CN105387939A - 用于确定冷却行为的用于摊铺机的系统 - Google Patents

Abstract

一种系统(100)包括用于重复地检测由摊铺机(1)所铺设路面(3)的温度值的温度测量装置(120)。系统(100)配置成用于通过所述温度测量装置(120)在时间上的至少两个不同的时刻下判定针对特定测量点(351，351a，351b)的温度值，所述的特定测量点(351，351a，351b)处于所铺设路面(3)的区域内。系统(100)还包括评估单元(140，140a)，所述评估单元(140，140a)配置成确定所铺设路面(3)的冷却行为。这通过利用在时间上的至少两个不同的时刻下针对特定测量点(351，351a，351b)所检测到的至少两个不同的温度值来完成。

Description

用于确定冷却行为的用于摊铺机的系统

技术领域

本发明涉及包括温度测量装置的一种系统，所述温度测量装置用于连续地或重复地检测由摊铺机所铺设路面的温度值，并且具体涉及用于确定或记录所铺设路面的铺设温度和冷却行为的这样的一种系统。

背景技术

摊铺机是这样的一种机械，通过其可产生未粘合和粘合的层或路面。一旦所铺设的路面针对其预期用途可用，则后续的改进就会需要大量劳动，诸如封闭路段或建筑物的一部分。因此，质量控制在沥青铺设的领域中是非常重要的。WO2004/034351A2中示出了一种系统，其允许测量正铺设的沥青质量或已铺设的沥青质量。具体地，可以手动检查沥青的性能，并且在这样做时，个体的测量过程可与现场数据相关联。

在道路建筑中一个重要的工艺变量具体是铺设的路面的处理温度，诸如沥青或柏油的处理温度。处理温度显著影响所铺设路面的使用性能，诸如稳定性、层的粘合性和使用寿命。摊铺机通常使用熨平装置来散布摊铺材料并执行所摊铺材料表面的预压实，所述熨平装置附接到摊铺机的后端部并由其拖动。由此所铺设的路面随后进一步由压路机压实。像其它因素，诸如铺设期间的环境和天气条件，在铺设过程不同阶段中的材料温度影响摊铺作业的效率和成败。

例如在最优的温度条件下对摊铺材料的处理早已被认识到是重要的，但是这样的处理往往需要支持人员和操作人员方面进行手动控制测量。摊铺材料通常在沥青或柏油厂在较高的温度下获得。取决于供给机必须行进从而到达工作现场的距离以及取决于交通和环境温度，沥青在运输之前可冷却到一定的程度。此外，摊铺机和压实机或压路机的进程可能改变。一旦摊铺材料最终达到摊铺机械或摊铺机，则冷却的程度可取决于摊铺材料在运输时的温度、环境因素等而变化。在某些情况下，摊铺材料会在摊铺机内离析，因此在机械内会存在相对较凉和相对较热的材料的聚集区(pocket)或堆积处，一旦摊铺材料被散布在工作表面上，则会导致不期望的大多点状(punctual)的温度梯度。在典型的铺设过程中，摊铺材料被排放，由摊铺机械或摊铺机散布，并随后通过熨平装置预压实，接着准备好通过各种压实机来进一步压实。在该过程期间，材料温度会显著偏离预期的温度。此外，由于天气条件的变化或由于无意的离析或较差混合，材料温度从一个摊铺区域到下一个摊铺区域会是不均匀的。

由于在铺设过程中路面铺设温度的重要性，测量铺设温度变得越来越重要，并且在过去几年内，已研发出不同的解决方案，其满足铺设温度的计量证明(metrologicalproof)的需求，并由此也促进随后的改进。已知的系统针对此目的测量摊铺机后面的铺设温度，特别是熨平装置后面的温度。系统的可用范围从高温计阵列到热或红外扫描仪甚至还到枢转式高温计。这些系统用于获得在摊铺机后面的温度分布的或多或少的区域性情况(arealimpression)。

