CN210819069U - 研磨机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置。储料斗中设有多于一个的与研磨产品的直径相匹配的储料槽，储料槽的左侧安装有开关机构用以控制研磨产品的下落，开关机构与PLC控制器相连接；储料斗的下方安装有传动导轨，传动导轨的上端安装滑动支架，传送导轨通过滑动支架把研磨产品送至出料端，由机械手抓取研磨产品放入接料座，由接料座将研磨产品送入研磨装置内，研磨器位于研磨架上,研磨架位于接料座的下端，研磨块位于研磨器内，研磨电机位于研磨器上，研磨电机的输出端与研磨块连接，产品研磨好后，感应式推动器控制出料挡板的打开进行出料。本实用新型可提高产品加工的精度与效率，并且自动化程度高，降低了人工成本。

Description

研磨机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，具体是研磨机自动上料装置。

背景技术

研磨机是用途上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨精度要求比较高的球面、圆锥面、螺纹面以及其它型面。使用研磨机加工方法的主要优点是加工精度高，且应用范围广。传统的研磨机主要依赖人工送料，故容易出现短暂带料或缺料情况，且其具有结构复杂、故障率高、加工精度低、加工成本高以及操作复杂的缺点，这也导致了传统的研磨机不能够被广泛地应用。

实用新型内容

本实用新型的目的针对传统研磨机存在的缺点进行改善，提供了研磨机自动上料装置，为研磨产品在研磨加工中能够自动上料提供可靠的自动化设备，进而提高了产品的研磨效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的研磨机自动上料装置，它包括储料斗（11），其特征是所述的储料斗（11）中设有多于一个的与研磨产品（16）直径相匹配的储料槽（17），在储料槽的左侧安装有感应式开关机构（12）用以控制研磨产品（16）的下落，感应式开关机构（12）与PLC控制器（13）相连接；储料斗（11）的下方安装有传动导轨（15），传动导轨（15）的上端安装有与研磨产品（16）相配的滑动支架（14），传动导轨（15）把研磨产品（16）送至出料端，由机械手（18）抓取研磨产品（16）放入接料座（22），由接料座（22）将研磨产品（16）送入研磨装置（20）内，研磨器（27）位于研磨架（23）上,研磨架（23）位于接料座（22）的下端，研磨块（24）位于研磨器（27）内，研磨电机（21）位于研磨器（27）上，研磨电机（21）的输出端与研磨块连接（24），产品研磨好后，感应式推动器（26）控制出料挡板（25）的打开进行出料。

作为优选，所述自动上料装置中的感应式开关机构与PLC控制器，所述感应式开关机构置于储料斗上，所述感应式开关电联PLC控制器。

作为优选，所述感应式开关机构感应到滑动支架上无研磨产品时，触发PLC控制器，所述PLC控制器向感应式开关发出打开指令。

作为优选，所述自动上料装置中设有传动导轨与滑动支架，传动导轨与滑动支架滑动连接。

作为优选，所述传动导轨上的滑动支架数量为50支。

作为优选，所述机械手置于与研磨装置左侧。

作为优选，所述接料座铰接研磨架，所述接料座靠近研磨器的一侧与研磨架用复位弹簧定位。

相对于现有机构，本实用新型的研磨机自动上料装置主要包括自动上料装置与研磨装置，利用储料斗上的感应式开关开感应滑动支架上研磨产品的有无，触发PLC控制器向感应式开关机构发出打开指令，然后储料槽中的研磨产品被释放到对应的滑动支架上，再利用机械手抓取研磨产品放入研磨装置中进行研磨，解决了现有技术中需要人工手动加料，劳动强度高的问题，提高了生产率，降低了劳动强度。本实用新型研磨自动上料装置的结构简单，并且自动化程度较高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型研磨机自动上料装置结构示意图。

图2为自动上料装置结构示意图。

图3为研磨装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图与实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，图1是本实施新型研磨机自动上料的结构示意图，本实施新型的研磨机自动上料装置，包括自动上料装置10与研磨装置20，所述自动上料装置10的主要作用是用于向研磨装置20内自动上料，所述研磨装置20主要对研磨产品16进行研磨。

请参阅图2，图2是自动上料装置结构示意图，本实施例的所述自动上料装置包括储料斗11、感应式开关机构12、PLC控制器13、传动导轨15、滑动支架14、研磨产品16、储料槽17、机械手18。

