CN107705693A - 一种智能装备教育设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。

Description

一种智能装备教育设备
技术领域
本发明涉及教育设备领域，特别是一种智能装备教育设备。
背景技术
随着社会经济的快速发展，整个社会和都十分重视教育问题，科学技术是第一生产力，各行各业都亟需教育工程，在整个教育过程中就需要各种各样的教育设备。在整个教育架构中，机械领域的教育占据很大一部分比例，这也与我国的国情息息相关，正是这样的情形，使得在教育过程中十分需要相适应的教育设备。
然而，现有的大多数机械教育或多或少存在一些问题，对于学生动手实操的训练严重不足。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种协助学生进行实操训练的智能装备教育设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。
作为上述技术方案的改进，所述夹具包括气动手指、及由所述气动手指驱动的夹持块，所述夹持块分别安装在气动手指的两个驱动杆上。
进一步，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置。
进一步，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件一的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件一进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
进一步，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。
进一步，所述运输装置通过联轴器连接有电机，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有接触开关。
进一步，所述送料装置包括安装座、安装在安装座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出工件二的第二气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。
进一步，所述轨迹平台的表面设置有若干种形状不同的凹槽，所述凹槽的最小宽度不小于所述画笔的最大宽度。
本发明的有益效果是：一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的第一传输装置的安装结构示意图；
图3是本发明的第二传输装置的安装结构示意图；
图4是本发明的夹具的安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明的一种智能装备教育设备，包括轨迹平台1、用于在所述轨迹平台1运动的画笔21、工件装配生产线、及机械手2，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置3、及对工件二进行传输定位的第二传输装置4、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手2包括六轴机械手，所述机械手2的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具5，所述夹具5还设置有用于固定画笔21的固定座53。
通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手2上的画笔21在轨迹平台1上进行运动，或完成控制机械手2对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。
作为上述技术方案的改进，所述夹具5包括气动手指51、及由所述气动手指51驱动的夹持块52，所述夹持块52分别安装在气动手指51的两个驱动杆上。通过夹持块52有效对工件进行夹紧、输送。
优选地，本实施例中，所述第一传输装置3包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座31、及安装在所述底座31上的上料台32，所述上料台32的出料端设置有输料管33，所述输料管33的下部设置有用于推出工件一的第一气缸34；所述底座31还设置有导轨35，所述定位装置包括与所述导轨35滑动连接的滑座36、及安装在所述滑座36上的用于对工件一进行定位的定位槽37，所述上料台32靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
优选地，所述第二传输装置4包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置，所述运输装置通过联轴器连接有电机41，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板42，所述导向板42的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部43，所述止挡部43安装有接触开关44。
优选地，所述送料装置包括安装座45、安装在安装座45上的送料平台46、及用于放料的放料通道47，所述送料平台46上安装有用于推出工件二的第二气缸48，所述放料通道47包括设置在所述送料平台46末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道47设置有红外检测装置。
优选地，所述轨迹平台1的表面设置有若干种形状不同的凹槽11，所述凹槽11的最小宽度不小于所述画笔21的最大宽度。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种智能装备教育设备，其特征在于：包括轨迹平台(1)、用于在所述轨迹平台(1)运动的画笔(21)、工件装配生产线、及机械手(2)，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置(3)、及对工件二进行传输定位的第二传输装置(4)、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手(2)包括六轴机械手，所述机械手(2)的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具(5)，所述夹具(5)还设置有用于固定画笔(21)的固定座(53)。
2.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述夹具(5)包括气动手指(51)、及由所述气动手指(51)驱动的夹持块(52)，所述夹持块(52)分别安装在气动手指(51)的两个驱动杆上。
3.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述第一传输装置(3)包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置。
4.根据权利要求3所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述上料装置包括底座(31)、及安装在所述底座(31)上的上料台(32)，所述上料台(32)的出料端设置有输料管(33)，所述输料管(33)的下部设置有用于推出工件一的第一气缸(34)；所述底座(31)还设置有导轨(35)，所述定位装置包括与所述导轨(35)滑动连接的滑座(36)、及安装在所述滑座(36)上的用于对工件一进行定位的定位槽(37)，所述上料台(32)靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
5.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述第二传输装置(4)包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。
6.根据权利要求5所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述运输装置通过联轴器连接有电机(41)，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板(42)，所述导向板(42)的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部(43)，所述止挡部(43)安装有接触开关(44)。
7.根据权利要求5所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述送料装置包括安装座(45)、安装在安装座(45)上的送料平台(46)、及用于放料的放料通道(47)，所述送料平台(46)上安装有用于推出工件二的第二气缸(48)，所述放料通道(47)包括设置在所述送料平台(46)末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道(47)设置有红外检测装置。
8.根据权利要求1～7任一所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述轨迹平台(1)的表面设置有若干种形状不同的凹槽(11)，所述凹槽(11)的最小宽度不小于所述画笔(21)的最大宽度。
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