CN105438164A - 混合动力车 - Google Patents

混合动力车 Download PDF

Info

Publication number
CN105438164A
CN105438164A CN201510594269.1A CN201510594269A CN105438164A CN 105438164 A CN105438164 A CN 105438164A CN 201510594269 A CN201510594269 A CN 201510594269A CN 105438164 A CN105438164 A CN 105438164A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
torque
driving engine
upper bound
electrical motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510594269.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105438164B (zh
Inventor
斋藤立树
高桥庆光
佐佐木翔一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN105438164A publication Critical patent/CN105438164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105438164B publication Critical patent/CN105438164B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18036—Reversing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/248—Current for loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Abstract

本发明提供一种混合动力车，在一边使发动机进行负载运转一边进行后退行驶时，以能够从第二电动机向驱动轴输出要求转矩(Tr*)与抵消转矩之和的转矩(S210)的方式设定发动机的上限转矩(Temax)，所述抵消转矩用于抵消伴随发动机的负载运转而作用于驱动轴的转矩，将发动机的上限转矩(Temax)与上限转速(Nemax)之积设定为上限功率(Pemax)(S230)，在上限功率(Pemax)以下的范围内设定发动机的目标功率(Pe*)(S260、S270、S300)。并且，控制发动机和第一电动机、第二电动机以从发动机输出目标功率(Pe*)并向驱动轴输出要求转矩(Tr*)。

