CN105531931A - 开关启动设备、移动装置、及用于通过发热部位的存在启动开关的方法 - Google Patents
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Abstract
一种开关启动设备(100)包括：存在传感器(1)，用于通过发热部位(115)在存在传感器(1)旁的存在启动开关(103)，其中，存在是由部位(115)接近存在传感器(1)的逼近阶段(31)、部位(115)停留在存在传感器(1)附近的等待阶段(44)、以及部位(115)从存在传感器(1)移开的远离阶段(41)构成，其中，存在传感器(1)设置成借助包括由热电材料制成的薄膜的至少一个像素(21-24)来检测从部位(115)发出的热量，并且根据由像素(21-24)所检测到的热量的随时间变化的强度分布来为每一像素(21-24)均输出一个具有信号偏振(56，57)的信号(51-54)；信号评估单元(101)，用于根据信号偏振(56，57)的时间次序以及形态来确定所述逼近阶段(31)以及所述远离阶段(41)；以及激发器(104)，其由信号评估单元(101)来控制，并且，一旦逼近阶段(31)、等待阶段(44)或远离阶段(41)被确定，便启动开关(103)。
Description
技术领域
本发明涉及一种开关启动设备、一种具有该开关启动设备的移动装置、及一种用于通过发热部位的存在以开关启动装置来启动开关的方法，特别是人体头部的存在。
背景技术
对于人机交互而言，已知交互系统及其人机界面，其配有用于自动识别由人类所执行的非触碰或触碰手势的装置。手势基本上能够从各种体态以及各种肢体活动推导得出。手势识别设备配有用于检测手势的设备，其中以相应的算法对由此产生的信息进行评估，以便从信息中推导出手势。常规地，举例而言，将具有手势识别设备的移动电话配置成利用该手势识别设备可以检测到移动电话是否保持在人体的头部旁，以便激活或去激活移动电话的相应功能来拨打电话。移动电话的手势识别设备为识别人体头部的存在通常是基于对移动电话的周边进行光学检测，其中，一旦由手势识别设备光学检测到头部，则视为已测出其存在。在此，应虑及将该人体头部与邻近移动电话的其他人体部位或者物品加以区分，以此屏蔽例如照明条件中的变化等环境干扰作用。此外，难以使手势识别设备实现这种设置：在对人体头部的存在的检测过程中，无论人员是否佩戴无檐帽或有檐帽或者人员具有何种发型，尤其是人员留有长发或秃顶，准确性都不会受到影响。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开关启动设备、一种具有该开关启动设备的移动装置、及一种用于通过发热部位的存在以该开关启动设备启动开关的方法，其中所述开关启动设备具有小型化结构形式，同时成本低廉且能量消耗较少，并且利用该开关启动设备启动开关安全且无误。
本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求1、5和6的特征。优选设计方案参阅其他权利要求。
根据本发明的开关启动设备包括：存在传感器，用于通过发热部位在存在传感器旁的存在而启动开关，其中，所述存在是由部位接近存在传感器的逼近阶段、部位停留在存在传感器附近的停留阶段、以及部位从存在传感器移开的远离阶段构成，其中，所述存在传感器设置成借助包括由热电材料制成的薄膜的至少一个像素来检测从所述部位发出的热量，并且根据由像素所检测到的热量的随时间变化的强度分布来为每一像素均输出一个具有信号偏振的信号；信号评估单元，用于根据信号偏振的时间次序以及形态来确定逼近阶段以及远离阶段；以及激发器，其由信号评估单元来控制，并且，一旦逼近阶段、停留阶段和/或远离阶段被确定，便启动开关。优选地，热电材料是锆钛酸铅。
根据本发明的移动装置包括开关启动设备，其中，开关连通至移动装置中以激活/去激活其功能性。
