CN105391918B - 图像处理装置及控制图像处理装置的方法 - Google Patents
图像处理装置及控制图像处理装置的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105391918B CN105391918B CN201510502001.0A CN201510502001A CN105391918B CN 105391918 B CN105391918 B CN 105391918B CN 201510502001 A CN201510502001 A CN 201510502001A CN 105391918 B CN105391918 B CN 105391918B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- camera shake
- distance
- subject
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
Abstract
本发明公开一种图像处理装置及控制图像处理装置的方法。所述图像处理装置包括:第一获得单元,用于获得摄像光学系统的焦距;第二获得单元,用于获得离被摄体的距离;设置单元,用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围;以及计算单元,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像处理装置及控制图像处理装置的方法。
背景技术
通常,在诸如数字相机的摄像装置中,检测实际摄像装置的抖动,并校正由这种相机抖动引起的图像模糊。在执行这种校正时,通过图像稳定装置来驱动能够被移动的可移动透镜部件(图像稳定透镜及其保持部件)以便校正图像模糊。
另外,存在许多这样的场合:即在图像稳定装置中检测相机抖动时使用角速度计和加速计。例如,利用角速度计检测角度抖动并通过移动摄像透镜的一部分或图像传感器来抑制图像模糊的图像稳定设备被构建到各种光学仪器中。然而,在近距离摄影中,不能忽视角速度计自身不能检测的振动(即在与相机的光轴正交的平面中在水平方向或垂直方向上进行的所谓的平行抖动)所造成的图像劣化。例如,在相机离被摄体大约20厘米的微距摄影的情况下,需要积极地检测并校正平行抖动。经常使用加速计来检测这种平行抖动。
图像稳定装置从所获得的角速度信息和加速度信息中获得相机抖动量和方向,并输出用于驱动可移动透镜部件以便取消图像模糊的校正位置控制信号。当驱动可移动透镜部件时,可移动透镜部件的当前位置作为可移动部件位置信号被反馈到图像稳定装置。然后,图像稳定装置执行反馈控制以输出与可移动部件位置信号相对应的校正位置控制信号。
另外,已提出了这样的图像稳定设备和摄像装置:即当被摄体图像作为运动图像而被显示在LCD上时,通过根据焦距和离被摄体的距离(摄影倍率)启动和停止图像稳定,从而能够实现省电(参见日本特开2013-104921号公报)。利用数字相机,能够在LCD等的画面上显示运动图像,但是也存在这样的情况:即使相机抖动影响到所记录的被摄体图像,其仍不会影响到作为运动图像而被显示的被摄体图像,就是说,用户将不会察觉到图像模糊。在运动图像显示期间也执行图像稳定的情况下,即使在广角摄影期间相机抖动对运动图像没有影响,仍执行图像稳定,从而浪费地消耗了电力。
鉴于此,在日本特开2013-104921号公报中,对于正显示短焦距的广角侧上所感应的运动图像的时段,提出了诸如下述的控制。具体地,确定由于相机抖动导致的用于显示的被摄体图像的位移量是否超过显示画面的像素间距,并且在用户不能察觉用于显示的被摄体图像中的图像模糊的情况下、或是用户受图像模糊的困扰不太大的情况下,降低图像稳定机构的稳定操作的程度或者进入操作停止状态。另一方面,在用户能够察觉用于显示的被摄体图像的图像模糊的情况下,启动图像稳定机构,并增大稳定操作的程度。另外,如之前所解释的,当如微距摄影中那样被摄体处于近距离且倍率高时,角度抖动和平行抖动的影响增加,因此,甚至是在广角摄影中,也根据离被摄体的距离使得图像稳定机构处于活动状态以便提高抑制效果。
另外,在摄像装置获得的图像数据中,通常的趋势为包括四个角的周边比中心更暗。具体地,周边中的光量相对于中心减少的现象被称为“阴影”。周边部分中的相对于中心的光量(周边照度)减少率越大,图像数据质量就变得越差。周边照度的减少是透镜的固有特性,为此,其可以说是造成四个角的亮度的变化的特性。周边照度的减少率根据变焦倍率(也就是变焦透镜位置)而改变。此外,当图像稳定透镜从光轴移动时,与所移动方向相反的侧上的区域中的光量减少,并且图像传感器的安装位置误差等也是光量减少的因素。考虑到光量减少中的所有这些因素,需要确定校正透镜的可移动范围以便阴影不影响要显示或要记录的图像。
此外,根据光学透镜组的配置,存在由于执行焦点调整的调焦透镜的位置也导致光量减少的情况。例如,如果调焦透镜组的机构是内部焦点类型,则存在这样的情况:在近距离执行微距摄影时,为了对焦而将调焦透镜的位置移动到前透镜侧,导致有效焦距减少,因此周边照度减少。
为此,在如日本特开2013-104921号公报中描述的、在各个变焦透镜位置确定校正透镜的可移动范围的情况下,存在这样的问题:根据光学透镜组的配置,当执行微距摄影时,周边照度的减少变得显著。另外,如果根据执行微距摄影时的可移动范围设置可移动范围,则存在正常摄影范围中的可移动范围变窄、不能针对诸如边走边摄影时出现的相机抖动等大的相机抖动获得充分的校正效果的问题。
