CN204298427U - 一种高频淬火机床的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动热加工领域，尤其是一种高频淬火机床的自动上料装置。本实用新型包括上料装置，高频加热装置和冷却装置，通过PLC控制上述装置进行自动运行，并通过设置传感器达到自动感应上料装置中是否还有余料，从而提醒工人及时加入工件。本实用新型通过控制自动上料装置和高频加热装置的进给速度来控制淬火机床的工件加工速度，形成自动化的高频淬火系统，来代替人工送料、取料，能够及时、稳妥的为线圈提供高频淬火的处理，使整个高频处理过程安全、高效的运行。

Description

一种高频淬火机床的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动热加工领域，尤其是一种高频淬火机床的自动上料装置。

背景技术

高频热处理的原理是线圈通以高频电流，产生高频磁场，把待处理工件置于通有交流电流的线圈内，由于交变磁场的作用工件内部会产生感应电势，在感生电势的作用下工件内会产生涡流，依靠这些涡流的能量达到加热目的，由于趋肤效应，感生电流聚积于工件的表面，使待处理工件表面达到相变温度。感应加热与传导、对流或辐射使工件加热相比，它具有完全不同的加热原理。

高频淬火多数用于金属零件表面淬火，使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热(短时间内即可升温800～1000度，工件芯部仍接近室温)后立即喷水冷却(或浸油淬火)，使工件表面层淬硬，不等热量传到中心即迅速冷却，仅使表层淬硬为马氏体，中心仍保持未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。

而现有市场的退火设备就是高频电源、简单夹头和退火线圈，这样的加工设备全靠操作人员的手工操作，加工精度不高，导致加工效果不好。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种高频淬火机床的自动上料装置，一种高频淬火机床的自动上料装置，包括主支架以及设置在其一端的上料盘，主支架的平台中间通过支撑块连接一转盘以及安设在平台下方的转位电机，主支架的另一端设置一控制箱；

主支架中间位置设置支撑板，支撑板上设置一托架，托架一侧设置上行程开关和下行程开关，托架两侧对称设置有导向支柱，第一气缸安设在托架上侧，托架下侧设置变向减速箱，变速箱位于支撑板一侧，电机位于变速箱相对于支撑板的另一侧，通过其转轴与变向减速箱连接；

第一气缸的活塞杆通过联轴螺母连接动平台，动平台沿导向支柱活动，第二气缸固定在动平台的下方，动平台通过联轴装置与持料推杆连接，持料推杆前端部设置有吸料磁铁以及落料内推杆，高频感应器设置在转盘的正下方，高频感应器的下方设置冷却水槽。

优选的，转盘上沿圆周方向开有若干导向槽，所述导向槽为竖直方向的通孔，在上料盘输送管道的出料口下方设置有限位块，导向槽内壁上镶有磁铁。

优选的，第一气缸上方还设置一行程调节装置。

优选的，联轴装置内含有平面推力轴承。

优选的，在上料盘的输送管道上设有传感器。

优选的，冷却水槽带有出水口和入水口。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过控制自动上料装置的进给速度来匹配淬火机床的工件加工速度，形成一自动化的高频淬火系统，来代替人工送料、取料，有效减少人的劳动强度和风险，满足高频处理的高效率要求，提高了产品合格率，减少了不必要的损失；

(2)本实用新型装置采用机电组合，PLC控制，具备自动化功能，适用批量生产。

附图说明

图1为高频淬火机床的自动上料装置的结构示意图。

图中：1-转盘，2-主机之间，3-转位电机，4-冷却水槽，5-出水口，6-入水口，7-高频感应器，8-导向槽，9-落料内推杆，10-吸料磁铁，11-持料推杆，12-电机，13-变向减速器，14-控制箱，15-联轴装置，16-第二气缸，17-动平台，18-行程调整装置，19-第一气缸，20-联轴螺母，21-上行程开关，22-导向支柱，23-下行程开关，24-上料盘，25-传感器，26-支撑板，27-工件，28-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型装置的附图，对本实用新型装置的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种高频淬火机床的自动上料装置，包括主支架2以及设置在其一端的上料盘24，主支架2的平台中间通过支撑块连接转盘1以及安设在平台下方的转位电机3，主支架2的另一端设置一控制箱14；

主支架2中间位置设置支撑板26，支撑板26上设置一托架，托架一侧设置上行程开关21和下行程开关23，托架两侧对称设置有导向支柱22，第一气缸19安设在托架上侧，托架下侧设置一变向减速箱13，变速箱13位于支撑板26一侧，电机12位于变速箱相对于支撑板26的另一侧，通过其转轴与变向减速箱13连接；

第一气缸19的活塞杆通过联轴螺母20连接动平台17，动平台沿导向支柱22活动，第二气缸16固定在动平台17的下方，动平台17通过联轴装置15与持料推杆11连接，持料推杆11前端部设置有吸料磁铁10以及落料内推杆9,高频感应器7设置在转盘1的正下方，高频感应器7的下方设置冷却水槽4。

