CN105562723B - 一种数控车床自动接料装置 - Google Patents

一种数控车床自动接料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105562723B
CN105562723B CN201610108924.2A CN201610108924A CN105562723B CN 105562723 B CN105562723 B CN 105562723B CN 201610108924 A CN201610108924 A CN 201610108924A CN 105562723 B CN105562723 B CN 105562723B
Authority
CN
China
Prior art keywords
numerically controlled
controlled lathe
splicing
lathe
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610108924.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105562723A (zh
Inventor
吴春谅
胡刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Accurate Science And Technology Ltd In Field Capital Shenzhen
Original Assignee
Accurate Science And Technology Ltd In Field Capital Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Accurate Science And Technology Ltd In Field Capital Shenzhen filed Critical Accurate Science And Technology Ltd In Field Capital Shenzhen
Priority to CN201610108924.2A priority Critical patent/CN105562723B/zh
Publication of CN105562723A publication Critical patent/CN105562723A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105562723B publication Critical patent/CN105562723B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Abstract

本发明公开了一种数控车床自动接料装置，包括连接部分、接料部分、移动部分以及控制器；所述连接部分包括机床连接板，该机床连接板通过紧固件固定安装在数控车床的预设位置上；所述接料部分包括缓冲座以及设在所述缓冲座上的且底部可自动开合的接料器；所述移动部分包括线性滑轨和驱动件，所述线性滑轨的固定轨道固定安装在所述机床连接板上，所述线性滑轨的滑动块被所述驱动件驱动沿固定轨道滑动且滑动块上设有滑动支架，所述滑动支架与所述接料部分的缓冲座连接；本发明克服了传统的自动接料装置只适用于固定的刀塔式数控车床,不适用于滑板式排刀车床的弊端，通过加装接料器代替原来的接料翻斗，完成将产品运输至输送带的无缝对接。