发明内容
考虑到上述情形提出了本发明,并且本发明防止阴影所造成的图像质量的显著劣化,同时也利用了图像稳定效果。
根据本发明,提供了一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:第一获得单元,用于获得摄像光学系统的焦距;第二获得单元,用于获得离被摄体的距离;设置单元,用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围;以及计算单元,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量,其中,所述设置单元确定所述可移动范围,使得经由所述摄像光学系统进入图像传感器的光的周边照度的减少率不变得大于预定减少率,所述周边照度根据所述焦距和离被摄体的所述距离而改变。
此外,根据本发明,提供了一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:获得单元,用于获得离被摄体的距离;确定单元,用于基于离被摄体的所述距离确定是否正在执行微距摄影;设置单元,用于在正执行所述微距摄影的情况下,将校正相机抖动的校正单元的可移动范围设置为比没有正执行所述微距摄影的情况下的可移动范围更窄;以及计算单元,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
此外,根据本发明,提供了一种控制图像处理装置的方法,所述方法包括:第一获得步骤,用于获得摄像光学系统的焦距;第二获得步骤,用于获得离被摄体的距离;设置步骤,用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围;以及计算步骤,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置步骤设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量,其中,在设置步骤确定所述可移动范围,使得经由所述摄像光学系统进入图像传感器的光的周边照度的减少率不变得大于预定减少率,所述周边照度根据所述焦距和离被摄体的所述距离而改变。
此外,根据本发明,提供了一种控制图像处理装置的方法,所述方法包括:获得步骤,用于获得离被摄体的距离;确定步骤,用于基于离被摄体的所述距离确定是否正在执行微距摄影;设置步骤,用于在正执行所述微距摄影的情况下,将校正相机抖动的校正单元的可移动范围设置为比没有正执行所述微距摄影的情况下的可移动范围更窄;以及计算步骤,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置步骤设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
根据以下(参照附图)对示例性实施例的详细描述,本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
附图包含在说明书中并构成说明书的一部分,附图描述了本发明的示例性实施方式,并和说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明的实施例的摄像装置的框图。
图2是示出根据实施例相对于校正透镜的相机抖动校正角度的周边照度的图。
图3是示出根据实施例的校正透镜的移动与光量降低位置间的关系的图。
图4是示出根据实施例的离被摄体的距离与校正透镜的可移动范围间的关系的图。
图5是示出根据实施例的用于设置校正透镜的可移动范围的程序的流程图。
具体实施方式
以下将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
图1是示出根据本发明的实施例的摄像装置的功能结构的框图。在本实施例中,假定摄像装置为数字相机,但其可以具有运动图像摄影功能。
在图1中,变焦单元101是构成摄像光学系统的摄像透镜的一部分,并包括改变透镜倍率的变焦透镜。变焦驱动控制单元102根据相机系统控制单元118的控制而控制变焦单元101的驱动。校正透镜103被配置为能够在与摄像透镜的光轴正交的方向上移动,并且其驱动由图像稳定控制单元104控制。注意,图像稳定控制单元104包括检测摄像装置中出现的角度抖动的角速度传感器和检测与光轴正交的平面中的平行抖动的加速度传感器。
光圈/快门单元105是具有光圈功能的机械快门。光圈/快门驱动控制单元106根据相机系统控制单元118的控制来驱动光圈/快门单元105。调焦透镜107是摄像透镜的一部分,并被配置为能够沿着摄像透镜的光轴改变其位置。调焦驱动控制单元108根据相机系统控制单元118的控制来驱动调焦透镜107。在本实施例中,调焦透镜107具有内部焦点类型的配置。
图像传感单元109利用诸如CCD图像传感器或CMOS图像传感器等图像传感器将经由摄像透镜进入的光学图像转换成电信号。图像信号处理单元110对从图像传感单元109输出的电信号执行A/D转换、相关双采样、伽马校正、白平衡校正及颜色插值处理等,并将电信号转换成视频信号。视频信号处理单元111根据用途来操纵从图像信号处理单元110输出的视频信号。具体地,视频信号处理单元111生成用于显示的视频,并执行用于记录的编码处理或数据归档。
