CN105471152B - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种驱动装置，该驱动装置包括控制器和电动机，该控制器具有电路板和多个连接端子，该电动机包括多个绕组集和多条电机线。绕组集中的每个绕组集包括多个绕组。每条电机线具有插入长度，该插入长度是从电机线的接触开始部到电机线的接触部测量的电机线的长度，该接触开始部在电机线被压配合到对应的连接端子时首先与连接端子的对应一个连接端子接触，该接触部在电机线被压配合到对应连接端子中之后与对应连接端子接触。电机线的插入长度被分为至少两组。

Description

驱动装置
技术领域
本公开内容涉及驱动装置，该驱动装置包括电动机和向电动机提供电力的控制器。
背景技术
不涉及焊接的压配合连接技术被称为是将端子连接至电路板的方法。通过将阳端子压配合到设置于电路板的阴端子中而进行压配合连接。此外，通过测量将阳端子压配合到阴端子中所需的插入负荷来检查阳端子与阴端子之间的连接状态，以确定阳端子是否以正常方式连接至阴端子(参见，例如JP H08-330792A)。
然而，在阳端子被一起压配合到阴端子中的情况下，将阳端子中的每个阳端子压配合到阴端子中的对应一个阴端子中所需要的插入负荷的改变量相加，使得阳端子的整个插入负荷的改变量变大。在这样的情况下，即使阳端子中的一个或多个阳端子的连接状态不可接受，但一个或多个阳端子的插入负荷的测量值被隐藏在阳端子的整个插入负荷的改变量中。因此，在这样的情况下，不能检查所有阳端子是否以正常的方式被压配合到阴端子中。
特别地，在电动机和控制器被组装在一起的驱动装置(致动器)的情况下，从电动机延伸的电机线被压配合到设置于控制器的电路板的连接端子中。此时，在许多情况下，连接端子被控制器的罩覆盖。因此，在这样的情况下，不能在视觉上对电机线的连接状态进行检查。因此，使得能够通过测量插入负荷来准确检查所有电机线是否以正常的方式被压配合到连接端子中是重要的。
发明内容
本公开内容鉴于上述缺点而做出。因此，本公开内容的目的是提供一种驱动装置，该驱动装置使得能够通过测量电机线到连接端子中的插入负荷来更准确地检查电机线到连接端子中的压配合。
根据本公开内容，提供了包括控制器和电动机的驱动装置。控制器包括：电路板，该电路板具有安装至电路板的至少一个电子部件；以及多个连接端子，该多个连接端子被设置于电路板。电动机从控制器接收电力并且包括多个绕组集和多条电机线。多个绕组集分别形成多个系统，多个绕组集中的每个绕组集包括多个绕组。多条电机线中的每条电机线沿共同方向从多个绕组集中的对应一个绕组集中的多个绕组中的对应一个绕组朝向电路板延伸，并且被压配合到多个连接端子的对应一个连接端子中。多条电机线中的每条电机线具有插入长度，该插入长度是从电机线的接触开始部到电机线的接触部测量的电机线的长度，该接触开始部在电机线被压配合到多个连接端子中的对应一个连接端子中时首先与多个连接端子中的对应一个连接端子接触，该接触部在电机线被压配合到多个连接端子中的对应一个连接端子之后与多个连接端子中的对应一个连接端子接触。多条电机线的插入长度被分为至少两组。
附图说明
本文所描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开内容的范围。
图1是根据本公开内容的实施例的驱动装置的截面图；
图2是示出根据本实施例的电机线和连接端子的放大截面图；
图3是示出根据本实施例的电机线和对应的连接端子的透视图；
图4A至图4D是用于描述根据本实施例的将第一系统的电机线压配合到对应的连接端子中的过程的示意图；
图5是表示相对于图1的驱动装置中的电机线的移动量的电机线的插入负荷的理想值的图；
图6是表示相对于先前所提出的驱动装置中的电机线的移动量的电机线的插入负荷的理想值的图；以及
图7是示出实施例的修改方案中的电机线和连接端子的放大截面图。
具体实施方式
将参照附图来描述本公开内容的实施例的驱动装置。本实施例的驱动装置适用于例如电动助力转向系统，该电动助力转向系统辅助车辆的驾驶员进行转向操作并且输出转向辅助转矩。
将参照图1来描述驱动装置1的整体结构。
驱动装置1包括电动机30和控制器40。控制器40控制电动机30的通电。控制器40放置在电动机30的一个轴向侧，并且电动机30和控制器40集成在一起。
电动机30例如是三相AC电机并且包括电机壳体31、定子32、两个绕组集(第一绕组集和第二绕组集)33和34、转子35以及轴36。两个绕组集33和34分别形成两个系统(两个驱动系统)。
