KR20210115983A - 전자식 유압 브레이크 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 의하면, 복수의 차륜에 유압을 제공함으로써, 제동력(braking force)을 제공하도록 구성된 복수의 휠브레이크 기구(wheel brake apparatus); 상기 레저버 및 상기 복수의 휠브레이크 기구 사이에 배치되며, 상기 레저버로부터 토출된 브레이크 오일을 상기 복수의 휠브레이크 기구로 전달하도록 구성된 주제동부(main braking system); 및 상기 주제동부 및 상기 복수의 휠브레이크 기구의 사이에 배치된 보조제동부(auxiliary braking system)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
도 10은 종래의 전자식 유압 브레이크 장치의 일 예를 도시하는 블록도이다.
도 10에 도시된 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는, 페달 시뮬레이터가 운전자의 답력의 정도를 센싱(sensing)하면서 운전자에게 반력감을 제공하기 위한 본래의 기능과 더불어, 주제동 장치의 작동 이상 시 보조적으로 제동력을 제공하기 위한 백업 마스터 실린더의 기능도 함께 수행하도록 구성되어 있다.
종래의 브레이크 장치는 레저버(reservoir), 하나 이상의 유로 및 복수의 휠브레이크 기구(FL, RR, RL 및 FR)를 포함한다. 레저버로부터 토출된 브레이크 오일은 하나 이상의 유로를 통해 복수의 휠브레이크 기구로 유입될 수 있다. 브레이크 장치는 복수의 휠브레이크 기구로 유입되는 브레이크 오일의 일부를 레저버로 회수하도록 형성된 회수유로(return line)를 더 포함한다.
회수유로를 추가로 포함하므로 밸브 장치가 복잡해지고, 제조원가가 상승한다는 문제점이 있다.
또한, 복수의 휠브레이크 기구의 증감압 제어 시, 브레이크 오일의 유압 맥동이 발생한다. 이때, 유로가 유압 맥동에 장기간 노출되는 경우, 유로에 변형 또는 마모가 발생하는 문제점이 있다.
이에, 본 발명은 제조원가를 절감 가능한 하는 브레이크 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
또한, 본 발명은 내구성이 우수한 브레이크 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
상기 주제동부 및 상기 복수의 휠브레이크 기구 사이에서 유압을 전달하며, 하나 이상의 유압입력부(hydraulic pressure input unit)를 통해 상기 주제동부와 유체연통되도록 구성된 인렛유로(inlet line); 상기 인렛유로를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 하나 이상의 트랙션 컨트롤밸브(traction control valve); 상기 인렛유로 내에 유압을 발생시키도록 구성되며, 모터 및 펌프를 포함하는 구동부(actuating unit); 상기 트랙션 컨트롤밸브의 후방에 형성된 상기 인렛유로 상의 일 지점 및 상기 펌프의 입구부 사이를 연결하는 아웃렛유로(outlet line); 상기 트랙션 컨트롤밸브의 전방에 형성된 상기 인렛유로 상의 일 지점 및 상기 구동부의 후방에 형성된 상기 아웃렛유로 상의 분지점을 연결하는 순환유로(circulation line); 및 상기 순환유로를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 하나 이상의 순환밸브(circulation valve)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 브레이크 장치는 순환유로를 포함하고 회수유로를 삭제함으로써, 제조 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 브레이크 장치는 순환유로(circulation line) 및 어큐뮬레이터(accumulator)를 포함함으로써, 브레이크 오일의 맥동에도 불구하고 증대될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부의 정면도 및 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부의 정면도 및 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 10은 종래의 전자식 유압 브레이크 장치의 일 예를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부의 정면도 및 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부의 정면도 및 우측면도이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 10은 종래의 전자식 유압 브레이크 장치의 일 예를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에서, 유로의 상대적 위치와 관련하여, "전방(forward)" 또는 "후방(backward)"으로 지칭되는 것은 브레이크 오일이 유동할 때, 레저버(10)로부터 더 먼 거리에 배치된 부분을 "후방"이라 지칭한다. 그러나 이는 직접적으로 연속하여 전방 또는 후방인 것을 의미하는 것뿐만 아니라, 이격되어 있더라도 상대적으로 더 먼 유로를 의미한다.
