KR102507730B1 - 차량용 전자제동장치의 유압블럭 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 주제동 시스템으로부터 브레이크 액을 공급받는 제1 입력포트 및 제2 입력포트; 제1 입력포트 및 제2 입력포트 중 어느 하나의 입력포트와 연결되어 어느 하나의 입력포트로부터 브레이크 액을 공급받아 저장하는 하나 이상의 오일챔버; 브레이크 액을 복수의 휠브레이크 기구로 토출시키는 제1 출력포트 및 제2 출력포트; 제1 입력포트와 제1 출력포트를 연결하는 제1 인렛유로 및 제2 입력포트와 제2 출력포트를 연결하는 제2 인렛유로; 제1 인렛유로로부터 분지되며, 복수의 오일챔버 중 적어도 어느 하나의 오일챔버와 연결되는 제1 아웃렛유로; 제2 인렛유로로부터 분지되며, 복수의 오일챔버 중 나머지 오일챔버와 연결되는 제2 아웃렛유로; 및 제1 인렛유로, 제2 인렛유로, 제1 아웃렛유로 및 제2 아웃렛유로를 개폐하기 위한 복수의 밸브가 장착되는 밸브장착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 제공한다.

Description

차량용 전자제동장치의 유압블럭{Hydraulic Block for Electronic Brake System for Vehicle}
본 개시는 차량용 전자제동장치의 유압블럭에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
자율주행용 차량(autonomous driving vehicle)은 주제동 시스템(main braking system)의 기능 이상 발생 시, 주제동 시스템 및 복수의 휠브레이크 기구(wheel brake apparatus)의 사이에 배치된 보조제동 시스템(auxiliary braking system)을 이용하여 페일세이프(fail-safe) 기능을 확보한다.
한편, 종래의 보조제동 시스템은 2 채널(2-channel) 증감압 제어 및 2 채널 감압 제어를 수행한다. 예컨대, 종래의 보조제동 시스템은 전륜(front wheel)의 증감압 및 후륜(rear wheel) 감압 기능을 수행한다. 이를 위하여 입력배관 4개 및 출력배관 4개, 총 8개의 배관이 보조제동 시스템에 연결되어야 한다. 이로 인해, 브레이크 시스템의 원가 및 중량이 증가하고, 제조 시 조립이 복잡하다는 문제점이 있다.
이에, 본 개시는 2 채널 증감압 제어 및 1 채널 감압 제어가 가능한 보조제동 시스템을 포함하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 주제동 시스템(main braking system)으로부터 브레이크 액(brake fluid)을 공급받는 제1 입력포트(first input port) 및 제2 입력포트(second input port); 제1 입력포트 및 제2 입력포트 중 어느 하나의 입력포트와 연결되어 어느 하나의 입력포트로부터 브레이크 액을 공급받아 저장하는 하나 이상의 오일챔버(oil chamber); 브레이크 액을 복수의 휠브레이크 기구로 토출시키는 제1 출력포트(first output port) 및 제2 출력포트(second output port); 제1 입력포트와 제1 출력포트를 연결하는 제1 인렛유로(first inlet line) 및 제2 입력포트와 제2 출력포트를 연결하는 제2 인렛유로(second inlet line); 제1 인렛유로로부터 분지되며, 복수의 오일챔버 중 적어도 어느 하나의 오일챔버와 연결되는 제1 아웃렛유로(first outlet line); 제2 인렛유로로부터 분지되며, 복수의 오일챔버 중 나머지 오일챔버와 연결되는 제2 아웃렛유로(second outlet line); 및 제1 인렛유로, 제2 인렛유로, 제1 아웃렛유로 및 제2 아웃렛유로를 개폐하기 위한 복수의 밸브가 장착되는 밸브장착부(valve mounting part)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 차량용 전자제동장치의 유압블럭은 2 채널 증감압 제어 및 1 채널 감압 제어가 가능한 보조제동 시스템을 포함함으로써, 제조 원가를 절감할 수 있고, 조립 용이성이 증대되는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 측면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭 내부의 유압회로를 나타내는 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭의 사시도이다.
도 1에 도시된 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)은, 설명의 편의를 위해 각 구성을 개념적으로 나타낸 도 3의 유압회로도와 유로(line)의 위치는 상이할 수 있음에 유의하여야 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)에 의해 유압이 조절되는 휠브레이크 기구가 전륜우측 휠브레이크 기구(FR), 전륜좌측 휠브레이크 기구(FL) 및 후륜좌측 휠브레이크 기구(RL)인 것으로 도시되었으나, 이는 일 예시적인 것에 불과하며, 전륜우측, 전륜좌측, 후륜우측 및 후륜좌측 중 임의의 세 개일 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량용 전자제동장치의 유압블럭은 입력포트부(input port unit, 101, 102 및 103), 3 개의 출력포트부(output port unit, 104, 105 및 106), 2 개의 오일챔버(oil chamber; 131 및 132), 2 개의 어큐뮬레이터 장착부(accumulator mount, AM1 및 AM2), 2 개의 유압 펌프 장착부(hydraulic pump mount, SPM1 및 SPM2) 및 복수의 밸브장착부(valve mounting part, 미도시)를 포함한다. 그 외 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)이 포함하는 복수의 솔레노이드 밸브(미도시), 인렛유로(inlet line, 미도시), 아웃렛유로(outlet line, 미도시), 순환유로(circulation line, 미도시) 등은 도 3에서 더욱 상세하게 설명한다.
