述导轨(34)滑动连接，并与所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于容纳工件的凹槽(36)。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于压紧工件的压紧块(35)。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于：包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述上料装置包括底座(11)、及安装在所述底座(11)上的上料台(12)，所述上料台(12)的出料端设置有输料管(13)，所述输料的下部设置有用于推出工件的气缸(14)。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛装置，其特征在于：所述底座(11)还设置有滑轨(15)，所述定位装置包括与所述滑轨(15)滑动连接的滑座(16)、及安装在所述滑座(16)上的用于对工件进行定位的定位槽(17)，所述上料台(12)靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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