电机壳体31由金属制成(例如，铝)并且被配置成杯子形。电机壳体31将定子32容纳在电机壳体31的内部。电机壳体31包括管状部312以及两个框架313和314。框架313和314分别放置在管状部312的两个相对的开口处。
定子32被固定到电机壳体31的内部，并且两个绕组集33和34围绕定子32进行缠绕。两个绕组集33和34中的每个绕组集均包括三相绕组33a和34a(在该实例中为U相绕组、V相绕组和W相绕组)。多条电机线37中的每条电机线从绕组集33和34中的绕组33a和34a中的相应一个绕组延伸。电机线37中的每条电机线通过电机壳体31的电机线容纳孔39中的对应一个电机线容纳孔被拉到控制器40侧。
转子35被放置在定子32的径向内侧，使得转子35与定子32同轴。轴36被固定到转子35的中心并且通过安装至电机壳体31的轴承(未示出)来旋转地支承。
控制器40包括电路板42、框架43和罩44。各种电子部件(多个电子部件)41被安装至电路板42。在本实施例中，框架43还用作电机壳体31的框架313。在下文中，框架43被描述为控制器40的构成部分。
在本实施例中，电子部件41被安装至电路板(单个电路板)42。由此，相比于控制器40包括多个电路板的情况，根据本实施例，可以减小驱动装置1的部件的数目，并且可以减小驱动装置1的尺寸。
电路板42被布置成使得电路板42的平面垂直于电动机30的旋转轴线P(即，电动机30的轴36的旋转轴线P)。电路板42包括多个电机线容纳孔421，通过该多个电机线容纳孔421分别插入电机线37。与电机线37对应的多个连接端子60分别被设置于电路板42的与电动机30相反的表面423。每个连接端子60与对应的电机线37弹性地接触，如稍后所描述的。通过将电机线37压配合到对应的连接端子60中，每条电机线37经由连接端子60连接至电路板42。
框架43在旋转轴线P的轴向方向上被放置在电动机30与电路板42之间。框架43包括上述电机线容纳孔39和支承电路板42的多个电路支承部431。
罩44覆盖电路板42的上部并且利用例如粘接剂固定至框架43。
驱动装置1是通过将电动机30和控制器40组装在一起而形成。此时，电机线37中的每条电机线通过框架43的对应的电机线容纳孔39和电路板42的对应的电机线容纳孔421插入并且被压配合到对应的连接端子60中。
将参照图2和图3来描述电机线37和连接端子60的基本结构。在图3中，为了简单起见，利用下文所描述的连接端子60的构成部分的附图标记来表示连接端子60中的仅一个连接端子。此外，在图3中，为了简单起见，未描绘电路板42的电子部件41。
如图2和图3所示，每个连接端子60是被安装到电路板42的表面423的金属片，并且该金属片包括一对固定部(两个固定部)61、突起62和一对弹性部(两个弹性部)64。
固定部61通过例如焊接来固定至在电路板42处露出的导电线。突起62一般被配置成U形状，并且在固定部61之间的位置处，突起62在突起62与电路板42之间形成空间。在突起62中形成有容纳孔63。
弹性部64彼此相对并且从突起62朝向与电路板42相反的相反侧倾斜地延伸。
如图3所示，电机线37沿共同方向(与旋转轴线P平行的方向)从绕组集33和34中的绕组33a和34a朝向电路板42延伸。每条电机线37通过对应连接端子60的容纳孔63而被容纳并且被压配合在对应的连接端子60的弹性部64之间。
此外，如图2所示，电机线37被压配合到连接端子60，使得电机线37的至少端部377突出到连接端子60的与电路板42相反的相反侧。在下文中，电机线37被压配合到连接端子60中的方向被简称为插入方向。
在下文中，将电机线37的在电机线37被压配合到对应的连接端子60中时首先与对应的连接端子60接触的部分称为电机线37的接触开始部375。本实施例中的接触开始部375是电机线37的外周表面的最接近电机线37的外周表面中的端部377的部分。在压配合的过程中，电机线37相对于连接端子60在插入方向上移动，同时电机线37沿弹性部64滑动。在下文中，将电机线37的在电机线37被压配合到连接端子60中之后与对应的连接端子60接触的部分称为电机线37的接触部379。此处，在下文中，将从接触部379到接触开始部375测量的电机线37的长度称为插入长度L。
接下来将参照图3来描述电机线37的插入长度L的不同。
在下面的描述中，将电机线37中从第一绕组集33的绕组33a延伸的三条电机线称为第一系统的电机线11至13，而将电机线37中从第二绕组集34的绕组34a延伸的另外三条电机线称为第二系统的电机线21至23。例如，电机线11至13分别从第一绕组集33的U相绕组、V相绕组和W相绕组延伸，而电机线21至23分别从第二绕组集34的U相绕组、V相绕组和W相绕组延伸。
