JP5691997B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
エンジンと、発電が可能な第1のモータと、前記エンジンの出力軸と前記第1のモータの回転軸と車軸側とに接続されたプラネタリギヤと、充放電が可能なバッテリと、前記第1のモータの発電電力と前記バッテリの放電電力の供給を受けて前記車軸側に動力を出力可能な第2のモータと、前記エンジンに要求される要求パワーを出力するための所定の動作ライン上の動作点を前記エンジンの目標動作点として設定する目標動作点設定手段と、前記設定された目標動作点で前記エンジンが運転されると共に走行に要求される要求トルクが前記エンジンから前記車軸側に伝達されるトルクと前記第2のモータに課された上限トルクの範囲内で該第2のモータから前記車軸側に出力されるトルクとの和のトルクにより出力されるよう前記エンジンと前記第1および第2のモータとを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記第2のモータから前記上限トルクが出力されている状態で加速走行が要求されたときには、前記バッテリの放電電力が該バッテリの出力制限を超えない範囲内で前記設定された目標動作点を前記所定の動作ライン上でエンジントルクが大きくなる方向に変更して制御する手段である
ことを要旨とする。
Tm1*=ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min) (6)
Claims (4)
- エンジンと、発電が可能な第1のモータと、前記エンジンの出力軸と前記第1のモータの回転軸と車軸側とに接続されたプラネタリギヤと、充放電が可能なバッテリと、前記第1のモータの発電電力と前記バッテリの放電電力の供給を受けて前記車軸側に動力を出力可能な第2のモータと、前記エンジンに要求される要求パワーを出力するための所定の動作ライン上の動作点を前記エンジンの目標動作点として設定する目標動作点設定手段と、前記設定された目標動作点で前記エンジンが運転されると共に走行に要求される要求トルクが前記エンジンから前記車軸側に伝達されるトルクと前記第2のモータに課された上限トルクの範囲内で該第2のモータから前記車軸側に出力されるトルクとの和のトルクにより出力されるよう前記エンジンと前記第1および第2のモータとを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記第2のモータから前記上限トルクが出力されている状態で加速走行が要求されたときには、前記バッテリの放電電力が該バッテリの出力制限を超えない範囲内で前記設定された目標動作点を前記所定の動作ライン上でエンジントルクが大きくなる方向に変更して制御する手段である
ことを特徴とするハイブリッド自動車。 - 請求項1記載のハイブリッド自動車であって、
前記所定の動作ラインは、前記エンジンが最大トルクを出力可能な最大トルク時動作点と前記エンジンが最大出力を出力可能な最大出力時動作点とが異なるよう定められ、
前記制御手段は、前記エンジンが前記最大トルク時動作点よりも高い出力の動作点で運転されている場合に、前記エンジンの動作点が前記所定の動作ラインに沿って前記最大トルク時動作点に近づくよう前記目標動作点を変更して制御する手段である
ことを特徴とするハイブリッド自動車。 - 請求項2記載のハイブリッド自動車であって、
前記所定の動作ラインは、前記最大トルク時動作点の回転数が前記最大出力時動作点の回転数よりも低くなるよう定められ、
前記制御手段は、前記バッテリの放電電力が前記出力制限未満のときには前記エンジンの回転数が減少する方向に前記目標動作点を変更し、前記バッテリの放電電力が前記出力制限以上のときには前記エンジンの回転数が増加する方向に前記目標動作点を変更する手段である
ハイブリッド自動車。 - 請求項3記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、前記エンジンの回転数を所定時間毎に所定回転数ずつ変更することにより前記目標動作点を変更する手段である
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
Priority Applications (1)
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JP2011234224A JP5691997B2 (ja) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | ハイブリッド自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011234224A JP5691997B2 (ja) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | ハイブリッド自動車 |
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JP2013091397A JP2013091397A (ja) | 2013-05-16 |
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Family Applications (1)
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JP2011234224A Active JP5691997B2 (ja) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | ハイブリッド自動車 |
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JP6962271B2 (ja) * | 2018-05-17 | 2021-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7424864B2 (ja) | 2020-02-28 | 2024-01-30 | ダイハツ工業株式会社 | ハイブリッドシステムの制御装置 |
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2011
- 2011-10-25 JP JP2011234224A patent/JP5691997B2/ja active Active
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JP2013091397A (ja) | 2013-05-16 |
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