根据本发明的用于操作开关启动设备的方法包括步骤：发热部位接近存在传感器旁，以使在逼近阶段中所引起的第一信号偏振从像素输出至信号评估单元，其中由信号评估单元对像素的信号进行评估，以便第一信号偏振作为升至第一极值点的第一绝对幅升以及在从第一绝对幅升的起点起的第一时间段过后降至一幅值的第一绝对幅降而被信号评估单元识别，该幅值的绝对值位于第一预定绝对幅值与信号电平的绝对值之间，该信号电平在像素的无响应过程中占主导；一旦所述第一信号偏振被识别：通过信号评估装置触发激发器以启动开关；从识别到第一信号偏振起：由信号评估单元对像素的信号的评估中断一段预定的等待期，该等待期构成等待阶段；使发热部位从逼近传感器离开，以使在远离阶段中所引起的第二信号偏振从像素输出至信号评估单元，其中由信号评估单元对像素的信号进行评估，以便第二信号偏振作为升至第二极值点的第二绝对幅升以及在从第二绝对幅升的起点起的第二时间段过后降至一幅值的第二绝对幅降而被信号评估单元识别，该幅值的绝对值介于第二预定绝对幅值与信号电平的绝对值之间，该信号电平在像素的无响应过程中占主导；一旦所述第二信号偏振被识别：通过信号评估单元触发激发器以启动开关。
鉴于像素包括由热电材料制成的薄膜，优选由锆钛酸铅制成，因此由发热部位在其存在于存在传感器附近期间所产生的像素有利地实现利用根据本发明的方法可安全无误地进行对发热部位的存在的识别。此外，具有像素的存在传感器可在成本低廉的同时以最小化的结构方式制作，以使开关启动设备可有利地用于移动装置。利用薄膜通过由部位发出的热量产生信号，从而无需对利用外部热源的存在传感器供能。据此，开关启动设备包括信号评估单元以及激发器作为耗能装置，从而用于移动装置的开关启动设备的能量消耗有利地在总体上较低。
更有利地，存在传感器包括像素中的至少两个像素。由此，信号评估单元提供至少两个相互独立产生的信号，其中有利地多重实行评估信号并且由此相应识别发热部位的存在。
部位优选是人体头部，从部位发出的热量优选是从人体头部散发的体热。利用根据本发明和/或优选的开关启动设备的实施方案，能够在通常人类运动过程的范围内特别安全无误地识别出人体头部的存在。鉴于基于检测从人体头部发出的体热来识别该人体头部的存在，因此为识别头部的存在所引发的信号几乎未受到如人员的发型种类或者人员是否佩戴头巾等影响。由此，避免可能错误启动开关，例如由于长发或帽子所致。
用于操作开关启动设备的方法优选包括步骤：检验信号偏振的振幅的绝对值是否超过预定的振幅电平；倘若检验值为正，则继续各后续步骤。
此外，优选的是等待期最长为五秒。更优选地，第一时期最长处于10毫秒至1000毫秒之间。此外，优选的是第二时期最长处于10毫秒至1000毫秒之间。更优选地，第一预定幅值的绝对值比信号电平的绝对值至多大20％至50％，该信号电平在像素无响应过程中相对于第一极值点的绝对幅值而言占主导。更进一步，第二预定幅值的绝对值比信号电平的绝对值至多大20％至50％，该信号电平在像素无响应过程中相对于第二极值点的绝对幅值而言占主导。
用于操作开关启动设备的方法更优选包括步骤：检测第一极值点是否处于在像素无响应过程中占主导的信号电平之上以及第二极值点是否处于信号电平之下，或者第一极值点是否处于在像素无响应过程中占主导的信号电平之下以及第二极值点是否处于信号电平之上；倘若检测值为正，则继续各后续步骤。更优选地，逼近传感器包括至少两个像素，其中优选地检测像素的第一信号偏振以及第二信号偏振是否各自处于预定的时间段之内；倘若检测值为正，则继续各后续步骤。在此，优选的是预定的时间段为30毫秒。
通过根据本发明和/或优选的用于操作开关启动设备的方法的实施方案，有利地实现，比如由于来自存在传感器周边环境的影响所引发的干扰信号不会或至少几乎不妨碍通过信号评估单元的评估，由此提高识别发热部位的存在以及启动开关的精确度。通过根据本发明和/或优选的对与发热部位的存在相关联的信号偏振进程的定义，在识别发热部位的存在的过程中不受存在传感器上干扰作用的准确性有利地较高，由此能够安全无误地识别出发热部位的存在。举例而言，倘若信号偏振的过程并未对应于诸如针对发热部位的存在所定义的这类信号偏振，则并不将这种信号偏振演绎为发热部位的偏振。以出众的方式，通过考虑由热电材料(优选锆钛酸铅)制成的薄膜所产生的信号偏振用于识别发热部位的存在，识别发热部位的存在的精确度获得显著提高。