如图3所示，电机线11的长度、电机线12的长度以及电机线13的长度按此顺序减小。此处，电机线11至13的长度是指沿共同方向分别从电动机30的绕组集33中的绕组33a延伸的电机线11至13在电路板42侧的长度。
因此，电机线11的接触部119在插入方向上的位置、电机线12的接触部129在插入方向上的位置、以及电机线13的接触部139在插入方向上的位置彼此相等。与此相反，在插入方向上从接触部119测量的电机线11的接触开始部115的距离、在插入方向上从接触部129测量的电机线12的接触开始部125的距离、以及在插入方向上从接触部139测量的电机线13的接触开始部135的距离按此顺序减小。此处，将电机线11的插入长度L称为插入长度L11。将电机线12的插入长度L称为插入长度L12。此外，将电机线13的插入长度称为插入长度L13。在这样的情况下，满足L11>L12>L13的关系。
类似地，电机线21的长度、电机线22的长度和电机线23的长度按此顺序减小。因此，电机线21的接触部219在插入方向上的位置、电机线22的接触部229在插入方向上的位置和电机线23的接触部239在插入方向上的位置彼此相等。与此相反，在插入方向上从接触部219测量的电机线21的接触开始部215的距离、在插入方向上从接触部229测量的电机线22的接触开始部225的距离、以及在插入方向上从接触部239测量的电机线23的接触开始部235的距离按此顺序减小。此处，将电机线21的插入长度L称为插入长度L21。将电机线22的插入长度L称为插入长度L22。此外，将电机线23的插入长度L称为插入长度L23。在这样的情况下，满足L21>L22>L23的关系。
第一系统中的电机线11至13的插入长度L11至L13的分布相对于第二系统中的电机线21至23的插入长度L21至L23的分布围绕旋转轴线P旋转对称。具体地，满足L11＝L21，L12＝L22和L13＝L23的关系。电机线11的插入长度L11和电机线21的插入长度L21被统称为第一组。电机线12的插入长度L12和电机线22的插入长度L22被统称为第二组。电机线13的插入长度L13和电机线23的插入长度L23被统称为第三组。
接下来，将参照图4A至图4D来描述电机线11至13、21至23到连接端子60中的压配合。在下面讨论中，尽管将描述第一系统的电机线11至13，但对第一系统的电机线11至13的讨论同样适用于第二系统的电机线21至23。在图4A至图4D中，出于易于理解电机线11至13的压配合的目的，将三个连接端子60中的每个连接端子围绕电机线11至13的中心轴线从图3所示的状态起旋转90度。
当电动机30在旋转轴线P的轴向方向上朝向控制器40移动时，电机线11至13分别朝向对应的连接端子60移动。
以此方式，如图4A所示，在三条电机线11至13中，电机线11首先开始与对应的连接端子60接触。此时，电机线12、13未与对应的连接端子60接触。电机线11至13中仅电机线11与对应的连接端子60接触的阶段被称为第一压配合阶段。
接下来，如图4B所示，电机线12开始与对应的连接端子60接触。此时，电机线11保持与连接端子60接触，而电机线13尚未与对应的连接端子60接触。电机线11至13中仅电机线11、12分别与对应的连接端子60接触的阶段被称为第二压配合阶段。
接下来，如图4C所示，电机线13开始与对应的连接端子60接触。以此方式，所有的电机线11至13分别与对应的连接端子60接触。该阶段被称为第三压配合阶段。此后，图如4D所示，所有的电机线11至13分别被充分地压配合到对应的连接端子60中。
如上所述，电动机11至13按照电机线11至13的插入长度L11至L13的递减顺序依次开始与对应的连接端子60接触。
当第一系统和第二系统一起被考虑时，第一组的电机线11、21首先开始分别与对应的连接端子60接触。然后，第二组的电机线12、22开始分别与对应的连接端子60接触。最后，第三组的电机线13、23开始分别与对应的连接端子60接触。
当电机线11至13、21至23中的每条电机线开始与对应的连接端子60接触时，保持从连接端子60向电机线11至13、21至23施加恒定的接触压力。
现在，将描述电机线11至13、21至23的插入负荷。
在制造驱动装置1时，施加插入负荷，以将电机线11至13、21至23分别压配合到对应的连接端子60中。电机线11至13、21至23的连接状态可以通过测量插入负荷来检查。
例如，在电机线的插入失败状态(不可接受的连接状态)——其中电机线未被插入到连接端子中并且在不期望的方向上延伸——的情况下，测量的插入负荷从其理想值减小。此外，在电机线的弯曲状态下——电机线未被插入到连接端子中并且在弯曲状态下被推进紧靠连接端子——的情况下，测量的插入负荷从其理想值增加。
