CN105523024B

CN105523024B - 电子控制制动系统的液压单元

Info

Publication number: CN105523024B
Application number: CN201510671599.6A
Authority: CN
Inventors: 全仁旭
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2014-10-17
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2019-02-12
Anticipated expiration: 2035-10-16
Also published as: DE102015117568A1; US20200001845A1; US11072318B2; US10407040B2; US20210354676A1; US12122336B2; US20230406278A1; US11745712B2; US20250033621A1; CN105523024A; US20160107626A1

Abstract

公开了一种电子控制制动系统的液压单元。该电子控制制动系统的液压单元包括具有多个容纳孔的调制器块，被联接至主缸以控制朝向车轮供应的制动液压压力的多个阀和压力传感器安装在所述多个容纳孔中。连接在所述多个容纳孔之间的通路形成在所述调制器块中，并且这些通路被形成为分成两层。

Description

电子控制制动系统的液压单元

技术领域

本发明涉及电子控制制动系统的液压单元，具体而言，涉及用于通过电子控制来控制制动系统中的制动压力的电子控制制动系统的液压单元。

背景技术

用于有效防止可能在车辆制动、突然意外加速或突然加速时产生的滑移的电子控制制动系统一般不仅包括用于车辆制动系统的增压器、主缸和轮缸，而且包括用于控制制动液压压力的液压单元和用于该液压单元的电子控制单元。

近来，已经提出了用于获得更强大且更稳定的制动力的系统，例如已经提出了集成动态制动(IDB)系统。所提出的IDB系统通过集成主缸、增压器和电子稳定控制(ESC)而产生稳定且强大的制动力。

这种IDB系统包括：压力供应装置，该压力供应装置通过借助于踏板位移传感器将制动踏板操作输出为电信号来操作马达，并且将马达的旋转力转换成线性运动；以及液压单元，该液压单元具有调制器块，该调制器组具有多个阀，以利用由压力供应装置产生的力通过接收液压压力来控制制动操作。这里，该液压单元包括多个流入阀/流出阀、截流阀、开关阀、止回阀、压力传感器、踏板模拟阀等等，以控制朝向均设置在车轮中的轮缸传递的制动液压压力，并且这些部件紧凑地安装在由铝形成的调制器块中。此外，加工有多个阀孔、用于将主缸与轮缸连接的端口和多个用于引导液压流动的方向的通路，以便将多个部件紧凑地安装在调制器块中。

然而，由于除了布置多个部件的空间之外，传统的液压单元还具有死空间(deadspace)，所以需要一种改进的部件布置结构。由于布置尺寸增加的调制器块，因此液压单元的尺寸和重量都增加，因而存在成本增加的问题。

此外，形成在调制器块中的两个液压回路之间缺少对称性产生了压力偏差，因此存在由于产生噪音和振动而引起耐用性下降的问题。

发明内容

根据本发明的实施方式的电子控制制动系统的液压单元能够通过在两个层中布置形成在调制器块中的通路而使得调制器块的尺寸最小，并且通过使两个液压回路的结构彼此对称而使得压力偏差最小化。

因此，本发明的一个方面是提供一种根据本发明的一个实施方式的电子控制制动系统的液压单元，该液压单元能够通过将形成在调制器块中的通路布置在两个层中而使得调制器块的尺寸最小化，并且通过使两个液压回路的结构彼此对称而使压力偏差最小化。

本发明的附加方面将部分地在随后的说明书中阐述，并且部分地将从该说明书变得明显，或者可以通过本发明的实践而获知。

根据本发明的一个方面，提供了电子控制制动系统的液压单元，该液压单元包括具有多个容纳孔的调制器块，被联接至主缸以控制朝向车轮供应的制动液压压力的压力传感器和多个阀安装在所述多个容纳孔中，其中连接在所述多个容纳孔之间的通路形成在所述调制器块中，并且这些通路被形成为分成两层。

此外，所述调制器块可以被形成为具有两个液压回路，并且形成所述两个液压回路的所述通路和所述多个容纳孔可以相对于所述调制器块的中心横向对称地形成。

此外，安装流入阀、流出阀、截流阀、模拟阀、压力传感器和开关阀的所述容纳孔可以形成在所述调制器块的一个表面上，并且安装止回阀的所述容纳孔可以形成在所述调制器块的另一个表面上。

此外，形成在所述调制器块的一个表面上的所述多个容纳孔可以使所述流入阀、所述流出阀、所述截流阀、所述模拟阀、所述压力传感器和所述开关阀顺序地安装。

此外，容纳所述止回阀的所述容纳孔可以被形成为位于所述截流阀和所述开关阀之间。

此外，所述调制器块可以具有进一步形成在所述调制器块的另一个表面上的主缸连接单元、储存器连接单元、踏板模拟器连接单元和压力供应装置连接单元。

此外，所述储存器连接单元、所述踏板模拟器连接单元和所述压力供应装置连接单元可以位于所述调制器块的将所述两个液压回路分开的中心线上。所述储存器连接单元和所述压力供应装置连接单元可以借助于所述通路连接至所述两个液压回路。

