CN208246223U - 螺母智能紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母智能紧固装置，包括工作台，工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧；工作时，输送线体将工件输送到螺母拧紧作业装置的工作位上，工件输送阻挡机构实现对工件的纵向定位，定位护板与定位驱动装置配合实现工件的横向定位，本装置对工件的形状没有要求，适应范围非常广。

Description

螺母智能紧固装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备组装用工装，尤其涉及一种能够为各种设备拧紧螺母的装置。

背景技术

在机械设备组装流水线上，为了节约劳动力，提高工作效率，需要采用机器人为机械设备安装螺母；工作时，需要将机械设备自动输送到机器人的工作台上，输送过程中需要对机械设备进行定位，现有技术中缺少通用的智能定位装置，往往需要进行人工干预，需要占用较大的人力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强的螺母智能紧固装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：螺母智能紧固装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，所述工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；

所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。

作为一种优选的技术方案，所述挡板与所述工作台之间铰接有两个阻挡气缸。

作为一种优选的技术方案，所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述工件输送阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。

作为一种优选的技术方案，所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

作为一种优选的技术方案，所述定位推板包括固定连接在一起的内推板和外推板，靠近所述定位驱动气缸的所述内推板上设置有与所述推杆一一对应的缓冲槽，所述推杆的端部滑动穿过所述外推板伸入到所述缓冲槽内并连接有防脱挡块。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲槽的宽度大于所述推杆的宽度，所述防脱挡块的宽度大于所述推杆的宽度且小于所述缓冲槽的宽度。

作为一种优选的技术方案，所述螺母拧紧作业装置包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂端部安装有螺母扭矩枪，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有视觉系统。

作为一种优选的技术方案，所述螺母供给装置包括螺母振动盘。

由于采用了上述技术方案，螺母智能紧固装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，所述工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧；工作时，输送线体将工件输送到螺母拧紧作业装置的工作位上，工件输送阻挡机构实现对工件的纵向定位，定位护板与定位驱动装置配合实现工件的横向定位，本装置对工件的形状没有要求，适应范围非常广。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例螺母拧紧作业装置和螺母供给装置的结构示意图；

图3是图1中的I处放大图；

图中：11-工作台；12-输送线体；21-挡板；22-阻挡气缸；31-护板本体；32-护板接体；41-定位驱动气缸；42-推杆；43-缓冲弹簧；44-弹簧限位螺母；45-内推板；46-外推板；47-缓冲槽；48-防脱挡块；51-六轴工业机器人；52-螺母扭矩枪；53-视觉系统；6-螺母振动盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，螺母智能紧固装置，包括工作台11，所述工作台11的一侧设置有螺母拧紧作业装置，所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，所述工作台11上安装有输送线体12，靠近所述输送线体12出口端的所述工作台11上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台11上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台11上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体12的两侧。

所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台11铰接的挡板21，所述工作台11上安装有至少一个柱塞端与所述挡板21铰接的阻挡气缸22，所述挡板21面向工件的端面上安装有接近传感器(图中未示出)。所述挡板21与所述工作台11之间铰接有两个阻挡气缸22。所述定位护板包括沿所述工作台11的长度方向延伸的护板本体31，所述护板本体31远离所述工件输送阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体32，所述护板接体32与所述护板本体31一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体31上。所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台11上的定位驱动气缸41，所述定位驱动气缸41的柱塞端连接有定位推板，如图3所示，所述定位推板上滑动安装有两根推杆42，所述推杆42上套装有缓冲弹簧43，所述推杆42的端部安装有弹簧限位螺母44，所述缓冲弹簧43的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。所述定位推板包括固定连接在一起的内推板45和外推板46，靠近所述定位驱动气缸41的所述内推板45上设置有与所述推杆42一一对应的缓冲槽47，所述推杆42的端部滑动穿过所述外推板46伸入到所述缓冲槽47内并连接有防脱挡块48。所述缓冲槽47的宽度大于所述推杆42的宽度，所述防脱挡块48的宽度大于所述推杆42的宽度且小于所述缓冲槽47的宽度。定位推板推动工件的过程中，在缓冲弹簧43与缓冲槽47的配合下，推杆42与工件的接触压紧具有一定的缓冲过程，能够避免推杆42损坏，延长使用寿命。

如图2所示，所述螺母拧紧作业装置包括六轴工业机器人51，所述六轴工业机器人51的操作臂端部安装有螺母扭矩枪52，所述六轴工业机器人51的操作臂上安装有视觉系统53；六轴工业机器人51、螺母扭矩枪52和视觉系统53的具体结构属于现有技术，这里不再赘述。所述螺母供给装置包括螺母振动盘6，螺母振动盘6的具体结构属于现有技术，这里不再赘述。