附图说明
下面参照所附示意图阐明本发明的优选实施方式。
图1表示保持在人体头部的耳旁的移动电话的示意图；
图2表示根据本发明的用于图1所示移动电话的开关启动装置的示意图；
图3表示来自图1和图2所示存在传感器的信号的振幅曲线图；以及
图4和图5表示图3的局部放大视图。
附图标号说明
1存在传感器
21第一像素
22第二像素
23第三像素
24第四像素
31逼近阶段
32第一绝对幅升
33第一绝对幅降
41远离阶段
42第二绝对幅降
43第二绝对幅升
44等待阶段
51第一像素的信号
52第二像素的信号
53第三像素的信号
54第四像素的信号
55像素无源状态的信号电平
56逼近阶段中的第一信号偏振
57远离阶段中的第二信号偏振
61纵坐标：时间
62横坐标：振幅
71第一最低点
72第二最低点
73第三最低点
74第四最低点
81第一最高点
82第二最高点
83第三最高点
84第四最高点
91逼近阶段中的信号偏振的起始时间点
92逼近阶段中的信号偏振的结束时间点
等待阶段的起始时间点
93远离阶段中的信号偏振的起始时间点
94远离阶段中的信号偏振的结束时间点
95等待阶段的结束时间点
100开关启动设备
101信号评估单元
102信号线路
103开关
104激发器
111远离运动
112逼近运动
113功能单元
114移动电话
115头部
具体实施方式
在图1中示出一位人员，该人员将移动电话114持于其头部115旁。用手通过逼近运动112将移动电话114导向头部115旁，比如以便通话。倘若通话结束，则移动电话114随着远离运动111而从头部115移开。移动电话114包括开关启动设备100及功能单元113，可利用开关启动设备100来激活及去激活该功能单元113。举例而言，功能单元113是用于移动电话114的显示器的照明设备，由开关启动设备100将其接通，从而只要将移动电话114保持在头部115旁，该照明设备便被去激活。
举例而言，将移动电话114开启、置于桌上并且其接收情况足以收到电话呼叫。倘若电话呼叫来临，则移动电话114发出铃声并且照明设备被开启，用于移动电话114的显示器的照明。倘若人员用手拿取移动电话114并且将该移动电话移向其头部115，则为在接电话之后将其转移，人员将移动电话114保持在其耳旁。一旦电话114处于头部115附近，开关启动设备100便使照明设备去激活，以便降低移动电话114的能量消耗且头部115不会受到照明设备的多余照亮。
开关启动设备100包括存在传感器1，利用该存在传感器检测移动电话114保持在头部115近旁。存在传感器1经由信号线路102与信号评估单元101相连接，在该信号评估单元101中评估从存在传感器传递至信号评估单元101的信号。一旦根据信号评估单元101中的信号评估而确定在移动电话114的附近存在头部115，便经由激发器启动开关103。利用开关103，可激活及去激活功能单元113。
存在传感器1包括第一像素21、第二像素22、第三像素23及第四像素24。像素21至24各自包括由锆钛酸铅制成的薄膜，一旦由各个像素21至24检测到自头部115发出的热量，便利用薄膜分别生成信号51至54。借此，比如通过在存在传感器1的附近存在头部115，由各像素21至24将信号51至54中之一输出至信号评估单元101。信号51至54的波形类似并对应于由像素21至24的薄膜所接收的自头部115发出的热量的随时间变化的强度分布。
在图3至5中分别示出曲线图，在其纵坐标61上标注时间，在其横坐标62上标注像素21至24的信号51至54的振幅。信号51至54的随时间变化的曲线基本上叠合。由于逼近运动112所致，可以看出在信号51至54中分别存在逼近阶段31，该逼近阶段31致使在信号51至54中出现第一信号偏振56。第一信号偏振56是由第一绝对幅升32及第一绝对幅降33共同组成。第一绝对幅升32始于起始时间点91，第一绝对幅降33止于结束时间点92，其中每一信号51至54在从第一绝对幅升32至第一幅降33的传递过程中分别包括最高点81至84。
