CN105526940A - 车辆导航方法和装置、电子地图展示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆导航方法和装置、电子地图展示方法和装置，解决驾驶者无法提前获知目的地所在路段是否禁止停车，在行驶到目的地所在路段并获知该路段禁止停车时无法快速寻找到停车地点的问题。本发明实施例提供的车辆导航方法中，根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；在根据获取的导航路径中目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定不允许车辆在目的地所在路段停车时，提示用户目的地所在路段禁止停车，使得车辆驾驶者未到达指定目的地时，就能确定目的地所在路段是否禁止停车。

Description

车辆导航方法和装置、电子地图展示方法和装置

技术领域

本发明涉及地理信息系统领域，尤其涉及一种车辆导航方法和装置、电子地图展示方法和装置。

背景技术

目前，提醒用户哪些路段是禁止停车的，主要是通过在路段上设立交通指示牌，其中，交通指示牌可以是传统的立柱式指示牌(即在立柱式指示牌的上端绘制禁止停车的交通标志)；交通指示牌还可以是电子指示牌，其设置有传感器，当传感器感知到车辆通过时，在电子指示牌中展示路段禁止停车的交通标志或通过语音播报的方式告知驾驶者当前路段禁止通车。

无论前述哪种交通指示牌，均存在以下问题：

只有车辆行驶到相应路段时，车辆驾驶者才能获知该路段是否禁止停车，驾驶者无法提前获知目的地所在路段是否禁止停车，而当车辆驾驶者行驶到目的地所在路段并获知该路段禁止停车时，驾驶者还需要花大量的时间去寻找周边能够停车的地点(如停车场)，给驾驶者停车造成不便。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆导航方法和装置，以及一种电子地图展示方法和装置，用以解决现有技术中驾驶者无法提前获知目的地所在路段是否禁止停车，从而导致驾驶者行驶到目的地所在路段并获知该路段禁止停车时无法快速寻找到停车地点，给驾驶者停车造成不便的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆导航方法和装置。

一种车辆导航方法，包括：

根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取所述导航路径中所述目的地所在路段的禁止停车属性信息；

若能获取到，则根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车；

若确定不允许停车，则提示用户所述目的地所在路段禁止停车；若确定允许停车，则根据导航路径进行导航。

一种车辆导航装置，包括：

路径规划模块，用于根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

禁止停车判断模块，用于从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取所述路径规划模块规划的所述导航路径中所述目的地所在路段的禁止停车属性信息；若能获取到，则根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车；若确定不允许停车则触发第一提示模块，若允许停车则触发导航模块；

第一提示模块，用于提示用户所述目的地所在路段禁止停车；

导航模块，用于根据所述导航路径进行导航。

本方案提供的车辆导航方法及装置，当根据用户设置的起始点和目的地规划出导航路径之后，获取导航路径的目的地所在路段对应的禁止停车属性信息，当能获取到禁止停车属性信息，并根据禁止停车属性信息确定目的地所在路段不允许停车时，则提示目的地所在路段禁止停车。

采用该方案，由于预存有路段的禁止停车属性信息，因此，在路径规划后可以根据目的地所在路段的禁止停车属性信息来判断导航路径目的地所在的路段是否允许停车，并在不允许停车时提示目的地所在路段禁止停车，使得用户能够提前获知目的地所在路段是否允许停车，并在不允许停车时用户可以提前查找目的地周边能够停车的停车地点，便于用户在到达目的地时能够快速的找到停车地点。

第二方面，本发明实施例提供一种电子地图展示方法和装置。

一种电子地图展示方法，包括：

接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；

根据所述指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段；并在所述电子地图上展示确定出的路段。

一种电子地图展示装置，包括：

指令接收模块，用于接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；

路段确定模块，用于根据所述指令接收模块接收的所述指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段；

展示模块，在电子地图上展示确定出的路段。

本方案提供的电子地图展示方法及装置，当接收到查询指定区域内禁止停车路段的指令时，能够根据该指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段；并在所述电子地图上展示确定出的路段。本方案正是因为预存了路段的禁止停车属性信息，因此，用户可以在电子地图中查看某些区域中禁止停车的路段，满足用户的新需求。