Description

混合动力车
技术领域
本发明涉及混合动力车，详细而言，涉及如下的混合动力车，具备：发动机；第一电动机，能够输入输出动力；行星齿轮，将3个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、发动机的输出轴、第一电动机的旋转轴连接使得在共线图上按照驱动轴、输出轴、旋转轴的顺序排列；第二电动机，能够向驱动轴输入输出动力；及蓄电池，能够与第一电动机及第二电动机进行电力的接收和供给。
背景技术
以往，作为这种混合动力车，提出了如下的混合动力车，具备：发动机；第一旋转电机；第一行星机构，在车轴、发动机的输出轴、第一旋转电机的输出轴上连接有齿圈、行星轮架、太阳轮；第二行星机构，在第二旋转电机、车轴、第二旋转电机的输出轴上连接有齿圈和太阳轮并固定有行星轮架；及蓄电装置，与第一旋转电机、第二旋转电机进行电力的接收和供给，在后退行驶时，若蓄电装置的SOC值达到充电开始阈值以下，则使发动机起动而开始基于第一旋转电机的强制充电，若SOC值达到充电结束阈值以上，则结束强制充电(例如，参照专利文献1)。在该混合动力车中，在后退行驶时，在倾斜度为倾斜度阈值以上的情况下，与倾斜度小于倾斜度阈值的情况相比，减小充电开始阈值及充电结束阈值，由此使发动机的起动延迟，使发动机的负载运转所引起的车轴上的驱动力的下降延迟，能够实现目标的行驶持续距离。
专利文献
专利文献1：日本特开2010-221745号公报
发明内容
发明要解决的课题
在这样的混合动力车中，在一边使发动机进行负载运转一边进行后退行驶时，根据发动机的输出即从发动机经由第一行星机构作用于车轴的前进行驶方向的转矩的大小，存在通过从第二旋转电机向驱动轴输出的后退行驶方向的转矩无法充分提供驱动轴所要求的后退行驶方向的要求转矩而行驶性能下降的情况。
本发明的混合动力车的主要目的在于抑制一边使发动机进行负载运转一边进行后退行驶时的行驶性能的下降。
用于解决课题的方案
本发明的混合动力车为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
本发明的混合动力车具备：发动机(22)；第一电动机(MG1)，能够输入输出动力；行星齿轮(30)，将3个旋转要素与连结于车轴的驱动轴(36)、所述发动机(22)的输出轴(26)、所述第一电动机(MG1)的旋转轴连接使得在共线图上按照所述驱动轴(36)、所述输出轴(26)、所述旋转轴的顺序排列；第二电动机(MG2)，能够向所述驱动轴(36)输出动力和从所述驱动轴(36)输入动力；及蓄电池(50)，能够与所述第一电动机(MG1)及所述第二电动机(MG2)进行电力的接收和供给，所述混合动力车(20)的特征在于，具备控制单元(70、24、40)，在一边使所述发动机(22)进行负载运转一边进行后退行驶的预定状态时，所述控制单元以能够从所述第二电动机(MG2)向所述驱动轴(36)输出所述驱动轴(36)所要求的后退行驶方向的要求转矩与抵消转矩之和的转矩的方式设定所述发动机(22)的上限输出，在该上限输出以下的范围内设定所述发动机(22)的目标输出，并控制所述发动机(22)、所述第一电动机(MG1)及所述第二电动机(MG2)，使得从所述发动机(22)输出该目标输出并通过所述要求转矩进行行驶，所述抵消转矩用于抵消伴随所述发动机(22)的负载运转而作用于所述驱动轴(36)的前进行驶方向的转矩。
在本发明的混合动力车中，在一边使发动机进行负载运转一边后退行驶的预定状态时，使得能够从第二电动机向驱动轴输出驱动轴所要求的后退行驶方向的要求转矩与用于抵消伴随发动机的负载运转而作用于驱动轴的前进行驶方向的转矩的抵消转矩之和的转矩的方式设定发动机的上限输出，在上限输出以下的范围内设定发动机的目标输出，控制发动机、第一电动机及第二电动机，使得从发动机输出目标输出并通过要求转矩进行行驶。这样一来，通过控制发动机以从发动机输出上限输出以下的范围内的目标输出，能够从第二电动机向驱动轴输出要求转矩与抵消转矩之和的转矩，通过要求转矩能够进行后退行驶。其结果是，能够抑制在后退行驶时行驶性能下降。尤其是在后退行驶于上坡路时等要求转矩的大小容易增大时，如此控制的意义较大。当然通过使发动机进行负载运转即使用来自发动机的输出而由第一电动机进行发电，能够抑制蓄电池的蓄电比例的下降。在此，“上限输出”、“目标输出”可以指转矩的上限值、目标值，也可以指由转矩和转速得到的功率的上限值、目标值。
附图说明
图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力车20的结构的概略的结构图。
图2是表示由实施例的HVECU70执行的预定状态时控制例程的一例的流程图。
图3是表示要求转矩设定用映射的一例的说明图。
图4是表示预定状态时的行星齿轮30的旋转要素中的转速与转矩的力学性关系的共线图的一例的说明图。
图5是表示发动机目标运转点设定处理的一例的流程图。
图6是表示驱动轴36的转速Nr与发动机22的上限转速Nemax的关系的一例的说明图。
图7是表示在预定状态时要求蓄电池50的充电时的要求功率Pr*、蓄电池50的充电要求功率Pch*、发动机22的目标功率Pe*、实际的行驶功率(实际Pr)、蓄电池50的实际的充放电电力(充电时为实际Pch、放电时为实际Pdi)的关系的一例的说明图。
具体实施方式
接下来，使用实施例来说明用于实施本发明的方式。
图1是表示作为本发明的一实施例的混合动力车20的结构的概略的结构图。如图示那样，实施例的混合动力车20具备：以汽油、轻油等为燃料而输出动力的发动机22；对发动机22进行驱动控制的发动机用电子控制单元(以下，称为“发动机ECU”)24；将连结有多个小齿轮33的行星轮架34经由减震器28而与作为发动机22的输出轴的曲轴26连接，并将齿圈32与经由差动齿轮62和齿轮机构60而连结于驱动轮63a、63b的驱动轴36连接的单小齿轮式的行星齿轮30；构成为例如周知的同步发电电动机并将转子与行星齿轮30的太阳轮31连接的电动机MG1；构成为例如周知的同步发电电动机并将转子经由减速齿轮35而与驱动轴36连接的电动机MG2；用于对电动机MG1、MG2进行驱动的逆变器41、42；通过对逆变器41、42的未图示的开关元件进行开关控制而对电动机MG1、MG2进行驱动控制的电动机用电子控制单元(以下，称为“电动机ECU”)40；构成为例如锂离子二次电池并经由逆变器41、42而与电动机MG1、MG2进行电力的接收和供给的蓄电池50；对蓄电池50进行管理的蓄电池用电子控制单元(以下，称为“蓄电池ECU”)52；对车辆整体进行控制的混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU”)70。
虽然未图示，但是发动机ECU24构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了对发动机22进行运转控制所需的来自各种传感器的信号经由输入端口向发动机ECU24输入，从发动机ECU24经由输出端口输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。发动机ECU24基于来自安装于发动机22的曲轴26上的未图示的曲轴位置传感器的信号来计算发动机22的转速Ne。