또한, 본 개시에서 도 1, 도 4, 도 6 및 도 8에 도시된 유압 회로도는, 설명의 편의를 위해 보조제동부(auxiliary braking system, 100)의 유로를 개념적으로 나타낸 것에 불과하여, 실제 밸브블록 장치와 밸브 및 유로의 위치가 상이할 수 있음에 유의한다. 또한, 도 1, 도 4, 도 6 및 도 8에서 인렛유로(inlet line)는 굵은 선으로, 순환유로(circulation line)는 중간 선으로, 아웃렛유로(outlet line)는 가는 선으로 표시되었다.
또한, 본 개시에서 주제동부(main braking system, 12)의 구체적인 구성요소는 통상의 기술자에게 용이하게 구현될 수 있으므로, 이와 관련된 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
또한, 본 개시에서는 브레이크 장치(1, 2, 3 및 4)가 전방좌륜 및 후방우륜이 동시에, 전방우륜 및 후방좌륜이 동시에 제어되는 X-split 형태 또는 전방좌륜 및 전방우륜이 동시에, 후방좌륜 및 후방우륜이 동시에 제어되는 H-split 형태인 것으로 도시 및 설명되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(1)는 레저버(reservoir, 10), 브레이크 페달(brake pedal, 11), 복수의 휠브레이크 기구(wheel brake assembly, FR, FL, RR 및 RL), 주제동부(12) 및 보조제동부(100)의 전부 또는 일부를 포함한다.
레저버(10)는 내부에 브레이크 오일을 저장하도록 구성된다.
브레이크 페달(11)은 사용자의 답입(pedaling)에 의해 주제동부(12)의 마스터실린더(master cylinder, 미도시)의 내부에 배치된 피스톤(미도시)을 병진운동(translational motion)시킨다.
복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)는 복수의 차륜(wheel, 미도시)에 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 오일의 유압을 이용하여 제동력(braking force)을 제공한다. 운전자가 브레이크 페달(11)을 답입하는 경우, 페달 트래블 센서(PTS: Pedal Travel Sensor, 미도시)를 이용하여 운전자의 제동 요구를 제어부(미도시)가 감지한다. 운전자의 제동 요구를 감지한 제어부는 유압제동신호(hydraulic braking signal)를 생성한다. 여기서, 유압제동신호는 운전자의 브레이크 페달(11)의 답입량에 따라 이에 상응하는 제동력을 각 제동부(10 및 100)가 생성하게하기 위하여 전달되는 전기적 신호이다.
주제동부(12)는 레저버(10) 및 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)의 사이에 배치된다. 주제동부(12)는 레저버(10)로부터 토출된 브레이크 오일을 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)로 전달하도록 구성된다.
보조제동부(100)는 주제동부(12) 및 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)의 사이에 직렬배치된다. 보조제동부(100)는 주제동부(12)의 작동에 이상(fail)이 발생할 경우, 백업제동(backup braking)을 수행하도록 구성된다.
보조제동부(100)는 유압입력부(hydraulic pressure input unit, 101, 102, 103, 및 104), 구동부(actuating unit, 110), 인렛유로(121, 122, 123 및 124), 순환유로(131 및 132), 아웃렛유로(141 내지 146), 체크밸브(check valve, 151 및 152), 고압 스위칭밸브(high-pressure switching valve, HSV 1 및 HSV 2), 어큐뮬레이터(ACC 1 및 ACC 2), 압력센서(pressure sensor, PS) 및 유압출력부(hydraulic pressure output unit 161, 162, 163 및 164)의 전부 또는 일부를 포함한다.
유압입력부(101, 102, 103 및 104)는 주제동부(12)로부터 토출된 브레이크 오일이 보조제동부(100)로 유입되는 유로 상에 하나 이상 배치된다. 유압입력부(101, 102, 103 및 104)를 통해 인렛유로(121, 122, 123 및 124)가 주제동부(12)와 유체연통(fluid communication)될 수 있다. 인렛유로(121, 122, 123 및 124)의 적어도 일부가 보조제동부(100)의 내부에 배치되는 경우, 인렛유로(121, 122, 123 및 124)의 적어도 일부가 보조제동부(100)의 하우징(미도시)의 적어도 일면을 통과하게 된다. 이로 인해, 유압입력부(101, 102, 103 및 104)가 보조제동부(100)의 내외부의 경계에 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부(100)는 제1 인렛유로(121), 제2 인렛유로(122), 제3 인렛유로(123) 및 제4 인렛유로(124)의 적어도 일부가 보조제동부(100)의 내부에 배치된다. 따라서, 보조제동부(100)는 제1 유압입력부(101), 제2 유압입력부(102), 제3 유압입력부(103) 및 제4 유압입력부(104)를 포함한다.