优选的，，转盘1上沿圆周方向开有若干导向槽8，所述导向槽8为竖直方向的通孔，在上料盘24输送管道的出料口下方设置有限位块28，导向槽8内壁上镶有磁铁。

优选的，第一气缸19上方还设置一行程调节装置18。

优选的，联轴装置15内含有平面推力轴承。

优选的，在上料盘24的输送管道上设有传感器25。

优选的，冷却水槽4带有出水口5和入水口6。

该自动上料装置工作时，将待处理工件27通过上料盘24的输送管道的连续振动有序的流向安设在主支架2上的转盘1，导向槽8位于限位块28的正上方，工件27被吸附在镶有磁铁的导向槽8内，限位块28将待处理工件27限制在同一平面内，避免参差不齐。

进一步通过控制箱14内的PLC控制系统来控制安设在主支架2上的转位电机3的运动，来实现转盘1转动与停止，导向槽内的工件与转盘1作同步运动，在转动1转动过程中，通过PLC控制系统控制转位电机3的转动角度，从而保证转盘1的导向槽8在转动到高频感应器7的上方时，导向槽孔正对高频感应器孔的中心轴线，保证导向槽孔和高频感应器孔的同轴度，从而避免工件进入感应器内孔时，发生刮察，造成感应器报废或工件报废，以及用电安全问题。

在转盘1转动到位停止后，PLC控制系统进一步控制支撑板26上安设的第一气缸19作下行动作，第一气缸19的活塞杆通过联轴螺母连接动平台17，第二气缸16固定在动平台17的下方，动平台17通过联轴装置15与持料推杆11连接，持料推杆11前端部设置有吸料磁铁10以及落料内推杆9，动平台17沿导向支柱22作下行运动时，当下行的持料推杆11接触到导向槽8内的工件27上端时，吸料磁铁10牢牢的将工件吸附在持料推杆11下端，并随同推杆11继续下行。

高频感应器7设置在第二气缸16的正下方，当工件进入高频感应器的预定位置后，下行的动平台17触碰到下行行程开关23，下行动作停止，托架底端设置一变向减速箱13，电机12通过其转轴与变向减速箱13连接，进一步带动持料推杆11转动，工件作同步转动。联轴装置15内含有平面推力轴承，因此持料推杆11转动时，与其相连的气缸16不转动。

工件转动的同时，高频感应器通电，高频处理开始，根据产品的要求，加热时间由PLC控制，满足时间要求后，高频感应器停止通电，同时PLC控制第二气缸16下行，带动落料内推杆9向下克服吸料磁铁10的吸力作用，将工件推入位于高频感应器7下方的冷却水槽4内，完成高频淬火。工件同持料推杆11剥离后，第一气缸和第二气缸作上行运动，电机12停止转动，当动平台17上行触碰到上行程开关21时，上行动作停止。接着，转位电机3再次启动，完成下个工件的高频淬火作业。

另外，为了保证产品高频淬火的质量，冷却水槽4内的冷却水必须保持相对恒定的温度，因此水槽开有出水口5和入水口6，能够为装置提供充足的循环水。

第一气缸19上方还设置一行程调节装置18，可以通过行程调节装置18来调节上下行程的大小，满足不同的需求。

在上料盘24的输送管道上设有传感器25，用于监测上料盘24的供料情况，当监测到输送管道内没有工件时，启动上料盘工作。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种高频淬火机床的自动上料装置，其特征在于，包括主支架(2)以及设置在其一端的上料盘(24)，主支架(2)的平台中间通过支撑块连接转盘(1)以及安设在平台下方的转位电机(3)，主支架(2)的另一端设置一控制箱(14)；

主支架(2)中间位置设置支撑板(26)，支撑板(26)上设置一托架，托架一侧设置上行程开关(21)和下行程开关(23)，托架两侧对称设置有导向支柱(22)，第一气缸(19)安设在托架上侧，托架下侧设置变向减速箱(13)，变速箱(13)位于支撑板(26)一侧，电机(12)位于变速箱相对于支撑板(26)的另一侧，通过其转轴与变向减速箱(13)连接；

第一气缸(19)的活塞杆通过联轴螺母(20)连接动平台(17)，动平台沿导向支柱(22)活动，第二气缸(16)固定在动平台(17)的下方，动平台(17)通过联轴装置(15)与持料推杆(11)连接，持料推杆(11)前端部设置有吸料磁铁(10)以及落料内推杆(9)，高频感应器(7)设置在转盘(1)的正下方，高频感应器(7)的下方设置冷却水槽(4)。

2.根据权利要求1中任意一项所述的一种高频淬火机床的自动上料装置，其特征在于，在上料盘(24)的输送管道上设有传感器(25)。

3.根据权利要求1或2所述的一种高频淬火机床的自动上料装置，其特征在于，转盘(1)上沿圆周方向开有若干导向槽(8)，所述导向槽(8)为竖直方向的通孔，在上料盘(24)输送管道的出料口下方设置有限位块(28)，导向槽(8)内壁上镶有磁铁。

4.根据权利要求3中所述的一种高频淬火机床的自动上料装置，其特征在于，第一气缸(19)上方还设置一行程调节装置(18)。

5.根据权利要求4中所述的一种高频淬火机床的自动上料装置，其特征在于，联轴装置(15)内含有平面推力轴承。

6.根据权利要求5中所述的一种高频淬火机床的自动上料装置，其特征在于，冷却水槽(4)带有出水口(5)和入水口(6)。