当输送线体12检测到有工件过来时，工件输送阻挡机构的阻挡气缸22自动升起，挡板21立起，此时工件慢速往前输送，当工件输送阻挡机构的接近传感器感应到工件到位后，输出停止信号给输送线体12的驱动系统，输送线体12停止转动，此时定位驱动装置的两组定位驱动气缸41同步动作，将工件推向定位护板处，当定位护板处感应开关识别工件到位后输出信号给六轴工业机器人51，六轴工业机器人51通过视觉系统53对工件进行瞬间拍照分析，分析工件的型号及位置，六轴工业机器人51移动到螺母振动盘6上方，用六轴工业机器人51前端的视觉系统53对螺母振动盘6拍照分析，实时将画面传输给控制系统，控制系统通过视觉系统53传输的信息和系统里面存储的螺母模拟图进行对比分析，分析出螺母的外形尺寸及位置然后传输给六轴工业机器人51控制系统，机器人控制系统最后通过分析的结果，螺母扭矩枪52自动调整扭力大小后将螺母抓起，抓起螺母后六轴工业机器人51通过先前对工件拍照分析的结果，调整位置将螺母准确的拧紧到工件上面。

可以在螺母振动盘6上方安装视频系统，实时将画面传输给控制系统，也可以利用六轴工业机器人51上的视觉系统53拍摄螺母振动盘6上的画面，控制系统通过视频系统或视觉系统53传输的信息和系统里面存储的螺母模拟图进行对比分析，分析出螺母的外形尺寸及位置然后传输给机器人控制系统，机器人控制系统最后通过分析的结果，扭矩枪自动调整扭力大小，机器人调整抓取位置将螺母抓起。

工件自动定位装置由工件输送阻挡机构、定位驱动装置、定位护板组成，当该段输送线体12检测到有工件过来时，工件输送阻挡机构的阻挡气缸22自动升起，挡板21立起，此时工件慢速往前输送，当安装挡板21上的接近传感器感应到工件到位后，输出停止信号给输送线体12的驱动系统，输送线体12停止转动，此时定位驱动装置的两组定位驱动气缸41同步动作，将工件推向定位护板处，当定位护板处的感应开关识别工件到位后输出信号给机器人，此时定位工作完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.螺母智能紧固装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有螺母拧紧作业装置，所述螺母拧紧作业装置的一侧设置有螺母供给装置，其特征在于：所述工作台上安装有输送线体，靠近所述输送线体出口端的所述工作台上安装有工件输送阻挡机构，靠近所述螺母拧紧作业装置的所述工作台上固定安装有定位护板，所述定位护板上安装有感应开关，所述工作台上还安装有与所述定位护板相向设置的定位驱动装置；

所述定位护板与所述定位驱动装置位于所述输送线体的两侧。

2.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述工件输送阻挡机构包括一侧与所述工作台铰接的挡板，所述工作台上安装有至少一个柱塞端与所述挡板铰接的阻挡气缸，所述挡板面向工件的端面上安装有接近传感器。

3.如权利要求2所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述挡板与所述工作台之间铰接有两个阻挡气缸。

4.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述定位护板包括沿所述工作台的长度方向延伸的护板本体，所述护板本体远离所述工件输送阻挡机构的一端设置有向外扩张的护板接体，所述护板接体与所述护板本体一体成型；所述感应开关安装在所述护板本体上。

5.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述定位驱动装置包括两个固定安装在所述工作台上的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的柱塞端连接有定位推板，所述定位推板上滑动安装有两根推杆，所述推杆上套装有缓冲弹簧，所述推杆的端部安装有弹簧限位螺母，所述缓冲弹簧的一端抵靠在所述定位推板上、另一端抵靠在所述限位螺母上。

6.如权利要求5所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述定位推板包括固定连接在一起的内推板和外推板，靠近所述定位驱动气缸的所述内推板上设置有与所述推杆一一对应的缓冲槽，所述推杆的端部滑动穿过所述外推板伸入到所述缓冲槽内并连接有防脱挡块。

7.如权利要求6所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述缓冲槽的宽度大于所述推杆的宽度，所述防脱挡块的宽度大于所述推杆的宽度且小于所述缓冲槽的宽度。

8.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述螺母拧紧作业装置包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的操作臂端部安装有螺母扭矩枪，所述六轴工业机器人的操作臂上安装有视觉系统。

9.如权利要求1所述的螺母智能紧固装置，其特征在于：所述螺母供给装置包括螺母振动盘。