구동부(110)는 인렛유로(121, 122, 123 및 124) 중 적어도 일부에 배치되며, 인렛유로(121, 122, 123 및 124) 적어도 일부의 내부에 유압을 발생시키도록 구성된다. 구동부(110)는 모터(motor, 111) 및 하나 이상의 펌프(pump, 112)를 포함한다. 모터(111)는 펌프(112)를 구동하도록 구동력을 제공한다.
구체적으로, 펌프(112)의 출구부가 제2 인렛유로(122) 및 제3 인렛유로(123)상의 일 지점에 연결된다. 이로 인해, 펌프(112)가 구동될 경우 제2 인렛유로(122) 및 제3 인렛유로(123)의 내부의 브레이크 오일이 증압된다. 즉, 보조제동부(100)는 2 채널(2-channel) 증압 제어가 가능하다.
인렛유로(121, 122, 123 및 124)는 주제동부(12)로부터 토출된 브레이크 오일의 유압을 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)에게 전달하도록 구성된다. 인렛유로(121, 122, 123 및 124)는 일단이 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)에 연결된다. 인렛유로(121, 122, 123 및 124)는 보조제동부(100)용 유압블록의 내부 또는 외부에 형성될 수 있다. 인렛유로(121, 122, 123 및 124)가 보조제동부(100)용 유압블록의 내부에 형성되는 경우, 그러한 인렛유로(121, 122, 123 및 124)의 내부 브레이크 오일의 유압은 증압 또는 감압 중 어느 하나 이상의 제어가 가능하다. 반면, 인렛유로(121, 122, 123 및 124)의 적어도 일부가 보조제동부(100)용 유압블록의 외부에 형성되는 경우가 존재한다. 이와 관련하여, 도 6 내지 도 9에 도시된 실시예에서 상세히 설명하도록 한다.
인렛유로(121, 122, 123 및 124) 중 적어도 일부에 하나 이상의 트랙션 컨트롤밸브(traction control valve, TCV)가 배치될 수 있다. 본 실시예에 따른 트랙션 컨트롤밸브(TCV 1 및 TCV 2)는 제어부의 제동신호에 의해 제어되며, 인렛유로(122 및 123)를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된다.
트랙션 컨트롤밸브(TCV 1 및 TCV 2)는 노멀오픈타입(normal open type)으로 형성된다. 따라서, 제동신호가 인가되지 않을 때인, 비전원모드(non-powered mode)일 때 개방된다.
순환유로(131 및 132)는, 일단이 유압입력부(102, 103)의 후방에 형성된 인렛유로(122 및 123) 상의 일 지점에 연결되고, 타단이 펌프(112)의 입구부에 연결된다.
순환유로(131 및 132) 상에 하나 이상의 순환밸브(circulation valve, CV)가 배치될 수 있다. 순환밸브(CV 1 및 CV 2)는 순환유로(131 및 132)를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된다.
이때, 순환밸브(CV 1 및 CV 2)는 노멀클로즈타입(normal close type)으로 형성된다. 따라서, 제동신호가 인가되지 않을 때인 비전원모드일 때 개방된다.
순환밸브(CV 1 및 CV 2)가 개방될 때, 인렛유로(122 및 123) 내부의 브레이크 오일의 적어도 일부가 순환유로(131 및 132)의 내부로 유입된다. 구체적으로, 복수의 휠브레이크 기구 중 어느 하나에 감압이 필요한 경우, 구동부(110)에 의해 증압된 브레이크 오일의 적어도 일부가 순환유로(131 및 132)의 내부로 유입된다.