虽然未图示，但是电动机ECU40构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了对电动机MG1、MG2进行驱动控制所需的来自各种传感器的信号、例如来自检测电动机MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器43、44的电动机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2等经由输入端口向电动机ECU40输入，从电动机ECU40经由输出端口输出对逆变器41、42的开关元件的开关控制信号等。而且，电动机ECU40基于来自旋转位置检测传感器43、44的电动机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2来计算电动机MG1、MG2的转速Nm1、Nm2。
虽然未图示，但是蓄电池ECU52构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。为了管理蓄电池50所需的来自各种传感器的信号、例如来自设于蓄电池50的端子间的电压传感器51a的端子间电压Vb、来自安装在与蓄电池50的输出端子连接的电力线上的电流传感器51b的充放电电流Ib、来自安装于蓄电池50的温度传感器51c的电池温度Tb等经由输入端口向蓄电池ECU52输入。而且，蓄电池ECU52为了管理蓄电池50，基于由电流传感器51b检测出的蓄电池50的充放电电流Ib的累计值而计算此时的能够从蓄电池50放电的电力的容量相对于全容量的比例即蓄电比例SOC。
虽然未图示，但是HVECU70构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。来自点火开关80的点火信号、来自检测换档杆81的操作位置的档位传感器82的档位SP、来自检测油门踏板83的踏下量的油门踏板位置传感器84的油门开度Acc、来自检测制动踏板85的踏下量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP、来自车速传感器88的车速V、来自坡度传感器89的路面坡度θrg等经由输入端口向HVECU70输入，从HVECU70经由输出端口输出向显示信息的显示器90的显示控制信号等。而且，HVECU70以能够通信的方式与发动机ECU24、电动机ECU40、蓄电池ECU52连接，与发动机ECU24、电动机ECU40、蓄电池ECU52进行各种控制信号、数据的接收和供给。另外，在实施例的混合动力车20中，作为换档杆81的操作位置(由档位传感器82检测的档位SP)，包括驻车时使用的驻车位置(P档)、后退行驶用的倒车位置(R档)、中立的空档位置(N档)、前进行驶用的行驶位置(D档)等。
如此构成的实施例的混合动力车20以伴随着发动机22的运转而行驶的混合动力行驶模式(HV行驶模式)、使发动机22的运转停止而行驶的电动行驶模式(EV行驶模式)进行行驶。
接下来，说明如此构成的实施例的混合动力车20的动作，尤其是一边使发动机22进行负载运转一边进行后退行驶的预定状态时的动作。图2是表示由实施例的HVECU70执行的预定状态时控制例程的一例的流程图。该例程在预定状态时每预定时间(例如每几msec)反复执行。
当执行预定状态时控制例程时，HVECU70首先输入来自油门踏板位置传感器84的油门开度Acc、来自车速传感器88的车速V、电动机MG1、MG2的转速Nm1、Nm2、蓄电池50的蓄电比例SOC等控制所需的数据(步骤S100)。在此，电动机MG1、MG2的转速Nm1、Nm2设为将基于由旋转位置检测传感器43、44检测出的电动机MG1、MG2的转子的旋转位置θm1、θm2而算出的值从电动机ECU40通过通信进行输入的方式。而且，蓄电池50的蓄电比例SOC采用从蓄电池ECU52通过通信而输入基于由电流传感器51b检测出的蓄电池50的充放电电流Ib的累计值而算出的值。
当如此输入数据时，基于输入的油门开度Acc和车速V来设定行驶所要求(驱动轴36所要求)的要求转矩Tr*(步骤S110)，将设定的要求转矩Tr*乘以驱动轴36的转速Nr，来计算行驶所要求的要求功率Pr*(步骤S120)。在此，要求转矩Tr*在实施例中，预先确定油门开度Acc、车速V、要求转矩Tr*的关系而作为要求转矩设定用映射存储于未图示的ROM，当被赋予油门开度Acc和车速V时，从存储的映射导出对应的要求转矩Tr*进行设定。要求转矩设定用映射的一例如图3所示。如图示那样，在要求转矩Tr*设定负值(后退行驶方向的值)。而且，驱动轴36的转速Nr能够将电动机MG2的转速Nm2除以减速齿轮35的传动比Gr来计算、或者将车速V乘以换算系数来计算。
接下来，通过后述的发动机目标运转点设定处理来设定作为发动机22的目标运转点的目标转速Ne*和目标转矩Te*(步骤S130)。并且，使用发动机22的目标转速Ne*、驱动轴36的转速Nr(＝Nm2/Gr)、行星齿轮30的传动比ρ通过下式(1)来计算电动机MG1的目标转速Nm1*，并使用计算出的目标转速Nm1*、电动机MG1的当前的转速Nm1、发动机22的目标转矩Te*、行星齿轮30的传动比ρ，通过式(2)来计算电动机MG1的转矩指令Tm1*(步骤S140)。在此，式(1)是对于行星齿轮30的旋转要素的力学性的关系式。表示预定状态时的行星齿轮30的旋转要素的转速与转矩的力学关系的共线图的一例如图4所示。图中，左侧的S轴表示电动机MG1的转速Nm1即太阳轮31的转速，C轴表示发动机22的转速Ne即行星轮架34的转速，R轴表示将电动机MG2的转速Nm2除以减速齿轮35的传动比Gr而得到的齿圈32(驱动轴36)的转速Nr。而且，图中，R轴上的2个粗线箭头表示从电动机MG1输出而经由行星齿轮30作用于驱动轴36的转矩和从电动机MG2输出而经由减速齿轮35作用于驱动轴36的转矩。式(1)只要使用该共线图就能够容易地导出。而且，式(2)是用于使电动机MG1以目标转速Nm1*旋转(使发动机22以目标转速Ne*旋转)的反馈控制的关系式，右边第一项是前馈项，右边第二项、第三项是反馈项的比例项、积分项。式(2)中，右边第二项的“k1”是比例项的增益，右边第三项的“k2”是积分项的增益。
Nm1*＝Ne*·(1+ρ)/ρ-Nm2/(Gr·ρ)(1)
Tm1*＝-ρ·Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt(2)
并且，如下式(3)所示，将电动机MG1的转矩指令Tm1*除以行星齿轮30的传动比ρ所得到的值与要求转矩Tr*相加，再除以减速齿轮35的传动比Gr，从而计算出电动机MG2的转矩指令Tm2*的作为临时值的临时转矩Tm2tmp(步骤S150)，如式(4)所示，利用负的转矩限制Tm2lim对电动机MG2的临时转矩Tm2tmp进行限制(进行下限保护)而设定电动机MG2的转矩指令Tm2*(步骤S160)。在此，式(3)只要使用图4的共线图就能够容易地导出。而且，转矩限制Tm2lim是可以从电动机MG2输出的转矩的下限(作为绝对值而为上限)，例如，可以使用与电动机MG2的转速Nm2对应的负侧的额定值的转矩。
