CN105571626A - 传感器系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更加准确地检测异常的传感器系统。传感器IC(44)具备第一检测器(50)、第二检测器(60)、以及通信电路(70)。第一检测器(50)以及第二检测器(60)分别输出与被赋予的磁的强度相应的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)。通信电路(70)将从第一检测器(50)以及第二检测器(60)分别输出的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)发送给控制装置(30)。此时，通信电路(70)将第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)配置在多个帧上来发送。另外，通信电路(70)以配置在帧上的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)的位信息数据的排列顺序不同的方式构成多个帧。

Description

传感器系统

技术领域

本申请主张于2014年10月31日提交的日本专利申请2014-223146号的优先权，并在此引用其全部内容。

本发明涉及传感器系统。

背景技术

作为传感器系统的一个例子，有使用了日本专利第5474018号公报所记载的传感器IC的传感器系统。日本专利第5474018号公报所记载的传感器IC具备两个传感器、A/D(模拟/数字)转换器、以及DSP(DigitalSignalProcessor：数字信号处理器)。两个传感器例如分别检测磁等同一物理量，并且分别输出与检测出的物理量相应的模拟值。A/D转换器将从两个传感器分别输出的模拟值转换为数字值。DSP对通过A/D转换器转换后的数字值实施规定的运算处理。该传感器IC将由DSP运算处理出的数字值经由通信电路发送给通信对象。

若利用日本专利第5474018号公报所记载的传感器IC，则接收数字值的通信对象能够通过从传感器IC例如获取分别与两个传感器的每一个传感器的输出值对应的第一数字值以及第二数字值并比较这两个数字值来检测传感器IC的异常。但是，在采用了该结构的情况下，若通信电路将第一数字值以及第二数字值以同一帧结构发送给通信对象，则存在不能够检测通信电路的异常的可能性。例如，在通信电路中产生了在帧的特定的数据位中位信息固定于0或者1的异常的情况下，从通信电路发送的第一数字值以及第二数字值成为异常值。但是，由于在包含第一数字值的帧和包含第二数字值的帧中在同一位置发生异常，所以存在成为异常值的第一数字值以及第二数字值变成同一值的可能性。因此，通信对象在比较各数字值时检测不到它们的差异，结果有可能检测不到通信电路的异常。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够更加准确地检测异常的传感器系统。

本发明的一方式的传感器系统包括:多个检测器，检测同一检测对象的同一物理量，并输出与检测出的物理量相应的数字值；通信电路，发送从上述多个检测器分别输出的多个数字值；以及运算装置，其从上述通信电路接受上述数字值；其中，上述通信电路将上述多个数字值配置在多个帧上来发送，并且以配置在上述多个帧上的上述多个数字值的位信息数据的排列顺序不同的方式构成上述多个帧。

根据该结构，在通信电路中产生了帧上的规定的数据位固定于0或者1的异常的情况下，多个数字值成为完全不同的值。因此，运算装置能够根据各数字值的比较结果不同来检测通信电路的异常。

在本发明的其他方式中，在上述传感器系统中，在上述多个帧包含每当包含上述多个数字值的上述多个帧被从上述通信电路发送至上述运算装置时变化的计数器值。

根据该结构，运算装置能够通过监视帧所包含的计数器值是否变化，来判断在通信电路中是否产生帧所包含的数字值的固定异常，即连续发送同一数字值的异常。

在本发明的另一其他方式中，在上述传感器系统中，上述计数器值被按照上述多个各数字值来设定。

根据该结构，运算装置能够通过监视与多个数字值对应的计数器值的每一个是否变化，来分别独立地检测帧所包含的多个数字值的固定异常。因此，能够更加准确地检测传感器系统的异常。

在本发明的另一其他方式中，在上述传感器系统中，上述运算装置计算与上述检测出的物理量相应的多个数字值彼此的偏差的绝对值，并在上述绝对值为规定的阈值以上的情况下判定为异常。

在本发明的另一其他方式中，在上述传感器系统中，还包括：至少一个温度检测器；以及多个修正电路；其中，上述修正电路基于上述温度检测器的输出，对从上述多个检测器输出的与同一检测对象的同一物理量相应的数字值进行温度修正，上述通信电路发送上述温度修正后的多个数字值。在本发明的另一其他方式中，在上述传感器系统中，上述通信电路基于上述多个帧所包含的位信息数据来生成错误检测符号或者错误订正符号，在上述多个帧包含上述错误检测符号或者错误订正符号。