此外，轮缸连接单元可以形成在位于调制器块的一个表面和另一个表面之间的侧表面中。

附图说明

从如下结合附图对实施方式的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得明显并且更容易认识，其中：

图1是图示了根据本发明的示例性实施方式的电子控制制动系统的液压回路图；

图2是图示了构成根据本发明的示例性实施方式的电子控制制动系统的液压单元的调制器块的立体图；

图3是图示了图2所示的调制器块的上侧的平面图；

图4是图示了图2所示的调制器块的下侧的仰视图；以及

图5是图2所示的调制器块的侧剖视图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实施例，其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的元件。因此，本发明不限于下面阐述的附图，并且可以以不同形式实现，并且下面阐述的附图可能被夸大以便澄清本发明的精神。

图1是图示了根据本发明的示例性实施方式的电子控制制动系统的液压回路图。

参照附图，适用于本发明的电子控制制动系统包括：用于产生液压压力的主缸20；储存器30，该储存器30联接至主缸20的上部以存储油；轮缸40，每个轮缸40都安装在车轮RR、RL、FR和FL上以利用所传递的液压压力进行制动；液压压力供应装置50，该液压压力供应装置50通过从检测制动踏板10的位移的踏板位移传感器11接收作为电信号的驾驶员制动意图而进行机械操作；液压单元70，该液压单元70利用由液压压力供应装置50产生的力控制制动车轮的液压压力；以及踏板模拟器60，该踏板模拟器60与主缸20连接，以为制动踏板10提供反作用力。

此时，主缸20可以由用来产生液压压力的至少一个腔室构成，但是根据附图所示，该主缸20被设置成具有两个液压压力单元20a和20b。由于主缸20具有两个液压压力单元20a和20b，因此主缸20能够在其中一个液压压力单元发生故障时通过操作另一个液压压力单元而确保安全性。

液压压力供应装置50包括：缸51，该缸51具有预定空间以接收和存储油；以及滚珠丝杠构件54，该滚珠丝杠构件54用于通过将马达55的旋转力转换成线性运动而挤压设置在缸51中的活塞52。也就是说，马达55通过由踏板位移传感器11检测到的信号而产生旋转力，滚珠丝杠构件54将旋转运动转换成线性运动以给活塞52加压，因而液压压力供应装置50产生制动液压压力。作为将旋转运动转换成线性运动的装置的滚珠丝杠构件54是广泛公知的技术，因此将省略其详细描述。

同时，未示出的附图标记“85a”是用于检测缸51的液压压力的第一压力传感器，附图标记“85b”是用于测量主缸20的油压的第二压力传感器。

踏板模拟器60连接至主缸20，以根据施加至制动踏板10的踏板压力提供反作用力。踏板模拟器60包括：模拟腔室61，设置该模拟腔室61是为了存储从主缸20排出的油；设置在模拟腔室61中的反作用活塞62；用于弹性地支撑反作用活塞62的反作用弹簧63；以及连接至模拟腔室61的后端部的模拟阀64。模拟阀64安装在下面将要描述的液压单元70的调制器块80中，该结构将在下面再次描述。

根据本发明，液压单元70包括具有液压回路的调制器块80，该液压回路进行控制而将制动液压压力传递至均安装在车轮FL、FR、RL和RR中的轮缸40。

此时，该液压回路包括：第一液压回路70A，该第一液压回路70A通过将主缸20的一对液压压力单元20a和20b中的一者即液压压力单元20a与设置在两个车轮FR和RL上的轮缸40连接而控制液压压力的传递；以及第二液压压力回路70B，该第二液压压力回路70B通过将另一个液压压力单元20b与设置在其它车轮FL和RR上的轮缸40连接而控制液压压力的传递。第一和第二液压回路70A和70B紧凑地安装在调制器块80中。

用于控制传递至每个车轮FL、FR、RL和RR的液压压力的每个液压回路70A和70B包括形成在调制器块80中并连接至主缸20、储存器30、轮缸40、液压压力供应装置50和踏板模拟器60的通路180以及安装在调制器块80中以与通路180连接的多个阀64、81、82、83、84和86以及压力传感器85a和85b。