Tm2tmp＝(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr(3)
Tm2*＝max(Tm2tmp，Tm2lim)(4)
当如此设定发动机22的目标转速Ne*、目标转矩Te*、电动机MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*时，向发动机ECU24发送发动机22的目标转速Ne*、目标转矩Te*，向电动机ECU40发送电动机MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*(步骤S170)，结束本例程。接收到发动机22的目标转速Ne*和目标转矩Te*的发动机ECU24进行发动机22的吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等，以使发动机22在由目标转速Ne*和目标转矩Te*构成的运转点处运转。而且，接收到电动机MG1、MG2的转矩指令Tm1*、Tm2*的电动机ECU40进行逆变器41、42的开关元件的开关控制，使得通过转矩指令Tm1*、Tm2*来驱动电动机MG1、MG2。
接下来，说明该图2的预定状态时控制例程的步骤S130的处理、即通过图5例示的发动机目标运转点设定处理来设定发动机22的目标转速Ne*和目标转矩Te*的处理。
在发动机目标运转点设定处理中，HVECU70首先基于蓄电池50的蓄电比例SOC来设定蓄电池50的充电要求功率Pch*(步骤S200)。在此，蓄电池50的充电要求功率Pch*在实施例中，预先确定蓄电池50的蓄电比例SOC与充电要求功率Pch*的关系而存储于未图示的ROM，当被赋予蓄电比例SOC时，从存储的映射导出对应的充电要求功率Pch*并进行设定。在蓄电比例SOC小于目标比例SOC*(例如50％、55％、60％等)时，在大于值0的范围内(充电侧的范围内)设定为蓄电比例SOC越小则该充电要求功率Pch*越增大的倾向，在蓄电比例SOC大于目标比例SOC*时，在小于值0的范围内(放电侧的范围内)设定为蓄电比例SOC越大则该充电要求功率Pch*越小(作为绝对值而越大)的倾向。另外，在后退行驶时，若使发动机22进行负载运转，则通过从发动机22输出而经由行星齿轮30作用于驱动轴36的前进行驶方向的转矩(以下，称为“直达转矩”)，能够向驱动轴36输出的转矩的下限增大(作为绝对值而减小)。因此，在未要求蓄电池50的充电时，优选不执行图2的预定状态时控制例程，使发动机22停止运转而通过来自电动机MG2的转矩(功率)进行后退行驶。考虑到此情况，在以下的说明中，考虑需要使发动机22进行负载运转(要求蓄电池50的充电)的情况。
接下来，使用要求转矩Tr*、电动机MG2的转矩限制Tm2lim、行星齿轮30的传动比ρ、减速齿轮35的传动比Gr，通过下式(5)，计算发动机22的上限转矩Temax(步骤S210)。在此，式(5)中，“Tm2lim·Gr”表示能够从电动机MG2向驱动轴36输出的转矩的下限(后退行驶方向的转矩的上限)。而且，将式(5)的两边除以“1+ρ”而得到的“Temax/(1+ρ)”表示来自发动机22的直达转矩的上限(前进行驶方向的转矩的上限)。因此，式(5)表示以通过前进行驶方向的转矩Temax/(1+ρ)和后退行驶方向的转矩Tm2lim·Gr能够向驱动轴36输出要求转矩Tr*的方式计算上限转矩Temax。从式(5)可知，要求转矩Tr*越小(作为后退行驶方向的转矩而越大)则上限转矩Temax越小。
Temax＝(Tr*-Tm2lim·Gr)·(1+ρ)(5)
并且，基于驱动轴36的转速Nr(＝Nm2/Gr)来设定发动机22的上限转速Nemax(步骤S220)，将发动机22的上限转矩Temax与上限转速Nemax之积设定为发动机22的上限功率Pemax(步骤S230)。在此，上限转速Nemax在实施例中通过以下的手法来计算。首先，使用电动机MG1的正侧的作为额定值的转速的上限转速Nm1max、驱动轴36的转速Nr、行星齿轮30的传动比ρ(太阳轮31的齿数/齿圈32的齿数)，通过下式(6)，计算基于电动机MG1的性能的发动机22的上限转速Nemax(mg1)。在此，式(6)只要使用上述的图4的共线图就能够容易地导出。接着，使用行星齿轮30的小齿轮33的正侧的作为额定值的转速的上限转速Npinmax、驱动轴36的转速Nr、关于行星齿轮30的小齿轮33的传动比(小齿轮33的齿数/齿圈32的齿数)γ，通过式(7)，计算基于小齿轮33的性能的发动机22的上限转速Nemax(pin)。并且，如式(8)所示，对于发动机22的上限转速Nemax(mg1)、Nemax(pin)、作为发动机22的额定值的转速的上限转速Nemax(eg)的最小值以值0进行下限保护而设定发动机22的上限转速Nemax。驱动轴36的转速Nr与发动机22的上限转速Nemax的关系的一例如图6所示。并且，将该上限转速Nemax在后述的步骤S330的处理中设定为发动机22的目标转速Ne*，由此能够对发动机22、电动机MG1、行星齿轮30的小齿轮33进行保护，并增大发动机22的转速。由此，在从发动机22输出比上限功率Pemax小的功率的情况下，与以小于上限转速Nemax的转速使发动机22运转的情况相比，能够减小从发动机22输出的转矩，能够减小来自发动机22的直达转矩(前进行驶方向的转矩)。另外，如上所述，要求转矩Tr*越小(作为后退行驶方向的转矩而越大)则上限转矩Temax越小，因此要求转矩Tr*越小则上限功率Pemax也越小。
Nemax(mg1)＝ρ·Nm1max/(1+ρ)+Nm2/(Gr·(1+ρ))(6)
Nemax(pin)＝Nm2/Gr+γ·Npinmax(7)
Nemax＝max(min(Nemax(mg1)，Nemax(pin)，Nemax(eg))，0)(8)
接下来，将要求功率Pr*与发动机22的上限功率Pemax进行比较(步骤S240)，并将要求功率Pr*加上蓄电池50的充电要求功率Pch*所得到的值(Pr*+Pch*)与发动机22的上限功率Pemax进行比较(步骤250)。
在步骤S240、S250中，在要求功率Pr*及值(Pr*+Pch*)为发动机22的上限功率Pemax以下时，将值(Pr*+Pch*)设定为发动机22的目标功率Pe*(步骤S260)，将发动机22的上限转速Nemax设定为发动机22的目标转速Ne*，并将目标功率Pe*除以发动机22的目标转速Ne*而设定发动机22的目标转矩Te*(步骤S330)，结束发动机目标运转点设定处理。如此将上限功率Pemax(＝Temax·Nemax)以下的值(Pr*+Pch*)设定为目标功率Pe*并将上限转速Nemax设定为目标转速Ne*，由此目标转矩Te*成为上限转矩Temax以下的值。
在这种情况下，在步骤S330的处理中将上限转矩Temax以下的值设定为目标转矩Te*，由此，在图2的步骤S150的处理中设定的电动机MG2的临时转矩Tm2tmp根据上述的式(2)的前馈项、式(3)、式(5)的关系，基本上成为转矩限制Tm2lim的范围内的值。因此，在图2的步骤S160的处理中，将临时转矩Tm2tmp设定为转矩指令Tm2*。由此，能够从电动机MG2向驱动轴36输出要求转矩Tr*与用于抵消来自发动机22的直达转矩的抵消转矩Tc之和的转矩。其结果是，通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)能够进行后退行驶。而且，在这种情况下，在步骤S260的处理中将比要求功率Pr*大的值(Pr*+Pch*)设定为目标功率Pe*，由此能够以相当于充电要求功率Pch*的电力对蓄电池50进行充电。由此，能够抑制蓄电池50的蓄电比例SOC的下降。
