CN103380040B - 混合动力车辆 - Google Patents

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Abstract

在混合动力车辆中，控制单元（17）具备：最大再生转矩算出单元（17D），其算出对蓄电单元（18）提供电力所需的电动发电机最大再生转矩，并且分别算出与车速相应地变化的发动机工作时用的发动机工作时最大再生转矩和发动机停止时最大再生转矩；以及切换值算出单元（17E），其设定在车速为预定的车速以上时不使发动机（2）停止的发动机停止禁止车速，利用最大再生转矩算出单元（17D）的发动机停止时再生转矩算出在该发动机停止禁止车速使发动机（2）停止的情况下的最大再生转矩作为最大再生转矩切换阈值。由此，在车辆制动状态下，能抑制从发动机（2）工作状态使发动机（2）停止的情况下引起的最大再生转矩量的变动。

Description

混合动力车辆
技术领域
本发明涉及混合动力车辆，特别涉及具备发动机和电动发电机(电动机)作为动力源，为了输出作为目标的驱动力而控制多个动力源的混合动力车辆。
背景技术
在车辆中，已有具备发动机和该发动机以外的电动发电机(电动机)，用于提高燃料效率的所谓混合动力车辆(特开9-74605号公报)。
该混合动力车辆将从发动机和电动发电机产生的动力通过动力传递机构输出到驱动轴。
在混合动力车辆中，基于作为蓄电单元的电池的状态来算出该电池的输入限制值，将该算出的输入限制值除以电动发电机的电动机旋转速度来决定再生转矩上限值(最大再生转矩)，由此防止再生制动时充电到电池的输入限制值以上，抑制电池的恶化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2006-256591号公报
在专利文献1的动力输出装置和装载它的汽车以及动力输出装置的控制方法中，为了使发动机的运转停止，控制第一电动发电机以从第一电动发电机(MG1)输出负转矩，并且基于此时的第一电动发电机的发电力和电池的输入限制值控制第二电动发电机以限制从第二电动发电机(MG2)输出的负转矩，由于对第二电动发电机的转矩限制而导致不足的转矩从装配于驱动轮的制动装置输出。
发明内容
发明要解决的问题
顺便说一句，以往，在具有4个旋转构件的差动齿轮机构的各旋转构件连接着发动机的输出轴、第一电动发电机(MG1)、第二电动发电机(MG2)和与驱动轮连接的驱动轴，将发动机的动力、第一电动发电机(MG1)以及第二电动发电机(MG2)的动力合成输出到驱动轴的混合动力车辆中(特开2002-281607号公报)，最大再生转矩为第一电动发电机(MG1)、第二电动发电机(MG2)的转矩以及发动机转矩之和。
然而，在这种混合动力车辆中，当车速比阈值低时，使发动机停止而仅用第一电动发电机(MG1)、第二电动发电机(MG2)的动力来行驶，因此在制动时，发动机从工作状态转入停止状态的情况下，即使电池的输入限制值不发生变动，也要从最大再生转矩减去相当于发动机摩擦的转矩，在使发动机停止时，考虑到发动机停止的震动而在较短时间内进行，因此最大再生转矩会短时间减少。
因此，在车辆以最大再生转矩制动的情况下，最大再生转矩的急剧变化会导致制动转矩变化。特别在能任意决定再生制动器和油压制动器的分配的混合动力车辆中，不得不用油压制动器来补足最大再生转矩减少的量，而由于油压制动器与再生制动器相比上升较慢，因此存在车辆的减速度失控的问题。
因此，本发明要提供如下混合动力车辆，在车辆制动状态下，能抑制从发动机工作状态使发动机停止的情况下引起的最大再生转矩量的变动。
用于解决问题的方案
本发明的特征在于，在将从发动机和电动发电机产生的动力通过动力传递机构输出到驱动轴的混合动力车辆中，设有能与上述电动发电机进行电力交换的蓄电单元，设有检测车速的车速检测单元，设有控制单元，上述控制单元具备：电动机旋转速度算出单元，其算出上述电动发电机的电动机旋转速度；输入限制单元，其基于上述蓄电单元的状态限制输送到上述蓄电单元的电量；电动发电机再生转矩算出单元，其至少根据由上述电动机旋转速度算出单元算出的电动机旋转速度和由上述输入限制单元设定的输入限制值算出电动发电机再生转矩；最大再生转矩算出单元，其算出在对上述驱动轴输出制动力的状态下从上述电动发电机对上述蓄电单元提供电力所需的电动发电机最大再生转矩，并且分别算出与由上述车速检测单元检测出的车速相应地变化的发动机工作时用的发动机工作时最大再生转矩和与由上述车速检测单元检测出的车速相应地变化的发动机停止时用的发动机停止时最大再生转矩；以及切换值算出单元，其设定车速为预定车速以上时不使上述发动机停止的发动机停止禁止车速，利用上述最大再生转矩算出单元的发动机停止时再生转矩算出在该发动机停止禁止车速使上述发动机停止的情况下的最大再生转矩作为最大再生转矩切换阈值；按如下方式设定与由上述车速检测单元检测出的车速相应地变化的最大再生转矩的值：对上述发动机工作时最