CN105473489A - 用于曳引机轿厢的支承设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯轿厢的支承设备。支承设备包括用于附接到电梯井道的侧壁的支承块(122L，122R)，支承块(122L，122R)具有倾斜表面。支承设备还包括用于安装到电梯轿厢的滑动板(132L，132R)。滑动板(132L，132R)能够在伸出位置和缩回位置之间移动。滑动板(132L，132R)具有倾斜表面，该倾斜表面在滑动板位于伸出位置时面向支承块(122L，122R)的倾斜表面。滑动板(132L，132R)当从伸出位置向缩回位置移动时能够在支承块(122L，122R)的倾斜表面上滑动。支承设备还包括附接到滑动板(132L，132R)的致动器轴(136L，136R)以及被构造为利用致动器轴(136L，136R)使滑动板从伸出位置向缩回位置移动的致动器(140L，140R)。致动器(140L，140R)可以附接到电梯轿厢(104)。

Description

用于曳引机轿厢的支承设备

技术领域

本发明涉及曳引机，并更具体地涉及重负载曳引机。特别地，本发明涉及一种用于电梯轿厢的支承设备。

背景技术

货运电梯，即货物电梯可能能够运送例如重达几公吨的重负载。还可以使用出于负载目而临时搭乘电梯的叉车或其它类型的运载工具而来加载货运电梯。这在加载期间导致电梯负载的变化并针对货运电梯施加特殊的稳定性需求。在一些情况下货运电梯可能是液压电梯，但是它们还可以是采用曳引轮来拖拽曳引装置的曳引电梯。曳引装置可以是绳索。在负载过程期间负载中的任何快速变化可能导致电梯吊笼开始在曳引绳上弹跳。弹跳程度取决于曳引绳的弹性。货运电梯可配备有在电梯正被负载时确保电梯轿厢不移动或弹跳的负载螺栓。负载螺栓的原理是在电梯轿厢处于层站时它们被伸出。层站可以是楼层、平台、桥接部或电梯轿厢可被加载或卸载的任意其它水平面。电梯轿厢停留在防止电梯轿厢在曳引绳上弹跳的负载螺栓35上。负载螺栓可以是平坦的或相对于电梯井壁垂直的。为了能够缩回负载螺栓，电梯轿厢必须被驱动离开层站，即，例如，楼层。这表示电梯轿厢通过曳引绳被提升一定高度，该高度使负载螺栓能够缩回从而负载螺栓不碰触在仍处于楼层上时它们停留在其上的平面。否则，螺栓和停留平面之间的摩擦可能阻止螺栓的缩回。在诸如楼层之类的任意层站上的拜访之后，需要驱动电梯轿厢离开层站导致了延迟，这进而增加了电梯轿厢在任意两个层站之间运行的时间。此外，当电梯轿厢被驱动离开层站时，曳引绳拉紧并且导致电梯轿厢的突然加速，这可能导致对电梯轿厢上的灵敏装备造成损害，并且还可能使电梯轿厢上搭乘的人感到不舒服。

现有负载螺栓的问题是需要驱动电梯轿厢离开层站以便能够使负载螺栓缩回。这一驱动电梯轿厢离开已被布置有负载螺栓的每个层站的另外的步骤还使电梯控制软件的设计复杂化。额外的问题是当曳引绳索开始牵引电梯轿厢时电梯轿厢的突然加速。因此，使驱动电梯轿厢离开负载层站的特定步骤不成为必要的解决方案将是有益的。

发明内容

根据本发明的方面，本发明是一种用于电梯轿厢的支承设备，所述支承设备包括：滑动板，被构造为被安装到电梯轿厢，滑动板能够在伸出位置和缩回位置之间移动，滑动板具有倾斜表面，其被构造为当滑动板处于伸出位置时面向被附接到电梯井道的支承块的倾斜表面，支承块具有倾斜表面，滑动板能够当从伸出位置向缩回位置移动时在支承块的倾斜表面上滑动；致动器，被构造为安装到电梯轿厢，致动器被构造为使滑动板从伸出位置向缩回位置移动并且从缩回位置向伸出位置移动。