在步骤S240、S250中，在要求功率Pr*为发动机22的上限功率Pemax以下且值(Pr*+Pch*)大于发动机22的上限功率Pemax时，将上限功率Pemax(＝Nemax·Temax)设定为发动机22的目标功率Pe*(步骤S270)，将发动机22的上限转速Nemax设定为发动机22的目标转速Ne*，并将目标功率Pe*除以发动机22的目标转速Ne*所得到的值、即上限转矩Temax设定为发动机22的目标转矩Te*(步骤S330)，结束发动机目标运转点设定处理。
在这种情况下，在步骤S330的处理中将上限转矩Temax设定为目标转矩Te*，由此与要求功率Pr*及值(Pr*+Pch*)为发动机22的上限功率Pemax以下时同样，通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)能够进行后退行驶。而且，在这种情况下，在步骤S270的处理中将要求功率Pr*以上的上限功率Pemax设定为目标功率Pe*，由此在要求功率Pr*小于上限功率Pemax时，能够以相当于从上限功率Pemax减去要求功率Pr*所得到的值(Pemax-Pr*)的电力对蓄电池50进行充电，在要求功率Pr*与上限功率Pemax相等时，不对蓄电池50进行充放电。由此，能够抑制蓄电池50的蓄电比例SOC的下降。
在步骤S240中，在要求功率Pr*大于发动机22的上限功率Pemax时，将上限功率Pemax设定为发动机22的目标功率Pe*(步骤S280)。并且，从要求功率Pr*减去上限功率Pemax，计算通过要求功率Pr*行驶时假定从蓄电池50放电的假定放电电力Pdies(步骤S290)，从蓄电池50的蓄电比例SOC减去容许下限比例SOCmin所得到的值(SOC-SOCmin)除以假定放电电力Pdies，来计算蓄电池50的蓄电比例SOC到达容许下限比例SOCmin为止能够行驶的可行驶时间Trun(步骤S300)，将车速V乘以可行驶时间Trun，来计算蓄电池50的蓄电比例SOC到达容许下限比例SOCmin为止能够行驶的可行驶距离Lrun(步骤S310)，并将算出的可行驶时间Trun及可行驶距离Lrun显示输出在显示器90上(步骤S320)。在此，容许下限比例SOCmin根据蓄电池50的特性来确定，例如设为20％、25％、30％等。
这样一来，通过将可行驶时间Trun及可行驶距离Lrun向显示器90显示输出，能够将可行驶时间Trun及可行驶距离Lrun向驾驶者报知。其结果是，能够促使确认了可行驶时间Trun及可行驶距离Lrun的驾驶者判断是否进行用于延长可行驶时间Trun、可行驶距离Lrun的操作、例如使油门踏板83的踏下量下降(使要求功率Pr*下降)的操作等。
并且，将发动机22的上限转速Nemax设定为发动机22的目标转速Ne*，并将目标功率Pe*(在这种情况下，上限功率Pemax(＝Nemax·Temax))除以发动机22的目标转速Ne*所得到的值即上限转矩Temax设定为发动机22的目标转矩Te*(步骤S330)，结束发动机目标运转点设定处理。
在这种情况下，在步骤S330的处理中将上限转矩Temax设定为目标转矩Te*，由此与要求功率Pr*及值(Pr*+Pch*)为发动机22的上限功率Pemax以下时等同样，通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)能够进行后退行驶。而且，在这种情况下，在步骤S280的处理中将上限功率Pemax设定为目标功率Pe*，由此为了通过要求功率Pr*进行后退行驶，以相当于从要求功率Pr*减去上限功率Pemax所得到的值(Pr*-Pemax)的电力使蓄电池50放电。
图7是表示在预定状态时要求蓄电池50的充电时的要求功率Pr*、蓄电池50的充电要求功率Pch*、发动机22的目标功率Pe*、实际的行驶功率(实际Pr)、蓄电池50的实际的充放电电力(在充电时为实际Pch、在放电时为实际Pdi)的关系的一例的说明图。另外，图中，由于上述的理由，要求功率Pr*越大则上限功率Pemax越小。
如图中最左侧所示，在将要求功率Pr*加上充电要求功率Pch*所得到的值(Pr*+Pch*)为上限功率Pemax以下时，将值(Pr*+Pch*)设定为目标功率Pe*。由此，能够一边以相当于充电要求功率Pch*的电力(实际Pch)对蓄电池50进行充电，一边通过相当于要求功率Pr*的行驶功率(实际Pr)进行后退行驶。
如图中中央所示，而且，在要求功率Pr*为上限功率Pemax以下且值(Pr*+Pch*)大于上限功率Pemax时，将上限功率Pemax设定为目标功率Pe*。由此，在要求功率Pr*比上限功率Pemax小时，能够一边以相当于从上限功率Pemax减去了要求功率Pr*所得到的值的电力(实际Pch)对蓄电池50进行充电，一边通过相当于要求功率Pr*的行驶功率(实际Pr)进行后退行驶，在要求功率Pr*与上限功率Pemax相等时，不使蓄电池50进行充放电，能够通过相当于要求功率Pr*的行驶功率(实际Pr)进行后退行驶。
如图中最右侧所示，在要求功率Pr*大于上限功率Pemax时，将上限功率Pemax设定为目标功率Pe*。由此，能够一边以相当于从要求功率Pr*减去上限功率Pemax所得到的值的电力(实际Pdi)使蓄电池50进行放电，一边通过相当于要求功率Pr*的行驶功率(实际Pr)进行后退行驶。
即，不局限于要求功率Pr*，在任意的情况下，都能够通过相当于要求功率Pr*的行驶功率(实际Pr)进行后退行驶。其结果是，在后退行驶时能够抑制行驶性能下降。尤其是在上坡路进行后退行驶时等要求功率Pr*容易增大时，如此进行控制的意义较大。
根据以上说明的实施例的混合动力车20，在一边使发动机22进行负载运转一边后退行驶的预定状态时，以能够从电动机MG2向驱动轴36输出要求转矩Tr*与用于抵消伴随发动机22的负载运转而作用于驱动轴36的前进行驶方向的转矩(直达转矩)的抵消转矩Tc之和的转矩的方式设定发动机22的上限功率Pemax，控制发动机22和电动机MG1、MG2，使得在上限功率Pemax以下的范围内使发动机22运转并从电动机MG2向驱动轴36输出要求转矩Tr*与抵消转矩Tc之和的转矩，因此通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)能够进行后退行驶，能够抑制在后退行驶时行驶性能下降。
在此，在预定状态时，在要求功率Pr*与充电要求功率Pch*之和为上限功率Pemax以下时，将要求功率Pr*与充电要求功率Pch*之和设定为目标功率Pe*，因此能够一边以相当于充电要求功率Pch*的电力对蓄电池50进行充电，一边通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)进行后退行驶。即，能够一边抑制蓄电池50的蓄电比例SOC的下降，一边通过要求转矩Tr*进行后退行驶。