차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)은 제동시스템에서 보조제동 시스템(도 3의 30)을 나타낸다. 즉, 주제동 시스템(도 3의 20)에서 토출된 브레이크 액(brake fluid)을 복수의 휠브레이크 기구(도 3의 FR, FL 및 RL)로 전달하는 역할을 수행한다. 보조제동 시스템(30)을 유압회로도 형식으로 표현하면 도 3의 유압회로도와 같이 표현할 수 있고, 유압블럭으로 표현하면 도 1의 유압블럭과 같이 나타낼 수 있다.
입력포트부(101, 102 및 103)는 제1 입력포트(first input port, 101), 제2 입력포트(second input port, 102) 및 제3 입력포트(third input port, 103)를 포함한다.
제1 입력포트(101)는 도 3의 제1 유압입력부(301)에 대응되고, 제2 입력포트(102)는 도 3의 제2 유압입력부(302)에 대응되고, 제3 입력포트(103)는 도 3의 제3 유압입력부(303)에 대응된다. 입력포트부(101, 102 및 103)는 주제동 시스템으로부터 토출된 브레이크 액이 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)으로 유입되는 포트이다.
입력포트부(101, 102 및 103)에 의해 유입된 브레이크 액은 인렛유로(도 3의 311, 312 및 313)를 통과한다. 이를 위하여, 입력포트부(101, 102 및 103)는 유압블럭의 외곽, 즉, 경계에 배치된다. 본 개시의 일 실시예 따른 보조제동 시스템(30)은 제1 인렛유로(311), 제2 인렛유로(312) 및 제3 인렛유로(313)를 포함하므로, 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)은 제1 유압입력부(301), 제2 유압입력부(302) 및 제3 유압입력부(303)에 대응되는 제1 입력포트(101), 제2 입력포트(102) 및 제3 입력포트(103)를 포함한다.
출력포트부(104, 105 및 106)는 제1 출력포트(first output port, 104), 제2 출력포트(second output port, 105) 및 제3 출력포트(third output port, 106)를 포함한다.
제1 출력포트(104)는 도 3의 제1 유압출력부(304)에 대응되고, 제2 출력포트(105)는 도 3의 제2 유압출력부(305)에 대응되고, 제3 출력포트(106)는 도 3의 제3 유압출력부(306)에 대응된다. 출력포트부(104, 105 및 106)는 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)으로부터 토출된 브레이크 액이 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)로 유입되는 유로 상에 배치된다. 출력포트부(104, 105 및 106)로 인해 인렛유로(311, 312 및 313)가 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)와 유체연통된다.
오일챔버(131 및 132)는 제1 입력포트(101) 및 제2 입력포트(102)로부터 유입된 브레이크 액이 일시적으로 저장되는 공간이다. 더욱 상세하게는, 제1 입력포트(101)로부터 유입된 브레이크 액은 제1 오일챔버(131)에 저장되고, 제2 입력포트로부터 유입된 브레이크 액은 제2 오일챔버(132)에 저장된다.
어큐뮬레이터 장착부(accumulator mount, AM1 및 AM2) 및 유압 펌프 장착부(SPM1 및 SPM2)는 도 3에서 설명하는 어큐뮬레이터 및 유압 펌프가 장착되는 공간이다.
복수의 밸브장착부는 도 3에서 상세하게 설명하는 각각의 솔레노이드 밸브가 장착되는 장착부(mounting unit)이다.
종래의 유압블럭은 4 개의 입력포트 및 4 개의 출력포트를 포함하여 총 8 개의 브레이크 배관을 구성한다. 따라서 종래의 유압블럭은 브레이크 배관구조의 레이아웃이 복잡하다.
그러나, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)은 3 개의 입력포트(101, 102 및 103) 및 3 개의 출력포트(104, 105 및 106)를 이용하여 2 개 휠의 증감압제어 및 1 개 휠의 감압제어를 수행하도록 구성된다. 따라서 유압블럭 내부의 브레이크 배관구조의 설계가 단순해지고 제조원가가 절감되는 장점이 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭측면도이다.
도 2를 참조하면, 표시된 화살표는 브레이크 액이 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)으로 유입되어 유로를 따라 흐르는 경로를 표시한다.