以类似方式，由于远离运动111引起信号51至54的第二信号偏振57，该第二信号偏振57包括远离阶段41，其由第二绝对幅升42及第二绝对幅降43构成。信号51至54的远离阶段41分别包括最低点71至74。信号偏振56和57的方向相反，从而参照图2和图3示出第一信号偏振56向上，而参照图2和图4示出第二信号偏振57向下。以标号93表示第二信号偏振57的起始时间点，以标号94表示第二信号偏振57的结束时间点。
通过逼近运动112及远离运动111的动态变化，由像素21至24引起信号偏振56和57，反之，在存在传感器1的附近不存在头部115或者移动电话114静止在头部旁的情况下，像素51至54呈像素无源状态，以标号55表示其信号电平。在像素无源的情况下，由像素21至24发出的信号的绝对幅值极小，从而在理想状态下可以由此假定信号电平55为零。
开关启动设备100被接通，以致由存在传感器1持续将像素21至24的信号51至54发送至信号评估单元101。随后在信号评估单元101中对信号51至54实时进行如下评估：是否存在信号偏振56和57的时序。倘若信号评估单元101确定第一信号偏振56，则由信号评估单元101启动激发器104，以使开关103开启，从而使功能单元113关闭，比如移动电话114的显示器。一旦由信号评估单元101确定信号偏振56中的结束时间点92，等待阶段便开始，该等待阶段止于结束时间点95，由信号评估单元101对信号51至54的评估在该阶段中停止。仅在达到等待阶段44的结束时间点95之后，信号评估单元101才会预估第二信号偏振57。一旦信号评估单元101已由信号51至54检测到第二信号偏振57，便经由激发器104使开关103关闭，从而使功能单元再次开启，比如移动电话114的显示器。
借助期间信号评估单元101停止进行信号评估的等待阶段44，在等待阶段44期间紧接第一信号偏振56之后发生的第二信号偏振57形式的信号偏振也许不会被识别为第二信号偏振57。由此，防止将例如可能由于环境的干扰作用所产生的短序信号偏振错误地识别为在头部115旁存在移动电话114。
在检测头部115旁存在移动电话114的过程中，特别采取如下方式：
只要移动电话114在逼近阶段31期间随着逼近运动112而接近头部115旁，便由存在传感器1的像素21至24在逐渐变强的程度上检测到自头部115发出的热量。由此，由像素21至24分别发出第一信号偏振58并且被信号评估单元101识别，即为分别升至最高点81至84的第一绝对幅升以及在第一信号偏振56的起始时间点91与结束时间点92之间的时间段过后下降至第一幅值的第一绝对幅降33。第一幅值应至多比信号电平55的这种幅值大20％至50％，该信号电平55在像素21至24无响应的过程中相对于最高点81至84占主导。第一信号偏振56的起始时间点91与结束时间点92之间的时间段最长应在20毫秒至50毫秒之间。
一旦由信号评估单元101识别第一信号偏振，便触发激发器104以启动开关103。从由信号评估单元101识别出第一信号偏振56起，即到第一信号偏振56的结束时间点92之后，在应为两秒至五秒之间的等待阶段54期间，由信号评估单元101对信号51至54进行的评估中断。在等待阶段44的结束时间点95之后，信号评估单元101再次开始对信号51至54进行评估。在等待阶段44期间，倘若移动电话114已随着远离运动111而从头部115移开，则信号评估单元101可能不再识别待预估的第二信号偏振57。移动电话114在头部115旁的这种短暂存在并不被识别为针对其设置开关启动设备100以便检测在头部115旁存在移动电话114的那种存在。
一旦由信号评估单元101检测到第一信号偏振56并且等待阶段44结束，信号评估单元101便处于期间信号评估单元101已准备通过评估信号51至54来识别第二信号偏振57的状态。倘若在预定的时间段过后并未由信号评估单元101识别出第二信号偏振57，则信号评估单元101返回其初始状态，在此期间信号评估单元101准备再次识别第一信号偏振56。