更具体地说，多个阀64、81、82、83、84和86包括：作为常开类型(以下称为“NO类型”)的电磁阀设置的流入阀81，该流入阀81布置在轮缸40的上侧，以控制液压压力到轮缸40的传递；作为常闭类型(以下称为“NC类型”)的电磁阀设置的流出阀82，该流出阀82设置在轮缸40的下侧，以控制液压压力从轮缸40的排放；开关阀84和止回阀86，它们均设置在连接液压压力供应装置50与液压回路70A和70B的通路180中，以通过打开和关闭操作控制传递至轮缸40的液压压力；一对截流阀83，该对截流阀83设置在液压回路70A和70B的连接在主缸20和轮缸40之间的通路180中并且通过打开和关闭操作控制传递至轮缸40的液压压力；以及模拟阀64，该模拟阀64设置在连接模拟腔室61和储存器30的通路180中。此时，用于测量主缸20的油压的压力传感器85b可以设置在截流阀83和主缸20之间。因此，在驾驶员进行制动时，这些通路被截流阀83阻断，并且驾驶员所需的制动意图可以通过压力传感器85b确定。

开关阀84可以设置为在正常状态下关闭而在接收到打开信号时打开的NO类型的电磁阀。截流阀83可以设置为在正常状态下打开而在从电子控制单元(未示出)接收到关闭信号时关闭的NC类型的电磁阀。

同时，止回阀86安装在连接液压压力供应装置50的缸51的压力腔室与液压回路70A和70B的通路中，并且分别与一对开关阀84平行地安装。作为被设置成仅向轮缸40传递液压压力的单向止回阀的止回阀86防止压力由于开关阀64的操作延迟而增加。

阀64、81、82、83、84和86的打开和关闭操作由电子控制单元控制。

液压单元70具有通路180，该通路180形成在调制器块80中并穿过调制器块80，从而连接主缸20、储存器30、轮缸40、液压压力供应装置50和踏板模拟器60，并且液压单元70将阀64、81、82、83、84和86紧凑地安装以控制通过通路80的制动液压压力。

接下来，将参照图2至图5更详细地描述设置在电子控制制动系统中的液压单元70。也就是说，根据本发明的一个方面，将描述多个容纳孔(调制器块80的压力传感器85a和85b以及多个阀64、81、82、83、84和86安装在这些容纳孔内)和用于连接多个容纳孔的通路180的布置结构。

图2是图示了构成根据本发明的示例性实施方式的电子控制制动系统的液压单元的调制器块的立体图，图3是图示了图2所示的调制器块的上侧的平面图，图4是图示了图2所示的调制器块的下侧的仰视图，图5是图2所示的调制器块的侧剖视图。

此时，用于提供调制器块80的方向的上表面F1、下表面F2和侧表面F3相对于图2所示的调制器块80设置，以帮助理解本发明，并且本发明不限于此。应该理解，可以根据安装调制器块80的位置来改变用于提供调制器块80的方向的表面。

参照图2至图5，调制器块80具有六面体形状。调制器块80包括：多个容纳孔164、181、182、183、184、185和186，多个阀64、81、82、83、84和86以及压力传感器85a和85b安装在这些容纳孔内；以及用于连接在容纳孔164、181、182、183、184、185和186之间的通路180。也就是说，调制器块80包括相对于中心线C形成在相对两侧的容纳孔164、181、182、183、184、185和186以及通路180，以构成两个液压回路70A和70B。

更具体地说，安装流入阀81、流出阀82、截流阀83、模拟阀64、压力传感器85a和85b以及开关阀84的容纳孔164、181、182、183、184和185形成在调制器块80的一个表面即上表面F1上。安装止回阀86的容纳孔186形成在调制器块80的另一个表面即下表面F2上。此外，连接在容纳孔164、181、182、183、184、185和186之间的通路180形成在调制器块80中。此时，如图5所示，通路180被形成为分成两层P1和P2。

同时，流入阀81、流出阀82、截流阀83、模拟阀64、压力传感器85a和85b以及开关阀84顺序地安装在形成在调制器块80的上表面F1中的容纳孔164、181、182、183、184和185中。如图所示，安装多个流入阀81的第一阀列L1的多个第一容纳孔181、安装多个流出阀82的第二阀列L2的多个第二容纳孔182、安装多个截流阀83的第三阀列L3的多个第三容纳孔183以及安装多个开关阀84的第四阀列L4的多个第四容纳孔84形成在调制器块80的上表面F1中。此时，安装模拟阀64的容纳孔164形成在第三阀列L3中的第三容纳孔183之间。也就是说，安装模拟阀64的容纳孔164被形成为位于调制器块80的中心线C上。形成在第一至第四阀列L1至L4中的容纳孔164、181、182、183和184在垂直于中心线C的横向方向上布置在调制器块80的上表面F1上。

此外，在调制器块80的上表面F1中，安装压力传感器85a和85b的多个容纳孔185在横向方向上形成在第三阀列L3和第四阀列L4之间。

另外，在调制器块80的下表面F2中，安装多个止回阀86的多个容纳孔186在横向方向上形成在第三阀列L3和第四阀列L4之间。安装压力传感器85a和85b的容纳孔185和安装止回阀86的容纳孔186交替地定位以使调制器块80的内部空间的利用最大化。