施加于相应电机线11至13、21至23的插入负荷可能会由于各种因素例如制造误差而变化。因此，用作用于确定测量值是否正常的参考的正常范围被设置成包括与理想值的差量(偏差)。
图6表示在制造先前所提出的驱动装置时要测量的插入负荷的理想值μ，该前所提出的驱动装置用作比较例。在先前所提出的驱动装置中，所有电机线的插入长度L彼此相等，使得针对同时压配合所有电机线而施加的插入负荷被测量。因此，如图6所示，相对于理想值μ的偏差σB(参见图6中的+σB和-σB)变大。因此，即使当一条或多条电机线的连接状态不可接受，但测量的插入负荷的值很可能会落入正常范围中。因此，在这样的情况下，不能正确地检查所有的电机线的连接状态。
与此相反，根据本实施例，电机线11至13、21至23的插入长度L11至L13、L21至L23被分为三组，使得按照电机线11至13、21至23的长度L11至L13、L21至L23的递减顺序逐组地依次测量插入负荷。按照分别已经开始与对应的连接端子60接触的电机线11至13、21至23的数目来逐步地增加测量的插入负荷。
图5表示相对于电机线11至13、21至23的移动量(相对移动)的电机线11至13、21至23的插入负荷的理想值μ。此处，将电机线11至13、21至23的插入负荷在第一压配合阶段到第三压配合阶段(也称为第一阶段至第三阶段)中的每个压配合阶段处发生改变的改变量称为负荷改变量R1至R3。图5所示的负荷改变量R1至R3中的每个负荷改变量与在第一压配合阶段至第三压配合阶段中的对应一个压配合阶段处在电机线11至13、21至23中的对应的两条电机线开始与对应的连接端子60接触时施加于电机线11至13、21至23的插入负荷对应，所述第一压配合阶段至第三压配合阶段在图5中分别被表示为第一阶段至第三阶段。也就是说，图5所示的负荷改变量中的每个负荷改变量与在第一压配合阶段至第三压配合阶段中的对应一个压配合阶段处施加于电机线11至13、21至23中的对应的两条电机线的插入负荷的理想值对应，所述对应的两条电机线中的每条电机线来自第一系统和第二系统中的对应一个。
因此，在本实施例中，可以通过在第一压配合阶段至第三压配合阶段中的对应一个压配合阶段处测量负荷改变量R1至R3中的每个负荷改变量来检查电机线11至13、21至23的连接状态。例如，在负荷改变量R1至R3中的一个改变量异常的情况下，可以理解，电机线11至13、21至23中的对应两条电机线的连接状态示出了在第一压配合阶段至第三压配合阶段中的下述对应一个压配合阶段处的异常，在该对应的一个压配合阶段处，负载改变量R1至R3被发现为异常。
此外，在本实施例中，电机线11至13、21至23分组地(即，第一组的电机线11、21，第二组的电机线12、22和第三组的电机线13、23以此顺序)依次被压配合到对应的连接端子60中。因此，在本实施例中，相比于先前提出的技术的偏差σB，相对于负荷改变量R1至R3中的每个负荷改变量的偏差σA(参见图6中的+σA和-σA)被减小。
现在将描述本实施例的优点。
(1)本实施例的驱动装置1包括控制器40和电动机30。控制器40包括：电路板42，该电路板42具有安装在该电路板42的电子部件41；以及连接端子60，该连接端子60被设置于电路板42。电动机30从控制器40接收电力。电动机30包括两个绕组集(第一绕组集和第二绕组集)33、34以及电机线11至13、21至23。两个绕组集33、34分别形成两个系统。绕组集33、34中的每个绕组集均包括绕组33a、34a。电机线11至13、21至23中的每条电机线沿共同方向从绕组集33、34中的对应一个绕组集中的绕组33a、334a中的对应一个绕组朝向电路板42延伸并且被压配合到连接端子60的对应的一个连接端子中。电机线11至13、21至23的插入长度L11至L13、L21至L23被分成至少两组(在该实施例中为第一组至第三组)。
如上所讨论的，本实施例的驱动装置1使得能够通过测量在电机线11至13、21至23被压配合到对应的连接端子60中时的负荷改变量来检查电机线11至13、21至23的连接状态，该负荷改变量是电机线11至13、21至23的插入负荷的改变量。
此外，电机线11至13、21至23被划分成至少两组并且分组地依次被压配合到连接端子60中。因此，相比于先前所提出的技术——其中所有电机线被同时插入到连接端子中，测量值的偏差被减小。因此，可以限制在一条或多条电机线11至13、21至23的连接状态不好(即不可接受)的情况下测量的测量值的未检测到的状态的出现。