Description

一种数控车床自动接料装置
技术领域
本发明涉及一种数控车床的辅助工装，具体涉及一种能够自动接收完成加工工件的接料装置。
背景技术
现有技术的数控车床，自动化程度相当高。在执行切削加工作业时，操作者先将需加工工件的毛坯稳固的安装在卡盘上，再装上对应的刀具，设定好加工参数后，合上数控车床的切削区域安全门，数控车床即可按照要求执行切削加工作业，加工作业完成后，卡盘自动释放工件，工件自由下落到卡盘下的接料装置，该接料装置暴露在切削区域，加工时的切削液和切屑随工件一同下落接料装置上，导致切屑和工件混一起，影响接料装置的传送带寿命，传送带将工件及切屑传送至安放工件的料盒,料盒中就混杂有切屑，必须使用人工清理，影响了生产效率。特别是在加工外观要求高的工件时，需要增加大量人工操作成本进行人工下料。
发明内容
本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种能够平稳接纳加工好的工件并将将工件送出的数控车床自动接料装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数控车床自动接料装置，包括用于连接数控车床的连接部分、用于承接工件的接料部分、用于带动所述接料部分动作的移动部分以及与数控车床控制系统相连的控制器；所述控制器用于控制所述连接部分、接料部分、和移动部分协调工作并与数控车床同步循环动作；所述连接部分包括机床连接板，该机床连接板通过紧固件固定安装在数控车床的预设位置上；所述接料部分包括缓冲座以及设在所述缓冲座上的且底部可自动开合的接料器；所述移动部分包括线性滑轨和驱动件，所述线性滑轨的固定轨道固定安装在所述机床连接板上，所述线性滑轨的滑动块被所述驱动件驱动沿固定轨道滑动且滑动块上设有滑动支架，所述滑动支架与所述接料部分的缓冲座连接。
在本发明中，所述接料部分的出料位置设有用于打开接料器底部的出料挡板，该出料位置根据数控车床以及加工工件的不同具体预设。
在本发明中，所述数控车床自动接料装置包括出料部分，所述出料部分包括输送带和接料框，所述输送带的一端抵近所述接料部分的出料位置，所述接料框设在所述输送带的另一端。
在本发明中，所述接料部分包括穿设有缓冲弹簧的连接轴，所述缓冲座固定设置在所述连接轴的一端，所述接料器活动穿设在所述连接轴的另一端，所述缓冲弹簧的两端分别与所述缓冲座、接料器抵接。通过缓冲弹簧的作用可以缓冲接料器与数控车床的轻微碰撞。
在本发明中，所述接料器包括外框和铰接连接在该料框底部的活动底板，所述活动底板与外框之间还设置有用于保持所述活动底板常闭状态的拉簧。所述活动底板在收到外力作用时会沿着铰接轴转动打开，外力消失时所述活动底板在拉簧的作用下复位。
在本发明中，所述驱动件为气缸。
在本发明中，所述控制器使用M代码进行控制，以便与数控车床的控制系统兼容。
在本发明中，所述数控车床自动接料装置还设有机罩，所述机罩为L型结构，将线性滑轨、驱动件以及机床连接板罩盖给以保护。
本发明克服了传统的自动接料装置只适用于固定的刀塔式数控车床,不适用于滑板式(平式和斜式)排刀车床的弊端，通过加装接料器代替原来的接料翻斗(固定的机械动作)，完成将产品运输至输送带的无缝对接；至少具有以下优点：
1.自动智能：数控车床自动接料装置的控制器通过输入输出信号线与数控车床的控制主板相连，可根据实际工况编入程序进行控制，实现无人看守，减少人力。
2.保护工件：生产一个工件接一次料，工件单独输送出数控车床，避免多个工件堆积在一起，同时实现工件与屑渣分离，防止工件碰伤。
3.运行稳定安全：整套装置可以实现24小时连续运转，不会出现卡料、卡渣等现象，在缓冲弹簧的作用下，可以自动适应小的位置偏差，不会出现撞伤。
附图说明
图1为本发明一实施例中的自动接料装置的结构示意图一；
图2为本发明一实施例中的自动接料装置的结构示意图二；
图3为本发明一实施例中的自动接料装置的结构示意图三。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1至图3，一种数控车床400自动接料装置，包括用于连接数控车床400的连接部分100、用于承接工件的接料部分200、用于带动接料部分200动作的移动部分300以及与数控车床400控制系统相连的控制器；控制器用于控制连接部分100、接料部分200、和移动部分300协调工作并与数控车床400同步循环动作；连接部分100包括机床连接板101，该机床连接板101通过紧固件固定安装在数控车床400的预设位置上；接料部分200包括缓冲座204以及设在缓冲座204上的且底部可自动开合的接料器；移动部分300包括线性滑轨和驱动件301，线性滑轨的固定轨道302固定安装在机床连接板101上，线性滑轨的滑动块303被驱动件301驱动沿固定轨道302滑动且滑动块303上设有滑动支架304，滑动支架304与接料部分200的缓冲座204连接。
具体的，机床连接板101是安装在数控车床400主轴下面的钣金件上，机床连接板101可以水平安装也可以倾斜安装，具体的倾斜程度需要根据数控车床400的内部结构而定，在高度上尽可能接近主轴，缩小工件进入接料器的下降距离，避免损伤工件以及降低噪声。通过控制器编辑驱动件301的行程，使得接料部分200的两个极限位置分别在数控车床400的主轴下方和出料位置。由于数控车床400自动接料装置的控制器与数控车床400的控制系统相连，通过使用与数控车床400相同的控制编码进行控制，实现与数控车床400的同步循环动作；数控车床400自动接料装置具体的运作流程如下：
当数控车床400即将削断工件时，数控车床400的控制系统给控制器发出信号，接料部分200在驱动件301的作用下沿着线性滑轨从出料位置移向数控车床400主轴下方的接料位置准备借料。此时接料器的底部处于闭合状态，可以承接加工好的工件。
当工件被削断后，工件直接掉进数控车床400主轴下方的接料器内，由于接料器通过控制器编程控制几乎是在工件被削断的同时进入到数控车床400主轴下方的接料位置的，既保证了可以及时接到掉落的工件，不会使得工件掉到数控车床400的内部，同时避免了屑渣掉进接料器内，使得接料器内几乎没有屑渣，实现了工件与屑渣的分离。
当工件掉进接料器内，移动部分300的驱动器在控制器的控制下驱动接料器移动到出料位置，当接料器到达出料位置后会打开底部将工件放出，完成单次接料过程。
随着工件的持续加工生产时，上述过程重复循环发生，可以实现24小时连续运转，大大提高生产效率。
