CN102090192B - 步行水稻插秧机前置式方向调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种步行式水稻插秧机的前置式方向调整机构。目的是提供的机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。技术方案是：步行插秧机前置式方向调整机构，其特征在于：所述方向调整机构包括导向主轴、用于导向的转向板、轴套、用于扳动导向主轴转动的拨杆、对拨杆施加力矩的油缸和U型槽推杆；所述轴套竖直安装在插秧机前机架上，导向主轴可上下竖直滑动地安装在轴套中，转向板竖直固定在该导向主轴的下端；所述拨杆横向布置，拨杆的一端定位在导向转轴上，另一端安装在朝上开口的U型槽推杆中；该U型槽推杆固定在油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸体水平固定在插秧机前机架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种步行插秧机，具体涉及一种步行式水稻插秧机的前置式方向调整机构，可用于步行式水稻插秧机无人驾驶时方向的调整。
背景技术
我国水稻种植区域中，丘陵山地占有较大的比重。步行式水稻插秧机适合用于丘陵山地区域的规模化种植，具有广泛的市场前景。水稻插秧机的工作时，一般沿直线或预定的路径前进，直到地头才转向掉头。步行式水稻插秧机依靠左右两个行走轮和后面三个浮板的支撑，来保证机身的平稳而不会前后和左右倾斜；发动机的动力传递到两个行走轮实现前进和后退。由于水田环境复杂，左右行走轮受到的摩擦阻力不同，插秧机往往会偏离直线或预定的路径，需要实时的调整其方向以保证沿直线或预定的路径行驶。所以步行式水稻插秧机工作时需要人工手扶前进，以便于不断地调整施加在左右两个扶手的力，来保证插秧机能够沿直线或预定的路径行驶。然而，手扶操作的劳动强度大，工作环境恶劣，迫切需要步行式水稻插秧机的无人驾驶作业。目前已经开发的无人驾驶水稻插秧机，均是对乘坐式水稻插秧机的改造，尚未见在步行式水稻插秧机上应用无人驾驶技术及相应的方向调整机构。
发明内容
本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种步行水稻插秧机前置式方向调整装置，该机构应具有结构简单、实施容易、方向调整方便的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
步行水稻插秧机前置式方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置包括导向主轴、用于导向的转向板、轴套、用于扳动导向主轴转动的拨杆、对拨杆施加力矩的油缸和U型槽推杆；所述轴套竖直安装在插秧机前机架上，导向主轴可上下竖直滑动地安装在轴套中，转向板竖直固定在该导向主轴的下端；所述拨杆横向布置，拨杆的一端定位在导向转轴上，另一端安装在朝上开口的U型槽推杆中；该U型槽推杆固定在油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸体水平固定在插秧机前机架上。
所述导向主轴制有至少两对对穿的调节孔，每对调节孔的轴线相互平行，且均与导向主轴的轴线相交；定位销穿过每对调节孔后与所述拨杆连接以实现拨杆的定位。
所述U型槽推杆的槽口宽度大于与所述拨杆的直径2-6cm。
本发明的工作原理是：当插秧机往左偏离预定路径时(图4中虚线所示)，外部信号触发油缸的活塞杆伸长，U型槽推杆推动拨杆顺时针转动，从而扳动导向主轴顺时针转动(图4所示方向)，转向板向右偏移一个角度β，插秧机会受到顺时针外力矩M(转向板的下部插入水田的泥土中，泥土会对转向板施加一个力矩)，从而使插秧机向右转向；当插秧机往右偏离预定路径时(图4、图5中虚线所示)，外部信号触发油缸的活塞杆收缩，U型槽推杆拉动拨杆逆时针转动(图5所示方向)，从而扳动导向主轴逆时针转动，转向板向左偏移一个角度β，插秧机会受到逆时针外力矩M，从而使插秧机向右转向。
本发明的有益效果是：本发明利用油缸的伸缩来推动拨杆转动，从而使转向板转动一定角度，实现步行式插秧机的方向调整，结构简单、实施容易，而且生产成本也比较低廉，此外，本发明实现步行式插秧机方向调节所需的时间比较短，方向调节的精度也比较高。
附图说明
图1是本发明的安装结构示意图。
图2是本发明的转动原理示意图。
图3是本发明俯视方向的转动原理示意图。
图4步行式插秧机的左偏调整示意图。
图5步行式插秧机的右偏调整示意图。
图6是本发明中U型槽推杆的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的步行水稻插秧机前置式方向调整装置，包括竖直固定在插秧机前机架1上的轴套2，轴套内竖直安装有导向主轴7，该导向主轴可在轴套内转动，也可沿在轴套内沿竖直方向上下滑动；所述导向转轴的下端通过螺栓8固定有一竖直布置的转向板9；另有一用于扳动导向主轴转动的拨杆5，该拨杆的一端通过定位销横向固定在导向主轴上，另一端安装在一U型槽推杆4中；所述U型槽推杆固定在油缸3的活塞杆前端，可与活塞杆联动，所述油缸的缸体固定在插秧机前机架上。图3、图4、图5中直线箭头所指方向为插秧机的前部方向。
图6所示为所述U型槽推杆的结构，该U型槽推杆的开口朝上，拨杆安装在U型槽推杆内。由于U型槽推杆的运动方向保持不变(油缸的缸体固定，活塞杆始终沿油缸的轴线来回往复运动)，而U型槽推杆的往复运动会带动拨杆在一定夹角范围内以导向主轴的轴线为中心来回摆动(如图2中所示，该夹角用α表示)，则要求拨杆在U型槽推杆内有一定的活动空间，因此，本发明中，U型槽推杆的槽口宽度大于所述拨杆直径2-6cm(具体尺寸根据实际需求确定)，使得拨杆可在U型槽推杆内轻松活动。图3所示为转向板向左转动的最大角度，即α/2，转向板向右转动的最大角度也为α/2。
如图1所示，由于不同水稻种植区的作业环境有一定区别，需要根据实际情况，调节导向板的高度，因此本发明中，所述导向主轴上制有至少两对对穿的调节孔10(即每对调节孔的两个调节孔同轴，且轴线与导向主轴的轴线相交)，每对调节孔的轴线相互平行，且均与导向主轴的轴线相交；定位销6穿过每对调节孔后与所述拨杆连接以实现拨杆的定位。
所述的导向主轴除图1中所示的管状结构外，还可以制成实心结构，具体根据实际情况确定。本发明中所述的油缸可外购获得。
Claims (3)
1.步行水稻插秧机前置式方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置包括导向主轴(7)、用于导向的转向板(9)、轴套(2)、用于扳动导向主轴转动的拨杆(5)、对拨杆施加力矩的油缸(3)和U型槽推杆(4)；所述轴套竖直安装在插秧机前机架(1)上，导向主轴可上下竖直滑动地安装在轴套中，转向板竖直固定在该导向主轴的下端；所述拨杆横向布置，拨杆的一端定位在导向主轴上，另一端安装在朝上开口的U型槽推杆中；该U型槽推杆固定在油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸体水平固定在插秧机前机架上。
2.根据权利要求1所述的步行水稻插秧机前置式方向调整装置，其特征在于：所述导向主轴制有至少两对对穿的调节孔(10)，每对调节孔的轴线相互平行，且均与导向主轴的轴线相交；定位销(6)穿过每对调节孔后与所述拨杆连接以实现拨杆的定位。
3.根据权利要求1或2所述的步行水稻插秧机前置式方向调整装置，其特征在于：所述U型槽推杆的槽口宽度大于所述拨杆的直径2-6cm。
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