用于获得铺设温度信息的其它系统基于从红外摄像机所获得的数据，红外摄像机的图像数据通过合适的软件以算术方法转换成扫描行(scanninglines)。所判定热图像的这些行表示在距离摊铺机或熨平装置的后缘一定距离处的温度分布。在每个行被组合以形成平面图像即所谓的温度映射图或二维温度分布之后，每个行此时可代表横向于摊铺机行进方向的摊铺层的温度分布。这些图像随后可用于评估所铺设沥青的温度分布。如上所述，具有可能的最高均匀性的温度分布在此是质量特性，因为这将给随后通过压路机进行的压实提供均匀的先决条件。

WO00/70150A1公开了所提及类型的温度监测系统，其固定在摊铺机上的适当位置下且其逐行扫描所铺设路面的温度。所获得的温度数据要么在铺设过程中直接用来控制熨平装置或通信到摊铺队列(pavingtrain)的其它机械。

DE102008058481A1描述了在摊铺过程中对这种温度分布的评估。具体地，描述了摊铺过程相对于摊铺队列的单个机械的适应性调节。特别是基于对所铺设沥青所获得的温度信息，对压路机和摊铺机械或摊铺机之间的距离进行适应性调节，使得沥青不会随后在被称为“敏感区(tenderzone)”的温度范围内通过随后的压路机进行处理。为此目的，建议在预测温度和实际测得温度之间进行比较。如果在预测温度和实际测得温度之间存在温差，则机械相应地减速或加速。为了预测温度，使用一种利用外部天气条件(诸如环境温度)的模型。如果模型由于高的环境温度而预测相对缓慢地冷却时，机械可在相对较低的速度下行进，或使得它们之间的距离以合适的方式增大。

然而用于监测铺设过程的已知方法的温度测量确实不容许关于所铺设路面的实际冷却行为的任何直接结论。在使用逐点或逐行扫描的已知测量系统的情况下，试图由模型来模拟冷却行为。该模型考虑到外部因素，诸如天气。因此，这些解决方案需要额外的传感器，例如风速计或雨量计，并且用户必须将在所关注时间下的云量(cloudiness)手动输入到系统中。为了提高测量结果的质量以及为了简化方法，因此希望能够在无需这种附加传感器和手动输入的情况下进行。

然而，不可能通过已知的系统来直接测量或确定所铺设路面的冷却行为。即使其中连续地检测铺设温度以便获得所铺设路面的区域性温度图像的系统也不可能得出关于所铺设路面冷却行为或冷却速度的结论，其原因在于在连续铺设过程中在时间上在相同的时刻下以及在距离熨平装置相同的距离处记录热图像的行。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的系统，其用于由温度测量装置来检测由摊铺机铺所设路面的温度值，所述系统尤其允许改善测量结果并减少所需的传感器数量或必须手动输入的参数数目。

该目的通过权利要求1的特征来实现。通过附加的从属权利要求13，14和15的特征公开了根据本发明的摊铺机、根据本发明的方法、以及根据本发明的具有相应控制方法指令的计算机可读存储介质。本发明改进的进一步发展由从属权利要求的附加特征限定。

本发明具体涉及一种系统，其包括用于重复地检测由摊铺机所铺设路面温度值的温度测量装置。该系统在此配置成用于通过所述温度测量装置在时间上的至少两个不同的时刻下针对所铺设路面区域中的特定测量点检测温度值。该系统还包括评估单元，所述评估单元配置成用于确定所铺设路面的冷却行为。在这样做时，其利用在时间上的至少两个不同的时刻下针对特定测量点检测的至少两个不同的温度值。

在时间上的至少两个不同时刻之间的相应时间间隔在此是可以预先确定的。这使得评估单元能够利用在时间上的至少两个不同的时刻之间的当时已知时间间隔和针对特定测量点的至少两个检测到的温度值来确定或预测所铺设路面的冷却行为。

所检测到的温度值优选是所铺设路面的温度值，其在由摊铺机的熨平装置预压实的过程中或之后通过温度测量装置来检测。对于这种情况而言，温度测量装置可配置成使得其检测在相对于摊铺机或熨平装置的相应预定或容易判定的距离处的温度值。测量点的精确位置因此可被更容易地确定或识别。例如，特定的测量点可基于在铺设过程中在时间上的至少两个不同的时刻下其相对于摊铺机或熨平装置的相应距离来判定或识别。由于在测量之间在时间上的距离以及在测量之间在空间上的距离是已知的或可判定的，所检测到的数据可用于表示随着时间推移的温度，从而也可判定用于冷却的测量值或摊铺表面的冷却速率。