在本发明的另一其他方式中，在上述传感器系统中，上述检测对象的物理量是被赋予至车辆的转向轴的转向操纵转矩，该传感器系统具备：扭杆，其被设置于车辆的转向轴的中途；多个检测器，其输出与被赋予的磁相应的数字值；磁路，其与上述扭杆的扭转角相应地使被赋予至上述多个检测器的磁变化；通信电路，发送从上述多个检测器分别输出的多个数字值；以及运算装置，接受从上述通信电路输出的上述数字值，并基于该接受的上述数字值来运算赋予给上述扭杆的转矩，上述多个检测器具备：磁传感器，该磁传感器检测被赋予的磁，并输出与检测出的磁相应的模拟值；以及信号处理电路，基于从上述磁传感器输出的上述模拟值来生成数字值，上述通信电路将上述多个数字值分为多个帧来发送，并且以上述多个数字值的帧上的配置不同的方式构成上述多个帧。

在本发明的另一其他方式中，在上述传感器系统中，上述检测对象是电动动力转向装置，上述物理量是被赋予至上述转向轴的转向操纵转矩。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明上述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是表示电动动力转向装置的简要结构的框图。

图2是对本发明的传感器系统的一实施方式表示其分解构造的立体图。

图3是对一实施方式的传感器系统将其轭铁以及保持部件在平面上展开的展开图。

图4是对一实施方式的传感器系统表示其传感器IC的结构的框图。

图5是对一实施方式的传感器系统表示其检测信号的帧结构的一个例子的图表。

图6是对一实施方式的传感器系统表示其控制装置在检测信号的接收时执行的处理的顺序的流程图。

图7是对一实施方式的传感器系统表示在其通信电路中产生了异常时的检测信号的帧结构的一个例子的图表。

图8是对传感器系统的其他实施方式表示其传感器IC的结构的框图。

具体实施方式

以下，对搭载于电动动力转向装置的本发明的一实施方式进行说明。首先，对电动动力转向装置的概要进行说明。如图1所示，电动动力转向装置1具备：转向操纵机构10，其基于驾驶员的方向盘11的操作使转向轮16转向；辅助机构20，其通过马达21向转向操纵机构10赋予辅动力；以及控制装置30，其控制马达21的驱动。该控制装置30相当于本发明的运算装置。

转向操纵机构10具有与方向盘11连结的转向轴12。转向轴12由柱轴12a、中间轴12b、以及小齿轮轴12c从方向盘11侧依次连结的结构构成。小齿轮轴12c的下端部经由齿轮齿条机构13与齿条轴14连结。在转向操纵机构10中，若伴随驾驶员的方向盘11的操作，转向轴12旋转，则该旋转运动经由齿轮齿条机构13被转换为齿条轴14的轴向的往复直线运动。该齿条轴14的轴向的往复直线运动经由与其两端连结的横拉杆15被传递至转向轮16，从而转向轮16的转向角发生变化，车辆的行进方向被变更。

辅助机构20具备马达21、以及使马达21的输出轴21a的旋转减速并传递至柱轴12a的减速器22。辅助机构20通过将马达21的输出轴21a的旋转经由减速器22传递至柱轴12a来向转向轴12赋予辅动力(辅助转矩)。

在电动动力转向装置1设置有检测车辆的状态量、驾驶员的操作量的各种传感器。例如在转向轴12设置有对在驾驶员的转向操作时被赋予至转向轴12的转向操纵转矩Th进行检测的转矩传感器40。在车辆设置有检测车辆的行使速度即车速V的车速传感器31。该传感器31、40的输出被获取至控制装置30。控制装置30基于由各传感器31、40检测出的转向操纵转矩Th以及车速V来运算电流指令值。电流指令值是向马达21供给的电流的目标值。控制装置30通过执行使向马达21供给的电流值追随电流指令值的电流反馈控制来控制马达21的驱动。控制装置30和转矩传感器40构成传感器系统。

接下来，对转矩传感器40的构造进行详细叙述。如图2所示，柱轴12a由输入轴12d、扭杆12e、以及下轴12f在同一轴线m上连结的构造构成。输入轴12d与方向盘11连结。下轴12f与中间轴12b连结。因此，在伴随方向盘11的操作，被赋予至输入轴12d的转向操纵转矩Th经由扭杆12e被传递至下轴12f时，在扭杆12e中产生扭转变形。此时，在输入轴12d与下轴12f之间产生与转向操纵转矩Th相应的相对的旋转位移。

