CN105398229B - 全自动激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动激光打标机，包括机架、模组机构、输送机构、激光机构、CCD相机机构和吸尘机构；机架包括框架、机架底板、机架托板和机架侧板；机架底板与机架托板固定在框架上，且机架托板高于所述机架底板，机架侧板固定在框架外围且罩住所述机架底板和机架托板；机架侧板上设有开口，机架侧板开口处设有显示器组件，机架侧板上位于显示器组件下方设有键盘托盘；模组机构设置在机架底板上，输送机构设置在模组机构上；激光机构固定在机架托板上，CCD相机机构固定在激光机构上，吸尘机构固定在机架托板上靠近激光机构的位置。通过上述方式，本发明能够采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决激光头的抖动问题。

Description

全自动激光打标机

技术领域

本发明涉及自动激光打标机领域，特别是涉及一种全自动激光打标机。

背景技术

激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果。现有打标机打标时由于激光头庞大又笨重，会造成惯量抖动，打标精度不高；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动激光打标机，键盘的设计非常紧凑，可打开闭合，且可以根据个人身高调节高度；采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题；CCD影像系统自动定位及自动夹持，精度高；步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节；采用升降下压结构固定PCB，双顶升气缸定位PCB，双压紧气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出；微调机构的设计使得激光机的焦距可以随意调整；外壳体采用整个焊接钣金，整体焊接使得设备更为坚固与稳定；外壳头部安装符合IEC规格三色灯，报警信息显示使设备故障和激光动作的一目了然；安全方面安装有出错代码显示屏记联锁装置，配备了门禁开关和急停开关，使得操作人员更加安全操作；本设备操控简单，可与制造执行管理系统进行数据通讯，掌控生产现场状况工艺参数监测、实录、受控。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动激光打标机，包括：机架、模组机构、输送机构、激光机构、CCD相机机构和吸尘机构；所述机架包括框架、机架底板、机架托板和机架侧板，框架顶部固定有警示灯；所述机架底板与机架托板相互平行固定在框架上，且机架托板高于所述机架底板，机架侧板固定在框架外围且罩住所述机架底板和机架托板；所述机架侧板上设有开口，机架侧板开口处设有显示器组件，机架侧板上位于显示器组件下方设有键盘托盘；所述模组机构设置在机架底板上，输送机构设置在模组机构上；所述激光机构固定在机架托板上，所述CCD相机机构固定在激光机构上，所述吸尘机构固定在机架托板上靠近激光机构的位置。

优选的，所述模组机构包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述固定底板固定在所述机架底板上，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上；所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

优选的，所述输送机构包括输送带底板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上；所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上。

优选的，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处开有导向口。

优选的，所述激光机构包括激光主机、激光头、激光升降座、光源和光源固定座；所述激光主机固定在机架上；所述激光升降座固定在机架托板上，激光头设在激光升降座上，激光头与激光主机连接；所述光源固定座包括光源固定板和光源安装板，光源固定板固定在靠近激光头位置的机架托板上，光源安装板设在光源固定板上，光源固定在光源安装板上；所述激光升降座包括升降托板、升降底板、升降立板、升降滑板、升降卡板和升降罩板；所述升降底板固定在机架托板上，升降立板和升降罩板均垂直固定在升降底板上；所述升降罩板横截面呈“门”字型，升降罩板“门”字型开口朝向升降立板，升降罩板与升降立板之间设有间隙，升降罩板内侧与升降立板相对的一面上设有卡台；所述升降立板对应升降罩板的两侧边上均设有卡条，两条卡条之间的距离大于升降罩板的宽度；所述升降卡板包括卡块底板和垂直固定在卡块底板两侧的卡块，所述卡块呈“S”型；所述卡块底板抵在升降罩板的卡台上，“S”型的卡块绕过升降罩板与升降立板的卡条，并且升降罩板的外壁与卡块紧密接触；所述升降滑板上开有宽度与升降立板相同的滑板槽，升降滑板通过滑板槽卡在升降立板上，且升降滑板与升降卡板的卡块连接固定；所述升降托板固定在升降滑板上；所述激光头固定在升降托板上。