根据本发明的另一实施例，温度测量装置配置成使得它能够在每个测量时间下检测在铺设路面表面上的二维区域内的多个温度值。该二维区域也被称为温度测量装置的检测区域。因此，温度测量装置在其下执行温度测量的在时间上的至少两个不同时刻对应于至少两个不同的二维检测区域。这些二维区域选择成使得它们重叠。此外，特定测量点选择成使其位于至少两个检测区域的重叠区域内。以这种方式，对于在所铺设路面上的特定测量点而言实现在时间上的不同时刻下执行多个温度测量，而无需执行任何附加的测量。

根据另一实施例，通过温度测量装置逐行检测温度值，以使每个所检测到的行代表横向于摊铺机行进方向的所铺设路面的温度分布。在温度测量装置二维检测区域的情况下，另外能够在每次测量同时检测多个行的温度值。

根据本发明的另一实施例，系统或温度测量装置包括用于固定到摊铺机或熨平装置的单元。温度测量装置连续地、以周期性的间隔，或取决于铺设过程或摊铺机的速度执行温度值的检测。这些特征允许简单地确定测量点的位置和测量之间的时间间隔。

根据本发明的另一实施例，在时间上的至少两个不同时刻的每一个时刻下在多个特定测量点测量温度值。对于多个已知测量点而言同时检测温度值是有利的，以至于可基于该多个测量点的所检测到的温度值的平均值来判定所铺设路面的冷却行为。因此，可以减少不正确测量或点状材料或铺设故障对确定冷却行为的影响。针对多个测量点的所检测到的温度值而言，根据实施例的平均值的可能形式包括算术平均值、中位数，均方值和/或加权算术平均值。

根据本发明的另一个实施例，评估单元配置成基于预定的数学模型确定所铺设路面的冷却行为。这种数学模型可将至少一个附加的参数考虑在内，诸如路基温度(basetemperature)、路面厚度、环境空气的温度、空气湿度、云覆盖、风速和/或另外的路面材料属性(诸如沥青的组成)。

根据本发明的另一实施例，评估单元还配置成确定路面铺设过程的控制因素。该控制因素可包括铺设过程中的机械速度，针对铺设过程中机械的启动或停止信号和/或铺设过程的传送带速度。因此，铺设过程可相对于实际温度更有效地进行适应性地调节，因为从直接测量所判定的路面冷却行用作基础。因此铺设路面的质量得以改善，因为铺设过程的速度能够以改进的方式适应于实际铺设温度。

根据本发明实施例的温度测量装置包括红外摄像机、红外扫描仪、枢转式高温计、高温计阵列和/或行扫描摄像机。

此外，根据本发明的另一实施例提供包括系统或温度测量装置的摊铺机。温度测量装置在此以有利的方式集成到热成像模块中。此外，评估单元可以集成到热成像模块中。备选地，提供外部评估单元。根据本发明的另一实施例，还提供一种系统或一种热成像模块，其独立于摊铺机或单独地执行。根据本发明的另一实施例，这种系统或热成像模块配置成移动装置。

此外，本发明涉及用于确定冷却行为的相应方法，以及涉及具有当执行时执行所提及类型控制方法的计算机可执行指令的计算机可读存储介质。

附图说明

将参照下文的下列附图描述根据本发明的实施例，其中：

图1示出根据本发明实施例的包括温度测量装置的系统；

图2示出根据本发明的实施例在铺设过程期间用于检测路面铺设温度的摊铺机；

图3示出逐行组合的铺设路面的二维温度分布；

图4A、4B和4C示出根据本发明的实施例的不同的二维区域，其用于由温度测量装置在时间上的不同时刻下检测温度值；

图5示出图4A、4B和4C的不同的二维检测区域；

图6示出根据本发明实施例的用于重复地检测温度值和用于确定冷却行为的方法；以及

图7示出根据本发明实施例的控制方法，当执行计算机可读存储介质的指令时执行所述方法。

具体实施方式

图1示出根据本发明实施例的系统100，其包括温度测量装置120和评估单元140，评估单元140和温度测量装置120为了数据传输的目的而彼此通信。根据一个实施例，温度测量装置120和评估单元140集成到热成像模块5中。

根据另一个实施例，评估单元140a布置于热成像模块5的外部或独立于其布置，从而尤其远离温度测量装置120。为此目的，评估单元140a可通过有线或无线通信链路与热成像模块5交换数据。在外部评估单元140a的情况下，热成像模块5和评估单元140a均可包括接口模块(未示出)，其通过已知的通信标准提供数据的通信和交换。优选地，为此目的使用已知的通信标准，诸如蓝牙、根据标准IEEE802.11x之一的WLAN(也称为无线网络)或根据IEEE802.3x标准之一的LAN(也称为以太网)。然而，也可以使用其它通信链路，诸如移动无线电连接。外部评估单元140a具有的优势在于热成像模块5不需要用于评估单元计算的任何处理能力和存储器资源。此外，智能电话、个人电脑、笔记本电脑、平板设备或类似的多功能装置可用作外部评估单元140a。在这种情况下，合适的控制和/或评估软件，诸如用户程序或应用程序可部署或安装到外部装置140a上。

备选地，内部评估单元140或外部评估单元140a仅用作通到连接到其的服务器的接口或网关或通到连接到其的云服务。在这种情况下，根据本发明，服务器或云服务提供评估单元的控制和/或评估功能。根据本发明在此所述的评估单元的控制和/或评估功能也可以分布到评估单元140，140a和连接到其的服务器或云服务和/或分布到温度测量装置120。

温度测量装置120优选包括红外摄像机(其也被称为热成像摄像机、热成像相机或热成像仪)，所述红外摄像机能够在逐行扫描模式下操作。通常情况下，红外摄像机或行扫描摄像机在摄像机的大致矩形检测区域内提供测量整个行的可能性。这种摄像机允许选择单独的行，以便将该个行或几个所选定的行的相应测得的温度值从摄像机输出。为了对铺设路面的连续温度检测，铺设路面的逐行扫描将是有利的。为了记录铺设过程，可记录连续检测到的表面温度值。为此目的，热成像模块5或评价单元140，140a可包括存储模块(未示出)。备选地或另外地，为了存储目的、为了进一步处理或记录，所获取的数据可以合适的形式传送到所连接的服务器或云服务。

根据本发明的另一个实施例，提供红外扫描仪或热扫描仪、包括多个高温计的枢转式高温计或高温计阵列。它们可代替红外摄像机120来提供，以及除了红外摄像机120之外另外提供，如由图1中的可选的附加的传感器装置130所示。在多个温度测量装置120和130的情况下，根据本发明所述实施例的所检测到的温度值将指代这些温度测量装置的相应检测到的温度值，即使这未被明确提及。根据本发明的另一实施例，可选的传感器装置130是用于测量路基温度和/或环境温度的附加传感器。

将有利的是将评估单元140和/或140a配置成使得基于由温度测量装置120所检测到的温度值确定铺设路面3的冷却行为。在铺设期间进行确定并且所述确定允许在铺设过程的控制中考虑所判定的冷却行为。由于在铺设过程中路面铺设温度的重要性，特别是关于由摊铺机1之后的机械(压路机)对层的压实，由摊铺队列的单个机械执行的铺设过程优选相对于铺设温度进行适应性调节。为此目的，存在数学模型或查找表，以便从先前所判定的或输入的参数确定铺设过程的合适控制因素。被输入或测量的这些参数例如是路基温度、路面厚度、环境空气的温度、空气湿度、云覆盖、风速和/或其它路面材料属性，诸如沥青的组成。这些环境和天气因素基本上用于评估冷却行为，从而在铺设过程中以可能的最佳方式接近实际的处理温度，并通过参与到的该过程中机械的适当减速或加速来优化铺设过程。铺设过程的所判定的控制因素可包括铺设过程中的机械速度、用于铺设过程中机械的启动或停止信号或铺设过程中的传送带速度。这些控制因素能够以合适的方式重新限定或适应性地调节。

