CN105564558B - 一种车辆的摆动转向结构 - Google Patents

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    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels

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Abstract

本发明公开了一种车辆的摆动转向结构，包括左摆机构和右摆机构，左摆机构和右摆机构皆包括：摆杆本体，包括上摆杆、下摆杆和连接杆，上摆杆、下摆杆竖直设置，连接杆水平设置且分别连接于上摆杆的底部、下摆杆的顶部；连接套，其套设于连接杆上，连接套还与车架固定连接；车轮轴拉杆，其设置于车轮轴上且与连接拉杆连接；连接拉杆，其分别与下摆杆的底部、车轮轴拉杆连接。本发明中左摆机构和右摆机构的上摆杆一前一后摆动，依次带动下摆杆、连接拉杆、车轮轴拉杆，使得车轮转向，相较于现有技术，上摆杆位于车辆壳体内，下摆杆位于车辆壳体外，不需要在车辆壳体上另外开槽安装，结构简单合理，操作便捷，快速且有效地实现车辆的转向。

Description

一种车辆的摆动转向结构
技术领域
本发明属于车辆制造技术领域，具体涉及一种车辆的摆动转向结构。
背景技术
作为人们的代步工具，目前市场上的车辆各式各样。现有技术中，带有壳体的车辆主要是四轮的汽车，而自行车和电动车很少见。这主要原因是，自行车和电动车大多是一个前轮、以及一个或二个后轮的，这样的结构很难支撑车辆壳体。但是，若设计车辆为二个前轮，其转向机构的结构较复杂，驾驶不方便。
因此，亟需一种车辆的摆动转向结构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆的摆动转向结构。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种车辆的摆动转向结构，包括左摆机构和右摆机构，左摆机构和右摆机构皆包括：
摆杆本体，包括上摆杆、下摆杆和连接杆，上摆杆、下摆杆竖直设置，连接杆水平设置且分别连接于上摆杆的底部、下摆杆的顶部；
连接套，其套设于连接杆上，连接套还与车架固定连接；
车轮轴拉杆，其设置于车轮轴上且与连接拉杆连接，用于带动车轮轴绕其长度方向的中心在水平方向摆动；
连接拉杆，其分别与下摆杆的底部、车轮轴拉杆连接。
本发明中左摆机构和右摆机构的上摆杆一前一后摆动，依次带动下摆杆、连接拉杆、车轮轴拉杆，使得车轮转向，相较于现有技术，上摆杆位于车辆壳体内，下摆杆位于车辆壳体外，不需要在车辆壳体上另外开槽安装，结构简单合理，操作便捷，快速且有效地实现车辆的转向。
其中，上述的上摆杆的底部和下摆杆的顶部分别连接于连接杆的两端。
为了操作，本发明中上述的左摆机构和/或右摆机构的上摆杆为伸缩式结构或折叠式结构。
根据实际情况可以选择，上述的左摆机构和/或右摆机构的上摆杆包括第一上摆杆和第二上摆杆，第一上摆杆和第二上摆杆之间通过销轴连接且二者的连接处套设有定位套。第一上摆杆和第二上摆杆之间采用折叠结构，可以快速收缩或折弯上摆杆，便于进出车辆。
另外，还可以选择，上述的左摆机构和/或右摆机构的上摆杆包括第一上摆杆和第二上摆杆，第一上摆杆活动穿设于第二上摆杆内第一上摆杆和第二上摆杆之间采用伸缩式结构，可以快速收缩或折弯上摆杆，便于进出车辆。
为了便于下摆杆、连接拉杆和车轮轴拉杆之间的连接，本发明中上述的连接拉杆的两端设置有球轴承，下摆杆的底部、车轮轴拉杆的一端设置有连接球头，连接球头与球轴承相匹配。
为了保证操作的准确性，本发明还设置有限位件，其设置于连接杆上且位于连接套长度方向的两侧。转向操作时，可防止连接杆在连接套中移动，使得操作稳定，提高安全性能。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为本发明一种实施方式右摆机构摆杆本体的结构示意图。
其中，10.左上摆杆，11.右第一上摆杆，12.右第二上摆杆，13.右定位套，20.左连接杆，21.右连接杆，30.左连接套，31.右连接套，40.左下摆杆，41.右下摆杆，50.左车轮轴拉杆，51.右车轮轴拉杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1至图2所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种车辆的摆动转向结构，包括左摆机构和右摆机构，左摆机构包括：
左摆杆本体，包括左上摆杆10、左下摆杆40和左连接杆20，左上摆杆10、左下摆杆40竖直设置，左连接杆20水平设置且分别连接于左上摆杆10的底部、左下摆杆40的顶部；
左连接套30，其套设于左连接杆20上，左连接套30还与车架(图中未示出)固定连接；
左车轮轴拉杆50，其设置于左车轮轴上且与左连接拉杆连接，用于带动左车轮轴绕其长度方向的中心在水平方向摆动；
左连接拉杆(图中未示出)，其分别与左下摆杆40的底部、左车轮轴拉杆50连接。