转矩传感器40具备筒状的保持部件41、圆环状的第一轭铁42a和第二轭铁42b、圆环状的第一集磁环43a和第二集磁环43b、以及传感器IC44。

保持部件41被固定于输入轴12d的下端部的外周。即，保持部件41与输入轴12d一体地旋转。在保持部件41的外周部分设置有多极磁铁41a。多极磁铁41a具有在保持部件41的周向交替地具有N极以及S极的各磁极的构造。

第一轭铁42a以及第二轭铁42b间隔规定的间隙地配置在保持部件41的周围。各轭铁42a、42b经由未图示的连结构造固定于下轴12f。即，各轭铁42a、42b与下轴12f一体地旋转。各轭铁42a、42b在轴线m的方向上间隔规定的间隙地相互对置配置。在第一轭铁42a的内周面形成有朝向第二轭铁42b延伸的多个爪部45a。在第二轭铁42b的内周面形成有朝向第一轭铁42a延伸的多个爪部45b。图3是将保持部件41、以及各轭铁42a、42b在平面上展开的展开图。如图3所示，第一、第二轭铁42a、42b的爪部45a、45b在周向上交替地配置，并且与多极磁铁41a间隔规定的间隙地对置。

第一集磁环43a间隔规定的间隙地配置于第一轭铁42a的周围。第二集磁环43b间隔规定的间隙地配置于第二轭铁42b的周围。各集磁环43a、43b由磁性材料构成。如图中放大表示的那样，第一集磁环43a以及第二集磁环43b分别具有集磁部46a、46b。集磁部46a、46b在轴线m的方向上间隔规定的间隙地相互对置配置。在本实施方式中，由多极磁铁41a、轭铁42a、42b、以及集磁环43a、43b构成磁路47。

传感器IC44配置在集磁部46a、46b之间。传感器IC44以霍尔元件为中心构成，输出与被赋予的磁(磁场)的强度相应的检测信号Sd。

在转矩传感器40中，若与被输入至输入轴12d的转向操纵转矩Th相应地在输入轴12d与下轴12f之间产生相对的旋转位移，则保持部件41与各轭铁42a、42b的位置关系发生变化，被各轭铁42a、42b集磁的磁发生变化。由此，赋予给传感器IC44的磁的强度发生变化。因此，从传感器IC44输出的检测信号Sd成为与扭杆12e的扭转角相应地变化的信号。

接下来，对传感器IC44的电气结构进行说明。如图4所示，传感器IC44具备第一检测器50、第二检测器60、以及通信电路70。

第一检测器50具有磁传感器51、以及作为信号处理电路的A/D(模拟/数字)转换器52。磁传感器51由霍尔元件构成，检测被赋予的磁的强度，并且将与检测出的磁的强度相应的模拟值Aa输出给A/D转换器52。A/D转换器52通过将从磁传感器51输出的模拟值Aa以规定的位数量化来生成第一数字值Da，并将生成的第一数字值Da输出给通信电路70。应予说明，本实施方式的第一数字值Da是13位的数字值。以下，从最高位位侧开始依次以Da(0)～Da(12)表示构成第一数字值Da的位信息数据。

第二检测器60具有与第一检测器50相同的结构。即，第二检测器60具有输出与被赋予的磁的强度相应的模拟值Ab的磁传感器61、以及将从磁传感器61输出的模拟值Ab转换为第二数字值Db的A/D转换器62。应予说明，在第一检测器50以及第二检测器60均正常的情况下，第一数字值Da和第二数字值Db为大致相同的值。以下，从最高位位侧开始依次以Db(0)～Db(12)表示构成第二数字值Db的位信息数据。

通信电路70基于来自控制装置30的发送请求生成检测信号Sd，并将该检测信号Sd发送给控制装置30。即，本实施方式的通信电路70的通信对象是控制装置30。检测信号Sd的发送周期例如被设定为比500[μs]短的周期。在检测信号Sd包括第一数字值Da、第二数字值Db、第一计数器值Ca、第二计数器值Cb、以及错误检测符号Edc。错误检测符号Edc例如使用与循环冗余校验(CRC)对应的CRC值、与奇偶校验对应的奇偶校验位等。第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb被如以下这样设定。