优选的，所述CCD相机机构包括CCD相机和相机固定架，所述相机固定架固定在激光头上，所述CCD相机固定在相机固定架上，且CCD相机与激光头对应设置。

优选的，所述吸尘机构包括吸风头、吹风头、吸尘支架和抽风机；所述吸尘支架有两个，吸风头和吹风头分别固定在两个吸尘支架上；所述吸尘支架包括吸尘底板和吸尘夹板，吸尘底板固定在所述机架托板上，吸尘底板上设有夹板槽，夹板槽内开有螺纹孔；所述吸尘夹板卡在吸尘底板的夹板槽内，且吸尘夹板与吸尘底板通过螺钉固定；所述吸尘夹板上端设有吸尘夹口，所述吸风头和吹风头分别固定在两个吸尘支架的吸尘夹口内；所述吸风头呈壳体状，吸风头上依次设有吸风管道段、吸风过渡段和吸风段，吸风管道段的厚度大于吸风段厚度，吸风过渡段呈梯形设置，吸风管道段与吸风段通过吸风过渡段连接；所述吸风管道段上开有吸风管道口，吸风段底面上开有吸风口；所述吹风头呈壳体状，吹风头上依次设有吹风管道段、吹风过渡段和吹风段，吹风管道段的厚度大于吹风段厚度，吹风过渡段呈梯形设置，吹风管道段与吹风段通过吹风过渡段连接；所述吹风管道段上开有吹风管道口，吹风段底面上开有若干吹风小孔；所述抽风机与所述机架固定，抽风机通过管道分别与所述吸风管道口和吹风管道口连接。

优选的，所述框架上靠近所述激光头的位置开有若干吸热口，所述机架侧板上开有排热口，吸热口与排热口之间连接有排风扇。

优选的，所述显示器组件包括左门、右门、上轮滑槽、下轮滑槽、显示器安装架和显示器；所述上轮滑槽、下轮滑槽相互对应固定在所述机架侧板上；所述左门一侧可旋转的固定在上轮滑槽与下轮滑槽上；所述右门一侧通过合页与所述左门连接固定，右门另一侧上下两端各固定有一个凸轮轴承随动器，两个凸轮轴承随动器分别设在上轮滑槽和下轮滑槽内；所述显示器安装架包括显示器安装板、安装侧板、光杆、光杆滑块和横向固定板；所述显示器固定在显示器安装板上，显示器安装板对应显示器的另一面垂直固定有所述安装侧板，安装侧板围绕显示器安装板四周固定；所述光杆固定在安装侧板上，所述光杆滑块可滑动的套在光杆上，且光杆滑块与显示器安装板紧密贴合；所述横向固定板固定在光杆滑块上，且横向固定板与所述右门固定；所述右门上开有观察窗。

优选的，所述机架侧板上位于显示器组件下方的位置设有长方形的键盘槽，键盘槽内设有鼠标放置板，键盘槽顶部固定有磁铁防撞片；所述键盘槽两条短边上固定有带槽滑板，所述键盘托盘两端分别固定有一对圆柱形凸台，键盘托盘通过凸台设在两块带槽滑板上；所述带槽滑板上开有竖直方向的直槽，带槽滑板上端靠近直槽的位置开有两个“L”型槽，“L”型槽向下弯折，且“L”型槽与直槽连通，两个“L”型槽之间的距离等于每对圆柱形凸台之间的距离；所述带槽滑板下端位于“L”型槽正下方设有弧形槽，弧形槽以直槽底部为圆心，且弧形槽与直槽连通。

本发明的有益效果是：本发明采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题。

附图说明

图1是本发明全自动激光打标机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示全自动激光打标机去除机架侧板时的立体结构示意图；

图3是所示全自动激光打标机中模组机构和输送机构的立体结构示意图；

图4是所示全自动激光打标机中激光升降座的立体结构示意图；

图5是所示全自动激光打标机中激光升降座的俯视结构示意图；

图6是所示全自动激光打标机中键盘托盘的立体结构示意图；

图7是所示全自动激光打标机中带槽滑板的主视结构示意图；

图8是所示全自动激光打标机中显示器安装架的立体结构示意图；

图9是所示全自动激光打标机中吹风头的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架底板；2、机架托板；3、机架侧板；4、显示器组件；5、键盘托盘；6、X向模组；7、Y向模组；8、输送机构；9、激光升降座；10、激光头；11、光源；12、CCD相机；13、吸风头；14、吹风头；15、带槽滑板；41、显示器安装板；42、光杆；43、光杆滑块；91、升降托板；92、升降底板；93、升降立板；94、升降滑板；95、升降卡板；96、升降罩板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种全自动激光打标机，包括：机架、模组机构、输送机构8、激光机构、CCD相机机构和吸尘机构；所述机架包括框架、机架底板1、机架托板2和机架侧板3，框架顶部固定有警示灯；所述机架底板1与机架托板2相互平行固定在框架上，且机架托板2高于所述机架底板1，机架侧板3固定在框架外围且罩住所述机架底板1和机架托板2；所述机架侧板3上设有开口，机架侧板3开口处设有显示器组件4，机架侧板3上位于显示器组件4下方设有键盘托盘5；所述模组机构设置在机架底板1上，输送机构8设置在模组机构上；所述激光机构固定在机架托板2上，所述CCD相机机构固定在激光机构上，所述吸尘机构固定在机架托板2上靠近激光机构的位置。