根据本发明的另一方面，本发明是一种电梯，该电梯包括用于电梯的电梯轿厢的支承设备。所述支承设备包括：滑动板，其被构造为被安装到电梯轿厢，滑动板能够在伸出位置和缩回位置之间移动，滑动板具有倾斜表面，该倾斜表面被构造为当滑动板处于伸出位置时面向被附接到电梯井道的支承块的倾斜表面，支承块具有倾斜表面，滑动板能够在从伸出位置向缩回位置移动时在支承块的倾斜表面上滑动；致动器，被构造为安装到电梯轿厢，致动器被构造为使滑动板从伸出位置向缩回位置移动并且从缩回位置向伸出位置移动；以及支承块，其附接到电梯井道。

根据本发明的另一方面，本发明是一种包括支承设备的电梯。

在本发明的一个实施例中，支承块被安装或附接到电梯井道的侧壁。

在本发明的一个实施例中，可以具有至少两个支承设备和至少两个支承块。支承块可以被安装到电梯井道的互相相对的侧。在电梯竖井的一侧上可能具有被安装到电梯竖井的至少两个支承块，并且在电梯井的另一侧(例如，相对侧上)可能具有安装到电梯竖井的至少两个支承块。针对每个支承块，可以具有相应的支承设备。

在本发明的一个实施例中，支承设备进一步包括附接到滑动板的致动器轴，并且其中致动器被构造为利用致动器轴使滑动板从伸出位置向缩回位置移动并且从缩回位置向伸出位置移动。

在本发明的一个实施例中，致动器、致动器轴和滑动板被安装在电梯轿厢的下面。致动器、致动器轴和滑动板可以被附接在电梯轿厢的地板或电梯轿厢组件的下面。致动器、致动器轴和滑动板可以被附接在电梯轿厢或电梯轿厢组件的任意水平构件的下面或上面。

在本发明的一个实施例中，支承块的倾斜表面的角基本上为滑动板的倾斜表面的角的邻角。该角与该邻角的和为180度。邻角在滑动板的下表面和滑动板的倾斜表面之间可见。

在本发明的一个实施例中，支承块的倾斜表面和水平面之间的角与滑动板的倾斜表面和水平面之间的角基本上相同。当支承块被附接到电梯竖井的侧壁并且滑动板被安装到例如由致动器轴和致动器支承的电梯轿厢时该角度可被确定。

在本发明的一个实施例中，支承块的倾斜表面的角在25度和65度之间。该角可以位于水平面与支承块的倾斜表面之间。

在本发明的一个实施例中，致动器是液压缸。可以用液压泵通过至少一个管道来对液压缸加压。致动器轴可以是液压缸的活塞杆。

在本发明的一个实施例中，致动器是主轴电机。致动器轴可以是主轴电机的主轴。

在本发明的一个实施例中，在支承块的倾斜表面上附接有滑板。滑动板可以具有涂层以减小摩擦。滑板可被涂覆或覆盖有塑料板或层。塑料可以为例如尼龙。

在本发明的一个实施例中，支承设备进一步包括：安装支架，用于将支承块附接到电梯井道的侧壁。

在本发明的一个实施例中，支承块的高度相对于安装支架是可调节的。

在本发明的一个实施例中，安装支架的上部具有针对螺栓的狭缝，用于将支承块固定到期望的高度。

在本发明的一个实施例中，滑动板包括至少一个轮，用于当滑动板在伸出位置和缩回位置之间移动时减小滑动板和电梯轿厢之间的接触表面中的摩擦。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢被包括在曳引电梯中。

在本发明的一个实施例中，曳引基于例如由曳引轮牵引的绳索和带中的至少一个，。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢被包括在货运电梯中。

在本发明的一个实施例中，电梯是曳引电梯。

在本发明的一个实施例中，致动器被附接到电梯轿厢的地板或任意其它水平构件或电梯轿厢组件。

在本发明的一个实施例中，滑动板和致动器轴中的至少一个由电梯轿厢支承。

在本发明的一个实施例中，曳引装置包括多个绳索。在曳引轮上可以有针对多个绳索的多个槽。

在本发明的一个实施例中，曳引装置包括至少一个带。

在本发明的一个实施例中，电梯轿厢也可以被称作电梯吊笼。电梯轿厢可以是电梯吊笼。

在本发明的一个实施例中，曳引装置包括多个绳索。在曳引轮上可以有针对多个绳索的多个槽。

在本发明的一个实施例中，曳引装置包括至少一个带。

可以彼此任意结合地使用在上文中描述的本发明的实施例。至少两个实施例可结合在一起以形成本发明的另一实施例。本发明涉及的支承设备和电梯可以包括上文中描述的本发明的至少一个实施例。