必要时,显示单元112基于视频信号处理单元111输出的用于显示的视频信号来执行图像显示。电源单元113根据用途对整个摄像装置供电。外部输入/输出终端单元114与外部装置执行通信信号和视频信号的输入/输出。存储单元116存储诸如视频信息等各种数据。姿势检测单元117检测摄像装置的姿势,并向视频信号处理单元111和显示单元112提供姿势信息。通过来自姿势检测单元117的姿势信息确定来自视频信号处理单元111的视频信号是纵向长还是横向长,并确定显示单元112上的图像显示方向。相机系统控制单元118具有例如CPU、ROM及RAM,并且通过将存储在ROM上的控制程序展开到RAM中并利用CPU来执行该控制程序,从而控制摄像装置的各部分,并实现包括以下的各种摄像装置操作。
操作单元115具有按钮、开关等以便用户向摄像装置给出指令,并包括释放按钮,释放按钮被配置为根据释放按钮被按压的量而顺次打开第一开关(SW1)和第二开关(SW2)。当释放按钮被按下大约一半时,打开释放开关SW1,而当释放按钮被完全按下时,打开释放开关SW2。当打开释放开关SW1时,相机系统控制单元118通过例如基于根据视频信号处理单元111输出到显示单元112的用于显示的视频信号所计算出的AF评估值来控制调焦驱动控制单元108从而执行自动焦点检测。另外,相机系统控制单元118基于视频信号的亮度信息和例如预定程序图来执行确定用于获得适当的曝光量的光圈值和快门速度的AE处理。
当打开释放开关SW2时,相机系统控制单元118利用确定的光圈值和快门速度来执行摄像并控制各个单元,从而将图像传感单元109所获得的图像数据存储在存储单元116中。另外,当在未按下释放开关的状态下要显示实时图像(through image)时,相机系统控制单元118为静止图像摄影做准备、基于上述视频信号的亮度信息和程序线图、以预定间隔执行光圈值和快门速度的预确定。
用于选择图像稳定模式的图像稳定开关包括在操作单元115中。当通过图像稳定开关选择图像稳定模式时,相机系统控制单元118指示图像稳定控制单元104执行图像稳定操作,接收了该指令的图像稳定控制单元104执行图像稳定操作,直至给出了图像稳定关闭指令为止。另外,允许在静止图像摄影模式和运动图像摄影模式间选择的摄影模式选择开关包括在操作单元115中,并利用适合于所选择摄影模式的摄影条件执行图像摄影。
另外,用于选择回放模式的回放模式选择开关包括在操作单元115中,并且当处于回放模式中时停止图像稳定操作。此外,给出倍率改变指令的倍率改变开关包括在操作单元115中。当通过倍率改变开关给出变焦倍率改变指令时,经由相机系统控制单元118接收了指令的变焦驱动控制单元102驱动变焦单元101以便将变焦单元101移动到所指示的变焦位置。
接下来是校正透镜103的位置、位于离光轴最远的区域(即四个角)中的光量的下降以及校正透镜103的可移动范围的详细描述。图2是示出在变焦透镜位于广角端的情况下、相对于从校正透镜103的光轴的中心的相机抖动校正角度的周边照度的图。注意,在四个角中,图2示出了在移动校正透镜103时位于与如图3所示的视角的移动方向相反的方向上的角处的周边照度。
如图2所示,在校正透镜103处于光轴的中心的情况下,让周边照度为1,而当从光轴的中心移开校正透镜103的位置时,随着距离增加,光量降低。考虑到图像质量,不能允许周边照度的减少率大于预定减少率的阴影状态,因此设置校正透镜103的可移动范围,使得周边照度的减少率不超过预定减少率。在本实施例中,设置校正透镜103的可移动范围,使得光量的减少率不超过0.5。
这里,当针对离被摄体的距离在正常摄影区域中的情况而利用图201、针对在微距摄影区域中摄影的情况而利用图202来比较周边照度的减少率时,在离光轴的中心相同的距离处,微距摄影区域的周边照度的减少率更大。这是因为,在焦点配置是内部焦点类型的情况下,当在微距摄影期间使调焦透镜进入前方时,整个透镜系统的有效焦距变短,光的扩散变大。
在本实施例的示例中,周边照度的减少率为0.5(是校正透镜103位于光轴的中心的情况下的一半)的校正透镜103的可移动范围在正常摄影区域中为2.5度,而在微距摄影中为1.5度。
接下来,将利用图4描述在变焦透镜位于广角端的情况下,离被摄体的距离和校正透镜103的可移动范围之间的关系。在图4中,虚线示出了这样的示例:不根据离被摄体距离信息改变校正透镜103的可移动范围、而是将可移动范围固定为离被摄体的距离位于受阴影影响最大的微距摄影区域中的情况下的可移动范围。在虚线所示的示例中,在光量的降低大的微距摄影区域中固定可移动范围,因此在离被摄体的距离处于正常摄影区域中的情况下,设置了比实际所允许可移动范围更窄的范围,对于诸如边走边摄影等大的相机抖动的图像稳定效果会降低。
相反,实线示出了根据离被摄体距离信息、考虑到阴影的影响而改变校正透镜103的可移动范围的情况的示例。
以这种方式,在本实施例中,准备了针对每个变焦透镜位置的、与实线所示的离被摄体距离相对应的可移动范围设置表,并且每当变焦透镜位置和/或离被摄体距离改变时就改变可移动范围。注意,利用这种方法,频繁地改变可移动范围,使用大量内存来针对各个变焦透镜位置和各个离被摄体距离而存储可移动范围。因此,可以是这样的结构:将离被摄体的距离与预定阈值相比较,并确定离被摄体的距离是在微距摄影区域中还是正常摄影区域中,而仅当位于微距摄影区域中时才将可移动范围设置得窄(虚线)。这样,就不需要针对每个离被摄体距离来准备可移动范围表,并能够减少所使用的内存量。注意,可以针对每个变焦透镜位置而改变上述阈值,或者可以无论变焦透镜位置如何都使用相同的值。
以这种方式,通过根据变焦透镜位置信息加上离被摄体距离信息来设置校正透镜103的可移动范围,能够将阴影纳入考虑而设置可移动范围。