在一具体实施例中，接料部分200的出料位置设有用于打开接料器底部的出料挡板500，该出料位置根据数控车床400以及加工工件的不同具体预设。当接料器靠近设定的出料位置时，接料器底部会触碰到出料挡板500从而使得接料器底部打开，接料器内的工件自动掉出。
在一具体实施例中，数控车床400自动接料装置包括出料部分，出料部分包括输送带600和接料框700，输送带600的一端抵近接料部分200的出料位置，接料框700设在输送带600的另一端。优选的，出料挡板500设在输送带600的侧旁。
在一具体实施例中，接料部分200包括穿设有缓冲弹簧205的连接轴201，缓冲座204通过M4螺钉202固定设置在连接轴201的一端，接料器活动穿设在连接轴201的另一端，缓冲弹簧205的两端分别与缓冲座204、接料器抵接。通过缓冲弹簧205的作用可以缓冲接料器与数控车床400的轻微碰撞。优选的，接料部分200设有两根连接轴201及两个缓冲弹簧205。即便接料器在移动过程中部分触碰到数控车床400的刀塔，接料器也可以在缓冲弹簧205的作用下自动移动到合适的位置，不会出现碰上接料器或者刀塔的现象。
在一具体实施例中，接料器包括外框206和铰接连接在该料框底部的活动底板207，活动底板207与外框206之间还设置有用于保持活动底板207常闭状态的拉簧208。活动底板207在收到外力作用时会沿着铰接轴转动打开，外力消失时活动底板207在拉簧208的作用下复位。具体，接料器的活动底板207触碰到出料挡板500后继续移动设定距离，使得活动底板207克服拉簧208的弹力而打开，从而卸下工件；接料器反向移动时，接料器的活动底板207在拉簧208的作用下复位即可重新承接工件。
在一具体实施例中，驱动件301为气缸。当然驱动件301还可以使用液压缸、螺杆螺母传动机构等能够提供直线运动的机构。
在一具体实施例中，由于本发明需要与目标数控车床400配合使用，本发明的控制器与数控车床400的控制系统之间需要进行通讯往来，因此，本发明的控制器优先选择与数控车床400的控制系统相同的代码，数控车床400的控制系统一般使用M代码进行编程控制，为此，控制器使用M代码进行控制，以便与数控车床400的控制系统兼容。
在一具体实施例中，本发明的运动机构裸露在外，屑渣等容易进入阻碍运动机构的动作，为此，数控车床400自动接料装置还设有机罩102，机罩102为L型结构，将线性滑轨、驱动件301以及机床连接板101罩盖给以保护。
本发明克服了传统的自动接料装置只适用于固定的刀塔式数控车床,不适用于滑板式(平式和斜式)排刀车床的弊端，通过加装接料器代替原来的接料翻斗(固定的机械动作)，完成将产品运输至输送带的无缝对接；至少具有以下优点：
1.自动智能：数控车床自动接料装置的控制器通过输入输出信号线与数控车床的控制主板相连，可根据实际工况编入程序进行控制，实现无人看守，减少人力。
2.保护工件：生产一个工件接一次料，工件单独输送出数控车床，避免多个工件堆积在一起，同时实现工件与屑渣分离，防止工件碰伤。
3.运行稳定安全：整套装置可以实现24小时连续运转，不会出现卡料、卡渣等现象，在缓冲弹簧的作用下，可以自动适应小的位置偏差，不会出现撞伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种数控车床自动接料装置，其特征在于，包括用于连接数控车床的连接部分、用于承接工件的接料部分、用于带动所述接料部分动作的移动部分以及与数控车床控制系统相连的控制器；所述控制器用于控制所述连接部分、接料部分、和移动部分协调工作并与数控车床同步循环动作；所述连接部分包括机床连接板，该机床连接板通过紧固件固定安装在数控车床的预设位置上；所述接料部分包括缓冲座以及设在所述缓冲座上的且底部可自动开合的接料器；所述移动部分包括线性滑轨和驱动件，所述线性滑轨的固定轨道固定安装在所述机床连接板上，所述线性滑轨的滑动块被所述驱动件驱动沿固定轨道滑动且滑动块上设有滑动支架，所述滑动支架与所述接料部分的缓冲座连接；
所述接料部分的出料位置设有用于打开接料器底部的出料挡板；
所述接料器包括外框和铰接连接在该外框底部的活动底板，所述活动底板与外框之间还设置有用于保持所述活动底板常闭状态的拉簧；
当数控车床即将削断工件时，数控车床的控制系统给控制器发出信号，接料部分在驱动件的作用下沿着线性滑轨从出料位置移向数控车床主轴下方的接料位置准备接料，此时接料器的底部处于闭合状态；当工件被削断后，工件直接掉进数控车床主轴下方的接料器内；当工件掉进接料器内，移动部分的驱动件在控制器的控制下驱动接料器移动到出料位置，当接料器到达出料位置后会打开底部将工件放出，完成单次接料过程；
所述数控车床自动接料装置包括出料部分，所述出料部分包括输送带和接料框，所述输送带的一端抵近所述接料部分的出料位置，所述接料框设在所述输送带的另一端；
所述接料部分包括穿设有缓冲弹簧的连接轴，所述缓冲座固定设置在所述连接轴的一端，所述接料器活动穿设在所述连接轴的另一端，所述缓冲弹簧的两端分别与所述缓冲座、接料器抵接。
2.如权利要求1所述的数控车床自动接料装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。
3.如权利要求1所述的数控车床自动接料装置，其特征在于，所述控制器使用M代码进行编程控制。
4.如权利要求1所述的数控车床自动接料装置，其特征在于，所述数控车床自动接料装置还设有机罩。
CN201610108924.2A 2016-02-26 2016-02-26 一种数控车床自动接料装置 Active CN105562723B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610108924.2A CN105562723B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 一种数控车床自动接料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610108924.2A CN105562723B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 一种数控车床自动接料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105562723A CN105562723A (zh) 2016-05-11
CN105562723B true CN105562723B (zh) 2018-08-17