附图说明

图1为本发明实施例车辆导航方法的流程图之一；

图2为本发明实施例车辆导航方法的流程图之二；

图3为本发明实施例电子地图展示方法的流程图；

图4为本发明实施例车辆导航装置的结构示意图之一；

图5为本发明实施例车辆导航装置的结构示意图之二；

图6为本发明实施例车辆导航装置的结构示意图之三；

图7为本发明实施例车辆导航装置的结构示意图之四；

图8为本发明实施例电子地图展示装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种车辆导航方法和装置，以及一种电子地图展示方法和装置，用以解决现有技术中驾驶者无法提前获知目的地所在路段是否禁止停车，从而导致驾驶者行驶到目的地所在路段并获知该路段禁止停车时无法快速寻找到停车地点，给驾驶者停车造成不便的问题。

在本发明实施例提供的车辆导航方法和装置中，根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取导航路径中目的地所在路段的禁止停车属性信息；若能获取到，则根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在目的地所在路段停车；若确定不允许停车，则提示用户目的地所在路段禁止停车；若确定允许停车，则根据导航路径进行导航。

该方案提供的车辆导航方法及装置，当根据用户设置的起始点和目的地规划出导航路径之后，获取导航路径的目的地所在路段对应的禁止停车属性信息，当能获取到禁止停车属性信息，并根据禁止停车属性信息确定目的地所在路段不允许停车时，则提示目的地所在路段禁止停车。

采用该方案，由于预存有路段的禁止停车属性信息，因此，在路径规划后可以根据目的地所在路段的禁止停车属性信息来判断导航路径目的地所在的路段是否允许停车，并在不允许停车时提示目的地所在路段禁止停车，使得用户能够提前获知目的地所在路段是否允许停车，并在不允许停车时用户可以提前查找目的地周边能够停车的停车地点，便于用户在到达目的地时能够快速的找到停车地点。

在本发明实施例提供的电子地图展示方法和装置中，接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；根据指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定指定区域内的禁止停车的路段；并在电子地图上展示确定出的路段。

该方案提供的电子地图展示方法及装置，当接收到查询指定区域内禁止停车路段的指令时，能够根据该指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定指定区域内的禁止停车的路段；并在电子地图上展示确定出的路段。

本方案正是因为预存了路段的禁止停车属性信息，因此，用户可以在电子地图中查看某些区域中禁止停车的路段，满足用户的新需求。

下面，结合附图对本发明实施例加以详细说明。首先说明本发明实施例提供的车辆导航方法和电子地图展示方法，然后再说明本发明实施例提供的车辆导航装置和电子地图展示装置。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的车辆导航方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S101：根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

S102：从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取导航路径中目的地所在路段的禁止停车属性信息，若能获取到则执行步骤S103，若不能获取到则执行步骤S105；

S103：根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在目的地所在路段停车；若确定不允许停车，则执行步骤S104；若确定允许停车，则执行步骤S105；

S104：提示用户目的地所在路段禁止停车；

S105：根据导航路径进行导航。

本发明实施例的方法可由导航仪或具有导航功能的终端(如手机)来执行。步骤S101中用户设置的起始点和目的地，可以是用户在导航界面的输入框中输入的起始点和目的地，也可以是用户在电子地图中选定的起始点和目的地，本方案并不作严格限定。

步骤S101中规划导航路径时，若规划得到的导航路径为多条，则由用户从查询得到的多条导航路径中选择，将用户选择的导航路径作为最终规划的导航路径。

在本发明实施例中，路段的禁止停车属性信息可包括：禁停类别、禁止停车的规定时间段。如禁停类别为全天禁止停车(即在任何时间禁止停车)时，禁止停车属性信息中的禁止停车的时间段为00:00-24:00；如禁停类别为规定时间段禁止停车(即在规定时间段内禁止停车)时，禁止停车属性信息中的禁止停车的时间段如6:00-21:00等。

若路段不具有禁止停车属性信息，则表示该路段在任意时刻均允许停车。

可选地，步骤S103中，根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在目的地所在路段停车，具体包括：

根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定目的地所在路段的禁停类别；若禁停类别为全天禁止停车，则确定不允许停车；若禁停类别为在规定时间段禁止停车，则预估车辆到达目的地的到达时间，判断到达时间是否落入禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