所述模组机构包括固定底板、X向模组6和Y向模组7，所述固定底板固定在所述机架底板1上，所述X向模组6设置在固定底板上，所述Y向模组7设置在X向模组6上；所述X向模组6和Y向模组7均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组6的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组7的模组底板固定在所述X向模组6的移动平台上，且X向模组6的模组滚珠丝杠与Y向模组7的模组滚珠丝杠垂直设置。

所述输送机构8包括输送带底板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上；所述输送带底板固定在所述Y向模组7的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上。所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处开有导向口。

所述激光机构包括激光主机、激光头10、激光升降座9、光源11和光源固定座；所述激光主机固定在机架上；所述激光升降座9固定在机架托板2上，激光头10设在激光升降座9上，激光头10与激光主机连接；所述光源固定座包括光源固定板和光源安装板，光源固定板固定在靠近激光头10位置的机架托板2上，光源安装板设在光源固定板上，光源11固定在光源安装板上；所述激光升降座9包括升降托板91、升降底板92、升降立板93、升降滑板94、升降卡板95、升降罩板96、升降盖板、滚珠丝杆、丝杆螺母和伺服电机；所述升降底板92固定在机架托板2上，升降立板93和升降罩板96均垂直固定在升降底板92上；所述升降罩板96横截面呈“门”字型，升降罩板96“门”字型开口朝向升降立板93，升降罩板96与升降立板93之间设有间隙，升降罩板96内侧与升降立板93相对的一面上设有卡台；所述升降盖板固定在升降罩板和升降立板上，升降盖板和升降底板上均固定有丝杆支座，所述滚珠丝杆设置在丝杆支座上，滚珠丝杆顶端伸出于升降盖板，所述伺服电机固定在升降盖板上，伺服电机与滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母套在滚珠丝杆上；所述升降立板93对应升降罩板96的两侧边上均设有卡条，两条卡条之间的距离大于升降罩板96的宽度；所述升降卡板95包括卡块底板和垂直固定在卡块底板两侧的卡块，所述卡块呈“S”型；所述卡块底板抵在升降罩板96的卡台上，“S”型的卡块绕过升降罩板96与升降立板93的卡条，并且升降罩板96的外壁与卡块紧密接触，升降卡板的卡块底板与丝杆螺母连接固定；所述升降滑板94上开有宽度与升降立板93相同的滑板槽，升降滑板94通过滑板槽卡在升降立板93上，且升降滑板94与升降卡板95的卡块连接固定；所述升降托板91固定在升降滑板94上；所述激光头10固定在升降托板91上。所述CCD相机机构包括CCD相机12和相机固定架，所述相机固定架固定在激光头10上，所述CCD相机12固定在相机固定架上，且CCD相机12与激光头10对应设置。

所述吸尘机构包括吸风头13、吹风头14、吸尘支架和抽风机；所述吸尘支架有两个，吸风头13和吹风头14分别固定在两个吸尘支架上；所述吸尘支架包括吸尘底板和吸尘夹板，吸尘底板固定在所述机架托板2上，吸尘底板上设有夹板槽，夹板槽内开有螺纹孔；所述吸尘夹板卡在吸尘底板的夹板槽内，且吸尘夹板与吸尘底板通过螺钉固定；所述吸尘夹板上端设有吸尘夹口，所述吸风头13和吹风头14分别固定在两个吸尘支架的吸尘夹口内；所述吸风头13呈壳体状，吸风头13上依次设有吸风管道段、吸风过渡段和吸风段，吸风管道段的厚度大于吸风段厚度，吸风过渡段呈梯形设置，吸风管道段与吸风段通过吸风过渡段连接；所述吸风管道段上开有吸风管道口，吸风段底面上开有吸风口；所述吹风头14呈壳体状，吹风头14上依次设有吹风管道段、吹风过渡段和吹风段，吹风管道段的厚度大于吹风段厚度，吹风过渡段呈梯形设置，吹风管道段与吹风段通过吹风过渡段连接；所述吹风管道段上开有吹风管道口，吹风段底面上开有若干吹风小孔；所述抽风机与所述机架固定，抽风机通过管道分别与所述吸风管道口和吹风管道口连接。所述框架上靠近所述激光头10的位置开有若干吸热口，所述机架侧板3上开有排热口，吸热口与排热口之间连接有排风扇。