利用根据本发明的对路面3的冷却行为的直接确定，所需的手动输入的次数和对环境和天气参数的附加测量要么减少，要么致使所述输入和测量完全是多余的。类似地，本发明从而允许免除用于测量环境和天气参数的相应的附加传感器。这有利于铺设过程中的处理，导致较低的复杂性，因此导致更不容易出错的系统，并导致铺设过程控制和监测上的改进。根据由本发明的另一实施例所提供的替代方案，除了环境和天气参数之外使用从直接测量所判定的冷却行为，以便确定温度分布和铺设过程的随后控制。此外该实施例更进一步地改进铺设过程的控制和监测的精确度。

图2示出在通过由摊铺机1所拖动的熨平装置2铺设例如沥青路面3过程中的在平面4上的示例性摊铺机1。在所示的实施例中，摊铺机1的顶部通过固定单元5a将热成像模块5附接到其上。至少包括根据图1的系统100的温度测量装置120的热成像模块5定位在路面3上方的水平高度h处，并且配置成检测在热成像模块5后面的距离b处的铺设路面3设路区域的温度，即对应于高度h，在距离热成像模块5距离a处。温度检测可优选沿着铺设路面3的宽度在横向于摊铺机1行进方向300的方向上逐行进行。因此，针对温度测量装置120的每次温度测量可判定或确定在路面3上的确切位置或确切测量点。备选地，系统100的热成像模块5或温度测量装置120，130可附接到熨平装置。

由于在测量之间的在时间上的距离以及在测量之间的在空间上的距离因此是已知的或是可以判定的，所检测到的温度数据可用于表示随着时间推移的温度，因而也用于判定针对路面表面的冷却或冷却速度的测量。

根据一个实施例，在温度检测期间在预定的时间间隔下另外建立所铺设路面3的相对大面积的总体纪录。这优选通过利用温度测量装置120对摊铺机1后面的或通过熨平装置2预压实之后的铺设路面进行逐行扫描来完成。图3示例性地示出表示铺设路面3温度分布的这种总体纪录340，其通过将各个扫描行311，321，331组合或合成到区域性的二维温度分布或所谓的温度映射图来建立。在此示出由温度测量装置120所检测到的铺设路面的表面温度，并且其具体能够辨别出路面3的不同位置或测量点之间的温度差异。在图3和图4A至4C中，摊铺机1的行进方向300是从右到左，以便例如比行321更早地检测到行311。二维温度分布的这种总体记录可为了文档化(documentation)的目的而被存储或传送到服务器或云服务。

相应的图4A至4C示出在铺设过程中或在通过热成像模块5及其温度测量装置120的检测过程中在时间上的不同时刻下的路面3所检测到的温度数据。在测量过程中在时间上的时刻t1下由温度测量装置120检测图4A中所示的二维区域310。区域310示例性地示出五个扫描行，包括在路面3的表面处的每五个测量点或位置。但是行和测量点的数目可能会发生变化，且具体取决于所使用的红外或行扫描摄像机。根据本发明的另一个实施例，仅检测到二维温度分布310，而不会提供明确的行。如图4A中所示，温度测量装置120的行或二维检测区域310可覆盖路面3的整个宽度。但是根据本发明的另一实施例，这是不需要的，以便温度测量装置120的检测区域310可以仅仅覆盖路面3整个宽度的一部分。具体地，在此可以不包括路面3的边缘。

根据图4A实例的温度测量在时间上的时刻t1下进行。根据本发明的一个实施例，行311的温度值在时间上的时刻t1下进行检测。这样做例如用于建立路面的上述温度映射图。示例性地，在图4A中突出显示三个特定的测量点350，351和352，测量点350和351位于所述行311内，而测量点352位于所述行311外。以相应的方式，在所检测到的二维温度分布310中能够识别一个或多个测量点350，351，352而没有明确的行栅格(linerastering)。由于热成像模块5或温度测量装置120，130的位置和/或取向是已知的，因此可以预先确定或判定路面3上测量点350，351，352的确切位置。在第一种情况下，所述评估单元140可预先确定测量点的确切位置，其接下来由所述温度测量装置120，130使用以便于测量目的。在外部评估单元140a的情况下，由评估单元预先确定的测量点可被传送到热成像模块5。