接下来,作为本实施例中改变校正透镜103的可移动范围的示例,以下详细描述这样的情况:在上述变焦透镜位置处,根据离被摄体的距离是在微距摄影区域中还是正常摄影区域中而改变可移动范围。图5是示出用于设置校正透镜103的可移动范围的处理的流程图。
首先,当在操作单元115中选择图像稳定模式、且使图像稳定操作处于开启状态时,在步骤S101中确认变焦透镜位置是否已改变。这里,将当前变焦透镜位置与当前保持的变焦透镜位置信息相比较,如果变焦透镜位置已改变,则处理移至步骤S102,存储当前变焦透镜位置,然后处理移至步骤S103。也能够从变焦透镜位置信息中获得焦距信息,但该焦距是针对离被摄体的距离是无限远距离时的值。另一方面,如果在步骤S101中变焦透镜位置还未改变,则不更新变焦透镜位置信息,处理移至步骤S103。
在步骤S103中获得离被摄体距离信息,并基于离被摄体距离信息确定离被摄体的距离是在微距摄影区域中还是正常摄影区域中。例如,如果离被摄体的距离是50厘米或更少(小于等于阈值),则假定离被摄体的距离在微距摄影区域中。注意,可以利用从变焦透镜位置和离被摄体距离信息(而不是离被摄体距离信息)获得的摄影倍率信息,或者利用通过驱动调焦透镜107实现对焦状态时的调焦透镜位置信息来执行确定。
如果在步骤S103中确定离被摄体的距离不在微距摄影区域中(即在正常摄影区域中),则处理移至步骤S106,并针对正常摄影区域设置可移动范围。作为示例,在广角端的情况下,设置2.5度。然后,在步骤S107中,切换到优先进行角度抖动校正的图像稳定控制。在正常摄影区域中,移动(平行)抖动量小,因此几乎所有的校正量都是角度抖动校正量。注意,在诸如边走边摄影等中出现大的抖动的情况下,如果校正量(移动抖动校正量和角度抖动校正量的合计)超过可移动范围,则改变这些校正量,从而在维持移动抖动校正量与角度抖动校正量间的比率的同时使得合计的校正量落入可移动范围内。在合计的校正量不超过可移动范围的情况下,使用未改变的校正量。另一方面,例如如果角度抖动校正量是3.0度、移动抖动校正量是0.3,则合计的校正量是3.3度,在可移动范围是2.5度的情况下,在保持3.0:0.3的比率的同时限制校正量。在此情况下,角度抖动校正量是2.27度,移动抖动校正量是0.23度,合计的校正量是2.5度。可选择地,可以增加角度抖动校正量,使得加速度校正量与移动抖动校正量间的校正比率为3:2。
另一方面,如果在步骤S103中确定离被摄体的距离在微距摄影区域中,则将校正透镜103的可移动范围设置为针对微距摄影区域的可移动范围(步骤S104)。例如,假定在广角端侧的情况下可移动范围是1.5度。然后,切换为优先进行移动抖动校正的图像稳定控制(步骤S105)。这里的移动抖动校正优先控制是指在角度抖动校正量和移动抖动校正量的合计值超过可移动范围的情况下限制校正量时使得移动抖动校正量的比例较高。当执行微距摄影时,不会经常执行诸如边走边摄影时出现的大角度抖动的摄影,经常是用户在摄影期间稳固地将相机保持在一定程度的情况,因此针对微距摄影中比角度抖动更可能出现的移动抖动执行更多的图像稳定。
例如,在角度抖动校正量为1.0度且移动抖动校正量为1.0度的情况下,合计校正量为2.0度。以这种方式,在超过可移动范围量的情况下,将角度移动校正量设置为0.6度,将移动抖动校正量设置为0.9度(角度抖动校正量与移动抖动校正量间的比率为2:3)以便增强微距摄影区域中的移动抖动校正效果。另外,类似地,如果合计校正量不超过1.5度,则利用原本的角度抖动校正量和移动抖动校正量来执行图像稳定。
接下来,在步骤S108中,确定图像稳定操作是否被设置为关闭,如果图像稳定操作仍然开启,则处理返回至步骤S101,继续执行图像稳定,而在图像稳定操作被设置为关闭时结束执行图像稳定。
根据上文所述的本发明,通过根据变焦透镜位置和离被摄体的距离改变校正透镜103的可移动范围,能够设置适合光学系统的阴影特性的最佳可移动范围。因此,能够防止由于阴影造成的图像质量的显著劣化,同时也利用了图像稳定效果。
尽管上文已描述本发明的优先实施例,但本发明并不限于上述实施例。例如,在通过根据相机抖动量驱动图像传感器而执行图像稳定的情况下,或者是通过根据相机抖动量改变裁剪位置而执行电子图像稳定等情况下,能够应用类似的技术,并且在本发明的主旨范围内可以有各种变形和变更。
虽然参照示例性实施例描述了本发明,但是应当理解,本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对下列权利要求的范围赋予最宽的解释,以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。
Claims (17)
1.一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:
第一获得单元,用于获得摄像光学系统的焦距;
第二获得单元,用于获得离被摄体的距离;
设置单元,用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围;以及
计算单元,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量,