而且，在预定状态时，在要求功率Pr*为上限功率Pemax以下且将要求功率Pr*加上充电要求功率Pch*所得到的值大于上限功率Pemax时，将上限功率Pemax设定为目标功率Pe*，因此在要求功率Pr*小于上限功率Pemax时，能够一边以相当于从上限功率Pemax减去要求功率Pr*所得到的值的电力对蓄电池50进行充电，一边通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)进行后退行驶，在要求功率Pr*与上限功率Pemax相等时，不对蓄电池50进行充放电而通过要求转矩Tr*能够进行后退行驶。即，能够一边抑制蓄电池50的蓄电比例SOC的下降，一边通过要求转矩Tr*进行后退行驶。
而且，在预定状态时，在要求功率Pr*大于上限功率Pemax时，将上限功率Pemax设定为目标功率Pe*，因此虽然使蓄电池50进行放电，但是能够通过要求转矩Tr*(要求功率Pr*)进行后退行驶。
在实施例的混合动力车20中，在预定状态时，在要求功率Pr*大于上限功率Pemax时，计算可行驶时间Trun及可行驶距离Lrun，但也可以仅计算它们中的一方，也可以双方都不计算。
在实施例的混合动力车20中，在预定状态时，在要求功率Pr*大于上限功率Pemax时，将可行驶时间Trun及可行驶距离Lrun显示输出在显示器90上，但也可以仅将可行驶时间Trun和可行驶距离Lrun中的一方显示输出于显示器90，还可以将可行驶距离Trun和可行驶距离Lrun都不显示输出于显示器90。
在实施例的混合动力车20中，使用要求功率Pr*与上限功率Pemax的大小关系、要求功率Pr*和蓄电池50的充电要求功率Pch*之和与上限功率Pemax的大小关系，在上限功率Pemax以下的范围内设定了目标功率Pe*，但也可以使用要求转矩Tr*、将上限转矩Temax换算成驱动轴36的转矩所得到的值、将充电要求功率Pch*换算成驱动轴36的转矩所得到的值，在上限转矩Temax以下的范围内设定目标转矩Te*。
在实施例的混合动力车20中，在预定状态时，发动机22的上限转速Nemax设为将基于电动机MG1的性能的发动机22的上限转速Nemax(mg1)、基于小齿轮33的性能的发动机22的上限转速Nemax(pin)、作为发动机22的额定值的上限转速Nemax(eg)的最小值以值0进行下限保护来设定的值，但也可以仅根据驱动轴36的转速Nr进行设定，或者使用预定值。
在实施例的混合动力车20中，预定状态时的蓄电池50的充电要求功率Pch*根据蓄电池50的蓄电比例SOC进行设定，但是除了蓄电比例SOC之外，也可以考虑蓄电池50的端子间电压Vb、电池温度Tb等进行设定。
在实施例的混合动力车20中，行星齿轮30构成为单小齿轮式，但是只要在共线图上与驱动轴36、发动机22的曲轴26、电动机MG1的旋转轴以排列的方式连接3个旋转要素即可，也可以构成为双小齿轮式。
在实施例的混合动力车20中，将电动机MG2的旋转轴经由减速齿轮35而与驱动轴36连接，但也可以经由2级或3级等有级变速器或无级变速器而与驱动轴36连接，还可以不经由减速齿轮35、变速器等而直接连接。
本发明的混合动力车(20)中，可以是，在所述预定状态时，所述控制单元(70、24、40)根据所述要求转矩所对应的要求功率与作为所述上限输出的上限功率的大小关系、所述要求功率与所述蓄电池(50)的充电要求功率之和与所述上限功率的大小关系中的至少一方，在所述上限功率以下的范围内设定作为所述目标输出的目标功率。
在预定状态时，根据要求功率与上限功率的大小关系、要求功率与充电要求功率之和与上限功率的大小关系来设定目标功率的方案的本发明的混合动力车(20)中，可以是，在所述预定状态时，在所述要求功率与所述充电要求功率之和为所述上限功率以下时，所述控制单元(70、24、40)将所述要求功率与所述充电要求功率之和设定为所述目标功率。在这种情况下，能够一边以相当于充电要求功率的电力对蓄电池进行充电一边通过要求转矩进行后退行驶。
而且，在预定状态时根据要求功率与上限功率的大小关系、要求功率与充电要求功率之和与上限功率的大小关系来设定目标功率的方案的本发明的混合动力车(20)中，可以是，在所述预定状态时，在所述要求功率大于所述上限功率时及所述要求功率为所述上限功率以下且所述要求功率与所述充电要求功率之和大于所述上限功率时，所述控制单元(70、24、40)将所述上限功率设定为所述目标功率。在这种情况下，在要求功率比上限功率小且要求功率与充电要求功率之和大于上限功率时，能够一边以相当于从上限功率减去要求功率所得到的值的电力对蓄电池进行充电一边通过要求转矩进行后退行驶。而且，在要求功率与上限功率相等且要求功率与充电要求功率之和大于上限功率时，不对蓄电池进行充放电而能够通过要求转矩进行后退行驶。而且，在要求功率大于上限功率时，从蓄电池放电相当于从要求功率减去上限功率所得到的值的电力(蓄电池的蓄电比例下降)，但能够通过要求转矩进行后退行驶。在该方案的本发明的混合动力车(20)中，可以是，具备显示信息的显示单元(90)，在所述预定状态时，在所述要求功率大于所述上限功率时，所述控制单元(70、24、40)控制所述显示单元，使得显示能够继续后退行驶的可行驶时间和可行驶距离中的至少一方。这样的话，能够将可行驶时间、可行驶距离报知驾驶者。在该方案的本发明的混合动力车(20)中，可以是，在所述预定状态时，在所述要求功率大于所述上限功率时，所述控制单元(70、24、40)用所述蓄电池的蓄电比例与容许下限比例之差除以所述要求功率与所述上限功率之差来计算所述可行驶时间，并以车速与所述可行驶时间之积计算所述可行驶距离。
而且，在预定状态时根据要求功率与上限功率的大小关系、要求功率与充电要求功率之和与上限功率的大小关系来设定目标功率的方案的本发明的混合动力车(20)中，可以是，在所述预定状态时，所述控制单元(70、24、40)将所述发动机(22)的上限转矩与所述发动机(22)的上限转速之积设定为所述上限功率，所述发动机的上限转矩是将所述要求转矩与能够从所述第二电动机(MG2)向所述驱动轴(36)输出的后退行驶方向的上限转矩之差换算成所述输出轴的转矩而得到的。在该方案的本发明的混合动力车(20)中，所述上限转速可以将基于所述行星齿轮(30)的小齿轮的性能的所述发动机(22)的上限转速即第一临时上限转速、基于所述第一电动机(MG1)的性能的所述发动机(22)的上限转速即第二临时上限转速、作为所述发动机(22)的额定值的第三临时上限转速的最小值以值0进行下限保护来设定。这样的话，能够实现发动机、第一电动机、行星齿轮的小齿轮的保护。
另外，实施例的主要要素与用于解决课题的方案一栏记载的发明的主要要素的对应关系是实施例用于具体说明用于解决课题的方案一栏记载的发明的方式的一例，因此并不是限定用于解决课题的方案一栏记载的发明的要素。即，关于用于解决课题的方案一栏记载的发明的解释应该基于该栏的记载进行，实施例只不过是用于解决课题的方案一栏记载的发明的具体的一例。
以上，使用实施例说明了用于实施本发明的方式，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的要旨的范围内，当然能以各种方式实施。
工业实用性
本发明能够利用于混合动力车的制造产业等。