然而，倘若在该预定时间段结束之前，由于移动电话随着远离运动而从头部115移开，因此能够由信号评估单元101从信号51至54中识别出第二信号偏振57，则通过信号评估单元101触发用于启动开关103的激发器104。第二信号偏振57由分别达到最低点71至74之一的第二绝对幅升42以及在第二信号偏振57的起始时间点94与结束时间点94之间的时间段(最长应在20毫秒至50毫秒之间)过后达到第二幅值的第二绝对幅降43组成，该第二幅值应至多位于信号电平55之下的20％至50％，该信号电平55在像素21至24无响应的过程中相对于最低点71至74占主导。
仅当第一绝对幅降33之后的第一幅值处于信号电平55与信号电平之上最高点81至84处的幅值之间的幅差的至多20％至50％时，则第一信号偏振56才被信号评估单元101识别为这种信号偏振。仅当第二绝对幅降43之后的第二幅值处于信号电平55与信号电平之上最高点81至84处的幅值之间的幅差的至多20％至50％时，则第二信号偏振57才被信号评估单元101识别为这种信号偏振。
另外，检验信号偏振56和57的振幅的绝对值是否超过预定的绝对电平，由此会屏蔽环境对存在传感器1的干扰作用。此外，对于识别信号偏振56和57，检验最高点81至84是否处于信号电平55之上以及最低点71至74是否处于信号电平55之下，该信号电平55在像素21至24无响应的过程中占主导。在像素21至24相应反向错接的情况下，可选择考虑检验信号偏振56和57的方向是否与如图2所示的方向相反。此外，检验最高点81至84以及最低点71至74是否分别位于预定的时间段之内，该时间段为30毫秒。由此实现仅当全部像素21至24均将其信号51至54以同样的信号质量发送至信号评估单元101时才测定头部115旁存在移动电话114。
Claims (15)
1.一种开关启动设备(100)，其具有：存在传感器(1)，用于通过发热部位(115)在所述存在传感器(1)旁的存在启动开关(103)，其中，所述存在是由所述部位(115)接近所述存在传感器(1)的逼近阶段(31)、所述部位(115)停留在所述存在传感器(1)附近的停留阶段、以及所述部位(115)从所述存在传感器(1)移开的远离阶段(41)构成，其中，所述存在传感器(1)设置成借助包括由热电材料制成的薄膜的至少一个像素(21-24)来检测从所述部位(115)发出的热量，并且根据由所述像素(21-24)所检测到的热量的随时间变化的强度分布来为每一像素(21-24)均输出一个具有信号偏振(56，57)的信号(51-54)；信号评估单元(101)，用于根据所述信号偏振(56，57)的时间次序以及形态来确定所述逼近阶段(31)以及所述远离阶段(41)；以及激发器(104)，其由所述信号评估单元(101)来控制，并且，一旦所述逼近阶段(31)、所述停留阶段及/或所述远离阶段(41)被确定，便启动所述开关(103)。
2.根据权利要求1所述的开关启动设备，其中，所述热电材料是锆钛酸铅。
3.根据权利要求1或2所述的开关启动设备，其中，所述存在传感器(1)包括所述像素(21-24)中的至少两个像素。
4.根据权利要求1至3所述的开关启动设备，其中，所述部位是人体头部(115)，从所述部位发出的热量是从该人体头部(115)散发的体热。
5.一种具有根据权利要求1至4中任一项所述的开关启动设备(100)的移动装置，其中，所述开关(103)连通至所述移动装置(114)中以激活/去激活所述移动装置(114)的功能性。
6.一种用于操作根据权利要求1至4中任一项所述的开关启动设备(100)的方法，该方法具有以下步骤：
只要所述发热部位(115)接近所述存在传感器(1)旁，在所述逼近阶段(31)中所引起的所述第一信号偏振(56)便从所述像素(21-24)输出至所述信号评估单元(101)，其中，通过所述信号评估单元(101)对所述像素(21-24)的所述信号(51-54)进行评估，以使所述第一信号偏振(56)作为升至第一极值点(81-84)的第一绝对幅升(32)，以及在从所述第一绝对幅升(32)的起点(91)起的第一时间段过后降至一幅值的第一绝对幅降(33)而被所述信号评估单元(101)识别，该幅值的绝对值位于第一预定绝对幅值与信号电平(55)的绝对值之间，该信号电平在所述像素(21-24)的无响应过程中占主导；