其中,所述设置单元确定所述可移动范围,使得经由所述摄像光学系统进入图像传感器的光的周边照度的减少率不变得大于预定减少率,所述周边照度根据所述焦距和离被摄体的所述距离而改变。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,在离被摄体的所述距离小于或等于预定阈值的情况下,随着离被摄体的所述距离变短,所述设置单元设置更窄的可移动范围。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述设置单元基于示出所述焦距、离被摄体的所述距离及所述可移动范围间的关系的表来设置所述可移动范围。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述校正单元是能够在与所述摄像光学系统的光轴正交的方向上移动的校正透镜,并且所述校正透镜被驱动以校正所述相机抖动。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述校正单元是所述图像传感器,并且所述图像传感器在与所述摄像光学系统的光轴正交的方向上被驱动以校正所述相机抖动。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述校正单元是移动所述图像传感器通过转换经由所述摄像光学系统进入的光而获得的图像的裁剪位置的单元,并且所述移动范围是针对所述裁剪位置的可移动范围。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述相机抖动检测单元检测摄像装置中出现的角度抖动和与所述摄像光学系统的光轴正交的平面中的平行抖动,并且所述计算单元针对所述角度抖动和所述平行抖动中的每个确定校正量,并根据离被摄体的所述距离改变所述角度抖动的所述校正量和所述平行抖动的所述校正量的合计的比率。
8.一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:
第一获得单元,用于获得摄像光学系统的焦距;
第二获得单元,用于获得离被摄体的距离;
设置单元,用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围;以及
计算单元,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量,
其中,与离被摄体的所述距离大于预定阈值的情况下相比,在离被摄体的所述距离小于或等于所述预定阈值的情况下,所述设置单元将所述可移动范围设置得更窄。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,在离被摄体的所述距离小于或等于所述预定阈值的情况下,随着离被摄体的所述距离变短,所述设置单元设置更窄的可移动范围。
10.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,所述设置单元基于示出所述焦距、离被摄体的所述距离及所述可移动范围间的关系的表来设置所述可移动范围。
11.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,所述校正单元是能够在与所述摄像光学系统的光轴正交的方向上移动的校正透镜,并且所述校正透镜被驱动以校正所述相机抖动。
12.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,所述校正单元是所述图像传感器,并且所述图像传感器在与所述摄像光学系统的光轴正交的方向上被驱动以校正所述相机抖动。
13.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,所述校正单元是移动所述图像传感器通过转换经由所述摄像光学系统进入的光而获得的图像的裁剪位置的单元,并且所述移动范围是针对所述裁剪位置的可移动范围。
14.根据权利要求8所述的图像处理装置,其中,所述相机抖动检测单元检测摄像装置中出现的角度抖动和与所述摄像光学系统的光轴正交的平面中的平行抖动,并且所述计算单元针对所述角度抖动和所述平行抖动中的每个确定校正量,并根据离被摄体的所述距离改变所述角度抖动的所述校正量和所述平行抖动的所述校正量的合计的比率。
15.一种图像处理装置,所述图像处理装置包括:
获得单元,用于获得离被摄体的距离;
确定单元,用于基于离被摄体的所述距离确定是否正在执行微距摄影;
设置单元,用于在正执行所述微距摄影的情况下,将校正相机抖动的校正单元的可移动范围设置为比没有正执行所述微距摄影的情况下的可移动范围更窄;以及
计算单元,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置单元设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
16.一种控制图像处理装置的方法,所述方法包括:
第一获得步骤,用于获得摄像光学系统的焦距;
第二获得步骤,用于获得离被摄体的距离;
设置步骤,用于基于所述焦距和离被摄体的所述距离而对用于校正相机抖动的校正单元设置可移动范围;以及
计算步骤,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置步骤设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量,
其中,在设置步骤确定所述可移动范围,使得经由所述摄像光学系统进入图像传感器的光的周边照度的减少率不变得大于预定减少率,所述周边照度根据所述焦距和离被摄体的所述距离而改变。
17.一种控制图像处理装置的方法,所述方法包括:
获得步骤,用于获得离被摄体的距离;
确定步骤,用于基于离被摄体的所述距离确定是否正在执行微距摄影;