예컨대, 브레이크 액은 제1 입력포트(101)로 유입되고, 제1 인렛유로(미도시)를 따라 흐른다. 인렛유로 상에는 제1 오일챔버(131)가 배치되며, 제1 오일챔버(131)의 아래쪽에서 유압 펌프(미도시)로 연결되는 HSV밸브(미도시)와 휠측으로 연결되는 TCV밸브(미도시)가 배치될 수 있다. 따라서 차량용 전자제동장치의 유압블럭(100)은, 제1 입력포트(101)로 유입된 브레이크 액은 제1 오일챔버(131)를 통과하여 유압펌프 및 복수의 휠브레이크로 흐르도록 레이아웃을 구성한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭 내부의 유압회로를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 전자제동장치의 유압블럭(도 1의 100) 내부의 유압회로를 도 3에서 보조제동 시스템(30)으로 나타낸다.
또한, 본 개시에서, 유로의 상대적 위치와 관련하여, "전방(forward)" 또는 "후방(backward)"으로 지칭되는 것은 브레이크 액이 유동할 때, 레저버(10)로부터 더 가까운 거리에 배치된 부분을 "전방"이라 지칭하고, 더 먼 거리에 배치된 부분을 "후방"이라 지칭한다. 그러나 이는 직접적으로 연속하여 전방 또는 후방인 것을 의미하는 것뿐만 아니라, 이격되어 있더라도 상대적으로 더 먼 유로를 의미한다.
또한, 도 3에서 인렛유로(inlet line)는 굵은 선으로, 아웃렛유로(outlet line)는 중간 선으로, 순환유로(circulation line)는 가는 선으로 표시되었다.
또한, 본 개시에서 레저버(reservoir, 10), 브레이크 페달(brake pedal, 11) 및 주제동 시스템(main braking system, 20)의 구체적인 구성요소는 통상의 기술자에게 용이하게 구현될 수 있으므로, 이와 관련된 구체적인 도시 및 설명은 생략된다.
도 3을 참조하면, 전자유압식 브레이크 시스템(1)은 레저버(10), 브레이크 페달(11), 주제동 시스템(20) 및 보조제동 시스템(30)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
레저버(10)는 내부에 브레이크 액(brake oil)을 저장하도록 구성된다.
브레이크 페달(11)은 사용자의 답입(pedaling)에 의해 주제동 시스템(20)의 마스터실린더(master cylinder, 미도시)의 내부에 배치된 피스톤(미도시)을 병진운동(translational motion)시킨다.
복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)는, 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 액의 유압을 이용하여 복수의 차륜(wheel, 미도시)에 제동력(braking force)을 발생시킨다. 운전자가 브레이크 페달(11)을 답입하는 경우, 페달 트래블 센서(PTS: Pedal Travel Sensor, 미도시)를 이용하여 운전자의 제동 요구를 제어부(electric control unit, 미도시)가 감지한다. 운전자의 제동 요구를 감지한 제어부는 제동신호(braking signal)를 생성한다. 여기서, 제동신호는 운전자의 브레이크 페달(11)의 답입량에 따라 이에 상응하는 제동력을 각 제동시스템(20 및 30)이 생성하게 하기 위하여 전달되는 전기적 신호이다.
주제동 시스템(20)은 레저버(10) 및 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)의 사이에 배치되며, 레저버(10)에서 토출된 브레이크 액을 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)에게 전달하고 브레이크 액의 유압을 제어하도록 구성된다. 주제동 시스템(20)의 구성요소 중 적어도 일부에 이상(fail)이 발생하는 경우, 제어부가 보조제동 시스템(30)에게 보조제동신호를 전달한다. 제어부에 의해 보조제동신호가 보조제동 시스템(30)에 전달되면, 보조제동 시스템(30)의 구성요소 중 전부 또는 일부가 구동된다. 이로 인해, 전자유압식 브레이크 시스템(1)은 페일세이프(fail-safe) 기능을 수행할 수 있다.
보조제동 시스템(30)은 주제동 시스템(20) 및 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)의 사이에 배치된다. 차량의 자율주행(autonomous driving) 중 주제동 시스템(20)에 이상이 발생하는 경우 또는 운전자가 직접 제동에 개입할 때, 주제동 시스템(20)에 이상이 발생하는 경우 보조제동 시스템(30)은 구동된다.