또한, 브레이크 장치(1)가 순환유로(131 및 132)를 포함함으로써, 브레이크 장치(1)는 회수유로를 포함하지 않을 수 있다. 여기서, 회수유로는 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL) 중 어느 하나 이상으로 유입되는 브레이크 오일의 일부를 레저버(10)로 회수하도록 형성된 유로이다. 회수유로가 삭제됨으로써, 브레이크 장치(1)의 구성은 전반적으로 간단해지고, 제조 원가가 절감되는 효과가 있다.
아웃렛유로(141, 142, 143 및 144)는, 일단이 인렛유로(121, 122, 123 및 124) 상에서 펌프(112)의 출구부의 후방의 일 지점으로부터 분기되며, 타단이 혼합 아웃렛유로(145 및 146)의 일 지점에 연결된다.
아웃렛유로(141, 142, 143 및 144) 상에 하나 이상의 아웃렛밸브(outlet valve, OV)가 배치될 수 있다. 아웃렛밸브(OV)는 아웃렛유로(141, 142, 143 및 144)를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된다. 아웃렛밸브(OV)가 개방될 경우, 인렛유로(121, 122, 123 및 124)로 유입되는 브레이크 오일의 적어도 일부가 아웃렛유로(141, 142, 143 및 144)로 분기된다. 이로 인해, 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL) 중 어느 하나 이상이 감압될 수 있다.
인렛유로(121, 122, 123 및 124)가 보조제동부(100)의 내부에 배치되는 개수만큼, 보조제동부(100)는 아웃렛유로(141, 142, 143 및 144) 및 아웃렛밸브(OV)를 더 포함하게 된다. 이에 따라, 본 실시예에 따른 보조제동부(100)는 후방우륜 측 아웃렛밸브(RROV), 전방좌륜 측 아웃렛밸브(FLOV), 전방우륜 측 아웃렛밸브(FROV) 및 후방좌륜 측 아웃렛밸브(RLOV)를 포함한다. 따라서, 4 채널(4-channel) 감압 제어가 가능하다.
혼합 아웃렛유로(145 및 146)는 각가의 아웃렛유로(141, 142, 143 및 144)로부터 토출된 브레이크 오일이 합류되는 유로이다. 혼합 아웃렛유로(145 및 146)를 통해 브레이크 오일이 공급되고, 브레이크 오일이 보조제동부(100)에 배치된 유로 내부를 순환할 수 있다. 구체적으로, 제1 혼합 아웃렛유로(145)의 일단이 제1 아웃렛유로(141) 및 제2 아웃렛유로(142)의 합류지점에 연결되고, 타단이 펌프(112)의 입구부와 연결된다. 제2 혼합 아웃렛유로(146)의 일단이 제3 아웃렛유로(143) 및 제4 아웃렛유로(144)의 합류지점에 연결되고, 타단이 펌프(112)의 입구부와 연결된다.
어큐뮬레이터(ACC 1 및 ACC 2)는 혼합 아웃렛유로(145 및 146) 상의 일 지점에 배치된다. 어큐뮬레이터(ACC 1 및 ACC 2)는 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)로부터 토출된 브레이크 오일을 일시적으로 저장하도록 구성된다. 따라서, 브레이크 오일의 맥동으로 인해 혼합 아웃렛유로(145 및 146)에 발생하는 피해를 최소화할 수 있다. 이때 혼합 아웃렛유로(145 및 146)에 발생하는 피해라 함은, 예컨대, 지속적인 맥동에 유로가 장기간 노출될 경우, 유로의 적어도 일부에 발생하는 피로, 변형 또는 마모 등을 포함한다.
체크밸브(151 및 152)는 혼합 아웃렛유로(145 및 146) 상에서, 어큐뮬레이터(ACC 1 및 ACC 2)의 후방의 일 지점에 배치된다. 체크밸브(151 및 152)는 어큐뮬레이터(ACC 1 및 ACC 2)로부터 토출된 브레이크 오일이 역류하여 브레이크 오일로 다시 유입되는 것을 방지하도록 구성된다.
고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2)는 순환유로(131 및 132) 상에서, 순환밸브(CV 1 및 CV 2)의 후방의 일 지점에 배치된다. 고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2)는 순환유로(131 및 132)에서 토출되어 펌프(112)의 입구부로 공급되는 브레이크 오일의 출입을 단속하도록 구성된다. 고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2)가 폐쇄될 경우, 구동부(110)로 유입되는 브레이크 오일이 제한된다. 따라서, 유압의 급작스런 증가가 방지될 수 있다.