所述显示器组件4包括左门、右门、上轮滑槽、下轮滑槽、显示器安装架和显示器；所述上轮滑槽、下轮滑槽相互对应固定在所述机架侧板3上；所述左门一侧可旋转的固定在上轮滑槽与下轮滑槽上；所述右门一侧通过合页与所述左门连接固定，右门另一侧上下两端各固定有一个凸轮轴承随动器，两个凸轮轴承随动器分别设在上轮滑槽和下轮滑槽内；所述显示器安装架包括显示器安装板41、安装侧板、光杆42、光杆滑块43和横向固定板；所述显示器固定在显示器安装板41上，显示器安装板41对应显示器的另一面垂直固定有所述安装侧板，安装侧板围绕显示器安装板41四周固定；所述光杆42固定在安装侧板上，所述光杆滑块43可滑动的套在光杆42上，且光杆滑块43与显示器安装板41紧密贴合；所述横向固定板固定在光杆滑块43上，且横向固定板与所述右门固定；所述右门上开有观察窗。所述机架侧板3上位于显示器组件4下方的位置设有长方形的键盘槽，键盘槽内设有鼠标放置板，键盘槽顶部固定有磁铁防撞片；所述键盘槽两条短边上固定有带槽滑板15，所述键盘托盘5两端分别固定有一对圆柱形凸台，键盘托盘5通过凸台设在两块带槽滑板15上；所述带槽滑板15上开有竖直方向的直槽，带槽滑板15上端靠近直槽的位置开有两个“L”型槽，“L”型槽向下弯折，且“L”型槽与直槽连通，两个“L”型槽之间的距离等于每对圆柱形凸台之间的距离；所述带槽滑板15下端位于“L”型槽正下方设有弧形槽，弧形槽以直槽底部为圆心，且弧形槽与直槽连通。本发明键盘的设计非常紧凑，可打开闭合，且可以根据个人身高调节高度；采用十字交叉的移动方式，使轨道移动而激光头固定，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题；CCD影像系统自动定位及自动夹持，精度高；步进电机配合双直线导轨进行轨道的宽度调节，使设备板宽度自动调节；采用升降下压结构固定PCB，双顶升气缸定位PCB，双压紧气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出；微调机构的设计使得激光机的焦距可以随意调整；外壳体采用整个焊接钣金，整体焊接使得设备更为坚固与稳定；外壳头部安装符合IEC规格三色灯，报警信息显示使设备故障和激光动作的一目了然；安全方面安装有出错代码显示屏记联锁装置，配备了门禁开关和急停开关，使得操作人员更加安全操作；本设备操控简单，可与制造执行管理系统进行数据通讯，掌控生产现场状况工艺参数监测、实录、受控。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动激光打标机，其特征在于，包括：机架、模组机构、输送机构、激光机构、CCD相机机构和吸尘机构；所述机架包括框架、机架底板、机架托板和机架侧板，框架顶部固定有警示灯；所述机架底板与机架托板相互平行固定在框架上，且机架托板高于所述机架底板，机架侧板固定在框架外围且罩住所述机架底板和机架托板；所述机架侧板上设有开口，机架侧板开口处设有显示器组件，机架侧板上位于显示器组件下方设有键盘托盘；所述模组机构设置在机架底板上，输送机构设置在模组机构上；所述激光机构固定在机架托板上，所述CCD相机机构固定在激光机构上，所述吸尘机构固定在机架托板上靠近激光机构的位置；所述模组机构包括固定底板、X向模组和Y向模组，所述固定底板固定在所述机架底板上，所述X向模组设置在固定底板上，所述Y向模组设置在X向模组上；所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上，且X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

2.根据权利要求1所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述输送机构包括输送带底板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在两块输送带主板上；所述输送带底板固定在所述Y向模组的移动平台上，输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上。

3.根据权利要求2所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上，导向块上靠近从动轮处开有导向口。

