CN105197151A - 一种三轮车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三轮车领域，公开了一种电动三轮车，包括方向盘(1)、转向管柱(2)、转向机(4)、转向拉杆(5)、左前轮(6)、右前轮(3)和后轮(7)，转向管柱(2)连接方向盘(1)和转向机(4)，将方向盘(1)的扭矩传递给转向机(4)；转向机(4)带动转向拉杆(5)运动；转向拉杆(5)带动左前轮(6)和右前轮(3)转向。本发明通过新的车轮布置和驱动结构，解决了传统三轮车结构行驶稳定性差、转弯或制动时容易翻车的问题，使车辆的行驶性能和操控性能接近达到轿车水平；同时适配圆辐式方向盘，改善了转向操作的舒适性和便利性；简化了驱动系统结构，减少了零件数量和材料，提高了驱动效率。
Description
技术领域
本发明涉及三轮车领域，尤其涉及了一种电动三轮车。
背景技术
三轮车相比四轮车因为少一个车轮，结构更简单、成本更低，因此在摩托、农用车等领域得到了广泛的应用。但目前的三轮车普遍采用前面一组轮，后面两组轮的布置，以及前轮负责转向、后轮负责驱动的结构。这种结构存在形式稳定性差，转弯时或制动时容易发生侧翻的问题；这种结构难以适配圆辐式方向盘，只能适配把式方向盘，因此没有转向传动减速增扭的功能，导致转向过于敏感、转向操作力大等问题；这种结构的驱动轮为后轮，为协调两轮之间的驱动力和转速，需要配置差速器和传动轴，导致材料的增加和驱动效率的损耗。
发明内容
本发明针对上述缺点，提供了一种三轮车。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种三轮车，包括方向盘、转向管柱、转向机、转向拉杆、左前轮、右前轮和后轮，其中：方向盘：将驾驶员的方向操作传递给转向管柱；转向管柱：连接方向盘和转向机，将方向盘的扭矩传递给转向机；转向机：带动转向拉杆运动；转向拉杆：带动左前轮和右前轮转向。
作为优选，还包括控制器、开关、电池和轮毂电机，控制器通过电缆与开关、电池和轮毂电机相连，轮毂电机驱动后轮转动。控制器可以选用单片机或者其他电动车控制器。
作为优选，后轮包括第一后轮和第二后轮，第一后轮和第二后轮并列设置，第一后轮和第二后轮内部均设有轮毂电机。第一后轮和第二后轮紧挨，整体上与左前轮、后前轮仍呈倒三角形。控制器同时控制第一后轮和第二后轮内的轮毂电机。
作为优选，开关包括转速控制开关和方向控制开关。转速控制开关用来控制后轮的转速，方向控制开关用来控制后轮前进、停止和后退。
本发明通过倒三角形的车轮布置和驱动结构，解决了传统三轮车结构行驶稳定性差、转弯或制动时容易翻车的问题，使车辆的行驶性能和操控性能接近达到轿车水平；同时适配圆辐式方向盘，改善了转向操作的舒适性和便利性；简化了驱动系统结构，减少了零件数量和材料，提高了驱动效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的原理示意图。
图3是后轮的驱动示意图。
图4是本发明的电机控制示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—方向盘、2—转向管柱、3—右前轮、4—转向机、5—转向拉杆、6—左前轮、7—后轮、71—第一后轮、72—第二后轮、8—轮毂电机、9—电池、10—控制开关、101—转速控制开关、102—方向控制开关、11—控制器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种三轮车，如图1、图2、图3所示，包括方向盘1、转向管柱2、转向机4、转向拉杆5、左前轮6、右前轮3和后轮7，其中：
方向盘1：将驾驶员的方向操作传递给转向管柱2；
转向管柱2：连接方向盘1和转向机4，将方向盘1的扭矩传递给转向机4；
转向机4：带动转向拉杆5运动；
转向拉杆5：带动左前轮6和右前轮3转向。
还包括控制器11、开关10、电池9和轮毂电机8，控制器11通过电缆与开关10、电池9和轮毂电机8相连，轮毂电机8驱动后轮7转动。
实施例2
与实施例1相同，所不同的是后轮7包括第一后轮71和第二后轮72，如图4所示，第一后轮71和第二后轮72并列设置，第一后轮71和第二后轮72内部均设有轮毂电机，且开关10包括转速控制开关101和方向控制开关102。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种三轮车，其特征在于：包括方向盘(1)、转向管柱(2)、转向机(4)、转向拉杆(5)、左前轮(6)、右前轮(3)和后轮(7)，其中：
方向盘(1)：将驾驶员的方向操作传递给转向管柱(2)；
转向管柱(2)：连接方向盘(1)和转向机(4)，将方向盘(1)的扭矩传递给转向机(4)；
转向机(4)：带动转向拉杆(5)运动；
转向拉杆(5)：带动左前轮(6)和右前轮(3)转向。
2.根据权利要求1所述的一种三轮车，其特征在于：还包括控制器(11)、开关(10)、电池(9)和轮毂电机(8)，控制器(11)通过电缆与开关(10)、电池(9)和轮毂电机(8)相连，轮毂电机(8)驱动后轮(7)转动。
3.根据权利要求2所述的一种三轮车，其特征在于：后轮(7)包括第一后轮(71)和第二后轮(72)，第一后轮(71)和第二后轮(72)并列设置，第一后轮(71)和第二后轮(72)内部均设有轮毂电机。
4.根据权利要求1所述的一种三轮车，其特征在于：开关(10)包括转速控制开关(101)和方向控制开关(102)。
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