将理解的是任意上述实施例或变形可被单独地或组合地应用到它们涉及的各个方面，除非它们被明确陈述为排除备选方案。

本发明的益处涉及针对电梯轿厢在层站之间行进的减少的行进时间。由于不需要另外的步骤以驱动离开诸如楼层之类的层站，因此进一步的益处可以涉及用于实施针对层站的电梯的电梯控制系统的简单性。进一步的益处可以涉及在电梯轿厢的移动中减少的噪声和增加的平稳性。

附图说明

附图被包括以提供本发明的进一步的理解并且构成本说明书的一部分，附图图示出本发明的实施例并且与说明书一起帮助解释本发明的原理。在附图中：

图1图示出了在本发明的一个实施例中配备有至少两个电梯轿厢支承装置的电梯；

图2图示出了在本发明的一个实施例中配备有四个电梯轿厢支承装置的电梯轿厢；

图3A图示出了在本发明的一个实施例中从前面观察的电梯轿厢支承装置；

图3B图示出了在本发明的一个实施例中从后面观查的电梯轿厢支承装置；

图4示图出了在本发明的一个实施例中的电梯轿厢支承装置U型螺栓；

图5图示出了在本发明的一个实施例中的电梯轿厢支承装置高度可调节的支承件；

图6图示出了在本发明的一个实施例中的电梯轿厢支承装置滑动板。

具体实施方式

现在将详细描述本发明的实施例，在附图中示出其示例。

图1示出了在本发明的一个实施例中配备有至少两个电梯轿厢支承装置的电梯。在图1中示出了电梯井道，即电梯竖井102。电梯竖井也可以被称作电梯井道。在图1中，示出了电梯轿厢104。电梯轿厢104也可以被称作电梯吊笼。电梯轿厢由绳索154或诸如曳引带的其它曳引装置来提升。使用曳引轮150来牵引绳索154或其它曳引装置。可以使用电机152旋转曳引轮。绳索154或其它曳引装置从它们的另一端被连接到配重106。在图1中，在电梯轿厢104下方示出了支承液压缸140L的左侧支承部142L。液压缸被用于致动活塞(未示出)并且从而致动活塞杆136L。类似地，在电梯轿厢104下方示出了支承液压缸140R的右侧支承部142R。液压缸140R被用于致动活塞(未示出)和活塞杆136R。在本发明的一个实施例中，主轴电机可以代替液压缸140L。在这种情况下，主轴电机的主轴可以代替活塞杆136L。类似地，在本发明的一个实施例中，主轴电机可以代替液压缸140R。在这种情况下，主轴电机的主轴可以代替活塞杆136R。

滑动楔形板132L被连接到活塞杆136L。滑动楔形板具有倾斜表面131L。滑动楔形板还具有榫部130L。榫部130L可以位于倾斜表面131L的下端处。滑动楔形板132L在滑动楔形板132L的上部具有开口，其允许轮134L的轴适配穿过该开口。轮134L的尺寸为允许滑动楔形板132L在电梯轿厢104之下的伸出位置和缩回位置之间移动，从而滑动楔形板132L的上表面不拖拽电梯轿厢104的地板或任意其他水平支承结构。在用于多个轮的滑动楔形板132L中可以具有多个类似的开口。

类似地，滑动楔形板132R被连接到活塞136R。滑动楔形板具有倾斜表面131R。滑动楔形板还具有榫部130R。榫部130R可以位于倾斜表面131R的下端处。倾斜表面131L和131R可以被认为彼此的镜像。类似地，滑动楔形板132R在滑动楔形板132R的上部具有开口，其允许轮134R的轴适配穿过该开口。在用于多个轮的滑动楔形板132R中可以具有多个类似的开口。

榫部130L和130R的目的是防止电梯轿厢104的侧向移动，同时电梯轿厢被支承在滑动楔形板132L和132R上。滑动楔形板132L的榫部130L防止电梯轿厢104向左侧移动，同时滑动楔形板132R的榫部130R防止电梯轿厢104向右侧移动。

当倾斜滑动板132L处于伸出位置时，滑动楔形板132L的倾斜表面131L停留在支承块122L上。类似地，当倾斜滑动板132R处于伸出位置时滑动楔形板132R的倾斜表面131R停留在支承块122R上。支承块122L和122R具有面向各自的滑动楔形板132L和132R的相应的倾斜表面131L和131R的倾斜表面。支承使用各自的安装支架120L和120R将支承块122L和122R固定到电梯竖井102的壁。在支承块122L和122R的倾斜表面上被固定有各自的滑板124L和124R。滑板124L和124R可以由钢制成。滑板124L和124R可被涂覆或覆盖有塑料板或层。塑料例如可以为尼龙。