Family

ID=55873658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610108924.2A Active CN105562723B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 一种数控车床自动接料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105562723B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107009186A (zh) * 2017-05-16 2017-08-04 深圳市京田精密科技有限公司 一种数控车床的自动接料装置及其运行方法和安装方法
CN108214082B (zh) * 2018-01-22 2020-07-14 仪征市联兴汽车配件制造有限公司 一种数控车床用多物质加工同工序排屑处理单元
CN108889966A (zh) * 2018-07-02 2018-11-27 南京华腾汽配有限公司 外圆机出料装置
CN108818111A (zh) * 2018-08-28 2018-11-16 江门市蓬江区星硕方数控设备有限公司 一种具有自动接送料功能的数控加工设备
CN112658292A (zh) * 2020-11-25 2021-04-16 河南航天液压气动技术有限公司 一种数控车床自动接料器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198515A (zh) * 2011-04-14 2011-09-28 张家港名阳精密机械制造有限公司 用于数控车床的接料传输装置
CN204604732U (zh) * 2015-05-20 2015-09-02 威海玮嘉自动化设备有限公司 一种用于注塑机辅机的放料装置
CN204737435U (zh) * 2015-06-16 2015-11-04 常州信息职业技术学院 一种机械式自动卸料料斗

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1312328B1 (it) * 1999-05-26 2002-04-15 Cucchi Giovanni & C Srl Alimentatore di barre per macchine utensili con organo di spintaprincipale e dispositivo di caricamento delle barre, mobili
CN201346627Y (zh) * 2009-01-15 2009-11-18 亿缙机械(嘉兴)有限公司 用于数控车床的自动收料装置
CN203018751U (zh) * 2012-01-05 2013-06-26 浙江陀曼精密机械有限公司 一种中大型轴承车床的接料装置
CN103600095A (zh) * 2013-11-06 2014-02-26 大连机床(数控)股份有限公司 自动下料装置
CN203695971U (zh) * 2013-12-30 2014-07-09 上海克迈特精密机床有限公司 数控车床自动接料装置
CN205551474U (zh) * 2016-02-26 2016-09-07 深圳市京田精密科技有限公司 一种数控车床自动接料装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102198515A (zh) * 2011-04-14 2011-09-28 张家港名阳精密机械制造有限公司 用于数控车床的接料传输装置
CN204604732U (zh) * 2015-05-20 2015-09-02 威海玮嘉自动化设备有限公司 一种用于注塑机辅机的放料装置
CN204737435U (zh) * 2015-06-16 2015-11-04 常州信息职业技术学院 一种机械式自动卸料料斗

Also Published As

Publication number Publication date
CN105562723A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105562723B (zh) 一种数控车床自动接料装置
CN111015340A (zh) 一种全自动机内上下料的机床
CN204474529U (zh) 全自动玻璃激光切割机
CN202556189U (zh) 多工位平底钻磨抛机
CN204819000U (zh) 轮毂轴承自动磨加工生产线
CN109719591A (zh) 一种工件的切割打磨设备
CN205551474U (zh) 一种数控车床自动接料装置
CN104209837B (zh) 水钻加工方法和水钻自动磨抛系统
CN209394434U (zh) 一种工件的切割打磨设备
CN205684724U (zh) 一种用于数控车床的自动接料装置
CN101569999B (zh) 一种脆性材料多面体的全自动磨削抛光成形装置
CN207223638U (zh) 一种变径轴类工件自动抛光数控机床
CN101985188A (zh) 机动车纵梁切割生产线
CN111331155A (zh) 一种数控车床的自动上料下料机构
CN211540432U (zh) 一种端子上料装置
JP3425907B2 (ja) 主軸移動型立形工作機械
CN210732132U (zh) 一种生态板砂光机的上料装置
CN110340755A (zh) 一种无心外圆磨床
CN101190752A (zh) 摆臂式下料方法
CN210819069U (zh) 研磨机自动上料装置
CN213890052U (zh) 一种高安全性能的机器人夹爪防呆装置
CN218254080U (zh) 自动上下料装置和加工设备
CN204843835U (zh) 去毛刺机
CN209614268U (zh) 一种数控车床的自动上料下料机构
CN218427146U (zh) 一种便于送料的数控车床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic material receiving device for CNC lathes

Effective date of registration: 20230816

Granted publication date: 20180817

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Huizhou branch

Pledgor: SHENZHEN KING TEAM PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980052281

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right