CN105453778B - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供作业车辆，能够容易地进行作业装置的拆装作业，并且不需要过多的作业人数。该作业车辆，在行驶车体设置升降连杆机构，在升降连杆机构设置对作业装置进行装配的支承悬挂，在作业装置设置与支承悬挂连接的装配悬挂，并且在装配悬挂设置使作业装置左右转动的转动轴，在上述作业车辆中，在支承悬挂设置转动缸(71)，在转动缸(71)的滑动杆(71b)的杆端(74)形成机体前后方向的第一螺纹孔(74a)，在装配悬挂设置安装部件(72)，在安装部件(72)形成机体前后方向的第二螺纹孔(72c)，设置有螺纹结合于第一螺纹孔(74a)和第二螺纹孔(72c)的带握柄的螺栓部件(76)。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及向农田栽种苗的苗移植机等的作业车辆。

背景技术

作为作业车辆的苗移植机能够对设置于行驶车体的后部的成为作业装置的苗栽种装置等进行拆装。对于这种苗移植机，在下述的专利文献1中公开。

专利文献1所示的苗移植机，在使苗栽种装置升降的升降连杆机构的后部设置支承悬挂，通过将苗栽种装置等的作业装置的装配悬挂连结于支承悬挂，来做成将作业装置装配于升降连杆机构的结构。在支承悬挂设置有使作业装置绕机体前后方向的轴心转动的转动轴。

另外，在作业装置设置有检测左右方向的姿态的水平传感器，在机体侧设置有使作业装置回转的转动的控制马达。苗移植机构成为，通过控制马达使作业装置转动至成为水平状态，作业装置成为水平状态后控制马达停止。

由此，即使农田面存在凹凸，也能够将作业装置保持于水平状态，所以能够保证作业装置的作业精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－246430号公报

然而，专利文献1所示的苗移植机中，在连结升降连杆机构与作业装置时，作业者需要移动至行驶车体的后侧来进行锁定操作，所以存在作业效率降低，并且耗费过多的劳力的问题。若由与驾驶行驶车体的作业者不同的其他的作业者进行锁定操作，虽然不需要驾驶行驶车体的作业者的移动，但存在人手增加的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供作业车辆，能够容易地进行作业装置的拆装作业，并且不需要过多的作业人数。

方案1的发明为一种作业车辆，在行驶车体2设置升降连杆机构32，在该升降连杆机构32设置对作业装置3进行装配的支承悬挂61，在该作业装置3设置与该支承悬挂61连接的装配悬挂62，并且在该装配悬挂62设置使上述作业装置3左右转动的转动轴63，上述作业车辆的特征在于，在上述支承悬挂61设置转动缸71，在该转动缸71的滑动杆71b的杆端74形成机体前后方向的第一螺纹孔74a，在上述作业装置3设置安装部件72，在该安装部件72形成机体前后方向的第二螺纹孔72c，设置有螺纹结合于该第一螺纹孔74a和第二螺纹孔72c的带握柄的螺栓部件76。

方案2的发明为一种作业车辆，在行驶车体2设置升降连杆机构32，在该升降连杆机构32设置对作业装置3进行装配的支承悬挂61，在该作业装置3设置与该支承悬挂61连接的装配悬挂62，并且在该装配悬挂62设置使上述作业装置3左右转动的转动轴63，上述作业车辆的特征在于，在上述支承悬挂61设置转动缸71，在该转动缸71的滑动杆71b的前端设置机体左右方向的螺纹轴75，在上述作业装置3设置安装部件72，在该安装部件72形成供上述螺纹轴75通过的装配孔72a，在该装配孔72a形成有越远离上述转动缸71的缸壳体71a直径变得越大的第一锥面72b，设置有螺纹结合于上述螺纹轴75的固定手柄73，在该固定手柄73形成越接近上述缸壳体71a直径变得越小的第二锥面73c。

方案3的发明根据方案1或2所述的作业车辆，其特征在于，在上述装配悬挂62设置限制上述作业装置3的左右转动的转动锁定部件64，该转动锁定部件64在上述支承悬挂61上没有连结装配悬挂62时限制上述作业装置3的左右转动。

方案4的发明根据方案3所述的作业车辆，其特征在于，设置有装配锁定部件65，该装配锁定部件65以在上述支承悬挂61连结有装配悬挂62的状态下不脱开的方式处于锁定的状态，在该装配锁定部件65形成接触凸轮面65d，当在上述支承悬挂61连结装配悬挂62后，该接触凸轮面65d使上述转动锁定部件64转动而解除作业装置3的左右转动的限制。

方案5的发明根据方案4所述的作业车辆，设置有使上述装配锁定部件65转动的拆装切换驱动器，并将操作该拆装切换驱动器的操作部件设置于上述行驶车体2。

方案6的发明根据方案5所述的作业车辆，其特征在于，设置有控制装置8，当操作上述操作部件后，该控制装置8向解除上述装配锁定部件65的锁定状态的方向使拆装切换驱动器驱动，并使上述作业装置3下降，并且，当从该作业装置3的下降经过规定时间后，该控制装置8使上述行驶车体2前进。

方案7的发明根据方案1或2所述的作业车辆，其特征在于，在上述行驶车体2设置驾驶席22，设置检测上述支承悬挂61与上述装配悬挂62的接近的接近检测部件66，并设置若该接近检测部件66成为检测出状态则点亮的报警灯19，将该报警灯19设置在能够从驾驶席22视觉确认的位置。

本发明具有如下效果。

根据方案1的发明，通过使带握柄的螺栓部件76螺纹结合于第一螺纹孔74a和第二螺纹孔72c，能够防止在作业中滑动杆71b与安装部件72的连结脱开而不起作用，所以能够配合行驶车体2的倾斜而使作业装置3转动。

另外，通过使用带握柄的螺栓部件76，即使没有工具也能够容易地进行作业装置3的拆装作业，所以拆装作业的作业效率提高。

根据方案2的发明，通过将装配孔72a的第一锥面72b与固定手柄73的第二锥面73c配合并将固定手柄73拧紧于螺纹轴75，从而固定手柄73难以变松，所以防止在作业中滑动杆71b与安装部件72的连结脱开而不起作用，能够配合行驶车体2的倾斜而使作业装置3转动。

另外，能够通过固定手柄73容易地进行作业装置3的拆装作业，所以拆装作业的作业效率提高。

根据方案3的发明，在方案1或2的发明的效果之外，在没有将装配悬挂62连结于支承悬挂61时，转动锁定部件64限制作业装置3的左右转动，由此能够防止作业装置3的拆装作业时作业装置3左右转动，所以降低作业装置3的拆装作业所需要的时间和劳力。

根据方案4的发明，在方案3所记载的发明的效果之外，使被连结的支承悬挂61和装配悬挂62通过装配锁定部件65而处于锁定状态后，接触凸轮面65d使转动锁定部件64转动，由此能够自动地解除利用转动锁定部件64进行的作业装置3的左右转动的限制，所以能够配合行驶车体2的倾斜而使作业装置3转动。

根据方案5的发明，在方案4的发明的效果之外，通过操作部件的操作而工作的拆装切换驱动器使装配锁定部件65旋转，由此将不需要手动操作装配锁定部件65，所以减少作业装置3的拆装作业所需要的时间、劳力，并且作业效率提高。

根据方案6的发明，在方案5的发明的效果之外，对操作部件进行操作来解除装配锁定部件65的锁定后作业装置3下降，经过规定时间后行驶车体2前进，由此能够使从升降连杆机构32拆下作业装置3的作业自动化，所以作业效率提高，并且减少作业装置3的拆装作业所需要的人手。

根据方案7的发明，在方案1或2的发明的效果之外，在由接近检测部件66检测出支承悬挂61与装配悬挂62的接近后报警灯19工作，由此能够报知升降连杆机构32与作业装置3处于能够连结的位置，所以装配作业变得容易，作业效率提高。

另外，将报警灯19设置在能够从驾驶席22视觉确认的位置，由此作业者能够确认升降连杆机构32与作业装置3处于能够连结的位置。

附图说明

图1(a)是表示作业车辆的侧视图，图1(b)是表示作业车辆的俯视图。

图2(a)是表示支承悬挂与装配悬挂分离的状态的侧视图，图2(b)是表示支承悬挂与装配悬挂连接的状态的侧视图。

图3(a)是作业车辆的转动机构的俯视图，图3(b)是转动机构的主要部分剖视图，图3(c)是转动机构的固定手柄的主视图。

图4(a)是沿图2(a)的VIII－VIII线的主要部分剖视图，图4(b)是表示锁定销从锁定槽内拔出的状态的要部剖视图，图4(c)是表示使装配锁定部件抵抗螺线弹簧的作用力而进行转动操作的状态的主要部分侧视图，图4(d)是表示装配锁定部件与转动锁定部件接触的状态的主要部分侧视图。

图5是作业车辆的转动机构的俯视图。

图6是表示作业装置的自动拆下的概要的方框图。

具体实施方式

以下，基于附图对作为本发明的作业车辆的苗移植机进行详细地说明。此外，本说明并不对本发明进行限定，能够在不超出本发明的主旨的范围内进行多种变形来实施。

苗移植机1一边行驶一边向农田栽种苗。

如图1(a)、(b)所示，苗移植机1具备在农田中行驶的行驶车体2、装配于行驶车体2的后部的苗栽种装置3(相当于作业装置)、拆装机构6以及转动机构7。

行驶车体2具备左右的前轮12a以及左右的后轮(相当于行驶轮)12b，并且具备产生驱动力的引擎11。另外，在行驶车体2设置踏板20，在该踏板20设置覆盖上述引擎11的引擎罩14。

而且，在该引擎罩14的上部设置驾驶席22，在该驾驶席22的前方设置前罩23。在该前罩23设置对上述前轮12a进行操纵的方向盘24，设置对上述行驶车体2的行驶进行操作的行驶操作杆，设置使副变速器在路上行驶时的“路上行驶模式”和栽种行驶时的“作业行驶模式”等之间切换的副变速操作杆。

再有，在上述前罩23的从驾驶席22能够视觉确认的位置，设置后述的当接近检测部件66检测出支承悬挂61与装配悬挂62的接近后进行报知的报警灯19。此外，代替该报警灯19，也可以使用蜂鸣器等报警部件。

另外，在上述前罩23的左右两侧设置有装载预备的苗的预备载苗台25。而且，在上述驾驶席22的后方，设置有将储存于肥料料斗27的肥料向农田供给的施肥装置26。

上述苗栽种装置3由栽种苗的苗栽种部30和使苗栽种部30升降的升降连杆机构32构成。该升降连杆机构32由使行驶车体2的后部与苗栽种部30连结的上连杆32a和下连杆32b构成，将该上连杆32a与下连杆32b转动自如地连结于设置在行驶车体2的后部端的连杆基部框架33。另外，设置使升降连杆机构32升降的伸缩自如的升降缸34。

上述苗栽种部30遍及多行地将苗栽种，图1(b)所示的是6行栽。上述苗栽种部30包括与升降连杆机构32连结的栽种框架、装载苗的载苗台37、从该载苗台37取出苗并进行栽种的栽种机构36以及接地的浮体38。

上述栽种框架经过拆装机构6而与升降连杆机构32连结。上述载苗台37具有栽种行数个载苗面37a，能够在各载苗面37a装载苗。另外，载苗台37具备使装载的苗向下方移动的苗搬送装置37b。

上述栽种机构36包括从栽种框架的下端部向后方延伸的传动盒36a、旋转自如地设置于该传动盒36a的左右两侧的旋转支撑部36b以及设置于该旋转支撑部36b的两个植入杆36c。该栽种机构36通过旋转支撑部36b旋转、植入杆36c在旋转支撑部36b的两端部旋转，从而由植入杆36c将装载于载苗台37的苗向农田栽种。

另外，在上述苗栽种部30设置有检测绕沿前后方向的轴心的苗栽种装置3的姿态(左右的转动角度)的水平传感器。

另外，将上述引擎11的驱动力作为上述行驶车体2沿前进后退方向驱动的驱动力输出或作为使上述行驶车体停止的制动力输出的变速装置15，配置在上述引擎11的前侧。该变速装置15具备配合上述行驶操作杆的操作量而改变斜板的角度的伺服马达，并做成通过该伺服马达改变斜板的角度而使从液压泵向液压马达供给的工作油的流量可变的结构。

再有，设置从上述变速装置15接受驱动力的传动箱，该传动箱通过由内置的副变速器来进行变速，从而输出向上述前轮12a以及后轮12b的行驶用动力和向苗栽种装置3的栽种用动力。

整地装置5设置于上述苗栽种部30，并对栽种苗的农田面进行平整。该整地装置5通过由整地马达使设置于栽种框架的悬挂框上下运动，从而构成为升降自如。

拆装机构6是在升降连杆机构32上拆装苗栽种装置3的机构。如图2(a)、(b)所示，该拆装机构6包括支承悬挂61、装配悬挂62、转动轴63、转动锁定部件64、装配锁定部件65以及接近检测部件66。

此外，若将苗栽种装置3从升降连杆机构32拆下，则能够使作业者接近在装配状态下作业者难以接近的部位，所以能够高效进行清扫、部件交换等的维修保养作业。除此之外，在进行苗的栽种以外的农田中的作业时，能够装配其它的作业装置。

所谓其它的作业装置例如是将作物的种子按设定量向农田播撒的播种作业装置。或者，是除去苗附近生长的杂草的除草作业装置。或者，是在苗的侧方的农田面形成沟，除去滞留于土中的气体并使氧容易进入的挖沟作业装置。

如图3(a)所示，上述支承悬挂61在左右方向上空开间隔地设置有两个，并形成分别沿上下方向延伸的平板状。另外，该两个支承悬挂61由平行地配置的一对连结轴67连结。

另外，上述装配悬挂62设置于栽种框架的前侧，并连接于上述支承悬挂61。如图3(a)所示，该装配悬挂62在上述两个支承悬挂61的左右间设置有一个，形成为上下方向的平板状，并且安装有与上述支承悬挂61连接的连接销68。如图2(a)、(b)所示，该连接销68形成为从装配悬挂62的下端部向左右两外侧突出的圆柱状。另外，上述装配悬挂62在上端部形成有在与支承悬挂61连接时卡定于上侧的连结轴67的钩状的卡定部62a，并且在下端部形成供下侧的连结轴67通过的装配凹部62b。

另外，在上述支承悬挂61设置有在与装配悬挂62连接时供连接销68通过的接受凹部61a。该接受凹部61a形成在支承悬挂61的下端部且形成为从支承悬挂61的后部朝向前方侧视时将支承悬挂61的一部分圆弧状地切除。

如图2(a)、(b)所示，使上述苗栽种装置3绕机体前后方向的轴心P左右转动的上述转动轴63经过上述栽种框架而设置于装配悬挂62。另外，如图3(a)所示，该转动轴63在行驶车体2的左右方向中央以俯视时轴心P与前后方向平行的姿态配置。

限制苗栽种装置3的左右转动的上述转动锁定部件64，由转动自如地设置在装配悬挂62的下部侧的平板状的锁定板64a和设置于该锁定板64a的上端部的锁定销64b构成。该锁定板64a在该锁定板64a的下端部形成凸轮面64c，在锁定板64a的上端部设置向后方突出的锁定销64b。

另外，上述锁定板64a在没有与上述凸轮面64c接触的部件时，在形成在设置于栽种框架的锁定片69的锁定槽69a内，锁定销64b向进入的方向转动。该锁定片69在苗栽种装置3为水平状态即苗栽种装置3不向左右方向任一方转动时，上述锁定销64b设置于能够进入锁定槽69a的位置。由此，在上述支承悬挂61没有连接装配悬挂62时，通过转动锁定部件64限制上述苗栽种装置3的左右转动。

在上述支承悬挂61连接装配悬挂62后，锁定该装配悬挂62的装配锁定部件65旋转自如地设置在上述支承悬挂61的下端部。该装配锁定部件65由平板状的锁定部件主体65a和设置于该锁定部件主体65a的前端部且左右方向的中央部的操作杆65b构成，在该锁定部件主体65a的后端部，形成有将进入上述支承悬挂61的接受凹部61a的连接销68从后侧遍及上下方向卡定的钩状的卡定爪部65c。在该卡定爪部65c的后侧缘部，形成有与上述转动锁定部件64的凸轮面64c接触的接触凸轮面65d。该接触凸轮面65d在上述卡定爪部65c卡定于连接销68的状态下，成为越靠机体后侧越朝向下方倾斜的姿态。

另外，在上述装配锁定部件65的锁定部件主体65a的前端部，设置有在卡定上述连接销68的方向上对上述装配锁定部件65加力的螺线弹簧70。该螺线弹簧70的端部分别装配于上述装配锁定部件65的锁定部件主体65a的前端部和支承悬挂61。通过该螺线弹簧70的配置，能够以紧凑的结构使上述装配锁定部件65卡定于连接销68。

上述操作杆65b形成为从上述锁定部件主体65a向前方延伸的轴状，作业者通过操作该操作杆65b能够对装配锁定部件65进行转动操作。

上述装配锁定部件65通过卡定爪部65c从进入上述支承悬挂61的接受凹部61a内的连接销68的后侧进行卡定，从而防止上述装配悬挂62从支承悬挂61脱开。另外，上述装配锁定部件65若卡定爪部65c将进入上述支承悬挂61的接受凹部61a内的连接销68卡定，则上述接触凸轮面65d与转动锁定部件64的凸轮面64c接触，由此上述锁定销64b在从锁定槽69a拔出的方向上使转动锁定部件64转动，解除利用转动锁定部件64进行的苗栽种装置3的左右转动的限制。

将若检测出上述支承悬挂61与装配悬挂62的接近则将检测结果输出至控制装置8的接近检测部件66装配于上述支承悬挂61。该接近检测部件66例如由接近开关构成。

此外，该接近检测部件66检测上述支承悬挂61与装配悬挂62正在接近，直到连接销68进入上述支承悬挂61的接受凹部61a内。

即使行驶车体2向左右方向转动，上述转动机构7也将苗栽种装置3维持于不绕轴心P左右转动的水平状态。该转动机构7设置在上述行驶车体2的升降连杆机构32与苗栽种装置3的栽种框架的前后之间。

如图2(a)、(b)所示，该转动机构7由转动缸71、安装部件72、固定手柄73构成。该转动缸71设置在上述行驶车体2与苗栽种装置3的前后之间，且经由上侧的连结轴67而设置于支承悬挂61。该转动缸71由设置于上述上侧的连结轴67的缸壳体71a和向该缸壳体71a供给工作油后进行伸缩的滑动杆71b构成。该滑动杆71b的长方向以及伸缩方向是机体左右方向，在该滑动杆71b的端部，经过杆端74而设置螺纹轴75。

上述安装部件72在上述苗栽种装置3的栽种框架设置基部，并将端部面向装配悬挂62的上部。如图3(b)所示，该安装部件72具有在连结上述支承悬挂61和装配悬挂62时使设置于上述转动缸71的滑动杆71b的前端的螺纹轴75通至内侧的装配孔72a。另外，在该装配孔72a的内表面形成越离开上述缸壳体71a，装配孔72a直径变得越大的即从机体左右一侧朝向左右另一侧直径变大的第一锥面72b。

上述固定手柄73螺纹结合于通过了上述装配孔72a的螺纹轴75的外周，将转动缸71即转动机构7安装于装配悬挂62即苗栽种装置3。在该固定手柄73形成有：螺纹结合于螺纹轴75的外周的第一螺纹部73a；设置于该第一螺纹部73a的外周的方向盘部73b；以及越靠近上述缸壳体71a即越从机体左右另一侧朝向左右一侧直径变得越小的第二锥面73c。

如图3(c)所示，上述方向盘部73b形成比上述第一螺纹部73a的外径大的花型状，并且实施滚花加工，做成易于作业者抓握的形状。另外，做成如下结构，若第一螺纹部73a螺纹结合于通过装配孔72a内的螺纹轴75的外周，则上述第二锥面73c与安装部件72的第一锥面72b重合。

设置于上述转动缸71的滑动杆71b的前端的螺纹轴75通过安装部件72的装配孔72a，并且上述固定手柄73的第一螺纹部73a螺纹结合于螺纹轴75的外周，由此上述转动机构7安装于苗栽种装置3。而且，通过使上述转动缸71的滑动杆71b伸缩，该转动机构7绕上述转动轴63的轴心P使苗栽种装置3左右转动。

上述控制装置8分别控制构成苗移植机1的构成要素，例如，执行控制变速装置15的变速控制、利用升降缸34进行的苗栽种部30的升降控制、控制引擎11的引擎控制、整地装置5的升降控制以及利用转动缸71进行的苗栽种装置3的左右转动控制等。

若检测传感器检测出规定值以上的方向盘24的操纵角度，则在栽种作业中的转向时，该控制装置8通过升降缸34使苗栽种部30上升至非作业位置，在栽种作业中的直线行驶时，上述控制装置8使苗栽种部30下降至对地作业位置。

另外，在栽种作业中，基于水平传感器的检测结果使转动缸71的滑动杆71b伸缩，即使行驶车体2向左右方向倾斜，通过使苗栽种装置3绕转动轴63的轴心P左右转动，也将苗栽种装置3的维持水平状态。

接下来，对在行驶车体2的后部装配苗栽种装置3的顺序进行说明。在行驶车体2装配苗栽种装置3时，为使设置于升降连杆机构32的支承悬挂61接近苗栽种装置3的装配悬挂62，而使行驶车体2行驶。此时，如图2(a)所示，通过螺线弹簧70的作用力，装配锁定部件65将连接销68从后侧定位于能够卡定的位置，并且如图4(a)所示，通过转动锁定部件64的锁定销64b进入锁定片69的锁定槽69a内，从而转动锁定部件64限制苗栽种装置3的绕轴心P的左右转动。

然后，接近检测部件66检测出支承悬挂61与装配悬挂62的接近后，从控制装置8接受到信号的报警灯19工作，促使行驶车体2的停止。另外，使装配悬挂62的卡定部62a卡定于上侧的连结轴67的上侧，并且对装配锁定部件65的操作杆65b进行操作，如图4(c)所示，使装配锁定部件65抵抗螺线弹簧70的作用力而转动。

然后，停止操作杆65b的操作，通过螺线弹簧70的作用力使装配锁定部件65转动，使装配锁定部件65的卡定爪部65c从后侧接触并卡定于连接销68。这样一来，如图4(d)所示，形成于装配锁定部件65的卡定爪部65c的接触凸轮面65d与形成于转动锁定部件64的下端部的凸轮面64c接触。然后，通过凸轮面64c与接触凸轮面65d接触，装配锁定部件65使转动锁定部件64转动，将锁定销64b从锁定槽69a拔出。再有，装配锁定部件65的卡定爪部65c将连接销68从后侧卡定后，连接销68进入至支承悬挂61的接受凹部61a的内部，从而在支承悬挂61连接装配悬挂62。

另外，在行驶车体2的后部没有装配苗栽种装置3时做成如下结构，控制装置8使转动缸71的滑动杆71b缩小至比苗栽种装置3处于水平状态的中立位置小，在支承悬挂61连接装配悬挂62后，使转动缸71的滑动杆71b伸长至中立位置。这样一来，设置于滑动杆71b的端部的螺纹轴75通过装配孔72a内。然后，使固定手柄73螺纹结合于通过装配孔72a内的螺纹轴75后，转动缸71安装于苗栽种装置3。由此，在行驶车体2上装配苗栽种装置3。此外，在从行驶车体2拆下苗栽种装置3时，通过与装配的顺序相反的顺序进行。

根据上述的苗移植机1的结构，在支承悬挂61没有连接装配悬挂62时，转动锁定部件64限制苗栽种装置3的左右转动，由此在到装配升降连杆机构32为止苗栽种装置3的左右方向的转动被限制，所以在苗栽种装置3的装配时防止左右转动，减轻苗栽种装置3的拆装作业所需要的时间和劳力。

另外，在支承悬挂61连接装配悬挂62并由装配锁定部件65成为锁定状态后，装配锁定部件65使转动锁定部件64转动从而允许苗栽种装置3的左右转动，由此在支承悬挂61连接装配悬挂62后苗栽种装置3将自如地向左右方向转动。

另外，在通过设置于转动缸71的滑动杆71b的螺纹轴75的安装部件72的装配孔72a形成第一锥面72b，并在固定手柄73形成第二锥面73c，由此在将转动缸71安装于苗栽种装置3时，第一锥面72b与第二锥面73c重合，所以能够将固定手柄73紧固于螺纹轴75即使不使用其它的工具也不会变松，苗栽种装置3的拆装作业变得容易，拆装作业的效率提高。

再有，在接近检测部件66检测出行驶车体2移动至升降连杆机构32与苗栽种装置3能够连结的位置后报警灯19工作，由此不需要监视升降连杆机构32与苗栽种装置3的间隔的作业者，减少苗栽种装置3的拆装作业所需要的人手。

如图5所示，转动机构7由转动缸71、杆端74、带握柄的螺栓部件76构成。该杆端74设置于转动缸71的端部，并且形成贯通杆端74的中央部的前后方向的第一螺纹孔74a。

上述带握柄的螺栓部件76通过杆端74的第一螺纹孔74a而螺纹结合于设置于苗栽种装置3的安装部件72的第二螺纹孔72c。安装部件72的第二螺纹孔72c沿机体前后方向形成。另外，带握柄的螺栓部件76设置有螺纹结合于第一螺纹孔74a和第二螺纹孔72c的第二螺纹部76a以及在该第二螺纹部76a的外周供作业者抓握的握柄部76b。该第二螺纹部76a和握柄部76b同轴地配置。然后，转动机构7的转动缸71通过使第二螺纹部76a螺纹结合于杆端74的第一螺纹孔74a和安装部件72的第二螺纹孔72c，从而安装于苗栽种装置3。

根据上述结构，通过在设置于转动缸71的滑动杆71b的杆端74设置供带握柄的螺栓部件76通过的第一螺纹孔74a，而将带握柄的螺栓部件76螺纹结合于第一螺纹孔74a和安装部件72的第二螺纹孔72c，由此滑动杆71b可拆装地装配于苗栽种装置3。因此，作业者即使在带握柄的螺栓部件76周围安装滑动杆71b也难以脱开，所以可以防止作业中转动缸71不起作用。另外，即使没有也能够进行苗栽种装置3的拆装作业，拆装作业的效率提高。

另外，如图6所示，设置设置于装配锁定部件65的转动轴并与装配锁定部件65一体地旋转的从动齿轮，并将具备使该从动齿轮旋转的驱动齿轮的拆装切换驱动器设置于支承悬挂61。该拆装切换驱动器使驱动齿轮旋转而使装配锁定部件65在卡定爪部65c从后侧卡定连接销68的位置到接触卡定爪部65c向连接销68的卡定的位置之间进行转动。此外，该拆装切换驱动器有电动马达构成。

而且，将操作上述拆装切换驱动器的操作部件设置于上述行驶车体2的前罩23的上部且从驾驶席22作业者能够操作的位置。该操作部件可以使装配锁定部件65转动，在卡定爪部65c从后侧卡定连接销68的位置和解除卡定爪部65c的卡定的位置进行切换，从而操作拆装切换驱动器操作。另外，操作部件若进行操作则将信号输出至控制装置8。

上述控制装置8做成如下结构，在操作上述操作部件使装配锁定部件65向解除装配悬挂62的锁定的一侧转动后，使升降缸34工作而使苗栽种装置3下降，并且苗栽种装置3下降后经过规定时间后上述变速装置15的伺服马达工作将变速装置15向前进方向输出从而使行驶车体2前进规定距离。由此，从行驶车体2拆下苗栽种装置3的动作能够仅通过对操作部件进行操作而自动地进行，作业效率提高。

由此，能够操作操作部件而使装配锁定部件65向解除装配悬挂62的锁定的一侧转动后，使苗栽种装置3下降，并且在苗栽种装置3的下降后经过规定时间后使行驶车体2前进，所以能够使从升降连杆机构32拆下苗栽种装置3的动作自动化。因此，拆下苗栽种装置3时不需要操作部件以外的操作，所以作业效率提高，并且减少苗栽种装置3的拆装作业所需要的人手。

此外，本发明并不限定于上述实施方式、变形例。即，能够在不超出本发明的主旨的范围内改变组合，进行多种变形并实施。

Claims (7)

1.一种作业车辆，在行驶车体(2)设置升降连杆机构(32)，在该升降连杆机构(32)设置对作业装置(3)进行装配的支承悬挂(61)，在该作业装置(3)设置与该支承悬挂(61)连接的装配悬挂(62)，并且在该装配悬挂(62)设置使上述作业装置(3)左右转动的转动轴(63)，

上述作业车辆的特征在于，

在上述支承悬挂(61)设置转动缸(71)，在该转动缸(71)的滑动杆(71b)的杆端(74)形成机体前后方向的第一螺纹孔(74a)，在上述作业装置(3)设置安装部件(72)，在该安装部件(72)形成机体前后方向的第二螺纹孔(72c)，

设置有螺纹结合于该第一螺纹孔(74a)和第二螺纹孔(72c)的带握柄的螺栓部件(76)。

2.一种作业车辆，在行驶车体(2)设置升降连杆机构(32)，在该升降连杆机构(32)设置对作业装置(3)进行装配的支承悬挂(61)，在该作业装置(3)设置与该支承悬挂(61)连接的装配悬挂(62)，并且在该装配悬挂(62)设置使上述作业装置(3)左右转动的转动轴(63)，

上述作业车辆的特征在于，

在上述支承悬挂(61)设置转动缸(71)，在该转动缸(71)的滑动杆(71b)的前端设置机体左右方向的螺纹轴(75)，在上述作业装置(3)设置安装部件(72)，在该安装部件(72)形成供上述螺纹轴(75)通过的装配孔(72a)，

在该装配孔(72a)形成有越远离上述转动缸(71)的缸壳体(71a)直径变得越大的第一锥面(72b)，

设置有螺纹结合于上述螺纹轴(75)的固定手柄(73)，

在该固定手柄(73)形成越接近上述缸壳体(71a)直径变得越小的第二锥面(73c)。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

在上述装配悬挂(62)设置限制上述作业装置(3)的左右转动的转动锁定部件(64)，该转动锁定部件(64)在上述支承悬挂(61)上没有连结装配悬挂(62)时限制上述作业装置(3)的左右转动。

4.根据权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

设置有装配锁定部件(65)，该装配锁定部件(65)以在上述支承悬挂(61)连结有装配悬挂(62)的状态下不脱开的方式处于锁定的状态，在该装配锁定部件(65)形成接触凸轮面(65d)，

当在上述支承悬挂(61)连结装配悬挂(62)后，该接触凸轮面(65d)使上述转动锁定部件(64)转动而解除作业装置(3)的左右转动的限制。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

设置有使上述装配锁定部件(65)转动的拆装切换驱动器，并将操作该拆装切换驱动器的操作部件设置于上述行驶车体(2)。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

设置有控制装置(8)，当操作上述操作部件后，该控制装置(8)向解除上述装配锁定部件(65)的锁定状态的方向使拆装切换驱动器驱动，并使上述作业装置(3)下降，并且，当从该作业装置(3)的下降经过规定时间后，该控制装置(8)使上述行驶车体(2)前进。

7.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

在上述行驶车体(2)设置驾驶席(22)，

设置检测上述支承悬挂(61)与上述装配悬挂(62)的接近的接近检测部件(66)，并设置若该接近检测部件(66)成为检测出状态则点亮的报警灯(19)，

将该报警灯(19)设置在能够从驾驶席(22)视觉确认的位置。