Claims (7)

1.一种混合动力车，具备：
发动机；
第一电动机，能够输入输出动力；
行星齿轮，将3个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴连接使得在共线图上按照所述驱动轴、所述输出轴、所述旋转轴的顺序排列；
第二电动机，能够向所述驱动轴输出动力和从所述驱动轴输入动力；及
蓄电池，能够与所述第一电动机及所述第二电动机进行电力的接收和供给，
所述混合动力车的特征在于，
具备控制单元，在一边使所述发动机进行负载运转一边进行后退行驶的预定状态时，所述控制单元以能够从所述第二电动机向所述驱动轴输出所述驱动轴所要求的后退行驶方向的要求转矩与抵消转矩之和的转矩的方式设定所述发动机的上限输出，在该上限输出以下的范围内设定所述发动机的目标输出，并控制所述发动机、所述第一电动机及所述第二电动机，使得从所述发动机输出该目标输出并通过所述要求转矩进行行驶，所述抵消转矩用于抵消伴随所述发动机的负载运转而作用于所述驱动轴的前进行驶方向的转矩。
2.根据权利要求1所述的混合动力车，其特征在于，
在所述预定状态时，所述控制单元根据所述要求转矩所对应的要求功率与作为所述上限输出的上限功率之间的大小关系、所述要求功率与所述蓄电池的充电要求功率之和与所述上限功率之间的大小关系中的至少一方，在所述上限功率以下的范围内设定作为所述目标输出的目标功率。
3.根据权利要求2所述的混合动力车，其特征在于，
在所述预定状态时，在所述要求功率与所述充电要求功率之和为所述上限功率以下时，所述控制单元将所述要求功率与所述充电要求功率之和设定为所述目标功率。
4.根据权利要求2或3所述的混合动力车，其特征在于，
在所述预定状态时，在所述要求功率大于所述上限功率时和在所述要求功率为所述上限功率以下且所述要求功率与所述充电要求功率之和大于所述上限功率时，所述控制单元将所述上限功率设定为所述目标功率。
5.根据权利要求4所述的混合动力车，其特征在于，
具备显示信息的显示单元，
在所述预定状态时，在所述要求功率大于所述上限功率时，所述控制单元控制所述显示单元，使得能够继续后退行驶的可行驶时间和可行驶距离中的至少一方被显示。
6.根据权利要求5所述的混合动力车，其特征在于，
在所述预定状态时，在所述要求功率大于所述上限功率时，所述控制单元用所述蓄电池的蓄电比例与容许下限比例之差除以所述要求功率与所述上限功率之差来计算所述可行驶时间，并以车速与所述可行驶时间之积计算所述可行驶距离。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的混合动力车，其特征在于，
在所述预定状态时，所述控制单元将所述发动机的上限转矩与所述发动机的上限转速之积设定为所述上限功率，所述发动机的上限转矩是将所述要求转矩与能够从所述第二电动机向所述驱动轴输出的后退行驶方向的上限转矩之差换算成所述输出轴的转矩而得到的。
CN201510594269.1A 2014-09-17 2015-09-17 混合动力车 Expired - Fee Related CN105438164B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-188638 2014-09-17
JP2014188638A JP6090273B2 (ja) 2014-09-17 2014-09-17 ハイブリッド自動車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105438164A true CN105438164A (zh) 2016-03-30
CN105438164B CN105438164B (zh) 2018-03-23