이때, 고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2)는 노멀클로즈타입으로 형성된다. 따라서, 제동신호가 인가되지 않을 때인 비전원모드일 때 개방된다.
압력센서(PS)는 복수의 휠브레이크 기구(FR, FL, RR 및 RL)와 인접한 인렛유로(121, 122, 123 및 124) 상의 일 지점에 배치될 수 있다. 본 개시에서 후방좌륜 측 휠브레이크 기구(RL) 및 전방우륜 측 휠브레이크 기구(FR)의 압력이 동일하게 형성되므로, 전방우륜 측 휠브레이크 기구(FR)의 근방에 압력센서(PS)가 배치된 것으로 도시되었다. 마찬가지로, 후방우륜 측 휠브레이크 기구(RR) 및 전방좌륜 측 휠브레이크 기구(FL)의 압력이 동일하게 형성되므로, 전방좌륜 측 휠브레이크 기구(FL)의 근방에 압력센서(PS)가 배치된 것으로 도시되었다.
또한, 제2 인렛유로(122) 상에 형성된 제2 유압입력부(102) 근방의 일 지점 및 제3 인렛유로(123)의 상에 형성된 제3 유압입력부(103) 근방의 일 지점의 압력이 동일하게 형성되므로, 제2 인렛유로(122) 상에 형성된 제2 유압입력부(102) 근방의 일 지점에 압력센서가 배치된 것으로 도시되었다. 그러나, 본 개시는 반드시 이에 한정되지 않고, 설계에 따라 압력의 측정이 필요한 지점에 압력센서(PS)가 더 배치될 수 있다.
유압출력부(161, 162, 163 및 164)는 인렛유로(121, 122, 123 및 124) 상에서 아웃렛유로(141, 142, 143 및 144)의 후방의 일 지점에 형성된다. 유압출력부(161, 162, 163 및 164)는 인렛유로(121, 122, 123 및 124)가 보조제동부(100)의 내부에 배치되는 경우, 보조제동부(100)의 내외부의 경계에 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부(100)는 제1 유압출력부(161), 제2 유압출력부(162), 제3 유압출력부(163) 및 제4 유압출력부(164)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보조제동부의 정면도 및 우측면도이다. 한편, 도 2 및 도 3은 보조제동부(100)가 밸브블록으로 표현된 것을 나타낸 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 복수의 유압입력부(101, 102, 103 및 104)는 보조제동부(100)의 일면에 서로 이격되어 배치된다. 보조제동부(100)의 하우징의 다른 일면에는 구동부(110)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다.
또한, 순환밸브(CV 1 및 CV 2), 트랙션 컨트롤밸브(TCV 1 및 TCV 2), 고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2) 및 아웃렛밸브(OV) 등의 전부 또는 일부는 보조제동부(100)의 또다른 일면에 형성된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보조제동부의 정면도 및 우측면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 장치(2)는 일 실시예에 따른 브레이크 장치(1)에 비하여 하나 이상의 오일챔버(271 및 272)를 더 포함한다.
오일챔버(271 및 272)는 순환유로(131 및 132) 상에서, 순환밸브(CV 1 및 CV 2)의 후방에 형성된 일 지점에 배치된다. 이때, 본 실시예에 따른 보조제동부(200)가 고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2)를 더 포함하는 경우, 오일챔버(271 및 272)는 순환밸브(CV 1 및 CV 2) 및 고압 스위칭밸브(HSV 1 및 HSV 2)의 사이에 배치된다.
오일챔버(271 및 272)의 내부에는 순환밸브(CV 1 및 CV 2)를 통과한 브레이크 오일의 적어도 일부가 일시적으로 저장될 수 있다. 즉, 브레이크 오일의 적어도 일부가 레저버(10)로 회수되지 않고, 순환유로(231 및 232)로 회수될 수 있다. 오일챔버(271 및 272)로 회수되는 경우, 레저버(20)로 브레이크 오일이 회수되는 경우보다 브레이크 오일이 유동하는 경로가 더 짧게 형성된다. 따라서, 브레이크 오일이 레저버(20)로 회수될 때보다 제동신호 발생 시 및 실제 유압 조절 시 사이의 시차(lapse)가 더 짧아지고, 보조제동부(200)의 반응성이 빨라질 수 있다.