图4B示出根据图4A所示实例的在铺设期间由温度测量装置120在时间上的第二时刻t2下进行的温度测量，在时间上的所述第二时刻t2在时间上的所述时刻t1之后。根据本发明的提供逐行扫描的实施例，在时间上的时刻t2涉及在温度测量装置120的检测区域320内的第二个行321的检测。与在时间上的时刻t1下的检测区域310相比较，由温度测量装置120在时间上的时刻t2下所检测到的二维检测区域320按照摊铺机1的行进方向300进一步迁移到左侧。在4B中突出显示的测量点同样是根据图4A的三个特定测量点350，351和352，然而现在其在与摊铺机1的行进方向300相反的方向上迁移到右侧。为了更好地识别，图4B中的三个特定测量点用350a，351a，352a标记，以便在一方面示出这些测量点位于与图4A中在时间上的时刻t1下的测量点在路面3的相同绝对位置处。另一方面，在这些特定测量点或绝对位置处的温度检测在时间上的第二时刻t2下进行并涉及第二测量过程。为了进一步示出，在时间上的时刻t1下执行的第一测量过程以及相应的检测区域310以及后者的行311另外地由图4B中的虚线示出。

以对应于图4B中所示的方式，图4C示出在时间上的时刻t2之后的在在时间上的时刻t3下的第三测量过程。该图示出在时间上的时刻t3下的二维检测区域330及其所判定的温度分布行331。与在时间上的时刻t1和t2下的检测区域310和320相比较，三个突出显示的测量点350b，351b和352b在时间上的时刻t3下在检测区域330中在与行进方向300相反的的方向上进一步迁移到右侧，因为摊铺机以及与其一起的热成像模块5或温度测量装置120在行进方向300上进一步移动到左侧。

因此，在铺设路面3上的各个测量点在温度测量装置120的部分上进行了多次记录，所述记录在时间上的不同的相继时刻下进行。根据图4A至4C实例的在时间上的时刻t1，t2和t3下的三个记录310，320，330分别与图5中所示的彼此再次进行比较。针对路面3上的一个且相同测量点例如针对测量点351，351a，351b的这些不同温度测量可用于从其确定所铺设路面3的实际冷却行为。为此目的，使用在时间上的时刻t1，t2和t3下在不同的温度测量之间的时间间隔。这些时间间隔可预先指定，例如为周期性的间隔，这意味着评估单元140，140a获知测量之间的时间间隔。根据由另一实施例提供的替代方案，测量的时间间隔可相对于铺设过程、特别是相对于铺设待被检测的路面的铺设速度进行适应性调节。在这种情况下，评估单元140，140a可获知时间间隔或绝对的测量时间。

根据本发明的一个实施例，根据所述温度测量装置120在行进方向300上的实际移动来针对每次测量预先确定或指定具体的测量点，例如位置351。在该方面，评估单元140，140a能够确定或指定一个或多个特定的测量点且使得温度测量装置120，130或热成像模块5获知一个/多个特定的测量点。备选地，在路面上的特定测量点(例如位置351)能够随后基于温度测量装置120，130相对于摊铺机1和熨平装置2的已知位置从所测得的二维检测数据310，320和330来确定。作为另一种替代方案，指定温度测量装置120，130相对于摊铺机1和熨平装置2的位置，因此其是一个不变的已知量。确定或指定特定测量点的位置因此可在时间上的任何时刻下进行，因为如此前已经描述的那样，与摊铺机1或熨平装置2相距的距离要么被指定，要么由评估单元预先确定，或者可针对基于温度测量装置在测量过程中的已知位置和/或调节的测量结果来判定。

根据本发明的另一个实施例，铺设路面3个实冷却行为的确定不仅基于在相应特定测量点351，351a，351b处的温度测量，而且在每个温度测量的情况下可以同时考虑多个测量点，例如在时间上的时刻t1下的测量点350，351和352。示例性地，能够将在一个行内的所有测量点或在不同行内的不同测量点考虑在内。在该方面，根据本发明的一个实施例，多个测量点可通过数学模型来组合，使得在温度测量值中的可能不正确的测量或其它异常值将被补偿、滤除，或将至少保持基本上不影响冷却行为的确定以及不影响基于所述冷却行为的铺设过程中的相应控制。根据一个简单的模型，在确定冷却行为的过程中并不将高于或低于所有测量点的算术平均值的预定量的一个或多个测量点考虑在内。因此，基于不正确测量或者基于铺设材料的不规则性(例如夹杂物)的孤立偏差也不考虑在内。备选地或另外地，根据本发明的另一实施例，所判定的冷却行为可基于多个测量点的同时检测到的温度数据的平均值。针对多个同时检测的测量点的温度值，平均值可包括例如算术平均、中位数、均方值和/或加权算术平均值。