보조제동 시스템(30)은 유압입력부(hydraulic pressure input unit, 301, 302 및 303), 유압출력부(hydraulic pressure output unit, 304, 305 및 306), 인렛유로(311, 312 및 313), 구동부(actuating unit), 트랙션 컨트롤밸브(traction control valve; TCV1 및 TCV2), 인렛밸브(inlet valve; FRIV 및 FLIV), 아웃렛유로(outlet line; 321, 322 및 323), 아웃렛밸브(outlet valve; FROV, FLOV 및 RLOV), 어큐뮬레이터(accumulator; A1 및 A2), 오일챔버(oil chamber; 131 및 132), 순환유로(circulation line; 341 및 342) 및 고압 스위칭밸브(high pressure switching valve; HSV1 및 HSV2)의 전부 또는 일부를 포함한다.
유압입력부(301, 302 및 303)는 주제동 시스템(20)으로부터 토출된 브레이크 액이 보조제동 시스템(30)으로 유입되는 유로 상에 하나 이상 배치된다. 유압입력부(301, 302 및 303)에 의해 인렛유로(311, 312 및 313)가 주제동 시스템(20)과 유체연통(fluid communication)된다. 이를 위하여, 유압입력부(301, 302 및 303)가 보조제동 시스템(30)의 경계에 배치된다. 본 개시에 따른 보조제동 시스템(30)은 제1 인렛유로(311), 제2 인렛유로(312) 및 제3 인렛유로(313)를 포함하므로, 보조제동 시스템(30)은 제1 유압입력부(301), 제2 유압입력부(302) 및 제3 유압입력부(303)를 포함한다.
유압출력부(304, 305 및 306)는 보조제동 시스템(30)으로부터 토출된 브레이크 액이 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)로 유입되는 유로 상에 하나 이상 배치된다. 유압출력부(304, 305 및 306)로 인해 인렛유로(311, 312 및 313)가 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)와 유체연통된다. 본 개시에 따른 보조제동 시스템(30)은 제1 유압출력부(304), 제2 유압출력부(305) 및 제3 유압출력부(306)를 포함한다.
인렛유로(311, 312 및 313)는 유압입력부(301, 302 및 303) 및 유압출력부(304, 305 및 306)의 사이에 형성되며, 주제동 시스템(20)으로부터 토출된 브레이크 액을 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)에게 전달한다. 인렛유로(311, 312 및 313)는 제1 인렛유로(311), 제2 인렛유로(312) 및 제3 인렛유로(313)를 포함한다.
제1 인렛유로(311)는 주제동 시스템(20)으로부터 토출된 브레이크 액의 전부 또는 일부를 제1 휠브레이크 기구(FR)에게 전달하도록 구성된다. 또한, 제2 인렛유로(312)는 주제동 시스템(20)으로부터 토출된 브레이크 액의 전부 또는 일부를 제2 휠브레이크 기구(FL)에 전달하도록 구성된다.
제1 인렛유로(311) 및 제2 인렛유로(312) 내부를 유동하는 유체의 유압은 구동부(actuating unit)에 의해 증가될 수 있다. 구동부는 제1 펌프(SP1), 제2 펌프(SP2) 및 펌프들(SP1 및 SP2)을 구동하도록 형성된 모터(motor)를 포함한다. 제1 펌프(SP1)의 출구부는 제1 인렛유로(311) 상의 일 지점에 연결된다. 제2 펌프(SP2)의 출구부는 제2 인렛유로(312) 상의 일 지점에 연결된다. 제1 펌프(SP1) 및 제2 펌프(SP2) 중 하나 이상이 구동되면, 각 펌프(SP1 및 SP2)에 연결된 인렛유로(311 및 312) 중 하나 이상의 내부 유압이 증가할 수 있다.
제1 인렛유로(311) 상의 일 지점에는 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)가 배치되며, 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)에 의해 제1 인렛유로(311)의 개폐가 조절된다. 이때, 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)는 제1 인렛유로(311) 및 제1 펌프(SP1)의 출구부가 연결되는 지점의 전방에 배치된다. 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)는 노멀오픈타입(normal open type)으로 형성된다. 따라서, 보조제동신호가 인가되지 않을 때인 비전원모드(non-powered mode)인 경우, 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)는 개방된다. 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)가 폐쇄되는 경우, 제1 펌프(SP1)에 의해 증압된 브레이크 액의 일부가 주제동 시스템(20)으로 역류되지 않을 수 있다.
제1 인렛유로(311) 상의 다른 지점에는 제1 인렛밸브(FRIV)가 배치되고, 제1 인렛밸브(FRIV)에 의해 제1 인렛유로(311)의 개폐가 조절된다. 한편, 제1 인렛밸브(FRIV)는 제1 인렛유로(311) 및 제1 펌프(SP1)의 출구부가 연결되는 지점의 후방에 배치된다. 제1 인렛밸브(FRIV)는 노멀오픈타입으로 형성된다. 따라서, 보조제동신호가 인가되지 않을 때인 비전원모드인 경우, 제1 인렛밸브(FRIV)는 개방된다. 제1 인렛밸브(FRIV)가 폐쇄되는 경우, 제1 펌프(SP1)에 의해 증압된 브레이크 액의 일부가 휠브레이크 기구(FR)에게 전달되지 않는다. 이로 인해, 브레이크 액의 압력제어가 가능하다.