当液压活塞杆136L和136R被用于缩回相应的滑动楔形板132L和132R时，滑动楔形板132L和132R以及电梯轿厢104开始在支承块122L和122R的倾斜表面上向下滑动。随着滑动楔形板132L和132R缩回的增大，在支承块122L和122R的倾斜表面上具有用于滑动楔形板132L和132R向下移动的增大的空间。电梯轿厢104的向下移动导致绳索154或其它曳引装置拉紧。当通过绳索154或其它曳引装置开始曳引时，电梯轿厢104的移动现在更平稳。

在本发明的一个实施例中，倾斜支承块122L和122R被可调节地安装在相应的安装支架120L和120R中。支承块122L和122R可以具有多个开口，开口具有内螺纹以适配具有外螺纹的螺栓。在本发明的一个实施例中，安装支架120L具有至少一个相应的竖直狭缝。竖直狭缝允许在安装支架内调节支承块的高度。竖直狭缝允许支承块被固定在相对于安装支架的特定高度处。

图2图示出了在本发明的一个实施例中配备有四个电梯轿厢支承装置的电梯轿厢。

在图2中具有包括可以被伸出和缩回的四个滑动楔形板的布置200。在图2中，示出了液压缸222、224、226和228。液压缸222、224、226和228被用于致动相应的活塞杆212、214、216和218。活塞杆212、214、216和218被用于伸出或缩回相应的滑动楔形板202、204、206和208。滑动楔形板可以对应于图1中示出的滑动楔形板。为了清楚的目的，在图2中未示出对应于滑动楔形板202、204、206和208的倾斜支承块。主轴电机可以被用于代替液压缸222-228，从而主轴电机的主轴代替液压活塞212-218。滑动楔形板202、204、206和208位于距离电梯轿厢104的相应拐角的一定距离内。当滑动楔形板202、204、206和208停留在它们各自的倾斜支承块上时，该距离引入了电梯轿厢104的平衡。

图3A示出了在本发明的一个实施例中从前侧观察的电梯轿厢支承装置300。

在图3A中，示出了安装支架302。安装支架302可以使用螺栓(未示出)或通过焊接而被附接到电梯竖井壁(未示出)，例如，被附接到支承钢梁(未示出)。安装支架302可以是U型钢梁或螺柱。如本领域技术人员熟知的，U型是从上面观察螺柱所看到的。U型可以允许将支承块304的下部放置在安装支架302内。安装支架302具有允许支承块304相对于安装支架302竖直移动的竖直狭缝310。竖直狭缝310可以被用于将支承块304设定到与层站(即，例如，楼层)上的电梯轿厢对应的正确位置的高度。对应于支承块304的多个支承块可被类似地设定到对应于在层站(例如楼层)上的电梯轿厢的正确位置的高度。例如，可能具有诸如支承块304的四个支承块。支承块304通过将突出穿过狭缝310的螺栓320和322拧紧到具有内螺纹的支承块(未示出)的下部中的对应孔而被固定到相对于安装支架302的适当高度。下部可以比支承块304的上部窄，从而下部安装在安装支架302的后面。支承块304具有倾斜表面305，滑板306被固定在倾斜表面305上。在图3A中，示出了滑动楔形板330在板306上。滑动楔形板330的下表面具有榫部340。滑动楔形板330的下表面还具有倾斜表面342。倾斜表面342具有与倾斜表面305的角类似的角。滑板306和支承块304可以被看成适配由倾斜表面342和榫部340形成的凹处(nook)。在滑动板330的上部上固定有两个轮，即，轮332和轮334。到面向液压活塞杆(未示出)或主轴或主轴电机(未示出)的滑动板330的一端，存在被固定的支架件336和338。活塞杆或主轴或主轴电机可以被附接到该支架件336和338。

图3B图示出了在本发明的一个实施例中从后侧观察的电梯轿厢支承装置。在图3B中示出了安装支架302后面的空的空间，其允许支承块304的高度调节，使得下部303至少部分地插入在空的空间中。

图4图示出了在本发明的一个实施例中的电梯轿厢支承装置U型螺柱。U型螺柱可类似于图3A和图3B中的安装支架302。图4示出了使用螺栓或其它紧固装置来允许支承块304高度可调节地附接到安装支架302的狭缝310。