具体地，对于禁停类别为在规定时间段禁止停车，可结合当前时间、实时路况信息、预计的车辆在导航路径上的行驶时间，估算车辆到达目的地的时间。

可选地，为便于用户到达目的地时能够快速寻找到能够停车的地点，在步骤S104提示用户目的地所在路段禁止停车之后，还包括：

提示用户是否查找目的地周边的停车场，若用户选择是，则查找目的地周边的停车场，并展示查找到的停车场，并根据所述起始点和用户选择的停车场重新规划导航路径，并按照重新规划的导航路径进行导航。

这样，用户可在获知目的地所在路段禁止停止之后，方便地查询目的地周边的停车场，并可按照用户选择的停车场重新规划导航路径。

可选地，为便于用户提前了解目的地周边禁止停车的路段的相关信息，步骤S104提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，还包括：

确定以目的地为中心的预置区域范围内所包含的具有禁止停车属性信息的路段，并展示确定出的路段。

通过向用户展示目的地附近的具有禁止停车属性信息的路段，便于用户在目的地附近寻找可以停车的路段。

其中，确定以目的地为中心的预置区域范围内所包含的具有禁止停车属性信息的路段，具体包括：确定出落在预置区域范围内的所有路段；从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取落在预置区域范围内的路段对应的禁止停车属性信息，将能获取到禁止停车属性信息的路段作为确定出的路段，抛弃不能获取到禁止停车属性信息的路段。

可选地，为便于用户能够直观、快速获知禁止停车的路段的不同类别，展示确定出的路段，具体实现如下：根据确定出的禁止停车的路段的禁止停车属性信息，确定禁止停车的路段的禁停类别；按照禁停类别对应的预置的地图展示方式，将所述禁止停车的路段展示在所述电子地图上。禁停类别对应的预置地图展示方法可以是预置的颜色、闪烁或高亮等。比如，禁停类别为全天禁止停车的路段则以预置的红色展示，禁停类别为规定时间段禁止停车的路段则以预置的黄色展示。

可选地，为便于用户更直观的获知路段禁止停车的时间段，还可在电子地图上标记出禁停类别为在规定时间段禁止停车的路段的禁止停车时间段。

以上，通过实施例一介绍了一种车辆导航方法。在实际应用时，还可结合车辆的车辆类型或车牌类型，确定是否允许车辆在目的地所在路段停车。下面，通过实施例二加以介绍。

实施例二

实施例二提供了一种车辆导航方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201：根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

S202：从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取导航路径中目的地所在路段的禁止停车属性信息；若能获取到则执行步骤S203，若不能获取到则会执行步骤205。

S203：获取车辆的车辆类型或车牌类型，根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，以及车辆的车辆类型或车牌类型，确定是否允许车辆在目的地所在路段停车；若确定不允许停车，则执行步骤S204；若确定允许停车，则执行步骤S205；

S204：提示用户目的地所在路段禁止停车；

S205：根据导航路径进行导航。

本发明实施例二中，路段的禁止停车属性信息包括：禁停类别、禁止停车的规定时间段、禁止停车的车辆类型或车牌类型。

对比图1和图2可见，实施例一和实施例二的区别在于：实施例二中，还要获取车辆的车辆类型或车牌类型。

具体地，步骤S203中，可通过如下方式确定是否允许车辆在目的地所在路段停车：

若禁停类别为全天禁止预置类型的车辆停车或全天禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将车辆的车辆类型或车牌类型与禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对，若比对一致，则确定不允许停车，若不一致，则确定允许停车；

若禁停类别为在规定时间段禁止预置类型的车辆停车或在规定时间段禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将车辆的车辆类型或车牌类型与禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对；

若比对不一致，则确定允许车辆在目的地停车；

若比对一致，则预估车辆到达目的地的到达时间，判断到达时间是否落入禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

可选地，步骤S203中，可通过如下方式获取车辆的车辆类型或车牌类型：

方式一、

根据车辆标识，从预存的车辆标识与车辆类型和车牌号，获取当前车辆的车辆类型和车牌号，再根据所述车牌号中用于表示行政区域的号码与车辆当前所在位置所属的行政区域发布的车牌号中用于表示行政区域的号码，确定车牌类型，如车牌类型包括本地车牌和外地车牌，如某车辆的车牌号的前一位是“桂”，车辆当前所在位置所属的行政区域为北京，北京发布的车牌号的前一位为“京”，则可以确定该车辆的车牌类型为外地车。