Family

ID=55406238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510594269.1A Expired - Fee Related CN105438164B (zh) 2014-09-17 2015-09-17 混合动力车

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9669819B2 (zh)
JP (1) JP6090273B2 (zh)
CN (1) CN105438164B (zh)
DE (1) DE102015115500A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109747623A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 丰田自动车株式会社 混合动力汽车
CN111137272A (zh) * 2018-11-05 2020-05-12 丰田自动车株式会社 混合动力汽车

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6015730B2 (ja) * 2014-10-28 2016-10-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP6176226B2 (ja) * 2014-12-01 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US9783183B2 (en) * 2015-02-23 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc Battery charging strategy in a hybrid vehicle
JP6468223B2 (ja) * 2016-03-08 2019-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6458769B2 (ja) * 2016-05-18 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6399039B2 (ja) * 2016-05-18 2018-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6355112B2 (ja) 2016-08-23 2018-07-11 本田技研工業株式会社 車両用制御装置、および情報提供方法
CN107867169A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力驱动系统以及车辆
WO2018102498A1 (en) * 2016-11-30 2018-06-07 Dana Limited Electric axle transmission for electric and hybrid electric vehicles
JP6964936B2 (ja) * 2017-03-07 2021-11-10 住友重機械工業株式会社 作業機械

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101665110A (zh) * 2008-09-05 2010-03-10 福特全球技术公司 增强反向驱动性能的混合动力电动车辆动力系的方法
JP2010195255A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Toyota Motor Corp ハイブリッド車およびその制御方法
JP2011183880A (ja) * 2010-03-05 2011-09-22 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびその制御方法
CN102264588A (zh) * 2009-03-10 2011-11-30 丰田自动车株式会社 发动机控制装置
CN103339003A (zh) * 2011-02-09 2013-10-02 铃木株式会社 用于混合动力车辆的驱动源控制装置、用于混合动力车辆的驱动源控制方法和混合动力车辆
JP2014040199A (ja) * 2012-08-23 2014-03-06 Toyota Motor Corp 車両用制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6603215B2 (en) * 2001-05-24 2003-08-05 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle control strategy while traveling in reverse
US7217211B2 (en) * 2005-07-22 2007-05-15 General Motors Corporation Two mode electrically variable transmission with equal forward and reverse input-split modal performance
JP2009274566A (ja) * 2008-05-14 2009-11-26 Honda Motor Co Ltd 車両制御装置
JP2010221745A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Toyota Motor Corp 車両制御装置
JP2011166937A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Toyota Motor Corp 電動車両
JP2013006430A (ja) * 2011-06-22 2013-01-10 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびその制御方法
DE102013204918A1 (de) * 2013-03-20 2014-09-25 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeuggetriebe

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101665110A (zh) * 2008-09-05 2010-03-10 福特全球技术公司 增强反向驱动性能的混合动力电动车辆动力系的方法
JP2010195255A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Toyota Motor Corp ハイブリッド車およびその制御方法
CN102264588A (zh) * 2009-03-10 2011-11-30 丰田自动车株式会社 发动机控制装置
JP2011183880A (ja) * 2010-03-05 2011-09-22 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびその制御方法
CN103339003A (zh) * 2011-02-09 2013-10-02 铃木株式会社 用于混合动力车辆的驱动源控制装置、用于混合动力车辆的驱动源控制方法和混合动力车辆
JP2014040199A (ja) * 2012-08-23 2014-03-06 Toyota Motor Corp 車両用制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109747623A (zh) * 2017-11-06 2019-05-14 丰田自动车株式会社 混合动力汽车
CN109747623B (zh) * 2017-11-06 2022-02-22 丰田自动车株式会社 混合动力汽车
CN111137272A (zh) * 2018-11-05 2020-05-12 丰田自动车株式会社 混合动力汽车

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015115500A1 (de) 2016-03-17
CN105438164B (zh) 2018-03-23
US20160075322A1 (en) 2016-03-17
JP6090273B2 (ja) 2017-03-08
JP2016060320A (ja) 2016-04-25
US9669819B2 (en) 2017-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438164A (zh) 混合动力车
US8706333B2 (en) Nonlinear observer for battery state of charge estimation
CN101687503B (zh) 车辆及其控制方法以及驱动装置
US8880253B2 (en) Nonlinear adaptive observation approach to battery state of charge estimation
CN104203694B (zh) 车辆的控制装置
CN101056775B (zh) 车辆以及车辆减档期间的控制方法
JP6439722B2 (ja) ハイブリッド自動車
CN101616829B (zh) 车辆及其控制方法
CN106494385B (zh) 混合动力汽车
CN103415429B (zh) 混合动力车辆的发动机启动控制装置
CN107161139A (zh) 混合动力汽车及混合动力汽车用的控制方法
CN103380040B (zh) 混合动力车辆
CN101583528A (zh) 车辆及其控制方法
CN101583527A (zh) 车辆及其控制方法
CN104093594A (zh) 车辆以及车辆用控制方法
CN101868389A (zh) 车辆及控制车辆的方法
CN105216783A (zh) 混合动力汽车
JP6958329B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2016046919A (ja) 自動車
CN105564433A (zh) 混合动力车及其控制方法
CN101443210A (zh) 动力输出装置以及二次电池的设定方法
CN104015721A (zh) 混合动力车辆
CN107719357B (zh) 混合动力汽车
JP5691997B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP2016132263A (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180323