오일챔버(271 및 272)는 보조제동부(200)의 블록장치 내부에 수용공간을 갖는 별도의 공간(미도시)으로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 오일챔버(271 및 272)는 블록장치의 외부에 형성되며, 유압블록 내부에 형성된 순환유로(231 및 232)의 적어도 일부와 연결되는 구조가 구비될 수 있다.
한편, 오일챔버(271 및 272)를 제외한 다른 구성요소는 일 실시예에 따른 브레이크 장치(1)와 동일하므로, 중복된 설명은 도 1 내지 도 3의 설명으로 갈음한다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다. 도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치(3)는 제1 인렛유로(321)가 보조제동부(300) 내부에 포함되지 않는다. 따라서, 브레이크 장치(3)는 제2 유압입력부(302), 제3 유압입력부(303) 및 제4 유압입력부(304)만을 포함하게 된다. 또한, 제2 유압출력부(362), 제3 유압출력부(363) 및 제4 유압출력부(364)만을 포함하게 된다. 이로 인해, 브레이크 장치(3)는 2 채널(2-channel) 증압 제어가 가능하다. 또한, 보조제동부(300)는 3 개의 아웃렛밸브(FLOV, FROV 및 RLOV)를 포함한다. 이로 인해, 브레이크 장치(3)는 3 채널 감압 제어가 가능하다.
본 실시예에 따른 브레이크 장치(3)는 3 개의 차륜에 브레이크 오일의 유압이 공급됨으로써, 충분한 제동력이 발생할 수 있는 경우에 해당한다. 이때, 브레이크 오일의 유압이 공급되지 않는 휠브레이크 기구는, 바람직하게는 후방 측 휠브레이크 기구 중 어느 하나(RR 또는 RL)인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 제1 인렛유로(321)가 제1 인렛유로(321) 내부의 유압을 조절하도록 구성된 밸브 장치 또는 또다른 유로를 포함하지 않음으로써, 제조원가가 절감되는 효과가 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 제2 유압입력부(302), 제3 유압입력부(303) 및 제4 유압입력부(304)는 보조제동부(300)의 일면에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제2 유압출력부(362), 제3 유압출력부(363) 및 제4 유압출력부(364)가 유압입력부(302 내지 304)가 배치된 일면에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치의 블럭도이다. 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 보조제동부의 평면도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 브레이크 장치(4)는 제1 인렛유로(421) 및 제4 인렛유로(424)가 보조제동부(400) 내부에 포함되지 않는다. 따라서, 브레이크 장치(4)는 제2 유압입력부(402) 및 제3 유압입력부(403)만을 포함하게 된다. 또한, 제2 유압출력부(462) 및 제3 유압출력부(463)만을 포함하게 된다. 이로 인해, 브레이크 장치(4)는 2 채널(2-channel) 증압 제어가 가능하다. 또한, 보조제동부(400)는 2 개의 아웃렛밸브(FLOV 및 FROV)를 포함한다. 이로 인해, 브레이크 장치(4)는 2 채널 감압 제어가 가능하다.