其中，右摆机构包括：
右摆杆本体，包括右上摆杆、右下摆杆41和右连接杆21，右上摆杆、右下摆杆41竖直设置，右连接杆21水平设置且分别连接于右上摆杆的底部、右下摆杆41的顶部；
右连接套31，其套设于右连接杆21上，右连接套31还与车架(图中未示出)固定连接；
右车轮轴拉杆51，其设置于右车轮轴上且与右连接拉杆连接，用于带动右车轮轴绕其长度方向的中心在水平方向摆动；
右连接拉杆(图中未示出)，其分别与右下摆杆41的底部、右车轮轴拉杆51连接。
其中，上述的左上摆杆10的底部和左下摆杆40的顶部分别连接于左连接杆20的两端，右上摆杆的底部和右下摆杆41的顶部分别连接于右连接杆21的两端。
下面对本实施方式的工作原理作进一步说明：
右转时，左上摆杆10的顶部向前推动，带动左下摆40的底部向后移动，左下摆40带动左连接拉杆向后移动，左连接拉杆带动左车轮轴拉杆50向右侧转动，同时，右上摆杆顶部向后推动，带动右下摆41的底部向前移动，右连接拉杆带动右车轮轴拉杆51向右侧转动，实现车辆右转。
左转时，左上摆杆10的顶部向后推动，带动左下摆40的底部向前移动，左下摆40带动左连接拉杆向前移动，左连接拉杆带动左车轮轴拉杆50向左侧转动，同时，右上摆杆顶部向前推动，带动右下摆41的底部向后移动，右连接拉杆带动右车轮轴拉杆51向左侧转动，实现车辆左转。
本实施方式中左摆机构和右摆机构的上摆杆一前一后摆动，依次带动下摆杆、连接拉杆、车轮轴拉杆，使得车轮转向，相较于现有技术，上摆杆位于车辆壳体内，下摆杆位于车辆壳体外，不需要在车辆壳体上另外开槽安装，结构简单合理，操作便捷，快速且有效地实现车辆的转向。
为了便于下摆杆、连接拉杆和车轮轴拉杆之间的连接，进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，本实施方式中上述的左连接拉杆的两端设置有球轴承，左下摆杆40的底部、左车轮轴拉杆50的一端设置有连接球头，连接球头与球轴承相匹配；相应的，右连接拉杆的两端设置有球轴承，右下摆杆41的底部、右车轮轴拉杆51的一端设置有连接球头，连接球头与球轴承相匹配。
为了保证操作的准确性，进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，本实施方式还设置有限位件(图中未示出)，其分别设置于左连接杆20、右连接杆21上且位于左连接套30、右连接套31长度方向的两侧。转向操作时，可防止连接杆在连接套中移动，使得操作稳定，提高安全性能。
如图2所示，为了便于上摆杆快速折弯，进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，本实施方式中上述的右摆机构的右上摆杆包括右第一上摆杆11和右第二上摆杆12，右第一上摆杆11和右第二上摆杆12之间通过销轴连接且二者的连接处套设有右定位套13。其中，右第一上摆杆11可绕其与右第二上摆杆12的连接处转动，实现右上摆杆的折弯，便于进出车辆。
为了便于上摆杆快速伸缩，进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，本实施方式中上述的右摆机构的上摆杆包括右第一上摆杆11和右第二上摆杆12，右第一上摆杆11活动穿设于右第二上摆杆12内。
采用上述的优选方案，右第一上摆杆11活动穿设于右第二上摆杆12内，实现右上摆杆的伸缩，便于进出车辆。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种车辆的摆动转向结构，包括左摆机构和右摆机构，其特征在于，所述左摆机构和右摆机构皆包括：
摆杆本体，包括上摆杆、下摆杆和连接杆，所述上摆杆、下摆杆竖直设置，所述连接杆水平设置且分别连接于所述上摆杆的底部、所述下摆杆的顶部，上摆杆位于车辆壳体内，下摆杆位于车辆壳体外；所述上摆杆的底部和所述下摆杆的顶部分别连接于所述连接杆的两端；
连接套，其套设于所述连接杆上，所述连接套还与车架固定连接；
车轮轴拉杆，其设置于所述车轮轴上且与所述连接拉杆连接，用于带动车轮轴绕其长度方向的中心在水平方向摆动；
连接拉杆，其分别与所述下摆杆的底部、所述车轮轴拉杆连接；
所述左摆机构和/或所述右摆机构的上摆杆为伸缩式结构或折叠式结构；
所述连接拉杆的两端设置有球轴承，所述下摆杆的底部、所述车轮轴拉杆的一端设置有连接球头，所述连接球头与所述球轴承相匹配；
还设置有限位件，其设置于所述连接杆上且位于所述连接套长度方向的两侧。
2.根据权利要求1所述的车辆的摆动转向结构，其特征在于，所述左摆机构和/或所述右摆机构的上摆杆包括第一上摆杆和第二上摆杆，所述第一上摆杆和所述第二上摆杆之间通过销轴连接且二者的连接处套设有定位套。
3.根据权利要求1所述的车辆的摆动转向结构，其特征在于，所述左摆机构和/或所述右摆机构的上摆杆包括第一上摆杆和第二上摆杆，所述第一上摆杆活动穿设于所述第二上摆杆内。
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