一旦所述第一信号偏振(56)被识别：通过所述信号评估单元(101)触发所述激发器(104)以启动所述开关(103)；
从识别出所述第一信号偏振(56)起：通过所述信号评估单元(101)对所述像素(21-24)的所述信号(51-54)的评估中断一段预定的等待期，该等待期构成所述等待阶段(44)；
只要所述发热部位(115)从所述存在传感器(1)离开，在所述远离阶段(41)中所引起的所述第二信号偏振(57)便从所述像素(21-24)输出至所述信号评估单元(31)，其中，通过所述信号评估单元(101)对所述像素(21-24)的所述信号(51-54)进行评估，以使所述第二信号偏振(57)作为升至第二极值点(71-74)的第二绝对幅升(42)以及在从所述第二绝对幅升(42)的起点(93)起的第二时间段过后降至一幅值的第二绝对幅降(43)而被所述信号评估单元(101)识别，该幅值的绝对值位于第二预定绝对幅值与所述信号电平(55)的绝对值之间，该信号电平在所述像素(21-24)的无响应过程中占主导；
一旦所述第二信号偏振(57)被识别：通过所述信号评估单元(101)触发所述激发器(104)以启动所述开关(103)。
7.根据权利要求6所述的方法，该方法具有以下步骤：
检验所述信号偏振(56，57)的振幅的绝对值是否超过预定的振幅电平；倘若检验值为正，则继续各后续步骤。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述等待期在0秒至5秒之间。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，所述第一时间段最长处于10毫秒至1000毫秒之间。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中，所述第二时间段最长处于10毫秒至1000毫秒之间。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述第一预定绝对幅值至多比所述信号电平(55)的绝对值大20％至50％，该信号电平(55)在所述像素(21-24)无响应的过程中相对于所述第一极值点(81-84)的绝对幅值占主导。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法，其中，所述第二预定绝对幅值至多比所述信号电平(55)的绝对值大20％至50％，该信号电平(55)在所述像素(21-24)无响应的过程中相对于所述第二极值点(81-84)的绝对幅值占主导。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，具有以下步骤：
检测所述第一极值点(81-84)是否处于在所述像素(21-24)无响应过程中占主导的所述信号电平(55)之上以及所述第二极值点(71-74)是否处于该信号电平(55)之下，或者所述第一极值点(81-84)是否处于在所述像素(21-24)无响应过程中占主导的所述信号电平(55)之下以及所述第二极值点(71-74)是否处于该信号电平(55)之上；倘若检测值为正，则继续各后续步骤。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的方法，其中，所述存在传感器(1)包括所述像素(21-24)中的至少两个像素，所述方法具有以下步骤：
检测所述像素(21-24)的所述第一信号偏振(56)以及所述第二信号偏振(57)是否各自处于预定的时间段之内；倘若检测值为正，则继续各后续步骤。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定时间段为30毫秒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20190809 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |