CN201294744Y - 免耕播种机的机械式无级变速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种免耕播种机的机械式无级变速器,包括机罩、安装在机罩上的动力输入轴和动力输出轴、弧形导板以及由凸轮、单向离合器及滚轮和导向滚轮构成的两组平行的凸轮连杆传动机构,动力输入轴上安装有工作循环起始角相差90±5°的两组凸轮,动力输出轴上安装有两组单向离合器,安装在两组连板上部的两滚轮各自对应的凸轮相接,两组连板一端分别铰接在两单向离合器滑套的下部,安装在两组连板端部的两导向滚轮设置在弧形导板的两导向槽内,连接在机罩上的两拉簧分别与位于单向离合器一侧各自的连板连接,所述弧形导板的连接轴安装在机罩上,本实用新型具有结构紧凑、简洁,动力传输可靠,具有无极调速功能的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种免耕播种机的机械式无级变速器,属于播种机技术领域。
背景技术
免耕播种机在耕作过程中,首先通过切割器将地面的秸杆切断,并在地面开沟后再通过开沟器在行进过程中继续沿该条沟继续翻土开沟,将其扩大成播种沟,并在开沟的同时排肥排种,完成开沟、排肥、排种、覆土。而免耕播种机是依靠仿形地轮实现播种。现有播种机的动力传动机构,主要有两种结构,一种采用纯齿轮传动机构,通过多级传动齿轮分别与排种轴和排肥轴连接。另一结构是采用链——齿轮传动机构,而链——齿轮传动机构是先通过两级链传动与排种轴连接,再通过一对正齿轮和锥齿轮驱动排肥星轮,将仿形地动力传至排种器和排肥器。由于排种器主要依靠传动机构的转速来调节播种量以及排肥量。对于齿轮传动机构是通过调换齿轮的传动比实现调速。而对于链——齿轮传动机构,则通过倒换两级链轮上的链轮得到不同的转速达到调节排种量的目的,再通过调换齿轮能得到多种排肥量的调节速要求。上述两种结构高速比较复杂,制造成本高,且播种量和排肥量都无法达到无级调速的目的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、简洁,动力传输可靠,具有无极调速功能的免耕播种机的机械式无级变速器。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种免耕播种机的机械式无级变速器,其特征在于:包括机罩、安装在机罩上的动力输入轴和动力输出轴、弧形导板以及两组平行的凸轮连杆传动机构,所述的凸轮连杆传动机构包括凸轮、单向离合器以及滚轮和导向滚轮,动力输入轴上安装有两组凸轮,且两组凸轮的工作循环起始角相差90±5°,动力输出轴上安装有两组单向离合器,安装在两组连板上部的两滚轮与各自对应的凸轮相接,两组连板一端分别铰接在两单向离合器的滑套下部,安装在两组连板端部的两导向滚轮设置在弧形导板的两导向槽内,连接在机罩上的两拉簧分别与单向离合器一侧对应的连板连接,所述弧形导板的连接轴安装在机罩上,且弧形导板绕连接轴的中心轴线转动而改变导向滚轮的运动轨迹。
本实用新型采用两组平行设置的凸轮连杆传动机构来传输动力,结构紧凑,简洁,通过凸轮接受从仿形地轮传递过来的动力而推动滚轮在高低位置移动,导向滚轮在弧形导板的运动轨迹作用下,使连板作往复摆动,由于连板与单向离合器的滑套铰接,因此通过单向离合器带动动力输出轴轴线转动,向排种轴传递动力,本实用新型通过两组凸轮连杆传动机构交替的往复运动,使动力输出轴能持续、稳定向排种轴传递动力。本实用新型通过调节弧形导板的位置来控制连板运动轨迹,因此当导向滚轮的位置发生改变时,由于连板的运动轨迹也发生变化,而改变动力输出轴的转速,达到改变无级输出速度的目的,实现无极调节播量。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视结构示意图。
图3是图1的B-B剖视结构示意图。
图4是图1的C-C剖视结构示意图。
图5是图4的K向结构示意图。
其中:1—机罩,2—单向离合器,3—动力输出轴,4—凸轮,5—动力输入轴,6—滚轮,7—导向滚轮,8—弧形导板,8-1—导向槽,8-2—连接轴,9—分度板,10—调节块,11—扭簧,12—连板,13—拉簧,14—轴承,15—键,16—轴承,17—小齿轮,18—旋钮,19—转柄。
具体实施方式
见图1所示,本实用新型的免耕播种机的机械式无级变速器,包括机罩1、安装在机罩1上的动力输入轴5和动力输出轴3、弧形导板8以及两组平行的凸轮连杆传动机构。见图1、2所示,本实用新型的机罩1由前罩壳和后罩壳连接构成,且前罩壳和后罩壳上均设有同轴的输入轴承座和输出轴承座,动力输入轴5通过轴承16安装在前罩壳和后罩壳输入轴承座上,而动力输出轴3通过轴承14安装在前罩壳和后罩壳的输出轴承座,位于动力输入轴5和动力输出轴3伸出一侧还设有骨架油封。见图1、2所示,本实用新型的凸轮连杆传动机构包括凸轮4、单向离合器2以及安装在连板12上的滚轮6和导向滚轮7,动力输入轴5上安装有两组凸轮4,两组凸轮4通过键连接在动力输入轴5上,而动力输入轴5与仿形地轮连接,仿形地轮随地表变化滚动将动力传递动力输入轴5上,该两组凸轮4的工作循环起始角相差90±5°,通过两组凸轮4交替运动将动力传至动力输出轴3。见图1、2所示,本实用新型动力输出轴3上安装有两组单向离合器2,两组单向离合器2通过键15连接在动力输出轴3上,安装在两组连板12上部的滚轮6与各自对应的凸轮4相接,而两组连板12一端分别通过转轴铰接在两单向离合器2的滑套下部,单向离合器2的外圈即滑套2-1作为动力输入件,滑套2-1转动使单向离合器2带动动力输出轴3驱动排种轴旋转,安装在两组连板12端部的两导向滚轮7设置在弧形导板8的两个导向槽8-1内,在凸轮4以及弧形导板8的导向槽8-1的作用下,推板12作平面往复摆动,推板12带动滑套2-1绕动力输出轴3的轴线转动而输出动力。连接在机罩1上的两个拉簧13分别与单向离合器2一侧对应的两个连板12连接,而安装在机罩1内的两个扭簧11分别压接在各自对应的拉簧13和连板12上,在滚轮7运动到高点时,在拉簧13和扭簧11的作用下,使连板12回位,进入下一个循环,持续、稳定向排种轴输出动力。
见图1、3~5所示,本实用新型弧形导板8的连接轴8-2支承在机罩1上,且弧形导板8绕连接轴8-2中心轴线转动而改变导向滚轮7的运动轨迹,从而改变动力输出轴3轴线转速,达到改变无级变速器的输出速度的目的。为便于调节,机罩1上还连接有外伸分度板9,分度板9的弧形分度槽内设有扇齿,转柄19的一端与连接在机罩1内的调节块10连接,调节块10上的凸起顶在弧形导板8的背部,转柄19的另一端安装有旋钮18,安装在旋钮18上的小齿轮17与分度板9上的扇形齿啮合,通过转动旋钮18,带着转柄19及调节块10绕着调节块10的轴线旋转而顶在弧形导板8上,使弧形导板8绕连接轴8-2中心轴线转动来改变弧形导板8上导向槽8-1的位置,达到改变无级变速的输出速度的目的。
见图1~4所示,当动力输入轴5接受从仿形地轮传递过来的动力时,在凸轮4转动过程中推动滚轮6,使滚轮6中心O1由最低点至最高点运动,同时,连板12上的导向滚轮7的中心O2沿着弧形导板8上的导向槽8-1的轨迹作运动,在往复摆动中使连板12的转轴中心O3驱动单向离合器2的滑套2-1绕动力输出轴3的轴线转动,经单向离合器2和动力输出轴3向排种轴传递动力,由于能通过两组凸轮连杆传动机构交替的往复运动,使动力输出轴3能持续、稳定向排种轴传递动力。当需要调节播量时,转动旋钮18带着转柄19及调节块10推动弧形导板8转过一定的角度,改变了推板12中心O2点的位置,从而改变铰接点O3绕动力输出轴3轴线转速,达到无级调速的作用。
Claims (4)
1、一种免耕播种机的机械式无级变速器,其特征在于:包括机罩(1)、安装在机罩(1)上的动力输入轴(5)和动力输出轴(3)、弧形导板(8)以及两组平行的凸轮连杆传动机构,所述的凸轮连杆传动机构包括凸轮(4)、单向离合器(2)以及滚轮(6)和导向滚轮(7),动力输入轴(5)上安装有两组凸轮(4),且两组凸轮(4)的工作循环起始角相差90±5°,动力输出轴(3)上安装有两组单向离合器(2),安装在两组连板(12)上部的两滚轮(6)与各自对应的凸轮(4)相接,两组连板(12)一端分别铰接在两单向离合器(2)的滑套(2-1)下部,安装在两组连板(12)端部的两导向滚轮(7)设置在弧形导板(8)的两导向槽(8-1)内,连接在机罩(1)上的两拉簧(13)分别与单向离合器一侧对应的连板(12)连接,所述弧形导板(8)的连接轴安装在机罩(1)上,且弧形导板(8)绕连接轴的中心轴线转动而改变导向滚轮(7)的运动轨迹。
2、根据权利要求1所述的免耕播种机的机械式无级变速器,其特征在于:所述机罩(1)上还连接有外伸的分度板(9),分度板(9)的弧形分度槽内设有扇齿形,转柄(19)的一端与安装在机罩(1)内的调节块(10)连接,调节块(10)的凸起顶在弧形导板(8)的背部,转柄(19)的另一端安装有旋钮(18),安装在旋钮(18)上的小齿轮(17)与分度板(9)上的扇形齿啮合。
3、根据权利要求1所述的免耕播种机的机械式无级变速器,其特征在于:所述机罩(1)由前罩壳和后罩壳连接构成,且前罩壳和后罩壳上分别设有输入轴承座和输出轴承座,动力输入轴(5)和动力输出轴(3)分别通过轴承(16)和(14)安装在输入轴承座和输出轴承座内。
4、根据权利要求1所述的免耕播种机的机械式无级变速器,其特征在于:所述安装在机罩(1)内的两个扭簧(11)分别压接在各自对应的拉簧(13)和连板(12)上。
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CN110235569A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-17 | 华中农业大学 | 一种用于播种机的无级变量调节装置 |
CN111406483A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-07-14 | 盐城市威氏机械有限公司 | 一种驱动排种器转动的调速装置 |
CN114076189A (zh) * | 2020-08-10 | 2022-02-22 | 吉林省康达农业机械有限公司 | 用于精密条播机的无级调速变速箱 |
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