大再生转矩和由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值进行比较，第一，在上述发动机工作时最大再生转矩比由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值大的情况下，将发动机工作时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩，第二，在上述发动机工作时最大再生转矩为由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩比由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值小的情况下，将发动机停止时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩，第三，在上述发动机工作时最大再生转矩为由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩为由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值以上的情况下，将由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值设定为最大再生转矩。
发明效果
本发明的混合动力车辆能在车辆制动状态下抑制从发动机工作状态使发动机停止的情况下引起的最大再生转矩量的变动。
附图说明
图1是混合动力车辆的控制装置的系统构成图。(实施例)
图2是算出最大再生转矩的流程图。(实施例)
图3是示出最大再生转矩基本值与最大再生转矩切换阈值的关系的图。(实施例)
图4是示出最大再生转矩的变化的图。(实施例)
图5是最大再生转矩限制值、加速器关闭时目标驱动转矩检索映射的图。(实施例)
图6是最终最大再生转矩的图。(实施例)
图7是示出发动机(ENG)、第一电动发电机(MG1)、第二电动发电机(MG2)、驱动轴(OUT)的各旋转构件的旋转速度的关系的图。
具体实施方式
在本发明中，根据车速状态设定最大再生转矩，从而实现在车辆制动状态下抑制从发动机工作状态使发动机停止的情况下引起的最大再生转矩量的变动的目的。
实施例
图1～图7示出本发明的实施例。
在图1中，1是作为电动车辆的混合动力车辆的控制装置。该控制装置1具备：作为输出转矩的驱动源的发动机(在附图上记为“ENG”)2的输出轴3；作为多个电动发电机(电动机)的第一电动发电机(在附图上记为“MG1”)4和第二电动发电机(在附图上记为“MG2”)5；通过输出传递机构7连接到驱动轮6的驱动轴(在附图上记为“OUT”)8；以及与发动机2的输出轴3、第一电动发电机4、第二电动发电机5、驱动轴8分别联接的动力传递机构(差动齿轮机构)9。也就是说，该实施例的混合动力车辆是将从发动机1、第一电动发电机4和第二电动发电机5产生的动力通过动力传递机构9输出到作为动力传递机构9的输出轴的驱动轴8的构成。
在发动机2的输出轴3的中途，在发动机2侧具备单向离合器10。该单向离合器10用于使发动机2不会反转，另外，在EV(电气车辆)行驶时承受第二电动发电机5的转矩反作用力。
第一电动发电机4包括第一转子11和第一定子12。第二电动发电机5包括第二转子13和第二定子14。
另外，控制装置1具备：对第一电动发电机4进行工作控制的第一逆变器15；对第二电动发电机5进行工作控制的第二逆变器16；以及联络第一逆变器15和第二逆变器16的控制单元(ECU)17。
第一逆变器15与第一电动发电机4的第一定子12连接。第二逆变器16与第二电动发电机5的第二定子14连接。
第一逆变器15和第二逆变器16的各电源端子与作为蓄电单元的电池(驱动用高电压电池)18连接。该电池18能与第一电动发电机4和第二电动发电机5进行电力交换。
在该控制装置1中，用来自发动机2和第一电动发电机4、第二电动发电机5的输出对混合动力车辆进行驱动控制。
动力传递机构9是所谓4轴式的动力入输出装置，配置有发动机2的输出轴3和驱动轴8，还配置有发动机2侧的第一电动发电机4和驱动轴8侧的第二电动发电机5，将发动机2的动力、第一电动发电机4的动力以及第二电动发电机5的动力合成来输出到驱动轴8，在发动机2、第一电动发电机4、第二电动发电机5以及驱动轴8之间进行动力的交接。
动力传递机构9是彼此的2个旋转构件联接的第一行星齿轮机构19和第二行星齿轮机构20并列设置而构成的。
第一行星齿轮机构19具备：第一太阳轮21；与该第一太阳轮21啮合的第一小齿轮22；与该第一小齿轮22啮合的第一环形齿轮23；与第一小齿轮22联接的第一齿轮架24；以及与第一环形齿轮23联接的输出齿轮25。
第二行星齿轮机构20具备：第二太阳轮26；与该第二太阳轮26啮合的第二小齿轮27；与该第二小齿轮27啮合的第二环形齿轮28；以及与第二小齿轮27联接的第二齿轮架29。