方式二

在导航界面提供窗口让用户手动输入或手动选择车辆的车辆车型和车牌类型。

具体地，如车辆类型可包括：

A1:大型客车(大型载客汽车)；

A2:牵引车(重型中型全挂，半挂汽车)；

A3:城市公交车(荷载10人以上的城市公交车)；

B1:中型客车(中型载客汽车，含载10人以上19人以下的城市公交车)；

B2：大型货车(重型中型载货汽车，大重中型专项作业车)；

C1：小型汽车(小型微型载客汽车以及轻型微型载货汽车、轻小微型专项作业车)；

C2：小型自动挡汽车(小型微型自动挡载客汽车以及轻型微型自动挡载货汽车)等；

具体地，车牌类型可包括：

外地车牌、本地车牌等。

实施例二的步骤S201、S202、S204和S205的具体实施方式，可参考实施例一中对应步骤的具体实施方式，在此不再赘述。

以上，介绍了本发明实施例一和实施例二提供的车辆导航方法，下面介绍本发明实施例三提供的电子地图展示方法。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的电子地图展示方法的流程图。如图3所示，该方法包括：

S301：接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；

S302：根据指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定指定区域内的禁止停车的路段；

S303：在电子地图上展示确定出的路段。

其中，步骤S301中，查询的指定区域的范围可以是一个城市，也可以是城市中的一个行政区，还可以是城市中的某个社区，或者用户在电子地图中划定的一个区域，本方案并不做严格限定。

与实施例一类似，实施例三中，路段的禁止停车属性信息可包括：禁停类别、禁止停车的规定时间段。如禁停类别为全天禁止停车(即在任何时间禁止停车)时，禁止停车属性信息中的禁止停车的时间段为00:00-24:00；如禁停类别为规定时间段禁止停车(即在规定时间段内禁止停车)时，禁止停车属性信息中的禁止停车的时间段如6:00-21:00等。

可选地，步骤S302中，根据指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定指定区域内的禁止停车的路段，具体包括：

根据路段的位置信息及指令携带的指定区域位置范围，确定出落入指定区域内的路段；

从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取落入指定区域内的路段的禁止停车属性信息；

将能获取到禁止停车属性信息的路段确定为指定区域内禁止停车的路段。

可选地，步骤S303中，在电子地图上展示确定出的路段，具体包括：

根据确定出的禁止停车的路段的禁止停车属性信息，确定禁止停车的路段的禁停类别；

按照禁停类别对应的预置的地图展示方式，将禁止停车的路段展示在电子地图上。

具体地，在将禁止停车的路段展示在电子地图上，与本发明实施例一类似，在此不再赘述。

可选地，对于禁停类别为在规定时间段禁止停车的路段，显示该路段的禁止停车时间段，这样，用户可以获取更丰富的信息，便于用户规划出行路线。

以上介绍了本发明实施例提供的车辆导航方法和电子地图展示方法。

基于与车辆导航方法相同的发明构思，本发明实施例四提供了车辆导航装置，该装置解决问题的原理与车辆导航方法相似，其实施可参照该方法的实施，重复之处不再赘述。

基于与电子地图展示方法相同的发明构思，本发明实施例五提供了电子地图展示装置。该装置解决问题的原理与电子地图展示方法原理相似，其实施可参照该方法，重复之处不再赘述。

下面，对本发明实施例四和实施例五加以介绍。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的车辆导航装置的结构示意图。如图4所示，该车辆导航装置包括：

路径规划模块401，用于根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

禁止停车判断模块402，用于从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取所述路径规划模块规划的所述导航路径中所述目的地所在路段的禁止停车属性信息；若能获取到，则根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车；若确定不允许停车则触发第一提示模块403，若允许停车则触发导航模块404；

第一提示模块403，用于提示用户所述目的地所在路段禁止停车；

导航模块404，用于根据所述导航路径进行导航。

可选地，禁止停车判断模块402具体用于：

根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定目的地所在路段的禁停类别；

若禁停类别为全天禁止停车，则确定不允许停车；

若禁停类别为在规定时间段禁止停车，则预估车辆到达目的地的到达时间，判断到达时间是否落入禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

可选地，所述装置还包括获取模块405，如图5所示，其中：

获取模块405，用于获取车辆的车辆类型或车牌类型；

禁止停车判断模块402具体用于：

根据目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定目的地所在路段的禁停类别；

若禁停类别为全天禁止预置类型的车辆停车或全天禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将车辆的车辆类型或车牌类型与禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对，若比对一致，则确定不允许停车，若不一致，则确定允许停车；