设置步骤,用于在正执行所述微距摄影的情况下,将校正相机抖动的校正单元的可移动范围设置为比没有正执行所述微距摄影的情况下的可移动范围更窄;以及
计算步骤,基于来自用来检测相机抖动并输出相机抖动信号的相机抖动检测单元的所述相机抖动信号来计算用于在所述设置步骤设置的所述可移动范围内校正所述相机抖动的校正量。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP2014-170890 | 2014-08-25 | ||
JP2014170890A JP6506517B2 (ja) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 画像処理装置及びその制御方法、及び撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105391918A CN105391918A (zh) | 2016-03-09 |
CN105391918B true CN105391918B (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=55349390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510502001.0A Active CN105391918B (zh) | 2014-08-25 | 2015-08-13 | 图像处理装置及控制图像处理装置的方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9723210B2 (zh) |
JP (1) | JP6506517B2 (zh) |
CN (1) | CN105391918B (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6210824B2 (ja) * | 2013-10-02 | 2017-10-11 | オリンパス株式会社 | 焦点調節装置および焦点調節方法 |
CN106603915B (zh) * | 2016-12-14 | 2019-09-06 | Oppo广东移动通信有限公司 | 控制方法、控制装置和电子装置 |
JP6990985B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2022-01-12 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及び方法、撮像装置及び撮像システム |
CN109302546B (zh) * | 2017-07-24 | 2020-12-04 | 北京小米移动软件有限公司 | 摄像头组件及电子设备 |
CN109302547B (zh) * | 2017-07-24 | 2020-11-27 | 北京小米移动软件有限公司 | 摄像头组件及电子设备 |
JP6781349B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-11-04 | 富士フイルム株式会社 | レンズ交換式デジタルカメラ、その作動方法および作動プログラム |
CN110674665B (zh) * | 2018-07-03 | 2023-06-30 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 图像处理方法、装置、森林防火系统及电子设备 |
JP7191599B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2022-12-19 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
JP7378260B2 (ja) | 2018-11-15 | 2023-11-13 | キヤノン株式会社 | 防振装置及び方法、及び撮像装置 |
JP7301531B2 (ja) | 2018-12-04 | 2023-07-03 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、レンズ装置および制御方法 |
JP7299729B2 (ja) * | 2019-03-25 | 2023-06-28 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
KR20210071253A (ko) * | 2019-12-06 | 2021-06-16 | 삼성전자주식회사 | 카메라 이동 제어 방법 및 장치 |
CN111147741B (zh) * | 2019-12-27 | 2021-08-13 | Oppo广东移动通信有限公司 | 基于对焦处理的防抖方法和装置、电子设备、存储介质 |
CN111432118B (zh) * | 2020-03-26 | 2021-08-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像防抖处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6332060B1 (en) * | 1994-02-04 | 2001-12-18 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device varying the compensating action in accordance with the focal length of a lens and the distance to the subject |