图6示意性地示出根据本发明实施例的用于重复地检测温度值和用于确定由摊铺机1或路面整修机所铺设路面3的冷却行为的方法步骤。该方法可由上面描述的系统100来执行。在步骤610中，在路面铺设过程中由温度测量装置120，130在时间的第一时刻(t1)下检测一个或多个特定测量点351，351a，351b的温度。如上所述，一个或多个特定的测量点位于由温度测量装置120，130所检测的所铺设路面3的区域内，并且可被指定、预先确定或判定。在随后的步骤620中，由于在时间上的所述第二时刻下一个或多个测量点位于温度测量装置120，130的检测区域320内的事实，用于一个或多个测量点的温度值同样由温度测量装置120，130在时间上的所述第二时刻下检测。步骤620可以重复数次，从而用于一个或多个测量点的附加温度值可在时间上的附加时刻下进行检测。然后在步骤630中由评估单元140，140a使用在时间上的至少两个不同时刻下针对一个或多个特定测量点所检测的温度值以便确定所铺设路面3的冷却行为。此外，根据本发明的另一实施例，由此判定的冷却行为可以被输出、存储或显示。为了显示的目的，可在摊铺机1上或在远离摊铺机的位置处提供屏幕，所述屏幕被连接到评估单元140，140a或系统100。为了存储或文档化的目的，数据可被存储在评估单元140，140a或系统100的存储器内。类似地，数据可被传送到远程服务器或云服务。

根据本发明的实施例，然后在进一步的步骤640中利用由此判定的冷却行为例如以便适应性地调节或控制铺设过程。根据本发明，步骤640不需要由系统100来执行，并且可可选地用于所述系统100。然后根据图6的方法可从头开始，或者可在摊铺机1的铺设过程或移动中连续地执行。

图7示出根据本发明另一实施例的相应控制方法700的步骤，当执行计算机可读存储介质的计算机可执行指令时执行所述步骤。为了执行的目的，可使用评估单元140或140a，或控制装置通过用于数据传送的合适接口与评估单元140，140a进行通信。计算机可执行指令的计算机辅助执行可在摊铺机1上或在远离摊铺机1的位置下通过系统100的控制装置在热成像模块5内执行。在控制方法700的步骤710中，温度测量装置120，130或热成像模块5被指令来检测在铺设过程中由摊铺机1所铺设路面3的温度，如上所述。步骤710可包括用于温度测量装置120，130的指令及其所需参数。根据本发明的另一实施例，步骤710还包括对于在时间上的至少两个不同时刻(t1，t2，t3)下的多个测量的温度测量装置120，130的一个或多个指令和/或其必要的参数。备选地，在时间上的至少两个不同时刻(t1，t2，t3)下的测量可以是控制方法700的单独步骤。

在步骤720中，在铺设过程中由温度测量装置120，130所检测到的温度值被接收或评估。根据本发明的一个实施例，如果有必要的话，步骤720包括另外参数的接收或评估，诸如在测量之间的时间间隔或测量点的位置。在控制方法的步骤730中，根据上述实施例判定路面3的冷却行为。在控制方法的步骤740中，所判定的冷却行为被输出、存储或传送到所连接的接收单元。步骤740在此是可选的且仅仅涉及所判定冷却行为的备份、传送或显示。由此所判定的冷却行为然后可在进一步的步骤750中使用，例如用于适应性地调节或控制铺设过程。在步骤750或在进一步的步骤中，相应的控制数据或控制命令可被传送到铺设过程的相应机械。对于本发明而言，步骤740和750在此可以是可选的且仅仅涉及本发明的附加实施例。

根据系统100或摊铺机1的上述实施例，方法600和700可更进一步有利地改进。在图6和图7中，可选的步骤由虚线表示。因此，方法600可由上述系统100来实现，并且可更进一步有利地改进。方法700可由评估单元140，140a来实现，并且可更进一步有利地改进。作为本发明的另一实施例，根据图7的控制方法可不由上述评估单元140，140a来实现。在该实施例中，评估单元140，140a配置成为软件程序。