若禁停类别为在规定时间段禁止预置类型的车辆停车或在规定时间段禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将车辆的车辆类型或车牌类型与禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对；

若比对不一致，则确定允许车辆在目的地停车；

若比对一致，则预估车辆到达目的地的到达时间，判断到达时间是否落入禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

可选地，前述图4或图5所示的装置还可以包括第二提示模块406，如图6所示，是在图4所示的装置上增加第二提示模块406，其中：

第二提示模块406，用于在所述第一提示模块提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，提示用户是否查找目的地周边的停车场；

若用户选择是，则查找目的地周边的停车场，并展示查找到的停车场，并触发所述路径规划模块根据所述起始点和用户选择的停车场重新规划导航路径；以及，触发所述导航模块404按照重新规划的导航路径进行导航。

可选地，在前述图4～图6所示的装置上，还可进一步包括路段确定模块407和路段展示模块408，如图7所示，为在图4所示的装置上进一步包括路段确定模块407和路段展示模块408，其中：

路段确定模块407，用于在所述第一提示模块403提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，确定以所述目的地为中心的预置区域范围内所包含的具有禁止停车属性信息的路段；

路段展示模块408，用于展示所述路段确定模块407确定出的路段。

实施例五

图8为本发明实施例提供的电子地图展示装置的结构示意图，该装置包括：

指令接收模块801，用于接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；

路段确定模块802，用于根据指令接收模块801接收的指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定指定区域内的禁止停车的路段；

路段展示模块803，用于在电子地图上展示确定出的路段。

可选地，路段确定模块802，具体用于：根据路段的位置信息及所述指令携带的指定区域位置范围，确定出落入所述指定区域内的路段；从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取落入所述指定区域内的路段的禁止停车属性信息；将能获取到禁止停车属性信息的路段确定为所述指定区域内禁止停车的路段。

所述路段展示模块803，具体用于：根据确定出的禁止停车的路段的禁止停车属性信息，确定禁止停车的路段的禁停类别；按照禁停类别对应的预置的地图展示方式，将所述禁止停车的路段展示在电子地图上。

综上，一方面，本发明实施例提供一种车辆导航方法及装置，当根据用户设置的起始点和目的地规划出导航路径之后，获取导航路径的目的地所在路段对应的禁止停车属性信息，当能获取到禁止停车属性信息，并根据禁止停车属性信息确定目的地所在路段不允许停车时，则提示目的地所在路段禁止停车。由于预存有路段的禁止停车属性信息，因此，在路径规划后可以根据目的地所在路段的禁止停车属性信息来判断导航路径目的地所在的路段是否允许停车，并在不允许停车时提示目的地所在路段禁止停车，使得用户能够提前获知目的地所在路段是否允许停车，并在不允许停车时用户可以提前查找目的地周边能够停车的停车地点，便于用户在到达目的地时能够快速的找到停车地点。

另一方面，本发明实施例提供了一种电子地图展示方法及装置，当接收到查询指定区域内禁止停车路段的指令时，能够根据该指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段；并在所述电子地图上展示确定出的路段。本方案正是因为预存了路段的禁止停车属性信息，因此，用户可以在电子地图中查看某些区域中禁止停车的路段，满足用户的新需求。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取所述导航路径中所述目的地所在路段的禁止停车属性信息；

若能获取到，则根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车；

若确定不允许停车，则提示用户所述目的地所在路段禁止停车；若确定允许停车，则根据导航路径进行导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车，具体包括：

根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定所述目的地所在路段的禁停类别；

若所述禁停类别为全天禁止停车，则确定不允许停车；

若所述禁停类别为在规定时间段禁止停车，则预估车辆到达所述目的地的到达时间，判断所述到达时间是否落入所述禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的车辆类型或车牌类型；

根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车，具体包括：

根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定所述目的地所在路段的禁停类别；

若所述禁停类别为全天禁止预置类型的车辆停车或全天禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将所述车辆的车辆类型或车牌类型与所述禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对，若比对一致，则确定不允许停车，若不一致，则确定允许停车；

若所述禁停类别为在规定时间段禁止预置类型的车辆停车或在规定时间段禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将所述车辆的车辆类型或车牌类型与所述禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对；

若比对不一致，则确定允许车辆在所述目的地停车；

若比对一致，则预估车辆到达所述目的地的到达时间，判断所述到达时间是否落入所述禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，还包括：