主缸连接单元120、储存器连接单元130、踏板模拟器连接器单元160和压力供应装置连接单元150形成在调制器块80的下表面F2那一侧中。也就是说，主缸连接单元120与主缸20相连。储存器连接单元130与储存器30相连。踏板模拟器连接单元10与踏板模拟器60相连。压力供应装置连接单元150与液压压力供应装置50相连。储存器连接单元130、踏板模拟器连接单元160和压力供应装置连接单元150形成在调制器块80的将两个液压回路70A和70B分开的中心线C处。此时，储存器连接单元130和压力供应装置连接单元150通过通路180与液压回路70A和70B连接。此外，踏板模拟器连接单元160形成在容纳孔164的下侧(形成在调制器块80的上表面F1中的模拟阀64安装在容纳孔164内)，并且主缸连接单元120形成在容纳孔183的下侧(截流阀83安装在该容纳孔183内)。

同时，轮缸连接单元140形成在位于调制器块80的上表面F1和下表面F2之间的侧表面中。优选的是，轮缸连接单元140形成在调制器块80的与流入阀容纳孔181相邻的侧表面F3中，以容易控制沿着通路180流动的制动液压压力。

如上所述，形成在调制器块80中的容纳孔164、181、182、183、184、185和186以及通路180被布置成相对于调制器块80的中心线C横向对称。因此，可使得两个液压回路70A和70B之间的压力偏差最小。此外，如图5所示，与容纳孔164、181、182、183、184、185和186相连的通路180被布置在两层P1和P2中，由此使得制造调制器块80的成本最小，并且减小了调制器块80的尺寸和重量。

根据本发明的实施方式的电子控制制动系统的液压单元通过将形成在调制器块80中的通路180布置在两层中而能够与传统液压单元相比简化结构，并且还能够通过使调制器块80的尺寸最小化而降低重量和成本。

此外，由安装在调制器块80中的多个阀64、81、82、83、84和86以及通路180构成的两个液压回路被形成为彼此对称，由此使得液压回路70A和70B之间的压力偏差最小化。

另外，用于控制制动液压压力流的多个阀64、81、82、83、84和86通过改善阀64、81、82、83、84和86的安装位置而紧凑地安装在调制器块80中，由此利用了调制器块80的尺寸。

如上所述，尽管已经参照示例性实施方式和附图描述了本发明，但是将认识到，本发明不限于此，而是在不脱离在权利要求及其等同物限定的范围的情况下，本发明所属领域的技术人员可以进行各种修改和改变。

Claims

1.电子控制制动系统的液压单元，该液压单元包括具有多个容纳孔的调制器块，被联接至主缸以控制朝向车轮供应的制动液压压力的压力传感器和多个阀安装在所述多个容纳孔中，

其中连接在所述多个容纳孔之间的通路形成在所述调制器块中，并且这些通路被形成为分成两层，

其中顺序地安装流入阀、流出阀、截流阀、压力传感器和开关阀的所述容纳孔形成在所述调制器块的一个表面上，用于安装模拟阀的所述容纳孔被形成为位于用于安装所述截流阀的所述容纳孔之间，并且安装止回阀的所述容纳孔形成在所述调制器块的另一个表面上。

2.根据权利要求1所述的液压单元，其中容纳所述止回阀的所述容纳孔被形成为位于所述截流阀和所述开关阀之间。

3.根据权利要求1所述的液压单元，其中轮缸连接单元形成在位于所述调制器块的所述一个表面和所述另一个表面之间的侧表面中。

4.电子控制制动系统的液压单元，该液压单元包括具有多个容纳孔的调制器块，被联接至主缸以控制朝向车轮供应的制动液压压力的压力传感器和多个阀安装在所述多个容纳孔中，

其中所述调制器块被形成为具有两个液压回路，并且形成所述两个液压回路的所述通路和所述多个容纳孔相对于所述调制器块的中心横向对称地形成，

其中安装流入阀、流出阀、截流阀、模拟阀、压力传感器和开关阀的所述容纳孔形成在所述调制器块的一个表面上，并且安装止回阀的所述容纳孔形成在所述调制器块的另一个表面上，并且

其中所述调制器块具有进一步形成在所述调制器块的所述另一个表面那一侧的主缸连接单元、储存器连接单元、踏板模拟器连接单元和压力供应装置连接单元。

5.根据权利要求4所述的液压单元，其中所述储存器连接单元、所述踏板模拟器连接单元和所述压力供应装置连接单元位于所述调制器块的将所述两个液压回路分开的中心线上；并且

其中所述储存器连接单元和所述压力供应装置连接单元借助于所述通路连接至所述两个液压回路。