通信电路70具有计数器71。通信电路70每当将包含第一数字值Da的检测信号Sd发送给控制装置30时都使计数器71的第一计数器值Ca自增，换句话说使第一计数器值Ca增加。另外，通信电路70每当将包含第二数字值Db的检测信号Sd发送给控制装置30时都使计数器71的第二计数器值Cb自增。第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb例如由2位的信息构成，每当自增时按00→01→10→11→00→01→···的顺序变化。

接下来，对检测信号Sd的结构进行详细叙述。检测信号Sd由4个帧F1～F4构成。各帧F1～F4由相同的结构构成，从前端开始依次排列有起始位、数据位、以及奇偶校验位。数据位由9位的信息构成。图5是表示各帧F1～F4的数据位的结构的图。应予说明，在图5中，对在各帧F1～F4上排列的各数据位，从起始位侧开始依次以D0～D8编号。

在第一帧F1的数据位D0～D8依次配置构成第一数字值Da的位信息中的9位的位信息数据Da(8)～Da(0)。在第二帧F2的数据位D0～D3依次配置构成第二数字值Db的位信息中的4位的位信息数据Db(3)～Db(0)。另外，在第二帧F2的数据位D4～D7依次配置构成第一数字值Da的位信息中的4位的位信息数据Da(12)～Da(9)。此外，在第二帧F2的数据位D8配置在存在多个传感器IC的情况下用于对其进行识别的位信息Id。

在第三帧F3的数据位D0～D8依次配置构成第二数字值Db的位信息中的9位的位信息数据Db(12)～Db(4)。在第四帧F4的数据位D0～D3配置第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb。另外，在第四帧F4的数据位D4～D8配置错误检测符号Edc。应予说明，通信电路70基于第一～第四帧F1～F4所包含的位信息生成错误检测符号Edc。

像这样，通信电路70以排列于帧F1～F3的第一数字值Da以及第二数字值Db的数据位的排列顺序不同的方式构成第一至第三帧F1～F3。控制装置30若接收到从传感器IC44发送的检测信号Sd，则执行图6所示的处理。即，控制装置30首先在获取检测信号Sd所包含的信息后(S1)，基于错误检测符号Edc进行错误检测处理(S2)，判断检测信号Sd的位信息是否正常(S3)。控制装置30在检测信号Sd的位信息不正常，换句话说有错误的情况下(S3：否)，检测异常(S8)。在该情况下，控制装置30例如放弃接收到的检测信号Sd，继续基于前一次接收到的检测信号Sd的马达21的驱动控制。

控制装置30在检测信号Sd的位信息正常的情况下(S3：是)，在从存储器32读入各计数器值Ca、Cb的前次值后，判断各计数器值Ca、Cb的本次值是否从前次值变化(S4)。控制装置30在第一计数器值Ca的本次值未从前次值变化的情况下(S4：否)，检测异常(S8)。具体而言，控制装置30判定为在通信电路70中产生了第一数字值Da的固定异常，即作为第一数字值Da连续发送相同的数字值的异常。其理由在稍后详细叙述。同样，控制装置30在第二计数器值Cb的本次值未从前次值变化的情况下(S4：否)，也检测异常(S8)。由于在产生了像这样的计数器值Ca、Cb不变化的固定异常的情况下，存在数字值Da、Db是异常值的可能性，所以控制装置30例如执行停止马达21的驱动控制等故障防护控制。

控制装置30在各计数器值Ca、Cb的本次值从前次值变化的情况下(S4：是)，使各计数器值Ca、Cb的本次值作为前次值存储于存储器32(S5)。接下来，控制装置30判断第一数字值Da与第二数字值Db的偏差的绝对值是否小于阈值(S6)。应予说明，在本实施方式中，预先通过实验等测定在第一检测器50以及第二检测器60均正常的情况下在第一数字值Da与第二数字值Db之间产生的偏差的绝对值，并基于该测定结果设定阈值。阈值例如被设定成为比根据测定结果得到的偏差的绝对值的最大值大规定值的值。控制装置30在第一数字值Da与第二数字值Db的偏差的绝对值为阈值以上的情况下(S6：否)，检测异常(S8)。在该情况下，由于存在在第一检测器50以及第二检测器60的至少一方产生异常的可能性，所以控制装置30例如执行停止马达21的驱动控制等故障防护控制。