因此，可以通过测量插入负荷来准确地检查所有的电机线11至13、21至23是否以正常的方式被压配合到连接端子60中。
具体地，在本实施例的驱动装置1中，连接端子60被控制器40的罩44覆盖，并且因此不能在视觉上对电机线11至13、21至23的连接状态进行检查。有利地，即使在该结构下，也可以正确地检查电机线11-13、21至23的连接状态。
(2)在本实施例中，在第一系统和第二系统中的每个系统中，电机线21至23的插入长度L11至L13、L21至L23彼此不同。以此方式，要测量的负荷改变量的偏差σA变得较小，使得可以更准确地检查电机线11至13、21至23的连接状态。
(3)在本实施例中，第一系统中的插入长度L11至L13的分布(或者插入长度L11至L13的差的分布)相对于第二系统中的插入长度L21至L23的分布(或者插入长度L21至L23的差的分布)围绕电动机30的旋转轴线P旋转对称。由此，在将电机线11至13、21至23中的对应的电机线被插入到对应的连接端子60中时电机线11至13、21至23中的对应的电机线的插入负荷平衡，并且因此电机线11至13、21至23中的对应的电机线可以被稳定地压配合到对应的连接端子60中。
(4)在本实施例中，连接端子60形成在电路板42的共同表面423中，并且在两个系统中的每个系统中，电机线11至13、21至23的长度彼此不同。以此方式，容易在将电机线11至13、21至23分成至少两组的同时实现用于压配合电机线11至13、21至23的结构。
现在，将描述实施例的修改方案。
(A)本公开内容的电动机不限于三相AC电机。例如，本公开内容的电动机可以是有刷DC电机。此外，本公开内容不限于三相AC电机，而是可以应用于具有四相或更多相的其他类型的多相电动机。绕组集的数目不限于两个，而可以是三个或更多个，以形成三个或更多个系统。
(B)本公开内容的驱动装置不限于包括被集成在一起的电动机30和控制器40二者的机电驱动装置。也就是说，只要电机线连接至电路板，电动机和控制器可以分开地设置。
(C)本公开内容的电机线的长度L不限于上述实施例中所描述的长度。也就是说，仅要求电机线的长度被分成至少两组。
此外，在上述实施例中，在所述系统中每个系统中，电机线的长度彼此不同。可替选地，在每个系统中，电机线的长度可以彼此相等。例如，在第一系统和第二系统中的每个系统中，电机线的插入长度L可以彼此相等，并且第一系统的电机线的插入长度L可以不同于第二系统中的电机线的插入长度L。此外，在所述系统中的一个系统中电机线的插入长度的分布(或电机线的插入长度的差的分布)不一定相对于所述系统中的另一系统中的电机线的插入长度的分布(或电机线的插入长度的差的分布)旋转对称。电机线的插入长度的分布(或者电机线的插入长度的差的分布)可以是随机的。
(D)在以上实施例中，连接端子60被设置于电路板42的在旋转轴线P的轴向方向上与电动机30相反的表面423。然而，本公开内容不限于该布置。例如，如图7所示，连接端子70可以被设置于电路板42的位于电路板42的放置电动机30的一侧的表面425。在这样的情况下，每个连接端子70的一对弹性部(两个弹性部)74可以朝向突起72的内部延伸。
此外，每个连接端子的结构不限于上述结构。也就是说，只要电机线可以被插入到连接端子中，连接端子可以具有任何其他合适的结构。
(E)在上述实施例中，电机线11至13、21至23的插入长度L11至L13、L21至L23取决于被设置于电路板42的共同表面423的连接端子60与具有不同长度的电机线11至13、21至23之间的关系而改变。然而，本公开内容不限于此。例如，代替单个电路板，可以使用两个电路板以改变连接端子在插入方向上的位置，并且从电动机30延伸的电机线11、13、21、23的长度可以被延长。此外，在垂直于电机线11至13、21至23的纵向方向的方向上测量的每条对应电机线11至13、21至23的宽度(直径)可以沿着电机线11至13、21至23在插入方向上的长度而改变，以调节电机线11至13、21至23的首先与对应的连接端子60接触的接触开始部的位置。
如上所讨论的，本公开内容不限于以上实施例及其修改方案。也就是说，在不背离本公开内容的原理的情况下，可以以各种方式进一步修改以上实施例及其修改方案。

Claims (5)

1.一种驱动装置，包括：
控制器(40)，该控制器(40)包括：
电路板(42)，所述电路板(42)具有安装至所述电路板(42)的至少一个电子部件(41)；以及
多个连接端子(60，70)，所述多个连接端子(60，70)被设置于所述电路板(42)；以及
电动机(30)，所述电动机(30)从所述控制器(40)接收电力并且包括：