제2 인렛유로(312), 제2 트랙션 컨트롤밸브(TCV2) 및 제2 인렛밸브(FLIV)에 관한 설명은 각각 제1 인렛유로(311), 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1) 및 제1 인렛밸브(FRIV)에 관한 설명으로 대체한다.
제3 인렛유로(313)는 주제동 시스템(20)으로부터 토출된 브레이크 액의 전부 또는 일부를 제3 휠브레이크 기구(RL)에게 전달하도록 구성된다. 제어부에 의한 보조제동신호 인가 시, 제3 유압입력부(303)에 연결된 유로(미도시)는 주제동 시스템(20)의 내부에서 단락(short circuit) 구조일 수 있다. 따라서, 제어부에 의해 보조제동신호가 인가될 때, 제3 인렛유로(313)는 레저버(10)에 직결(directly connected)될 수 있다. 이로 인해, 운전자가 제동에 개입하는 경우, 브레이크 페달(11)의 답입(pedaling)에 의해 증가한 유압은 제3 휠브레이크 기구(RL)에게 그대로 전달될 수 있다.
한편, 제3 인렛유로(313)는 구동부에 의해 증압되지 않고, 제1 인렛유로(311) 및 제2 인렛유로(312)만이 구동부에 의해 증압된다. 따라서, 본 개시에 의한 보조제동 시스템(30)은 2 채널(2-channel) 증압제어가 가능하다.
아웃렛유로(321, 322 및 323)는 인렛유로(311, 312 및 313) 상의 일 지점에 연결됨으로써, 인렛유로(311, 312 및 313) 내의 브레이크 액의 적어도 일부가 분기되도록 구성된다.
아웃렛유로(321, 322 및 323)는 제1 아웃렛유로(321), 제2 아웃렛유로(322) 및 제3 아웃렛유로(323)를 포함한다.
제1 아웃렛유로(321)의 일단은 제1 인렛밸브(FRIV)의 후방에 형성된 제1 인렛유로(311) 상의 분기점(bifurcation)에 연결되고, 타단은 제1 펌프(SP1)의 입구부에 연결된다.
제1 아웃렛유로(321) 상의 일 지점에는 제1 아웃렛밸브(FROV)가 배치되고, 제1 아웃렛밸브(FROV)에 의해 제1 아웃렛유로(321)의 개폐가 조절된다. 제1 아웃렛밸브(FROV)는 노멀클로즈타입(normal-close type)으로 형성된다. 따라서, 보조제동신호가 인가되지 않을 때인 비전원모드인 경우, 제1 아웃렛밸브(FROV)는 폐쇄된다. 제1 아웃렛밸브(FROV)가 개방되면, 제1 인렛유로(311)를 유동하는 증압된 브레이크 액의 적어도 일부가 제1 아웃렛유로(321)로 토출된다. 이로 인해, 제1 휠브레이크 기구(FR)에게 전달되는 유압이 감소할 수 있다.
제1 아웃렛밸브(FROV)의 후방에 형성된 제1 아웃렛유로(321) 상의 다른 지점에는 제1 어큐뮬레이터(A1)가 더 배치될 수 있다. 제1 어큐뮬레이터(A1)는 제1 아웃렛유로(321)로부터 전달된 브레이크 액의 전부 또는 일부를 일시적으로 수용하도록 구성된다. 따라서, 브레이크 액의 맥동(fluctuation)으로 인해 제1 아웃렛유로(321)에 발생하는 피해를 최소화할 수 있다. 여기서, 제1 아웃렛유로(321)에 발생하는 피해라 함은, 예컨대, 지속적인 맥동에 유로가 장기간 노출될 경우, 유로의 적어도 일부에 발생하는 피로(fatigue), 변형(transformation) 또는 마모(abrasion) 등을 포함한다.
제2 아웃렛유로(322), 제2 아웃렛밸브(FLOV) 및 제2 어큐뮬레이터(A2)에 관한 설명은 각각 제1 아웃렛유로(321), 제2 아웃렛밸브(FLOV) 및 제1 어큐뮬레이터(A1)에 관한 설명으로 대체한다.
한편, 본 개시에 따른 보조제동 시스템(30)의 제어부(미도시)는 요구제동량에 따라 어큐뮬레이터(A1 및 A2)의 사용 여부를 결정한다. 예컨대, 완제동(slow braking)의 경우, 각 아웃렛밸브(FROV, FLOV 및 RLOV) 중 일부만이 개방됨으로써 브레이크 액만이 개방된 아웃렛유로(321, 322 및 323)를 통과하여 인렛유로(311, 312 및 313)로부터 분기된다. 이때, 분기되는 브레이크 액의 양은 급제동(sudden braking)에 비하여 상대적으로 소량이므로 어큐뮬레이터(A1 및 A2)에 브레이크 액이 수용되지 않아도 된다. 그러나 급제동의 경우, 아웃렛밸브(FROV, FLOV 및 RLOV) 전부가 개방됨으로써, 브레이크 액이 아웃렛유로(321, 322 및 323) 전부를 통과하여 인렛유로(311, 312 및 313)로부터 분기된다. 이때, 분기되는 브레이크 액의 양은 완제동에 비하여 대량이므로 어큐뮬레이터(A1 및 A2)에 브레이크 액이 수용된다.
제3 아웃렛유로(323)의 일단은 제3 인렛유로(313) 상의 일 지점에 연결되고, 타단은 제1 아웃렛유로(321)에 연결된다. 이때, 제3 아웃렛유로(323) 및 제1 아웃렛유로(321)가 연결되는 지점은 제1 아웃렛밸브(FROV)의 후방에 형성된다. 이로 인해, 제3 아웃렛유로(323)에 의해 전달된 브레이크 액이 제1 아웃렛유로(321)의 내부를 유동하는 브레이크 액에 합류될 수 있다.
제3 아웃렛유로(323)는 제1 아웃렛유로(321) 및 제2 아웃렛유로(322) 중 하나 이상에 연결된다. 예컨대, 본 개시의 도 1에 도시된 바와 같이 제1 아웃렛유로(321) 및 제2 아웃렛유로(322)는 연결되어 있으며, 유체연통될 수 있다. 이러한 경우, 제3 아웃렛유로(323)에 의해 전달된 브레이크 액은 제1 어큐뮬레이터(A1) 및 제2 어큐뮬레이터(A2) 중 적어도 하나에 수용될 수 있다. 그러나 반드시 본 개시가 이에 한정될 것은 아니며 제1 아웃렛유로(321) 및 제2 아웃렛유로(322)는 연결되지 않을 수 있으며, 이러한 경우, 제3 아웃렛유로(323)에 의해 전달된 브레이크 액은 제1 아웃렛유로(321)로만 합류되고, 제1 어큐뮬레이터(A1)에만 수용된다.
제3 아웃렛유로(323) 상의 일 지점에는 제3 아웃렛밸브(RLOV)가 배치되고, 제3 아웃렛밸브(RLOV)에 의해 제3 아웃렛유로(323)의 개폐가 조절된다. 제3 아웃렛밸브(RLOV)는 노멀클로즈타입으로 형성된다. 따라서, 비전원모드인 경우, 제3 아웃렛밸브(RLOV)는 폐쇄된다. 제3 아웃렛밸브(RLOV)가 개방되면, 제1 인렛유로(311)를 유동하는 증압된 브레이크 액의 적어도 일부가 제1 아웃렛유로(321)로 분기된다. 이로 인해, 제3 휠브레이크 기구(RL)에게 전달되는 유압이 감소할 수 있다.
본 개시에 의한 보조제동 시스템(30)은, 아웃렛밸브들(FROV, FLOV 및 RLOV)이 개방됨으로써 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL 및 RL)에게 제공되던 유압이 감소하게 된다. 즉, 보조제동 시스템(30)은 3 채널(3-channel) 감압제어가 가능하다.
이상의 내용을 정리하자면, 본 개시의 일 실시예에 따른 보조제동 시스템(30)은 후륜우측 휠브레이크 기구의 증감압제어에 관여하지 않는다. 즉, 보조제동 시스템(30)은 2 채널 증감압 제어 및 1 채널 감압 제어가 가능하다. 따라서, 본 개시에 의한 보조제동 시스템(30)은, 3개의 유압입력부(301, 302 및 303)에 연결되는 유로 3개 및 3개의 유압출력부(304, 305 및 306)에 연결되는 유로 3개를 포함한다. 종래의 보조제동 시스템의 4 채널 증감압을 위해 8개 이상의 유로가 보조제동 시스템에 연결되어야 하는 데 반해, 본 개시에 의한 보조제동 시스템(30)은 총 6개의 유로가 연결되더라도 보조제동이 가능하다. 따라서, 전자유압식 브레이크 시스템(1)은 원가절감의 효과가 있다. 나아가, 차량 제조 시, 보조제동 시스템(30)의 배선 작업이 간단해져 차량의 조립용이성이 증대되는 효과가 있다.
제1 인렛유로(311) 상에는 제1 오일챔버(131)가 더 배치될 수 있다. 이때, 제1 오일챔버(131)는 제1 트랙션 컨트롤밸브(TCV1)의 전방에 배치된다. 제1 오일챔버(131)는 내부에 주제동 시스템(20)으로부터 토출된 브레이크 액의 적어도 일부를 일시적으로 수용할 수 있다.
순환유로(341 및 342)는, 일단이 오일챔버(131 및 132)에 연결되고, 타단이 펌프(SP1 및 SP2)의 입구부에 인접하여 아웃렛유로(321 및 322)에 연결된다. 이때, 순환유로(341 및 342)의 타단이 아웃렛유로(321 및 322)에 연결되는 지점은, 바람직하게는 어큐뮬레이터(A1 및 A2)의 후방에 형성된다. 이로 인해, 어큐뮬레이터(A1 및 A2) 및 오일챔버(131 및 132)로부터 토출된 브레이크 액이 구동부에 공급됨으로써, 구동부가 구동되기 위해 필요한 충분한 양의 브레이크 액이 제공될 수 있다.
제1 순환유로(341) 상의 일 지점에는 제1 고압 스위칭밸브(HSV1)가 배치되고, 제1 고압 스위칭밸브(HSV1)에 의해 제1 순환유로(341)의 개폐가 조절된다. 제1 고압 스위칭밸브(HSV1)는 노멀클로즈타입으로 형성된다. 따라서 비전원모드인 경우, 제1 고압 스위칭밸브(HSV1)는 폐쇄된다. 제1 고압 스위칭밸브(HSV1)가 개방되면, 제1 오일챔버(131)의 내부에 수용된 브레이크 액의 적어도 일부가 구동부에게 제공된다.
제2 순환유로(342) 및 제2 고압 스위칭밸브(HSV2)에 관한 설명은 제1 순환유로(341) 및 제1 고압 스위칭밸브(HSV1)에 관한 설명으로 대체한다.
보조제동신호 인가 시, 레저버(10)로부터 공급되는 유압이 충분하지 않을 경우, 오일챔버(131 및 132)에 수용된 브레이크 액의 적어도 일부가 구동부에게 공급될 수 있다. 이로 인해, 레저버(10)로부터 브레이크 액을 공급받아 증압하는 경우보다 본 개시에 의한 보조제동 시스템(30)은 빠른 응답성을 가질 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 브레이크 시스템 10: 레저버
11: 브레이크 페달 20: 주제동 시스템
30: 보조제동 시스템 101, 102, 103 입력포트
104, 105, 106 출력 포트 301, 302, 303 유압입력부
304,305,306 유압출력부 311, 312, 313: 인렛유로
321, 322, 323: 아웃렛유로 131, 132: 오일챔버
341, 342: 순환유로 TCV: 트랙션 컨트롤밸브
HSV: 고압 스위칭밸브 IN: 인렛밸브
OV: 아웃렛밸브 SP1, SP2: 펌프
SPM1, SPM2: 펌프장착부 A1, A2: 어큐뮬레이터
AM1, AM2: 어큐뮬레이터 장착부

Claims (9)

  1. 주제동 시스템(main braking system)으로부터 브레이크 액(brake fluid)을 공급받는 제1 입력포트(first input port), 제2 입력포트(second input port) 및 제3 입력포트(third input port);
    상기 제1 입력포트 및 제2 입력포트 중 어느 하나의 입력포트와 연결되어 상기 어느 하나의 입력포트로부터 브레이크 액을 공급받아 저장하는 하나 이상의 오일챔버(oil chamber);
    상기 브레이크 액을 복수의 휠브레이크 기구로 토출시키는 제1 출력포트(first output port), 제2 출력포트(second output port) 및 제3 출력포트(third output port);
    상기 제1 입력포트와 상기 제1 출력포트를 연결하는 제1 인렛유로(first inlet line), 상기 제2 입력포트와 상기 제2 출력포트를 연결하는 제2 인렛유로(second inlet line) 및 상기 제3 입력포트와 상기 제3 출력포트를 연결하는 제3 인렛유로(third inlet line);
    상기 제1 인렛유로로부터 분지되며, 상기 복수의 오일챔버 중 적어도 어느 하나의 오일챔버와 연결되는 제1 아웃렛유로(first outlet line);
    상기 제2 인렛유로로부터 분지되며, 상기 복수의 오일챔버 중 나머지 오일챔버와 연결되는 제2 아웃렛유로(second outlet line);
    상기 제3 인렛유로 상의 일 지점이 상기 제1 아웃렛유로 및 상기 제2 아웃렛유로 중 하나 이상에 연결되도록 형성된 제3 아웃렛유로(third outlet line); 및
    상기 제1 인렛유로, 상기 제2 인렛유로, 상기 제3 인렛유로, 상기 제1 아웃렛유로, 상기 제2 아웃렛유로 및 상기 제3 아웃렛유로를 개폐하기 위한 복수의 밸브가 장착되는 밸브장착부(valve mounting part)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 오일챔버는
    상기 제1 입력포트 및 제1 출력포트와 연결되고, 상기 제1 인렛유로의 상단에 배치되도록 구성된 제1 오일챔버(first oil chamber); 및
    상기 제2 입력포트 및 제2 출력포트와 연결되고, 상기 제2 인렛유로의 상단에 배치되도록 구성된 제2 오일챔버(second oil chamber)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 밸브장착부는,
    상기 제1 인렛유로 상에 배치되며, 상기 제1 인렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제1 트랙션 컨트롤밸브(first traction control valve); 및