控制装置30在第一数字值Da与第二数字值Db的偏差的绝对值小于阈值的情况下(S6：是)，判定为第一检测器50以及第二检测器60都正常，基于第一数字值Da以及第二数字值Db的至少一方运算转向操纵转矩Th(S7)。例如，控制装置30基于第一数字值Da运算磁的强度，并基于该运算值并使用映射来运算扭杆12e的扭转角。另外，控制装置30通过进行将运算出的扭转角乘以扭杆12e的弹簧常量等运算，来运算转向操纵转矩Th。

根据以上说明的本实施方式的传感器IC44以及转矩传感器40，能够得到以下的作用以及效果。

(1)设定如图7所示那样，在通信电路70中产生了各帧F1～F4的数据位D3固定于1的异常。在该情况下，第一数字值Da的位信息数据Da(5)被固定于1。另外，第二数字值Db的位信息数据Db(0)以及Db(9)也被固定于1。此时，第一数字值Da以及第二数字值Db成为完全不同的值。因此，控制装置30在图6的S6的处理中运算第一数字值Da与第二数字值Db的偏差时，偏差的运算值为阈值以上(S6：否)，因此，控制装置30能够检测异常(S8)。另外，在通信电路70中产生了数据位D3以外的数据位固定的异常的情况下，控制装置30也同样地能够检测出通信电路70的异常。因此，能够更加准确地检测传感器IC44的异常。其结果，能够更加准确地检测转矩传感器40的异常。

(2)控制装置30能够通过监视检测信号Sd所包含的各计数器值Ca、Cb是否变化，来判断是否产生检测信号Sd所包含的各数字值Da、Db的固定异常。因此，能够更加准确地检测传感器IC44的异常。

(3)控制装置30能够基于第四帧F4的错误检测符号Edc来检测第一至第四帧F1～F4所包含的各数字值Da、Db以及各计数器值Ca、Cb的位信息的错误。因此，能够提高传感器IC44与控制装置30之间的通信的精度。

(4)通过将能够更加准确地检测传感器IC44的异常的转矩传感器40搭载于电动动力转向装置1，能够预先避免电动动力转向装置1的错误动作。

应予说明，本发明也能够以以下的其他的方式来实施。多极磁铁41a的磁特性以及磁传感器51、61的输出特性容易伴随环境温度而变化。因此，在第一检测器50以及第二检测器60中采用图8所示那样的结构有效。即，第一检测器50还具有温度传感器53、A/D转换器54、以及逻辑电路55。温度传感器53检测环境温度，并且输出与检测出的环境温度相应的模拟值Ata。A/D转换器54将从温度传感器53输出的模拟值Ata转换为温度数字值Dta。逻辑电路55针对第一数字值Da进行基于温度数字值Dta的温度补偿，并将温度补偿后的第一数字值Da’输出给通信电路70。A/D转换器52、54以及逻辑电路55构成第一检测器50的信号处理电路56。

与第一检测器50相同，第二检测器60也还具有输出与环境温度相应的模拟值Atb的温度传感器63、将模拟值Atb转换为温度数字值Dtb的A/D转换器64、以及逻辑电路65。逻辑电路65针对第二数字值Db进行基于温度数字值Dtb的温度补偿，并将温度补偿后的第二数字值Db’输出给通信电路70。A/D转换器62、64以及逻辑电路65构成第二检测器60的信号处理电路66。通信电路70基于温度补偿后的第一数字值Da’以及第二数字值Db’生成检测信号Sd。根据这样的结构，由于控制装置30基于温度补偿后的第一数字值Da’以及第二数字值Db’来运算扭杆12e的扭转角，所以能够运算更加准确的扭转角。因此，能够以更高的精度检测转向操纵转矩Th。

图8的信号处理电路56、66的结构能够适当地变更。例如也可以由DSP(DigitalSignalProcessor)来构成信号处理电路56、66。第一数字值Da以及第二数字值Db的位数均不局限于13位，能够适当地变更。

设置于传感器IC44的检测器的个数并不局限于两个，也可以是3个以上。另外，也可以与检测器的个数匹配，适当地变更检测信号Sd所包含的数字值的个数。并且，检测信号Sd的帧F1～F4的结构并不局限于图5所示的结构，能够适当地变更。另外，检测信号Sd的帧数也并不局限于4个，能够适当地变更。总之，通信电路70将多个数字值分为多个帧来发送，并且以分配到多个帧上的多个数字值的位信息数据的排列顺序不同的方式构成帧即可。