在动力传递机构9中，第一行星齿轮机构19的第一齿轮架24与发动机2的输出轴3联接。另外，第二行星齿轮机构20的第二齿轮架29与第一行星齿轮机构19的第一环形齿轮23和输出齿轮25联接。
第一太阳轮21通过第一电动机输出轴30与第一电动发电机4的第一转子11连接。第一齿轮架24、第二太阳轮26与发动机2的输出轴3连接。第一环形齿轮23、第二齿轮架29通过输出齿轮25及输出传递机构7与驱动轴8连接。第二环形齿轮28通过第二电动机输出轴31与第二电动发电机5的第二转子13连接。
第二电动发电机5能通过第二电动机输出轴31、第二环形齿轮28、第二齿轮架29、第一环形齿轮23、输出齿轮25、输出传递机构7、驱动轴8与驱动轮6直接连接，具备能仅用单独输出使车辆行驶的性能。
也就是说，在动力传递机构9中，第一行星齿轮机构19的第一齿轮架24和第二行星齿轮机构20的第二太阳轮26结合而与发动机2的输出轴3连接，第一行星齿轮机构19的第一环形齿轮23和第二行星齿轮机构20的第二齿轮架29结合而与驱动轴8连接，第一行星齿轮机构19的第一太阳轮21与第一电动发电机4连接，第二行星齿轮机构20的第二环形齿轮28与第二电动发电机5连接，在发动机2、第一电动发电机4、第二电动发电机5和驱动轴8之间进行动力的交接。
将加速踏板的踏入量作为加速器开度进行检测的加速器开度检测单元32、检测车速的车速检测单元33、检测电池18的充电状态(SOC)的电池充电状态检测单元34以及检测发动机旋转速度的发动机旋转速度检测单元35与控制单元17进行联络。
另外，空气量调整机构36、燃料提供机构37、点火时期调整机构38与控制单元17联络以控制发动机2。
控制单元17具备：电动机旋转速度算出单元17A、输入限制单元17B、电动发电机再生转矩算出单元17C、最大再生转矩算出单元17D以及切换值算出单元17E。
电动机旋转速度算出单元17A算出第一电动发电机4、第二电动发电机5的电动机旋转速度。
输入限制单元17B基于作为蓄电单元的电池18的状态限制输送到电池18的电量。
电动发电机再生转矩算出单元17C至少根据由电动机旋转速度算出单元17A算出的电动机旋转速度和由输入限制单元17B设定的对电池18的输入限制值来算出电动发电机再生转矩。
最大再生转矩算出单元17D算出在对驱动轴8输出制动力的状态下从第一电动发电机4、第二电动发电机5对电池18提供电力所需的电动发电机最大再生转矩，并且分别算出与由车速检测单元33检测出的车速相应地变化的发动机工作时用的发动机工作时最大再生转矩和与由车速检测单元33检测出的车速相应地变化的发动机停止时用的发动机停止时最大再生转矩。
切换值算出单元17E设定在车速为预定的车速以上时不使发动机2停止的发动机停止禁止车速，利用最大再生转矩算出单元17D的发动机停止时再生转矩算出以该发动机停止禁止车速使发动机2停止的情况下的最大再生转矩作为最大再生转矩切换阈值。
在控制单元17中，利用由最大再生转矩算出单元17D算出的发动机工作时最大再生转矩和发动机停止时最大再生转矩，按如下方式设定与由车速检测单元33检测出的车速相应地变化的最大再生转矩的值。
对上述发动机工作时最大再生转矩和由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值进行比较，在该比较的结果是：第一，上述发动机工作时最大再生转矩比由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值大的情况下，将发动机工作时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩。在上述比较的结果是：第二，上述发动机工作时最大再生转矩为由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩比由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值小的情况下，将发动机停止时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩。在上述比较的结果是：第三，上述发动机工作时最大再生转矩为由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩为由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值以上的情况下，将由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值设定为最大再生转矩。
另外，如图5所示，在控制单元17中设定有最大再生转矩限制值、加速器关闭时目标驱动转矩检索映射。在该图5中设定为：在车速低的状态下最大再生转矩限制值、加速器关闭时目标驱动转矩降低后保持恒定，另一方面，最大再生转矩随着车速升高而变大。