多个绕组集(33，34)，所述多个绕组集(33，34)分别形成多个系统，其中，所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集包括多个绕组(33a，34a)；以及
多条电机线(11-13，21-23，37)，所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的每条电机线沿共同方向从所述多个绕组集(33，34)中的对应一个绕组集中的多个绕组(33a，34a)中的对应一个绕组朝向所述电路板(42)延伸，并且被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的对应一个连接端子中，其中：
所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的每条电机线具有插入长度(L11-L13，L21-L23)，所述插入长度(L11-L13，L21-L23)是从所述电机线(11-13，21-23，37)的接触开始部(115，125，135，215，225，235，375)到所述电机线(11-13，21-23，37)的接触部(119，129，139，219，229，239，379)测量的电机线(11-13，21-23，37)的长度，所述接触开始部(115，125，135，215，225，235，375)是所述电机线(11-13，21-23，37)的在所述电机线(11-13，21-23，37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子中时首先与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触的部分，所述接触部是所述电机线(11-13，21-23，37)的在所述电机线(11-13，21-23，37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子之后与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触的部分；并且
所述多条电机线(11-13，21-23，37)的插入长度(L11-L13，L21-L23)被分成至少两组。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，在所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集中，所述多条电机线(11-13 21-23，37)中的对应电机线分别从所述绕组集(33，34)中的所述多个绕组(33a，34a)延伸，并且所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的所述对应电机线的所述插入长度(L11-L13，L21-L23)彼此不同。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述多个系统中的一个系统中的多条电机线(11-13，21-23，37)中的对应电机线的插入长度(L11-L13，L21-L23)的分布相对于所述多个系统中的另一系统中的多条电机线(11-13，21-23，37)中的对应电机线的插入长度(L11-L13，L21-L23)的分布关于所述电动机(30)的旋转轴线(P)旋转对称。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中：
所述多个绕组集(33，34)包括两个绕组集；并且
所述多个系统包括两个系统。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中：
所述多个连接端子(60，70)都被设置于所述电路板(42)的共同表面(423)，并且
在所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集中，所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的对应电机线分别从所述绕组集(33，34)中的所述多个绕组(33a，34a)延伸，并且分别从所述绕组集(33，34)中的所述多个绕组(33a，34a)测量的所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的所述对应电机线的长度彼此不同。
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