도 9에 도시된 바와 같이 제2 유압입력부(402) 및 제3 유압입력부(403)는 보조제동부(400)의 일면에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제2 유압출력부(462) 및 제3 유압출력부(463)가 유압입력부(402 및 403)가 배치된 일면에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 브레이크 장치(4)는 2 개의 차륜에 브레이크 오일의 유압이 공급됨으로써, 충분한 제동력이 발생할 수 있는 경우에 해당한다. 이때, 브레이크 오일의 유압이 공급되지 않는 휠브레이크 기구는, 바람직하게는 후방 측 휠브레이크 기구(RR 및 RL)인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정될 필요는 없다. 제1 인렛유로(421) 및 제4 인렛유로(424)가 해당 유로들의 내부 유압을 조절하도록 구성된 밸브 장치 또는 또다른 유로를 포함하지 않음으로써, 제조원가가 절감되는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1,2,3,4: 브레이크 장치
10,20,30,40: 레저버
11,21,31,41: 브레이크 페달 12,22,32,42: 주제동부
100,200,300,400: 보조제동부 110,210,310,410: 구동부
TCV: 트랙션 컨트롤밸브 OV: 아웃렛밸브
CV: 순환밸브 HSV: 고압 스위칭밸브
ACC: 어큐뮬레이터 PS: 압력센서
FR,FL,RR,RL: 휠브레이크 기구
11,21,31,41: 브레이크 페달 12,22,32,42: 주제동부
100,200,300,400: 보조제동부 110,210,310,410: 구동부
TCV: 트랙션 컨트롤밸브 OV: 아웃렛밸브
CV: 순환밸브 HSV: 고압 스위칭밸브
ACC: 어큐뮬레이터 PS: 압력센서
FR,FL,RR,RL: 휠브레이크 기구
Claims (6)
- 브레이크 오일을 저장하기 위한 레저버(reservoir);
복수의 차륜에 유압을 제공함으로써, 제동력(braking force)을 제공하도록 구성된 복수의 휠브레이크 기구(wheel brake apparatus);
상기 레저버 및 상기 복수의 휠브레이크 기구 사이에 배치되며, 상기 레저버로부터 토출된 브레이크 오일을 상기 복수의 휠브레이크 기구로 전달하도록 구성된 주제동부(main braking system); 및
상기 주제동부 및 상기 복수의 휠브레이크 기구의 사이에 배치된 보조제동부(auxiliary braking system)를 포함하되,
상기 보조제동부는,
상기 주제동부 및 상기 복수의 휠브레이크 기구 사이에서 유압을 전달하며, 하나 이상의 유압입력부(hydraulic pressure input unit)를 통해 상기 주제동부와 유체연통되도록 구성된 인렛유로(inlet line);
상기 인렛유로를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 하나 이상의 트랙션 컨트롤밸브(traction control valve);
상기 인렛유로 내에 유압을 발생시키도록 구성되며, 모터 및 펌프를 포함하는 구동부(actuating unit);
상기 트랙션 컨트롤밸브의 후방에 형성된 상기 인렛유로 상의 일 지점 및 상기 펌프의 입구부 사이를 연결하는 아웃렛유로(outlet line);
상기 트랙션 컨트롤밸브의 전방에 형성된 상기 인렛유로 상의 일 지점 및 상기 구동부의 후방에 형성된 상기 아웃렛유로 상의 분지점을 연결하는 순환유로(circulation line); 및
상기 순환유로를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 하나 이상의 순환밸브(circulation valve)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치. - 제1항에 있어서,
상기 아웃렛유로를 폐쇄 또는 개방하도록 구성된 하나 이상의 아웃렛밸브(outlet valve)를 더 포함하되,
상기 복수의 휠브레이크 기구의 감압 시, 상기 하나 이상의 아웃렛밸브 및 상기 하나 이상의 순환밸브는 개방되고,
상기 복수의 휠브레이크 기구의 가압 시, 상기 하나 이상의 아웃렛밸브 및 상기 하나 이상의 순환밸브는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치. - 제2항에 있어서,
상기 아웃렛유로 상에서, 상기 아웃렛밸브의 후방에 형성된 일 지점 및 상기 분지점 사이에 배치되는 하나 이상의 어큐뮬레이터(accumulator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치. - 제1항에 있어서,
상기 순환유로 상에서, 상기 하나 이상의 순환밸브의 후방에 형성된 일 지점 및 상기 구동부의 입구 사이에 배치되는 하나 이상의 고압 스위칭밸브(high-pressure switching valve)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치. - 제1항에 있어서,
상기 순환유로 상에서, 상기 하나 이상의 순환밸브와 상기 펌프의 입구 사이에 배치되는 하나 이상의 오일챔버(oil chamber)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치. - 제4항에 있어서,
상기 순환밸브 및 상기 고압 스위칭밸브는 노멀클로즈타입(normal close type)인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
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KR1020200032528A KR20210115983A (ko) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 전자식 유압 브레이크 장치 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020200032528A KR20210115983A (ko) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 전자식 유압 브레이크 장치 |
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KR1020200032528A KR20210115983A (ko) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 전자식 유압 브레이크 장치 |
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-
2020
- 2020-03-17 KR KR1020200032528A patent/KR20210115983A/ko not_active Application Discontinuation
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