4.根据权利要求1所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述激光机构包括激光主机、激光头、激光升降座、光源和光源固定座；所述激光主机固定在机架上；所述激光升降座固定在机架托板上，激光头设在激光升降座上，激光头与激光主机连接；所述光源固定座包括光源固定板和光源安装板，光源固定板固定在靠近激光头位置的机架托板上，光源安装板设在光源固定板上，光源固定在光源安装板上；所述激光升降座包括升降托板、升降底板、升降立板、升降滑板、升降卡板和升降罩板；所述升降底板固定在机架托板上，升降立板和升降罩板均垂直固定在升降底板上；所述升降罩板横截面呈“门”字型，升降罩板“门”字型开口朝向升降立板，升降罩板与升降立板之间设有间隙，升降罩板内侧与升降立板相对的一面上设有卡台；所述升降立板对应升降罩板的两侧边上均设有卡条，两条卡条之间的距离大于升降罩板的宽度；所述升降卡板包括卡块底板和垂直固定在卡块底板两侧的卡块，所述卡块呈“S”型；所述卡块底板抵在升降罩板的卡台上，“S”型的卡块绕过升降罩板与升降立板的卡条，并且升降罩板的外壁与卡块紧密接触；所述升降滑板上开有宽度与升降立板相同的滑板槽，升降滑板通过滑板槽卡在升降立板上，且升降滑板与升降卡板的卡块连接固定；所述升降托板固定在升降滑板上；所述激光头固定在升降托板上。

5.根据权利要求4所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述CCD相机机构包括CCD相机和相机固定架，所述相机固定架固定在激光头上，所述CCD相机固定在相机固定架上，且CCD相机与激光头对应设置。

6.根据权利要求4所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述吸尘机构包括吸风头、吹风头、吸尘支架和抽风机；所述吸尘支架有两个，吸风头和吹风头分别固定在两个吸尘支架上；所述吸尘支架包括吸尘底板和吸尘夹板，吸尘底板固定在所述机架托板上，吸尘底板上设有夹板槽，夹板槽内开有螺纹孔；所述吸尘夹板卡在吸尘底板的夹板槽内，且吸尘夹板与吸尘底板通过螺钉固定；所述吸尘夹板上端设有吸尘夹口，所述吸风头和吹风头分别固定在两个吸尘支架的吸尘夹口内；所述吸风头呈壳体状，吸风头上依次设有吸风管道段、吸风过渡段和吸风段，吸风管道段的厚度大于吸风段厚度，吸风过渡段呈梯形设置，吸风管道段与吸风段通过吸风过渡段连接；所述吸风管道段上开有吸风管道口，吸风段底面上开有吸风口；所述吹风头呈壳体状，吹风头上依次设有吹风管道段、吹风过渡段和吹风段，吹风管道段的厚度大于吹风段厚度，吹风过渡段呈梯形设置，吹风管道段与吹风段通过吹风过渡段连接；所述吹风管道段上开有吹风管道口，吹风段底面上开有若干吹风小孔；所述抽风机与所述机架固定，抽风机通过管道分别与所述吸风管道口和吹风管道口连接。

7.根据权利要求4所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述框架上靠近所述激光头的位置开有若干吸热口，所述机架侧板上开有排热口，吸热口与排热口之间连接有排风扇。

8.根据权利要求1所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述显示器组件包括左门、右门、上轮滑槽、下轮滑槽、显示器安装架和显示器；所述上轮滑槽、下轮滑槽相互对应固定在所述机架侧板上；所述左门一侧可旋转的固定在上轮滑槽与下轮滑槽上；所述右门一侧通过合页与所述左门连接固定，右门另一侧上下两端各固定有一个凸轮轴承随动器，两个凸轮轴承随动器分别设在上轮滑槽和下轮滑槽内；所述显示器安装架包括显示器安装板、安装侧板、光杆、光杆滑块和横向固定板；所述显示器固定在显示器安装板上，显示器安装板对应显示器的另一面垂直固定有所述安装侧板，安装侧板围绕显示器安装板四周固定；所述光杆固定在安装侧板上，所述光杆滑块可滑动的套在光杆上，且光杆滑块与显示器安装板紧密贴合；所述横向固定板固定在光杆滑块上，且横向固定板与所述右门固定；所述右门上开有观察窗。

9.根据权利要求1所述的全自动激光打标机，其特征在于：所述机架侧板上位于显示器组件下方的位置设有长方形的键盘槽，键盘槽内设有鼠标放置板，键盘槽顶部固定有磁铁防撞片；所述键盘槽两条短边上固定有带槽滑板，所述键盘托盘两端分别固定有一对圆柱形凸台，键盘托盘通过凸台设在两块带槽滑板上；所述带槽滑板上开有竖直方向的直槽，带槽滑板上端靠近直槽的位置开有两个“L”型槽，“L”型槽向下弯折，且“L”型槽与直槽连通，两个“L”型槽之间的距离等于每对圆柱形凸台之间的距离；所述带槽滑板下端位于“L”型槽正下方设有弧形槽，弧形槽以直槽底部为圆心，且弧形槽与直槽连通。