提示用户是否查找目的地周边的停车场，若用户选择是，则查找目的地周边的停车场，并展示查找到的停车场，并根据所述起始点和用户选择的停车场重新规划导航路径，并按照重新规划的导航路径进行导航。

5.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，所述方法还包括：

确定以所述目的地为中心的预置区域范围内所包含的具有禁止停车属性信息的路段，并展示确定出的路段。

6.一种电子地图展示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；

根据所述指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段；并在电子地图上展示确定出的路段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段，具体包括：

根据路段的位置信息及所述指令携带的指定区域位置范围，确定出落入所述指定区域内的路段；

从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取落入所述指定区域内的路段的禁止停车属性信息；

将能获取到禁止停车属性信息的路段确定为所述指定区域内禁止停车的路段。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述电子地图上展示确定出的路段，具体包括：

根据确定出的禁止停车的路段的禁止停车属性信息，确定禁止停车的路段的禁停类别；

按照禁停类别对应的预置的地图展示方式，将所述禁止停车的路段展示在所述电子地图上。

9.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于根据用户设置的起始点和目的地，规划导航路径；

禁止停车判断模块，用于从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取所述路径规划模块规划的所述导航路径中所述目的地所在路段的禁止停车属性信息；若能获取到，则根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定是否允许车辆在所述目的地所在路段停车；若确定不允许停车则触发第一提示模块，若允许停车则触发导航模块；

第一提示模块，用于提示用户所述目的地所在路段禁止停车；

导航模块，用于根据所述导航路径进行导航。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述禁止停车判断模块具体用于：

根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定所述目的地所在路段的禁停类别；

若所述禁停类别为全天禁止停车，则确定不允许停车；

若所述禁停类别为在规定时间段禁止停车，则预估车辆到达所述目的地的到达时间，判断所述到达时间是否落入所述禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆类型或车牌类型；

所述禁止停车判断模块具体用于：

根据所述目的地所在路段的禁止停车属性信息，确定所述目的地所在路段的禁停类别；若所述禁停类别为全天禁止预置类型的车辆停车或全天禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将所述车辆的车辆类型或车牌类型与所述禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对，若比对一致，则确定不允许停车，若不一致，则确定允许停车；若所述禁停类别为在规定时间段禁止预置类型的车辆停车或在规定时间段禁止车牌为预置类型的车辆停车，则将所述车辆的车辆类型或车牌类型与所述禁止停车属性信息中的车辆类型或车牌类型进行比对；若比对不一致，则确定允许车辆在所述目的地停车；若比对一致，则预估车辆到达所述目的地的到达时间，判断所述到达时间是否落入所述禁止停车属性信息中的规定时间段，若落入，则确定不允许停车，若未落入，则确定允许停车。

12.如权利要求9～11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二提示模块，用于在所述第一提示模块提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，提示用户是否查找目的地周边的停车场；

若用户选择是，则查找目的地周边的停车场，并展示查找到的停车场，并触发所述路径规划模块根据所述起始点和用户选择的停车场重新规划导航路径；以及，触发所述导航模块按照重新规划的导航路径进行导航。

13.如权利要求9～11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

路段确定模块，用于在所述第一提示模块提示用户所述目的地所在路段禁止停车之后，确定以所述目的地为中心的预置区域范围内所包含的具有禁止停车属性信息的路段；

路段展示模块，用于展示所述路段确定模块确定出的路段。

14.一种电子地图展示装置，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于接收查询指定区域内禁止停车路段的指令；

路段确定模块，用于根据所述指令接收模块接收的所述指令携带的指定区域位置范围及预存的路段的位置信息和禁止停车属性信息，确定所述指定区域内的禁止停车的路段；

展示模块，用于在电子地图上展示确定出的路段。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述路段确定模块，具体用于：

根据路段的位置信息及所述指令携带的指定区域位置范围，确定出落入所述指定区域内的路段；

从预存的路段的禁止停车属性信息中，获取落入所述指定区域内的路段的禁止停车属性信息；

将能获取到禁止停车属性信息的路段确定为所述指定区域内禁止停车的路段。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述展示模块，具体用于：

根据确定出的禁止停车的路段的禁止停车属性信息，确定禁止停车的路段的禁停类别；

按照禁停类别对应的预置的地图展示方式，将所述禁止停车的路段展示在电子地图上。