图5图示出了在本发明的一个实施例中电梯轿厢支承装置高度可调节支承件。在图5中示出了图3A和3B的支承块304。支承块具有倾斜表面305。

图6图示出了在本发明的一个实施例中的电梯轿厢支承装置滑动板。该滑动板类似于图3A和3B中的滑动板330。图6示出了用于插入轮332和334的轴的开口346。

在上文中结合图1、图2、图3和图4以及本发明的发明内容而描述的本发明的实施例可以彼此任意结合使用。实施例中的至少两个可以被结合在一起以形成本发明的另一的实施例。

将理解的是，示例性实施例是为了示例性的目的，如对于硬件领域技术人员来说将理解的是可以使用实施示例性实施例的特定硬件的许多变型。例如，示例性实施例的一个或多个组件的功能可以通过一个或多个硬件装置或诸如模块的一个或多个软件实体而实施。

尽管本发明已结合多个示例性实施例和实施方案进行描述，但是本发明并不受到如此的限制，而是覆盖落入预期权利要求的范围内的各种变型和等价布置。

在上文中结合呈现的附图和本发明的发明内容所描述的本发明的实施例可以彼此任意结合使用。实施例中的若干实施例可以被结合在一起以形成本发明的另一实施例。

对于本领域技术人员来说明显的是，随着技术进步，本发明的基本理念可以各种方式实施。因此，本发明及其实施例不限于上面描述的示例；相反它们可以在权利要求的范围内进行变化。

Claims (19)

1.一种用于电梯轿厢的支承设备，所述支承设备包括：

滑动板，被构造为安装到所述电梯轿厢，所述滑动板能够在伸出位置和缩回位置之间移动，所述滑动板具有倾斜表面，所述倾斜表面被构造为当所述滑动板处于所述伸出位置时面向被附接到电梯井道的支承块的倾斜表面，所述支承块具有倾斜表面，所述滑动板在从所述伸出位置向所述缩回位置移动时能够在所述支承块的倾斜表面上滑动；以及

致动器，被构造为安装到所述电梯轿厢，所述致动器被构造为使所述滑动板从所述伸出位置向所述缩回位置移动并从所述缩回位置向所述伸出位置移动。

2.根据权利要求1所述的支承设备，其中所述支承设备进一步包括附接到所述滑动板的致动器轴，并且其中所述致动器被构造为使用所述致动器轴来使所述滑动板从所述伸出位置向所述缩回位置移动并且从所述缩回位置向所述伸出位置移动。

3.根据权利要求1所述的支承设备，其中所述支承块的倾斜表面与水平面之间的角与所述滑动板的倾斜表面与水平面之间的角基本上相同。

4.根据权利要求2所述的支承设备，其中所述支承块的倾斜表面的角在25度至65度之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的支承设备，其中所述致动器为液压缸。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的支承设备，其中所述致动器为主轴电机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的支承设备，其中所述支承块的倾斜表面上附接有滑板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的支承设备，其中所述支承设备进一步包括：

安装支架，用于将所述支承块附接到所述电梯井道的侧壁。

9.根据权利要求8所述的支承设备，其中所述支承块的高度相对于所述安装支架是可调节的。

10.根据权利要求9所述的支承设备，其中所述安装支架的上部具有针对螺栓的狭缝，所述狭缝用于将所述支承块固定到期望的高度。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的支承设备，其中所述滑动板包括至少一个轮，所述至少一个轮用于当所述滑动板在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动时减少所述滑动板和所述电梯轿厢之间的接触表面中的摩擦。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的支承设备，其中所述电梯轿厢被包含在曳引电梯中。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的支承设备，其中所述滑动板包括榫，所述榫用于当所述滑动板处于所述伸出位置时防止所述滑动板进一步朝向所述支承块移动。

14.根据权利要求1-13所述的支承设备，其中所述电梯轿厢被包含在货运电梯中。

15.根据权利要求1-14所述的支承设备，其中所述支承块被附接到所述电梯井道的侧壁。

16.一种电梯，所述电梯包括：

根据权利要求1-15所述的至少两个支承设备；以及

被附接到电梯井道的至少两个支承块。

17.根据权利要求16所述的电梯，其中所述电梯为曳引电梯。

18.根据权利要求16-17中任一项所述的电梯，其中所述致动器被附接到所述电梯轿厢的地板或任意其它水平构件。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的电梯，其中所述滑动板和所述致动器轴中的至少一个由所述电梯轿厢支承。