CN102377941A (zh) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 佳能株式会社 | 图像稳定控制设备及其控制方法、光学设备和摄像设备 |
CN103091819A (zh) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | 三星电子株式会社 | 变焦镜头和包括该变焦镜头的拍摄设备 |
CN103163635A (zh) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 株式会社腾龙 | 摄像镜头 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07218960A (ja) * | 1994-02-04 | 1995-08-18 | Nikon Corp | 手ぶれ補正機能を有するカメラ |
JP2000039640A (ja) * | 1998-07-24 | 2000-02-08 | Canon Inc | 撮像装置及び揺れ補正装置及び揺れ補正方法 |
JP2002049069A (ja) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Canon Inc | 防振ズームレンズ装置及びカメラシステム |
JP2004301939A (ja) | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Sony Corp | カメラシステム、カメラ及び交換レンズ |
JP2006259568A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Fujinon Corp | 像振れ補正装置 |
JP2007058160A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-03-08 | Olympus Imaging Corp | カメラシステム |
JP2007127959A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Fujifilm Corp | 撮影装置 |
JP4994756B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2012-08-08 | キヤノン株式会社 | 防振制御装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置、また防振制御装置の制御方法 |
TW201019719A (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-16 | Asia Optical Co Inc | Gain-calibrating appararus for optical image stablizer and method thereof |
JP2011039436A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Canon Inc | 撮影システムおよびレンズ装置 |
JP5409342B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2014-02-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP5939768B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2016-06-22 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正装置、撮像システム、像ブレ補正装置の制御方法 |
-
2014
- 2014-08-25 JP JP2014170890A patent/JP6506517B2/ja active Active
-
2015
- 2015-08-13 CN CN201510502001.0A patent/CN105391918B/zh active Active
- 2015-08-20 US US14/831,545 patent/US9723210B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-28 US US15/636,275 patent/US10136064B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6332060B1 (en) * | 1994-02-04 | 2001-12-18 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device varying the compensating action in accordance with the focal length of a lens and the distance to the subject |