    상기 제2 인렛유로 상에 배치되며, 상기 제2 인렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제2 트랙션 컨트롤밸브(second traction control valve)가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 밸브장착부는,
    상기 제1 트랙션 컨트롤밸브의 하단에 형성된 상기 제1 인렛유로 상의 일 지점 및 상기 제1 아웃렛유로와의 분기점 사이에 배치되며, 상기 제1 인렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제1 인렛밸브(first inlet valve); 및
    상기 제2 트랙션 컨트롤밸브의 하단에 형성된 상기 제2 인렛유로 상의 일 지점 및 상기 제2 아웃렛유로와의 분기점 사이에 배치되며, 상기 제2 인렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제2 인렛밸브(second inlet valve)가 장착되는 구멍(mount)인 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 밸브장착부는,
    상기 제1 아웃렛유로에 배치되며, 상기 제1 아웃렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제1 아웃렛밸브(first outlet valve);
    상기 제2 아웃렛유로에 배치되며, 상기 제2 아웃렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제2 아웃렛밸브(second outlet valve); 및
    상기 제3 아웃렛유로에 배치되며, 상기 제3 아웃렛유로의 개폐를 조절하도록 형성된 제3 아웃렛밸브(third outlet valve)가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 아웃렛유로로부터 토출된 브레이크 액의 적어도 일부가 수용되도록 형성된 제1 어큐뮬레이터 장착부(first accumulator mount); 및
    상기 제2 아웃렛유로로부터 토출된 브레이크 액의 적어도 일부가 수용되도록 형성된 제2 어큐뮬레이터 장착부(second accumulator mount)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 어큐뮬레이터 장착부 및 상기 제2 어큐뮬레이터 장착부 중 하나 이상은 상기 제3 아웃렛유로로부터 토출된 브레이크 액의 적어도 일부를 수용하도록 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
  9. 주제동 시스템(main braking system)으로부터 브레이크 액(brake fluid)을 공급받는 제1 입력포트(first input port) 및 제2 입력포트(second input port);
    상기 제1 입력포트 및 제2 입력포트 중 어느 하나의 입력포트와 연결되어 상기 어느 하나의 입력포트로부터 브레이크 액을 공급받아 저장하는 하나 이상의 오일챔버(oil chamber);
    상기 브레이크 액을 복수의 휠브레이크 기구로 토출시키는 제1 출력포트(first output port) 및 제2 출력포트(second output port);
    상기 제1 입력포트와 상기 제1 출력포트를 연결하는 제1 인렛유로(first inlet line) 및 상기 제2 입력포트와 상기 제2 출력포트를 연결하는 제2 인렛유로(second inlet line);
    상기 제1 인렛유로로부터 분지되며, 상기 복수의 오일챔버 중 적어도 어느 하나의 오일챔버와 연결되는 제1 아웃렛유로(first outlet line);
    상기 제2 인렛유로로부터 분지되며, 상기 복수의 오일챔버 중 나머지 오일챔버와 연결되는 제2 아웃렛유로(second outlet line);
    상기 제1 인렛유로, 상기 제2 인렛유로, 상기 제1 아웃렛유로 및 상기 제2 아웃렛유로를 개폐하기 위한 복수의 밸브가 장착되는 밸브장착부(valve mounting part);
    상기 제1 인렛유로 상의 일 지점에 연결되는 제1 펌프가 장착되는 제1 펌프장착부; 및
    상기 제2 인렛유로 상의 일 지점에 연결되는 제2 펌프가 장착되는 제2 펌프장착부
    를 포함하되,
    상기 하나 이상의 오일챔버는,
    상기 제1 인렛유로의 상단 및 상기 제1 펌프장착부의 상부에 배치되도록 구성된 제1 오일챔버(first oil chamber); 및
    상기 제2 인렛유로의 상단 및 상기 제2 펌프장착부의 상부에 배치되도록 구성된 제2 오일챔버(second oil chamber)를 포함하고,
    상기 제1 입력포트로 유입되는 브레이크 액은 상기 제1 오일챔버를 통과하여 상기 제1 펌프장착부 및 상기 제1 출력포트로 흐를 수 있도록 구성되고,
    상기 제2 입력포트로 유입되는 브레이크 액은 상기 제2 오일챔버를 통과하여 상기 제2 펌프장착부 및 상기 제2 출력포트로 흐를 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전자제동장치의 유압블럭.
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