即，在该实施例中，在将发动机2、第一电动发电机4、第二电动发电机5与驱动轴8连接的方式的混合动力车辆中，分别针对“使发动机工作的情况”、“使发动机停止的情况”这2种情况，用车速、电池18的输入限制值、发动机旋转速度、发动机转矩来算出最大再生转矩基本值。另外，针对“在作为EV行驶的上限车速的发动机停止禁止车速H使发动机停止的情况”，与上述同样地算出最大再生转矩切换阈值G。此外，在此，将制动方向的转矩处理为“负”，最大再生转矩就意味着“负”的值最大的转矩。
然后，在“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值比最大再生转矩切换阈值G大的情况(绝对值小的情况)下，将“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值设为最大再生转矩，除了前述以外，在“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值比最大再生转矩切换阈值G小的情况(绝对值大的情况)下，将“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值设为最大再生转矩，而且在不属于上述任一情况的情况下，将最大再生转矩切换阈值G设定为最大再生转矩，将算出的最大再生转矩用于算出最终的最大再生转矩。
下面基于图2的流程图说明该实施例的最大再生转矩的算出。
周期性地执行该图2中的例程。
如图2所示，当控制单元17的程序开始时(步骤101)，首先获取车速、加速器开度、输入限制值(步骤102)。
然后，分别针对“使发动机工作的情况”、“使发动机停止的情况”这2种情况，算出为了算出第一电动发电机4、第二电动发电机5的最大再生转矩所需的第一电动机旋转速度、第二电动机旋转速度，并且算出第一电动发电机4的最大再生转矩基本值T1、第二电动发电机5的最大再生转矩基本值T2(步骤103)。
在该步骤103中，首先将以下(式1)、(式2)用于算出第一电动机旋转速度、第二电动机旋转速度。
Nmg1＝(k1+1)×Ne-k1×(1000/v1000)×Vs…(式1)
Nmg2＝(k2+1)×(1000/v1000)×Vs-k2×Ne…(式2)
在该(式1)、(式2)中，如图7所示，
k1：设发动机(ENG)-驱动轴(OUT)间为“1”的情况下的第一电动发电机(MG1)-发动机(ENG)间的杠杆比
k2：设发动机(ENG)-驱动轴(OUT)间为“1”的情况下的驱动轴(OUT)-第二电动发电机(MG2)间的杠杆比
Nmg1：第一电动发电机的第一电动机旋转速度
Nmg2：第二电动发电机的第二电动机旋转速度
Ne：发动机旋转速度
Vs：车速
v1000：第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构的输出侧的轴的旋转速度为1000[rpm]时的车速。
此外，图7示出了发动机(ENG)2、第一电动发电机(MG1)4、第二电动发电机(MG2)5、驱动轴(OUT)8的各旋转构件的旋转速度的关系。
并且，在“使发动机工作的情况”下，Ne＝燃料切断时发动机旋转速度[rpm](例如设为1000[rpm])，在“使发动机停止的情况”下，设为Ne＝0[rpm]来实施计算。
然后，分别针对“使发动机工作的情况”、“使发动机停止的情况”这2种情况，利用以下(式3)(电力的关系)和(式4)(转矩的平衡)，根据算出的第一电动发电机4的第一电动机旋转速度、第二电动发电机5的第二电动机旋转速度、发动机转矩以及电池18的输入限制值算出第一电动发电机4的最大再生转矩基本值T1、第二电动发电机5的最大再生转矩基本值T2(步骤104)。此外，在“使发动机工作的情况”下，Te＝燃料切断时发动机转矩[Nm](例如，-20[Nm]，在“使发动机停止的情况”下，设为Te＝0[Nm]来计算。
P＝(Tmg1×Nmg1+Tmg2×Nmg2)×2π/(60×1000)…(式3)
(k1+1)×Tmg1+Te＝k2×Tmg2…(式4)
在该(式3)、(式4)中，
Tmg1：第一电动发电机的转矩
Tmg2：第二电动发电机的转矩
P：电池13的输入限制值
Te：发动机转矩
k1：设发动机(ENG)-驱动轴(OUT)间为“1”的情况下的第一电动发电机(MG1)-发动机(ENG)间的杠杆比
k2：设发动机(ENG)-驱动轴(OUT)间为“1”的情况下的驱动轴(OUT)-第二电动发电机(MG2)间的杠杆比。
并且，分别针对“使发动机工作的情况”、“使发动机停止的情况”这2种情况，利用以下的(式5)，根据上述的第一电动发电机4的最大再生转矩基本值T1、第二电动发电机5的最大再生转矩基本值T2、发动机转矩算出“使发动机工作的情况”下的第一最大再生转矩基本值X1和“使发动机停止的情况”下的第二最大再生转矩基本值X2(S104)(参照图3)。
Tdrive＝(Tmg1+Tmg2+Te)×GR…(式5)
在该(式5)中，
Tdrive：驱动转矩
GR：从第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构到驱动轴的减速比。
然后，针对“在发动机停止禁止车速使发动机停止的情况”，与上述步骤103、上述步骤104的情况同样，利用上述(式1)～(式5)算出在发动机停止禁止车速使发动机停止的情况下的最大再生转矩切换阈值G(步骤105)(参照图3)。此外，该最大再生转矩切换阈值G的计算采用Vs＝发动机停止禁止车速[kph](例如，70[kph]，Ne＝0[rpm]，Te＝0[Nm])。
然后，根据在上述步骤104、上述步骤105中求出的“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值X1、“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值X2、最大再生转矩切换阈值G来判断最大再生转矩(步骤106)。此外，“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值X1、“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值X2、最大再生转矩切换阈值G与最大再生转矩的关系如图3那样。
首先，在“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值X1比最大再生转矩切换阈值G大，上述步骤106为“是”的情况下，将该“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值X1设为最大再生转矩(步骤107)。
另一方面，在上述步骤106为“否”，“使发动机工作的情况”下的最大再生转矩基本值X1比最大再生转矩切换阈值G小的情况下，判断“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值X2是否比最大再生转矩切换阈值G小(步骤108)。
在该步骤108为“是”，“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值X2比最大再生转矩切换阈值G小的情况下，将该“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值X2设为最大再生转矩(步骤109)。
在上述步骤108为“否”，“使发动机停止的情况”下的最大再生转矩基本值X2比最大再生转矩切换阈值G大的情况下，将该最大再生转矩切换阈值G设为最大再生转矩(步骤110)。
因此，最大再生转矩如图4那样变化。
并且，根据图5示出的检索映射，与检测出的车速相应地算出最大再生转矩限制值、加速器关闭时目标驱动转矩(步骤111)。此外，最大再生转矩限制值是为了在由于损失而无法对电池18回收电力的区域不进行再生而设置的。另外，加速器关闭时目标驱动转矩是使加速器全闭(未踩下加速踏板的状态)时的滑行减速的量的转矩。
然后，根据在上述步骤107、上述步骤109、上述步骤110中求出的最大再生转矩、在上述步骤111中算出的最大再生转矩限制值、加速器关闭时目标驱动转矩算出最终最大再生转矩(步骤112)。在这种情况下，将从最大再生转矩、最大再生转矩限制值中较大一方减去加速器关闭时目标驱动转矩得到的值设为最终最大再生转矩(参照图6)。如图6所示，该最终最大再生转矩不会如以往那样最大再生转矩在短时间内急剧变化。
然后，使程序返回(步骤113)。
其结果是，在本技术方案记载的发明中，控制单元17具备：电动机旋转速度算出单元17A，其算出第一电动发电机4、第二电动发电机5的电动机旋转速度；输入限制单元17B，其基于作为蓄电单元的电池18的状态限制输送到电池18的电量；电动发电机再生转矩算出单元17C，其至少根据由电动机旋转速度算出单元17A算出的电动机旋转速度和由输入限制单元17B设定的对电池18的输入限制值算出电动发电机再生转矩；最大再生转矩算出单元17D，其算出在对驱动轴8输出制动力的状态下为了从第一电动发电机4、第二电动发电机5对电池18提供电力所需的电动发电机最大再生转矩，并且分别算出与由车速检测单元33检测出的车速相应地变化的发动机工作时用的发动机工作时最大再生转矩和与由车速检测单元33检测出的车速相应地变化的发动机停止时用的发动机停止时最大再生转矩；以及切换值算出单元17E，其设定车速为预定的车速以上时不使发动机2停止的发动机停止禁止车速，根据最大再生转矩算出单元17D的发动机停止时再生转矩算出在该发动机停止禁止车速使发动机2停止的情况下的最大再生转矩作为最大再生转矩切换阈值。
另外，利用由最大再生转矩算出单元17D算出的发动机工作时最大再生转矩和发动机停止时最大再生转矩按如下方式设定与由车速检测单元33检测出的车速相应地变化的最大再生转矩的值：对上述发动机工作时最大再生转矩和由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值进行比较，在该比较的结果为：第一，上述发动机工作时最大再生转矩比由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值大的情况下，将发动机工作时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩，第二，在上述发动机工作时最大再生转矩为由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩比由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值小的情况下，将发动机停止时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩，第三，在上述发动机工作时最大再生转矩为由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩为由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值以上的情况下，将由切换值算出单元17E算出的最大再生转矩切换阈值设定为最大再生转矩。
由此，在车辆制动状态下，能抑制从发动机2工作状态使发动机2停止的情况下引起的最大再生转矩量的变动。
产业上的可利用性
能将本发明的控制装置应用于电动汽车等各种电动车辆。
附图标记说明
1混合动力车辆的控制装置
2发动机(ENG)
4第一电动发电机(MG1)
5第二电动发电机(MG2)
6驱动轮
8驱动轴(OUT)
9动力传递机构
15第一逆变器
16第二逆变器
17控制单元
17A电动机旋转速度算出单元
17B输入限制单元
17C电动发电机再生转矩算出单元
17D最大再生转矩算出单元
17E切换值算出单元
18电池(蓄电单元)
32加速器开度检测单元
33车速检测单元
34电池充电状态检测单元
35发动机旋转速度检测单元

Claims (1)

1.一种混合动力车辆，将从发动机和电动发电机产生的动力通过动力传递机构输出到驱动轴，其特征在于，
设有能与上述电动发电机进行电力交换的蓄电单元，设有检测车速的车速检测单元，设有控制单元，上述控制单元具备：电动机旋转速度算出单元，其算出上述电动发电机的电动机旋转速度；输入限制单元，其基于上述蓄电单元的状态限制输送到上述蓄电单元的电量；电动发电机再生转矩算出单元，其至少根据由上述电动机旋转速度算出单元算出的电动机旋转速度和由上述输入限制单元设定的输入限制值算出电动发电机再生转矩；最大再生转矩算出单元，其算出在对上述驱动轴输出制动力的状态下从上述电动发电机对上述蓄电单元提供电力所需的电动发电机最大再生转矩，并且分别算出与由上述车速检测单元检测出的车速相应地变化的发动机工作时用的发动机工作时最大再生转矩和与由上述车速检测单元检测出的车速相应地变化的发动机停止时用的发动机停止时最大再生转矩；以及切换值算出单元，其设定车速为预定车速以上时不使上述发动机停止的发动机停止禁止车速，利用上述最大再生转矩算出单元的发动机停止时再生转矩算出在该发动机停止禁止车速使上述发动机停止的情况下的最大再生转矩作为最大再生转矩切换阈值；按如下方式设定与由上述车速检测单元检测出的车速相应地变化的最大再生转矩的值：对上述发动机工作时最大再生转矩和由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值进行比较，第一，在上述发动机工作时最大再生转矩比由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值大的情况下，将发动机工作时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩，第二，在上述发动机工作时最大再生转矩为由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩比由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值小的情况下，将发动机停止时最大再生转矩的值设定为最大再生转矩，第三，在上述发动机工作时最大再生转矩为由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值以下，并且上述发动机停止时最大再生转矩为由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值以上的情况下，将由上述切换值算出单元算出的最大再生转矩切换阈值设定为最大再生转矩。
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