所述储料槽17设于所述储料斗11内，所述感应式开关机构12安装于所述储料斗11左下方，所述感应式开关机构12与所述PLC控制器13电连，所述传动导轨15与所述滑动支架14位于所述储料斗11的下方，所述滑动支架14与所述传动导轨15滑动连接，所述机械手18位于所述研磨装置20的右侧。

为防止滑动支架14上无研磨产品16，本实施例优先地设置当所述感应式开关机构12感应到滑动支架上无研磨产品时，触发所述PLC控制器13向感应式开关机构12发出打开指令，储料斗11内处于最低层的研磨产品16被释放到滑动支架14上。

由储料斗11向滑动支架14上释放待研磨产品后，所述传动导轨15带动所述滑动支架14运动到所述机械手18附近，由所述机械手18抓取待研磨产品送入所述研磨装置20内。

请参阅图3，图3是研磨装置的结构示意图。本实施例所述的研磨装置包括接料座22、研磨架23、研磨电机21、研磨器27、研磨块24、感应式推动器26和控制出料挡板25。

所述研磨器27固定在所述研磨架23上。所述研磨器27设有所述接料座22与出料口，所述接料座22位于所述机械手18的下方，所述研磨块24设于所述研磨器27内，所述研磨电机21位于所述研磨器27上方，所述研磨电机21输出端与所述研磨块24电连。

所述控制出料挡板25位于所述研磨器27的出料口。所述感应式推动器26固定于所述研磨架23上，所述感应式推动器26通过控制所述控制出料挡板25的打开或闭合。所述感应式推动器27为电动推动。

为了所述机械手18抓取的研磨产品能够顺利地送入研磨装置20内，本实施例优先地设置所述接料座22铰接研磨架23，所述接料座22靠近所述研磨器27的一侧与所述研磨架23用复位弹簧定位。

所述自动上料的研磨产品进入所述研磨装置20后，所述研磨电机21带动所述研磨块24转动研磨产品，产品研磨完成后由出料口出料，出料时，感应式推动器25感应到物料，进而控制控制出料挡板25打开时间与打开程度，以达到控制出料的时间与速度。

相对于现有机构，本实用新型的研磨机自动上料装置主要包括自动上料装置与研磨装置，利用储料斗上的感应式开关开机构感应滑动支架上研磨产品的有无，触发PLC控制器向感应式开关发出打开指令，然后储料槽中的研磨产品被释放到对应的滑动支架上，再利用机械手抓取研磨产品放入研磨装置中进行研磨，解决了现有技术中需要人工手动加料，劳动强度高的问题，提高了生产率，降低了劳动强度。本实用新型研磨自动上料装置的结构简单，并且自动化程度较高，降低了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例。对于本领域的普通技术人员而言，可理解为在不脱离本实用新型构思的情况下，继续对这些实施例进行若干修改与替换，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.研磨机自动上料装置，它包括储料斗（11），其特征在于，所述的储料斗（11）中设有多于一个的与研磨产品（16）直径相匹配的储料槽（17），在储料槽（17）的左侧安装有感应式开关机构（12）用以控制研磨产品（16）的下落，感应式开关机构（12）与PLC控制器（13）相连接；储料斗（11）的下方安装有传动导轨（15），传动导轨（15）的上端安装有与研磨产品（16）相配的滑动支架（14），传动导轨（15）把研磨产品（16）送至出料端，由机械手（18）抓取研磨产品（16）放入接料座（22），由接料座（22）将研磨产品（16）送入研磨装置（20）内，研磨器（27）位于研磨架（23）上,研磨架（23）位于接料座（22）的下端，研磨块（24）位于研磨器（27）内，研磨电机（21）位于研磨器（27）上，研磨电机（21）的输出端与研磨块连接（24），产品研磨好后，感应式推动器（26）控制出料挡板（25）的打开进行出料。

2.根据权利要求1所述的研磨机自动上料装置，其特征在于，所述上料装置结构设有传动导轨（15）与滑动支架（14），所述滑动支架（14）与传动导轨（15）间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的研磨机自动上料装置，其特征在于，所述接料座（22）的外型为V型结构，所述V型结构通过铰接在研磨架（23）上。

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