CN102377941A (zh) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 佳能株式会社 | 图像稳定控制设备及其控制方法、光学设备和摄像设备 |
CN103091819A (zh) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | 三星电子株式会社 | 变焦镜头和包括该变焦镜头的拍摄设备 |
CN103163635A (zh) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 株式会社腾龙 | 摄像镜头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105391918A (zh) | 2016-03-09 |
JP2016045426A (ja) | 2016-04-04 |
JP6506517B2 (ja) | 2019-04-24 |
US20160057351A1 (en) | 2016-02-25 |
US9723210B2 (en) | 2017-08-01 |
US20170302854A1 (en) | 2017-10-19 |
US10136064B2 (en) | 2018-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105391918B (zh) | 图像处理装置及控制图像处理装置的方法 | |
US7877004B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
US8830338B2 (en) | Imaging device | |
KR101625893B1 (ko) | 노출 조건을 주기적으로 변화시키는 촬상장치, 촬상장치의 제어방법, 및 기억매체 | |
US9706120B2 (en) | Image pickup apparatus capable of changing priorities put on types of image processing, image pickup system, and method of controlling image pickup apparatus | |
JP5343588B2 (ja) | 撮像装置 | |
KR101423432B1 (ko) | 촬상 장치, 촬상 방법 및 기록 매체 | |
JP5105616B2 (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
US10368008B2 (en) | Imaging apparatus and control method wherein auto bracket parameters and image processes applied are determined from image analysis | |
JP4614143B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
US8497919B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof for controlling a display of an image and an imaging condition | |
JP2016080918A (ja) | 像振れ補正装置及びその制御方法 | |
US9019389B2 (en) | Image pickup apparatus that performs exposure calculation for close-up shooting, method of controlling the same, and storage medium | |
JP2009053395A (ja) | 撮影方法及び撮影装置 | |
JP2008107608A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2010068046A (ja) | 撮像装置 | |
JP6584098B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5371474B2 (ja) | 撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP2020077938A (ja) | 撮影装置、その制御方法、プログラム | |
US8373766B2 (en) | Image shooting device and image shooting method | |
JP7110078B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法 | |
JP2017038174A (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
JP2015232620A (ja) | 撮像装置、制御方法およびプログラム | |
JP2009188879A (ja) | デジタルカメラ | |
JP5040669B2 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |