CN105431234B - 涂料循环系统 - Google Patents

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Abstract

提供能够高效且适当地防止涂料的沉降、并且能够实现装置结构的低成本化和空间节省的涂料循环系统。涂料循环系统(1)具备：环形的主线(11)，其被从涂料箱(12)供给涂料；支线(15)，其从主线(11)分支出来，并与涂装装置(20)连接；供给泵(13)，其将供给到主线(11)的涂料压送到涂装装置(20)侧；以及施压装置(30)，其在涂料的压力比规定压力高的高压状态下，利用涂料的压力而蓄压，在涂料的压力比规定压力低的低压状态下，向支线(15)内部的涂料施加压力，以产生高压状态和低压状态的方式驱动供给泵(13)，利用低压状态下的所述规定压力与所述涂料的压力之压力差，产生将支线(15)内部的涂料从涂装装置(20)侧输送至主线(11)侧的流动，从而防止所述涂料的沉降。

Description

涂料循环系统
技术领域
本发明涉及从涂料箱向涂装构件供给涂料的涂料循环系统。
背景技术
一直以来，在涂料循环系统中，为了防止在配管内产生的涂料沉降，公知有即使在涂装装置(涂装构件)不进行动作时也使涂料循环的方法。作为公开这种使涂料循环的涂料循环系统的专利文献，例如有专利文献1。专利文献1涉及具有主循环回路和从该主循环回路分支出来并到达至应用装置之间的多个滴管的流体循环系统，专利文献1公开了通过安装于滴管的工位泵(station pump)使输送至应用装置侧的流体返回到主循环回路的结构。
现有技术文献
专利文献
【专利文献1】日本特开平9-294953号公报
发明内容
发明所要解决的课题
还存在如下方法：设置单独连接涂装装置和涂料箱的第三线，在涂装装置不进行动作时，使涂料经过第三线返回涂料箱，由此使涂料循环。但是，这样的第三线需要通过配管连接处于最上游侧的涂料箱和处于最下游侧的涂装装置，因此用于走管的结构变得大型。在这方面，虽然专利文献1所公开的结构不需要设置第三线，但需要在涂装装置侧在用于从涂料箱向涂装装置供给涂料的供给泵之外另行设置电磁式穿梭阀等驱动构件。在涂装装置侧设置了驱动构件的情况下，还需要用于控制该驱动构件的结构等，因此导致装置结构的复杂化，难以充分降低成本。由此，在以往的涂料循环系统中，基于低成本化和装置的空间节省这样的观点，存在改善的余地。
本发明的目的在于提供一种能够高效且适当地防止涂料的沉降、并且能够实现装置结构的低成本化和空间节省的涂料循环系统。
用于解决课题的手段
本发明涉及涂料循环系统(例如后述的涂料循环系统1)，其从涂料箱(例如后述的涂料箱12)向涂装构件(例如后述的涂装装置20)供给涂料，所述涂料循环系统的特征在于，具备：环形的主线(例如后述的主线11)，其被从所述涂料箱供给所述涂料；支线(例如后述的支线15)，其从所述主线分支出来，并与所述涂装构件连接；供给泵(例如后述的供给泵13)，其将供给到所述主线的所述涂料压送到所述涂装构件侧；以及施压构件(例如后述的施压装置30)，其在由所述供给泵压送的所述涂料的压力比规定压力高的高压状态下，利用所述涂料的压力而蓄压，在所述涂料的压力比所述规定压力低的低压状态下，向所述支线的内部的所述涂料施加压力，以产生所述高压状态和所述低压状态的方式驱动所述供给泵，利用所述低压状态下的压力差，产生将所述支线的内部的所述涂料从所述涂装构件侧输送至所述主线侧的流动，从而防止所述涂料的沉降。
由此，能够利用主线内部与支线内部的压力差，使支线的涂料逆流至主线侧，因此能够有效地防止由于滞留而产生的涂料的沉降。此外，通过将涂料箱的涂料输送至涂装构件侧的供给泵的驱动，防止了涂料的沉降，因此不需要另外具备为了使涂料返回涂料箱而从涂装构件连接涂料箱那样的大型的配管、和控制用于使涂料在涂装构件侧循环的驱动构件的结构等，能够实现可防止涂料的沉降的涂料循环系统的低成本化和空间节省。
优选所述施压构件具有：主体部(例如后述的主体部31)，其在内部具有中空部分；活塞部(例如后述的活塞部32)，其在所述主体部的内部滑动；贮存室(例如后述的贮存室36)，其配置于所述主体部的内部中的所述活塞部的轴向一侧，并与所述支线连通；蓄压室(例如后述的蓄压室37)，其配置于所述主体部的内部中的所述活塞部的轴向另一侧，并填充有气体；以及压力调节部(例如后述的压力调节阀33)，其将所述蓄压室的压力调节为所述规定压力。
由此，通过压力调节部将蓄压室的内部维持在规定压力，因此能够经由活塞部向在支线中流动的涂料持续施加规定压力，能够简单地构成防止涂料沉降的装置结构。此外，由于构成为活塞式，因此能够根据支线的长度等，适当且简单地设定主体部的所需容积，因此能够在各种涂料循环系统中容易地应用用于防止涂料沉降的适当的结构。
优选的是，对所述供给泵以如下方式进行驱动：所述主线的内部压力在比所述规定压力高的所述高压状态与比所述规定压力低的所述低压状态之间以规定时间间隔进行变化。
由此，涂料反复产生流向涂装构件侧的运动、和与该流动逆流的运动，因此能够更有效地防止由于滞留而产生的涂料的沉降。此外，与即使在涂装构件不进行动作的状态下也以较高的压力连续地驱动供给泵的结构相比，以较低的压力驱动供给泵的时间变长，因此能够在整体上抑制用于驱动供给泵的能耗。
优选所述施压构件在所述支线中的所述涂装构件的附近与所述支线连通地连接。
由此，与施压构件连接于支线的主线侧的结构相比，能够加长支线中的涂料逆流的部分，能够更有效地防止涂料的沉降。
优选所述涂料循环系统还具备：旁通线(例如后述的旁通线240、旁通线340)，其一侧端部与所述支线中的比连接有所述施压构件的部分靠所述涂装构件侧的部分连接，并且另一侧端部与所述支线中的比连接有所述施压构件的部分靠所述主线侧的部分连接；以及单向阀构件(例如后述的支线止回阀241和后述的旁通线止回阀242)，其允许所述支线中的向所述涂装构件侧的单向流动，并且允许所述旁通线中的向所述主线侧的单向流动，在所述低压状态下，产生经过所述旁通线将所述涂料从所述涂装构件侧输送至所述主线侧的流动。
由此，能够产生涂料经过旁通线流向主线侧的流动，因此能够自由地设定施压构件与支线连通地连接的位置，能够提高装置结构的自由度。此外，通过将旁通线的一侧端部连接在涂装构件的附近，在基于施压构件的逆流产生时，能够延长支线中的涂料流动的部分，能够更有效地防止涂料的沉降。此外，通过设置单向阀构件，在将涂料向涂装构件侧输送时，能够防止涂料流入到旁通线。而且，在基于施压构件的流动产生时，还能够防止想不经过旁通线而在支线中逆流的流动，因此能够使涂料经过旁通线可靠地返回主线侧。
发明效果
根据本发明的涂料循环系统，能够高效且适当地防止涂料的沉降，并且能够实现装置结构的低成本化和空间节省。
附图说明
图1是概略地示出第1实施方式的涂料循环系统的图。
图2是示意性示出施压装置的内部情形的图。
图3是概略地示出施压装置的活塞部正在施压的状态的涂料循环系统的图。
图4是示出供给泵的压力与涂料的流动状态之间的关系的图表。
图5是概略地示出第2实施方式的涂料循环系统的图。
图6是概略地示出第3实施方式的涂料循环系统的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的涂料循环系统的各优选实施方式。图1是概略地示出第1实施方式的涂料循环系统1的图。是概略地示出施压装置30的活塞部32正在施压的状态的涂料循环系统1的图。另外，本说明书中的“线”是指流路、路径、管路等能够供流体流通的管线的总称。
如图1所示，第1实施方式的涂料循环系统1具备主线11、涂料箱12、供给泵13、主线压力传感器14、支线15、支线压力传感器16、作为涂装构件的涂装装置20、作为施压构件的施压装置30和控制装置50。
主线11是供涂料流动的配管，构成为环状。在主线11上配置有涂料箱12、供给泵13和主线压力传感器14。
涂料箱12用于贮存涂料，该涂料箱12所贮存的涂料经过主线11和支线15被供给到涂装装置20。此外，从涂料箱12供给到主线11的涂料中的、未流至支线15的涂料经过主线11再次返回到涂料箱12。在本实施方式中，将含有铝鳞片等金属颜料的金属涂料作为汽车精涂贮存在涂料箱12中。
供给泵13是压送流过主线11的涂料的驱动构件，是通过电动机的驱动压送涂料的电动式的泵。通过该供给泵13对流过主线11的涂料施加压力，并经由支线15输送至涂装装置20侧。本实施方式的供给泵13配置于涂料箱12的下游侧。此外，供给泵13经由逆变器51与后述的控制装置50电连接，供给泵13能够根据来自控制装置50的信号，调节电动机的旋转速度。控制装置50通过经由逆变器51控制旋转速度，来调节在主线11的内部流过的涂料的流动压力。
主线压力传感器14是测量主线11内部的涂料的流动压力的测量构件。本实施方式的主线压力传感器14配置于供给泵13的下游侧。此外，主线压力传感器14以能够通过电信号向控制装置50发送测量信息的方式与控制装置50连接。
支线15是从主线11分支出来的配管，其与涂装装置20连接。本实施方式的支线15在主线11中的主线压力传感器14与涂料箱12之间的部位进行分支出来。这样，支线15的上游侧端部与主线11连接，其下游侧端部与涂装装置20连接。另外，与涂装装置20的台数对应地从主线11分支出多个支线15，在各个支线15上分别连接了涂装装置20，但在附图中，为了简化，将涂装装置20图示为1台，关于支线15，也仅图示了一部分。
支线压力传感器16是测量支线15的内部压力的测量构件。本实施方式的支线压力传感器16配置于支线15的与主线11的连接部分的附近。此外，支线压力传感器16以能够通过电信号向控制装置50发送测量信息的方式与控制装置50连接。
接着说明涂装装置20。涂装装置20是用于向汽车的车身等涂装对象进行涂装的设备。本实施方式的涂装装置20具有歧管21、换色阀22、可冲洗齿轮泵23和涂装喷枪24。
歧管21构成为能够连接多个与支线15连接的换色阀22。歧管21经由可冲洗齿轮泵23与涂装喷枪24连接。
换色阀22用于进行涂料的颜色更换。在换色阀22上连接支线15的下游侧端部。多个换色阀22与歧管21连接，并构成为能够根据颜色更换进行切换。此外，在换色阀22、22a、22b上，分别同样地连接有按照要涂装的每个颜色而不同的涂料循环系统的支线15a、15b。另外，在附图中，省略了与换色阀22a、22b连接的涂料循环系统的图示。
可冲洗齿轮泵23是对供给到涂装装置20的涂料施加压力而将其送入涂装喷枪24的供给泵。可冲洗齿轮泵23与涂装喷枪24连接，并且与歧管21连接。从支线15供给的涂料经过换色阀22和歧管21后由可冲洗齿轮泵23输送至涂装喷枪24。另外，可冲洗齿轮泵23具有清洗自身的清洗功能，在适当的时机进行自身的清洗。
涂装喷枪24是进行向涂装对象喷出涂料的静电涂装的涂装构件。从涂料箱12经过主线11和支线15而被供给到涂装装置20的涂料通过该涂装喷枪24的喷射，被喷出到涂装对象上。此外，涂装喷枪24以能够通过电信号向控制装置50发送动作信息的方式与控制装置50连接，控制装置50能够检测涂装喷枪24是否正在进行动作。
接着，说明施压装置30。图2是示意性示出施压装置30的内部情形的图。图3是概略地示出施压装置30的活塞部32正在施压的状态的涂料循环系统1的图。施压装置30防止在主线11和支线15的内部产生的涂料沉降。通过该施压装置30和控制装置50对供给泵13的驱动控制，能够产生与向支线15供给涂料的方向相反方向的流动。后文将叙述供给泵13的驱动控制的详细情况。
如图1和图2所示，本实施方式的施压装置30具备主体部31、活塞部32、压力调节阀33、施压传感器34和施压线35。
主体部31形成为在内部具有中空部分的筒状。在该主体部31的内部支撑有活塞部32。此外，在主体部31的内部，隔着活塞部32形成贮存室36和蓄压室37。贮存室36位于活塞部32的下侧(轴向一侧)。在贮存室36的下部，形成与施压线35连接的入口端口39。贮存室36经由入口端口39和施压线35与支线15连通地连接，在支线15中流动的涂料能够流入贮存室36。另一方面，蓄压室37位于活塞部32的上侧(轴向另一侧)，并构成为能够密闭，在其内部填充有空气。
活塞部32以能够滑动的方式被支撑于主体部31的内部。本实施方式的活塞部32的贮存室36侧(轴向一侧)形成为圆锥状，在活塞部32的蓄压室37侧(轴向另一侧)的面上形成有凹部32a。通过在活塞部32的蓄压室37侧的面上形成凹部32a，能够增大蓄压室37的内部容积。由此，实现了紧凑集中装置结构、并且确保了用于进行充分的蓄压的容积的施压装置30。
此外，本实施方式的活塞部32在其周面形成有用于安装环状的密封环38的多个槽，在这些槽中分别安装了密封环38。通过配置于活塞部32的周面的密封环38，活塞部32与主体部31的内壁接触的部分成为液密构造，从而使得流入到贮存室36的涂料不会流入到蓄压室37侧。
作为压力调节部的压力调节阀33是将蓄压室37的内部的压力保持为恒定的规定压力的调节器。通过该压力调节阀33，将蓄压室37的内部压力保持为恒定。本实施方式的压力调节阀33作为溢流阀发挥功能，其在超过规定的压力时，将蓄压室37内部的空气排出到外部。
施压传感器34是测量蓄压室37的内部压力的测量构件。施压传感器34以能够通过电信号向控制装置50发送测量信息的方式与控制装置50连接。
施压线35连接施压装置30的入口端口39和支线15。通过该施压线35，主体部31的贮存室36与支线15被连通地连接。支线15和贮存室36经由施压线35连通，从而能够将支线15的涂料导入到贮存室36。经由该施压线35，向支线15持续施加规定压力。
接着，示出活塞部32的移动与压力之间的关系，同时对施压装置30的蓄压和施压进行说明。如图2所示，设蓄压室37的内部压力为P1、设活塞部32的截面积为A1、设入口端口39的端口压力为P2、入口端口39的截面积为A2。由此，能够通过以下的算式1表示活塞部32在主体部31的内部静止的状态。
P1×A1＝P2×A2…(算式1)
首先，对蓄压进行说明。随着作为施压线35的涂料压力的端口压力P2高于蓄压室37的内部压力P1，施压装置30变为蓄压状态。借助于端口压力P2，活塞部32被朝向蓄压室37侧上推，由此蓄压室37的内部的空气被压缩，所填充的空气的压力上升。相当于压缩的体积的量的涂料流入贮存室36，从而在贮存室36中贮存涂料而成为在施压装置30中蓄积能量的状态(参照图1)。
在蓄压状态下，蓄压室37的内部压力P1逐渐增大，并很快达到规定压力。在本实施方式中，通过作为溢流阀发挥功能的压力调节阀33，将蓄压室37的内部压力维持成规定压力。即，即使在变为了规定压力的状态下活塞部32上升，也通过压力调节阀33将空气排出到蓄压室37的外部，而使得蓄压室37的内部压力不会进一步上升。在该蓄压已完成的状态下，作为蓄压室37的内部压力的P1能够通过算式1，基于作为涂料压力的端口压力P2而求出。
接着，对施压进行说明。随着作为施压线35的涂料压力的端口压力P2低于蓄压室37的内部压力P1，施压装置30变为施压状态。由于端口压力P2的下降，被压缩的空气膨胀，从而活塞部32向贮存室侧移动。由此，将流入到贮存室36的内部的涂料从入口端口39向施压线35挤出，从而成为从施压装置30释放出所蓄积的能量的状态(参照图3)。
在施压状态下，蓄压室37的内部压力伴随活塞部32的移动而逐渐降低。如上所述，施压线35与支线15连接，因此被挤出至施压线35的涂料流至支线15，由此，产生涂料的逆流。在活塞部32的移动停止的均衡状态下，施压线35内部的涂料通过施压装置30而受到的压力P2能够通过算式1，基于蓄压室37内部的压力P1而求出。
接着，说明控制装置50。控制装置50进行供给泵13的驱动控制，进行向从涂装喷枪24喷射涂料的工作状态的涂装装置20供给涂料的供给控制，并且在未从涂装喷枪24喷射涂料时等，进行防止涂料沉降的防沉降控制。另外，后文将叙述由控制装置50进行的供给控制和防沉降控制的详细情况。
在以上的结构中，第1实施方式的涂料循环系统1从涂料箱12经由主线11和支线15，向涂装装置20进行涂料的供给。供给到涂装装置20的涂料经过换色阀22和歧管21，并在由可冲洗齿轮泵23赋予了压力的状态下被输送至涂装喷枪24。通过涂装喷枪24向涂装对象喷射涂料，进行涂装作业。在本实施方式中，涂装喷枪24被具有臂等的涂装机器人(图示省略)保持，由该涂装机器人自动进行涂装作业。
接着，说明由控制装置50进行的供给控制和防沉降控制的详细情况。图4是示出供给泵13的压力与涂料的流动状态之间的关系的图表。首先，说明供给控制。本实施方式的控制装置50在涂装喷枪24正在进行动作的状态下进行供给控制，在该状态下，选择作为换色阀22、22a、23b的一个系统图示出的涂料箱12所贮存的涂料作为进行涂装的涂料。例如，控制装置50根据从涂装喷枪24输入的动作信号，检测涂装装置20(涂装喷枪24)的动作，在使用该涂料的情况下，持续进行供给控制(图4中的涂装装置工作状态)。
在供给控制中，以主线11的内部压力成为预先设定的供给压力的方式，通过控制装置50控制供给泵13的驱动。供给压力是能够将涂料适当供给到涂装装置20的压力，其被设定为比通过压力调节阀33调节的蓄压室37的规定压力高的压力。例如图4所示，在蓄压室37的规定压力被设定为了0.7MPa的情况下，供给压力被设定为1.0MPa。由此，以成为比通过施压装置30赋予给支线15的压力高的压力的方式，驱动供给泵13，由此向涂装装置20供给涂料。如上所述，向控制装置50输入了主线压力传感器14、支线压力传感器16和施压传感器34等各传感器的测量信号。控制装置50根据这些测量信号，以成为供给压力的方式，控制供给泵13的驱动。通过由控制装置50对供给泵13进行供给控制，主线11内部的涂料被输送至下游侧，通过支线15向涂装装置20侧分支并输送至涂装装置20。控制装置50通过以供给压力驱动供给泵13，能够持续地产生涂料向涂装装置20侧流动的顺流。
此外，在供给控制中，经由主线11，将比蓄压室37的规定压力高的压力施加到支线15。利用供给泵13，主线11内部的压力高于蓄压室37内部的规定压力，由此活塞部32朝上侧(蓄压室37侧)的贮存位置移动。伴随该活塞部32的移动，涂料经由施压线35从支线15侧经过入口端口39而流入贮存室36，成为在该贮存室36中贮存有涂料的状态(参照图1)。涂料流入与支线15连通地连接的贮存室36，从而活塞部32朝上侧移动。即，在供给控制中，成为在施压装置30的贮存室36中贮存涂料的状态。
对防沉降控制进行说明。在防沉降控制中，通过供给泵13的驱动控制，交替进行使主线11内部的涂料压力为比施压装置30的规定压力高的高压状态的控制、和使主线11内部的涂料压力为比施压装置30的规定压力低的低压状态的控制。
首先，说明使主线11内部的涂料压力为比施压装置30的规定压力高的高压状态的控制。控制装置50以使得主线11内部的涂料压力成为比蓄压室37的规定压力高的压力的方式驱动控制供给泵13，产生支线15内部的涂料向涂装装置20侧流动的顺流。利用供给泵13使主线11内部的压力高于蓄压室37内部的规定压力，由此与供给控制同样，活塞部32朝上侧(蓄压室37侧)的贮存位置移动。伴随该活塞部32的移动，涂料经由施压线35从支线15侧流入贮存室36，成为在该贮存室36中贮存有涂料的状态(参照图1)。
接着，说明使主线11内部的涂料压力为比施压装置30的规定压力低的低压状态的控制。控制装置50通过以使得主线11内部的压力成为目标压力的方式驱动控制供给泵13，该目标压力为比蓄压室37的规定压力低的压力，由此在支线15的内部，产生涂料朝上游侧逆流的流动。控制装置50根据主线压力传感器14、支线压力传感器16和施压传感器34等各传感器的测量信号，以成为目标压力的方式控制供给泵13的驱动。另外，目标压力是产生从支线15向主线11的涂料逆流的压力，该目标压力根据规定压力进行设定。例如图4所示，在蓄压室37的规定压力被设定为了0.7MPa的情况下，目标压力被设定为0.2MPa。
对逆流时的涂料流动进行说明。如图4所示，在逆流时，以使得主线11内部的涂料的流动压力比蓄压室37内部的规定压力低的方式，对供给泵13进行驱动控制。由此，如图3所示，活塞部32朝下侧(贮存室36侧)的施压位置移动。伴随活塞部32的移动，贮存室36的内部所贮存的涂料被活塞部32施压，而经过施压线35向支线15侧移动。另外，贮存室36所贮存的涂料是在供给控制或防沉降控制的顺流时被导入到贮存室36的涂料。在防沉降控制中，不向涂装喷枪24供给涂料，因此在涂装装置20侧不被消耗，在支线15的内部，涂料朝处于压力较低的状态的主线11侧移动。由于涂料朝主线11侧移动，产生与供给涂料时的流动相反方向的逆流，从而防止了由于涂料滞留而产生的涂料的沉降。在换色阀22的附近连接有施压线35，因此支线15内部的大部分涂料朝主线11侧移动。由此，本实施方式的涂料循环系统1仅通过进行配置于主线11的供给泵13的驱动控制，就能够产生涂料从涂装装置20侧返回主线11侧的逆流。
在防沉降控制中，以交替重复涂料与供给控制一样从主线11侧流向涂装装置20侧的上述顺流、和涂料从涂装装置20侧流向主线11侧的上述逆流的方式，通过控制装置50对供给泵13的供给压力进行驱动控制。另外，切换顺流和逆流的时机还能够参照主线压力传感器14、支线压力传感器16和施压传感器34等各传感器的测量信号决定。
在本实施方式中，控制装置50在待机时间和休止时间内，以产生顺流的方式对供给泵13进行了规定时间的驱动后，以产生逆流的方式对供给泵13进行驱动控制。此外，控制装置50在以产生逆流的方式对供给泵13进行了规定时间的驱动后，以产生顺流的方式对供给泵13进行驱动控制。这样，控制装置50以规定的时间间隔反复进行产生顺流的驱动控制、和产生逆流的驱动控制。由此，在主线11和支线15的内部有效地防止了由于滞留而产生的涂料沉降。这样，控制装置50在没有进行供给控制时进行防沉降控制。没有进行供给控制时是指没有进行涂装喷枪24对从上述涂料箱12供给的涂料的喷射的时候。因此，在与换色阀22连接时，从与系统不同的系统的涂料循环系统向工作中的涂装喷枪24供给其他种类涂料的待机时和停止时等，未将上述涂料箱12所贮存的涂料供给到涂装喷枪24的状态下，进行防沉降控制。更具体而言，是与上述支线15连接的换色阀22处于关闭状态，而从与其他换色阀22a、22b连接的支线15将其他颜色的涂料供给到涂装装置20时。
另外，在本实施方式中，控制装置50在从供给控制转移到了防沉降控制时，在以产生逆流的方式对供给泵13进行了规定时间的驱动后，以产生顺流的方式对供给泵13进行驱动控制。由此，能够使用在供给控制中蓄积的能量来产生防沉降控制中的第一次逆流，从而能够顺利地进行从供给控制向防沉降控制的转移，并且能够实现高效的涂料循环系统1的运用。
接着，对从防沉降控制向供给控制的转移进行说明。控制装置50在从防沉降控制转移到供给控制时，在开始供给控制的规定时间前停止防沉降控制。通过在开始供给控制的规定时间前停止防沉降控制，能够在不受到脉动等防沉降控制影响的情况下，顺利地进行开始了供给控制时的涂料供给。另外，在供给控制的开始前停止防沉降控制的时机能够通过适当的方法设定。例如，可以根据预先设定的时间表和定时器等，决定停止防沉降控制的时机。此外，也可以根据涂装喷枪24(涂装装置20)的动作信号，停止防沉降控制，在经过规定时间后，控制装置50开始供给控制。通过这样从防沉降控制结束起隔开间隔后开始供给控制，能够有效地防止在防沉降控制中产生的流动对供给控制产生影响。
根据以上所说明的第1实施方式的涂料循环系统1，起到如以下那样的效果。
第1实施方式的涂料循环系统1具备：环形的主线11，其被从涂料箱12供给涂料；支线15，其从主线11分支出来，并与涂装装置20连接；供给泵13，其将供给到主线11的涂料压送到涂装装置20侧；以及施压装置30，其在由供给泵13压送的涂料的压力比规定压力高的高压状态下，利用涂料的压力而蓄压，在涂料的压力比规定压力低的低压状态下，向支线15内部的涂料施加压力，所述涂料循环系统1进行如下的防沉降控制：以产生高压状态和低压状态的方式对供给泵13进行驱动控制，利用低压状态下的所述规定压力与所述涂料压力的压力差，产生将支线15内部的涂料从涂装装置20侧输送至主线11侧的流动，从而防止所述涂料的沉降。
由此，能够利用主线11的内部与支线15的内部的压力差，使支线15的涂料逆流至主线11侧，因此能够有效地防止由于滞留而产生的涂料的沉降。此外，通过将涂料箱12的涂料输送至涂装装置20侧的供给泵13的驱动控制，防止涂料的沉降，因此不需要另外具备为了使涂料返回涂料箱12而从涂装装置20连接涂料箱12那样的大型的配管、和控制用于使涂料在涂装装置20侧循环的驱动构件的结构等，能够实现可防止涂料的沉降的涂料循环系统1的低成本化和空间节省。在本实施方式中使用的金属涂料或珠光涂料在不进行涂料的供给控制时，比较容易产生涂料的沉淀。在使用这样的涂料的情况下，根据本实施方式的涂料循环系统1，由于在配管内产生与供给控制时反向的流动，因此能够有效地防止涂料的沉降。
施压装置30具有：主体部31，其在内部具有中空部分；活塞部32，其在主体部31的内部滑动；贮存室36，其配置于主体部31内部中的活塞部32的轴向一侧，并与支线15连通；蓄压室37，其配置于主体部31内部中的活塞部32的轴向另一侧，并填充有气体；以及压力调节阀33，其将蓄压室37的压力调节为规定压力。
由此，通过压力调节阀33将蓄压室37的内部维持成规定压力，因此能够经由活塞部32向在支线15中流动的涂料持续施加规定压力，能够简单地构成防止涂料沉降的装置结构。此外，由于构成为活塞式，因此能够根据支线15的长度等，适当且简单地设定主体部31的所需容积，因此能够对各种涂料循环系统容易地应用用于防止涂料沉降的适当的结构。
在防沉降控制中，控制装置50对供给泵13以如下方式进行驱动控制：主线11的内部压力在比规定压力高的高压状态和比所述规定压力低的低压状态之间以规定时间间隔进行变化。
由此，在防沉降控制中，涂料反复进行流向涂装装置20侧的运动、和与该流动逆流的运动，因此能够更有效地防止由于滞留而产生的涂料的沉降。此外，与即使在涂装装置20不进行动作的状态下也以较高的压力连续地驱动供给泵13的结构相比，以较低的压力驱动供给泵13的时间变长，因此能够在整体上抑制用于驱动供给泵13的能耗。
施压装置30在支线15中的涂装装置20的附近与支线15连通地连接。
由此，和施压装置30连接于支线15的主线11侧的结构相比，能延长支线15中的涂料逆流的部分，能够更有效地防止涂料的沉降。
接着，说明第2实施方式的涂料循环系统201。图5是概略地示出第2实施方式的涂料循环系统201的图。第2实施方式的涂料循环系统201构成为在支线15上设置旁通线240，经由该旁通线240使支线15内部的涂料返回主线11侧。另外，在以下的说明中，有时对与第1实施方式的涂料循环系统1的结构相同的结构省略说明。
如图5所示，第2实施方式的涂料循环系统201在具备以下部分的方面与第1实施方式的涂料循环系统1的结构不同：旁通线240；由作为第1止回阀的支线止回阀241和作为第2止回阀的旁通线止回阀242构成的单向阀构件；以及旁通线压力传感器243。以下说明这些结构。
旁通线240是在防沉降控制中将支线15内部的涂料输送至主线11侧的配管。本实施方式的旁通线240的一侧端部与支线15的下游侧端部(换色阀22侧的端部)的附近连接，其另一侧端部与支线15的上游侧端部(主线11侧的端部)的附近连接。
支线止回阀241配置于支线15，阻止从涂装装置20侧向主线11侧的涂料的流动。本实施方式的支线止回阀241配置于支线15中的比连接有施压线35的部分靠主线11侧的部分。此外，本实施方式的支线止回阀241位于支线15中的比连接有旁通线240的另一侧端部的部分靠涂装装置20侧的位置。
旁通线止回阀242配置于旁通线240，阻止从主线11侧向涂装装置20侧的涂料的流动。本实施方式的旁通线止回阀242配置于旁通线240的主线11侧的端部附近。
旁通线压力传感器243是测量旁通线240的内部压力的测量构件，配置于主线11侧的端部附近。旁通线压力传感器243与控制装置50电连接。能够通过该旁通线压力传感器243，检测在旁通线240中产生的压力异常。
此外，在第2实施方式中，涂料循环系统201的支线压力传感器216配置于支线15中的连接有施压线35的部分与支线止回阀241之间。
在以上的结构中，利用控制装置50进行对供给泵13的驱动控制。在第2实施方式的涂料循环系统201中，也进行与第1实施方式同样的供给控制和防沉降控制。
对第2实施方式的供给控制中的涂料流动进行说明。在供给控制中，如上所述，涂料从主线11经由支线15被输送至涂装装置20侧。此时，从支线15在主线11侧向分支出的旁通线240的流动被旁通线止回阀242阻止。即，涂料不会从主线11侧的端部流入旁通线240，而经过支线15被输送至涂装装置20侧。
接着，说明第2实施方式中的防沉降控制。第2实施方式的控制装置50与第1实施方式同样，以如下方式控制供给泵13：反复产生涂料朝与供给控制相同的方向涂料流动的顺流、和涂料经过旁通线240返回到主线11侧的逆流。控制装置50被输入主线压力传感器14、支线压力传感器16、施压传感器34和旁通线压力传感器243等各传感器的测量信号，控制装置50根据这些测量信号控制供给泵13的驱动。另外，防沉降控制中的供给泵13的驱动控制与第1实施方式相同，因此省略其详细说明。
在防沉降控制中，从施压线35返回支线15的涂料被支线止回阀241阻止朝主线11侧移动，因此经过旁通线240而被输送到支线15的主线11侧。由此，在支线15和主线11的内部产生流动，从而防止涂料的沉降。此外，如上所述，在第2实施方式中，也进行以规定间隔反复产生顺流和逆流的控制，因此有效地防止了涂料的沉降。
根据以上所说明的第2实施方式的涂料循环系统201，起到如以下那样的效果。
第2实施方式的涂料循环系统201具备旁通线240，所述旁通线240的一侧端部与支线15中的比连接有施压装置30的部分靠涂装装置20侧的部分连接，另一侧端部与支线15中的比连接有施压装置30的部分靠主线11侧的部分连接，在防沉降控制中，产生经过旁通线240将涂料从涂装装置20侧输送至主线11侧的流动。
由此，能够产生涂料经过旁通线240流向主线11侧的流动，因此能够自由地设定施压装置30与支线15连通地连接的位置，能够提高装置结构的自由度。此外，通过将旁通线240的一侧端部连接在涂装装置20的附近，在借助于施压装置30产生逆流时，能够延长支线15中的涂料流动的部分，能够更有效地防止涂料的沉降。
此外，第2实施方式的涂料循环系统201还具备由支线止回阀241和旁通线止回阀242构成的单向阀构件，所述支线止回阀241配置于支线15中的比连接有施压装置30的部分靠主线11侧的部分，而且配置于比连接有旁通线240的另一侧端部的部分靠涂装装置20侧的部分，所述支线止回阀241阻止从涂装装置20侧向主线11侧的所述涂料的流动，所述旁通线止回阀242配置于旁通线240，阻止从另一侧端部向一侧端部的流动。并且，通过由支线止回阀241和旁通线止回阀242构成的单向阀构件，仅允许经过支线15中的连接有施压装置30的部分流向涂装装置20侧的单向涂料流动，并且仅允许经过旁通线240流向主线11侧的单向涂料流动。
由此，在将涂料供给到涂装装置20的供给控制中，能够通过旁通线止回阀242防止涂料流入到旁通线240。此外，在防沉降控制中，能够通过支线止回阀241防止想不经过旁通线240而在支线15中逆流的流动，因此能够使涂料经过旁通线240可靠地返回主线11侧。
接着，说明第3实施方式的涂料循环系统301。图6是概略地示出第3实施方式的涂料循环系统301的图。如图6所示，涂料循环系统301具备主线11、涂料箱12、供给泵13、主线压力传感器14、多个涂装装置20、与多个装置对应的施压装置30、支线15和旁通线340。另外，在本实施方式中，也与涂装装置20的台数对应地，从主线11分支出多个支线15，在各个支线15上分别连接了涂装装置20，但在附图中，为了简化，仅图示了两台涂装装置20，关于支线15，也仅图示了一部分。
第3实施方式的涂料循环系统301与第2实施方式的涂料循环系统201的不同点在于旁通线340的结构。另外，第3实施方式的供给控制、防沉降控制和涂料的流动与第1实施方式和第2实施方式相同，所以省略其详细说明。
此外，在第3实施方式中，旁通线340的一侧端部与支线15中的换色阀22的附近连接，其另一侧端部与主线11连接。因此，在防沉降控制中，产生支线15的涂料从旁通线340直接返回主线11的流动。这样，在第3实施方式的涂料循环系统301中，在防沉降控制中也能够产生与供给控制中的涂料流动不同的流动，能够有效地防止涂料的沉降。
以上，对本发明的涂料循环系统的优选的各实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，能够适当进行变更。
在上述实施方式中，是在没有进行供给控制时由控制装置50开始防沉降控制的结构，但开始防沉降控制的时机能够适当变更。例如，可以构成为在没有进行供给控制时、且满足了规定的条件时，由控制装置50进行防沉降控制。还能够设定时间表信息来作为规定的条件。更具体而言，还能够构成为：根据生产时间表等，在到了预先决定为借助于涂装装置20使用涂料箱12所贮存的涂料进行的涂装在规定时间内不执行的时间的时间点，开始防沉降控制。此外，也可以构成为：在未进行供给控制时、且与支线15连接的换色阀22关闭的情况下开始防沉降控制等，根据换色阀22的关闭状况开始防沉降控制。此外，还能够将涂装喷枪24的工作状况包含在上述规定条件中。并且，还能够构成为设置定时器，以在规定时刻防止涂料沉降的方式对供给泵13进行运转控制。通过这样使用定时器，能够使得驱动控制简单，还能够简化控制装置50。这样，控制装置50开始防沉降控制的条件能够根据各种信号或信息等适当进行设定。
在上述实施方式中，是在供给控制和防沉降控制时压力调节阀33均进行工作的结构，但也可以构成为由控制装置50以电气方式控制压力调节阀33的打开关闭，构成为仅在防沉降控制时，压力调节阀33进行工作。
在上述实施方式中，控制装置50是根据各种传感器(主线压力传感器14、支线压力传感器16、施压传感器34和旁通线压力传感器243等)的测量信号进行供给控制和防沉降控制的结构，但该结构能够适当进行变更。例如还能够从第2实施方式的结构中省略旁通线压力传感器243。此外，除了上述实施方式的结构以外，还可以构成为根据上述各传感器的测量信号，检测涂料循环系统的异常。这样，只要是控制装置50以主线11内部的压力成为比施压装置30中设定的规定压力低的压力的方式驱动供给泵13，能够防止涂料沉降的结构，则其结构能够适当进行变更。
在上述实施方式中，是预先设定了供给压力和目标压力的结构，但还能够构成为控制装置50根据各传感器的测量信号设定供给压力或目标压力。
标号说明
1：涂料循环系统
11：主线
12：涂料箱
13：供给泵
15：支线
20：涂装装置(涂装构件)
30：施压装置(施压构件)
31：主体部
32：活塞部
33：压力调节阀(压力调节部)
36：贮存室
37：蓄压室
50：控制装置
201：涂料循环系统
240：旁通线
241：支线止回阀(单向阀构件)
242：旁通线止回阀(单向阀构件)
301：涂料循环系统
340：旁通线

Claims (7)

1.一种涂料循环系统，其从涂料箱向涂装构件供给涂料，所述涂料循环系统的特征在于，具备：
环形的主线，其被从所述涂料箱供给所述涂料；
支线，其从所述主线分支出来，并与所述涂装构件连接；
供给泵，其将供给到所述主线的所述涂料压送到所述涂装构件侧；以及
施压构件，其在由所述供给泵压送的所述涂料的压力比规定压力高的高压状态下，利用所述涂料的压力而蓄压，在所述涂料的压力比所述规定压力低的低压状态下，向所述支线的内部的所述涂料施加压力，
以产生所述高压状态和所述低压状态的方式驱动所述供给泵，利用所述低压状态下的压力差，产生将所述支线的内部的所述涂料从所述涂装构件侧输送至所述主线侧的流动，从而防止所述涂料的沉降。
2.根据权利要求1所述的涂料循环系统，其中，
所述施压构件具有：
主体部，其在内部具有中空部分；
活塞部，其在所述主体部的内部滑动；
贮存室，其配置于所述主体部的内部中的所述活塞部的轴向一侧，并与所述支线连通；
蓄压室，其配置于所述主体部的内部中的所述活塞部的轴向另一侧，并填充有气体；以及
压力调节部，其将所述蓄压室的压力调节为所述规定压力。
3.根据权利要求1所述的涂料循环系统，其中，
对所述供给泵以如下方式进行驱动：所述主线的内部压力在比所述规定压力高的所述高压状态与比所述规定压力低的所述低压状态之间以规定时间间隔进行变化。
4.根据权利要求2所述的涂料循环系统，其中，
对所述供给泵以如下方式进行驱动：所述主线的内部压力在比所述规定压力高的所述高压状态与比所述规定压力低的所述低压状态之间以规定时间间隔进行变化。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的涂料循环系统，其中，
所述施压构件在所述支线中的所述涂装构件的附近与所述支线连通地连接。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的涂料循环系统，其中，
所述涂料循环系统还具备：
旁通线，其一侧端部与所述支线中的比连接有所述施压构件的部分靠所述涂装构件侧的部分连接，并且另一侧端部与所述支线中的比连接有所述施压构件的部分靠所述主线侧的部分连接；以及
单向阀构件，其允许所述支线中的向所述涂装构件侧的单向流动，并且允许所述旁通线中的向所述主线侧的单向流动，
在所述低压状态下，产生经过所述旁通线将所述涂料从所述涂装构件侧输送至所述主线侧的流动。
7.根据权利要求5所述的涂料循环系统，其中，
所述涂料循环系统还具备：
旁通线，其一侧端部与所述支线中的比连接有所述施压构件的部分靠所述涂装构件侧的部分连接，并且另一侧端部与所述支线中的比连接有所述施压构件的部分靠所述主线侧的部分连接；以及
单向阀构件，其允许所述支线中的向所述涂装构件侧的单向流动，并且允许所述旁通线中的向所述主线侧的单向流动，
在所述低压状态下，产生经过所述旁通线将所述涂料从所述涂装构件侧输送至所述主线侧的流动。
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