上述实施方式的通信电路70按照各第一数字值Da以及第二数字值Db使用第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb，但计数器值也可以是一个。即，通信电路70每当发送包含第一数字值Da以及第二数字值Db的检测信号Sd时使一个计数器值自增。而且，通信电路70也可以将该计数器值代替上述实施方式的第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb而将其包含于检测信号Sd。

通信电路70也可以是不使用第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb的结构。即，也可以从检测信号Sd中排除第一计数器值Ca以及第二计数器值Cb。由此，由于能够从通信电路70中删除计数器71，所以能够使通信电路70的结构简单化。

通信电路70也可以代替错误检测符号Edc而使用错误订正符号。作为通信电路70的通信对象，并不局限于电动动力转向装置1的控制装置30，能够采用任意的装置。

转矩传感器40的结构能够适当地变更。例如扭杆12e的位置并不局限于柱轴12a，能够变更为转向轴12上的任意的位置。另外，磁路47的构造也能够任意地变更。

也可以在上述实施方式的转矩传感器40中包括控制装置30。上述实施方式的传感器IC44的结构并不局限于转矩传感器的传感器IC，例如也能够应用于旋转角传感器的传感器IC等适当的传感器装置的传感器IC。此时，并不局限于在传感器IC的各检测器设置由霍尔元件构成的磁传感器，例如也可以设置输出与被赋予的磁的方向相应的模拟值的MR传感器(磁阻传感器)、检测磁以外的物理量的传感器等。总之，若是具备检测同一检测对象的同一物理量并输出与检测出的物理量相应的数字值的多个检测器、以及将从多个检测器分别输出的多个数字值发送给通信对象的通信电路的传感器IC，则能够采用依据上述实施方式的传感器IC44的结构。

Claims (8)

1.一种传感器系统，具备:多个检测器，检测同一检测对象的同一物理量，并输出与检测出的物理量相应的数字值；通信电路，发送从所述多个检测器分别输出的多个数字值；以及运算装置，从所述通信电路接受所述数字值，该传感器系统的特征在于，

所述通信电路将所述多个数字值配置在多个帧上来发送，并且以配置在所述多个帧上的所述多个数字值的位信息数据的排列顺序不同的方式构成所述多个帧。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，

在所述多个帧包含每当包含所述多个数字值的所述多个帧被从所述通信电路发送至所述运算装置时变化的计数器值。

3.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，

所述计数器值被按照所述多个各数字值来设定。

4.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，

所述运算装置计算与所述检测出的物理量相应的多个数字值彼此的偏差的绝对值，并在所述绝对值为规定的阈值以上的情况下判定为异常。

5.根据权利要求1所述的传感器系统，还包括至少一个温度检测器、以及多个修正电路；该传感器系统的特征在于，

所述修正电路基于所述温度检测器的输出，对从所述多个检测器输出的与同一检测对象的同一物理量相应的数字值进行温度修正，

所述通信电路发送所述温度修正后的多个数字值。

6.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，

所述通信电路基于所述多个帧所包含的位信息数据生成错误检测符号或者错误订正符号，所述多个帧包含所述错误检测符号或者错误订正符号。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的传感器系统，所述检测对象的物理量是被赋予至车辆的转向轴的转向操纵转矩，该传感器系统的特征在于，具备：

多个检测器，输出与被赋予的磁相应的数字值；

磁路，与设置于车辆的转向轴的中途的扭杆的扭转角相应地使被赋予至所述多个检测器的磁变化；

通信电路，发送从所述多个检测器分别输出的多个数字值；以及

运算装置，接受从所述通信电路输出的所述数字值，并基于该接受到的所述数字值来运算赋予给所述扭杆的转矩，

所述多个检测器具备：磁传感器，检测被赋予的磁，并输出与检测到的磁相应的模拟值；以及信号处理电路，基于从所述磁传感器输出的所述模拟值来生成数字值，

所述通信电路将所述多个数字值配置在多个帧上来发送，并且以配置在所述多个帧上的所述多个数字值的位信息数据的排列顺序不同的方式构成所述多个帧。

8.根据权利要求7所述的传感器系统，其特征在于，

所述检测对象是电动动力转向装置，所述物理量是被赋予至所述转向轴的转向操纵转矩。