Claims (15)

1.一种系统(100)，其包括用于重复地检测由摊铺机(1)所铺设路面(3)的温度值的温度测量装置(120)，其特征在于：

系统(100)配置成用于使用所述温度测量装置(120)在时间上的至少两个不同的时刻下确定针对特定测量点(351，351a，351b)的温度值，所述的特定测量点(351，351a，351b)处于所铺设路面(3)的区域内；以及

系统(100)包括评估单元(140，140a)，所述评估单元(140，140a)配置成基于在时间上的至少两个不同的时刻下针对特定测量点(351，351a，351b)所确定的至少两个温度值来确定所铺设路面(3)的冷却行为。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，预先确定在时间上的至少两个不同时刻之间的相应时间间隔；以及

其中评估单元(140，140a)进一步配置成基于在时间上的至少两个不同的时刻之间的相应时间间隔来确定所铺设路面(3)的冷却行为。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于，在由摊铺机(1)的熨平装置(2)预压实的过程中或之后来确定温度值；

其中所述温度测量装置(120)配置成检测在所铺设路面(3)区域内的测量点处的温度值，所述测量点分别具有相对于摊铺机(1)或熨平装置(2)的预定或能够判定的距离；以及

其中特定测量点(351，351a，351b)的位置基于在铺设过程中在时间上的至少两个不同的时刻下其相对于摊铺机(1)或熨平装置(2)的相应距离来判定。

4.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，温度测量装置(120)配置成在时间上的每个时刻下确定在铺设路面(3)表面上的二维区域(310，320，330)内的多个温度值；以及

其中在时间上的至少两个不同时刻对应于至少两个不同的二维区域(310，320，330)，所述至少两个不同的二维区域(310，320，330)重叠，以及至少两个不同的二维区域(310，320，330)中的每一个包括特定的测量点(351，351a，351b)。

5.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，通过温度测量装置(120)逐行确定温度值，每个所确定的行(311，321，331)代表横向于摊铺机(1)的行进方向(300)的所铺设路面(3)的温度分布。

6.根据权利要求4和5所述的系统(100)，其特征在于，温度测量装置(120)配置成在时间上的每一时刻下确定多个行的温度值，并且其中在时间上的时刻下的所述多个行分别表示其中一个二维区域(310，320，330)。

7.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)或温度测量装置(120)包括用于安装到摊铺机(1)或熨平装置(2)的单元(5a)，并且其中在路面(3)的铺设过程中由温度测量装置(120)确定温度值；

其中温度测量装置(120)连续地、以周期性的间隔，或取决于铺设过程或摊铺机(1)的速度确定温度值。

8.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，所述系统(100)配置成在时间上的至少两个不同时刻的每一个时刻下确定针对多个特定测量点(350，351，352)的相应温度值；以及

其中评估单元(140，140a)配置成基于多个特定测量点(350，351，352)的温度值的预定的平均值来确定所铺设路面(3)的冷却行为。

9.根据权利要求8所述的系统(100)，其特征在于，所述预定的平均值是针对多个特定测量点(350，351，352)的温度值的算术平均值、中位数，均方值和/或加权算术平均值。

10.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，评估单元(140，140a)配置成基于预定的数学模型来确定所铺设路面(3)的冷却行为，所述数学模型进一步基于至少一个附加的参数，所述至少一个附加的参数包括路基温度、路面厚度、环境空气的温度、空气湿度、云覆盖、风速和/或路面材料属性。

11.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，评估单元(140，140a)配置成确定路面(3)铺设过程的控制因素，其中所述控制因素包括铺设过程中的机械速度、针对铺设过程中机械的启动或停止信号和/或铺设过程的传送带速度；以及

其中评估单元(140，140a)进一步配置成利用所铺设路面(3)的所确定的冷却行为来确定控制因素。

12.根据任一前述权利要求所述的系统(100)，其特征在于，温度测量装置(120)包括红外摄像机、红外扫描仪、枢转式高温计、高温计阵列和/或行扫描摄像机。

13.一种摊铺机，其包括根据任一前述权利要求所述的温度测量装置(120)或系统(100)。

14.一种用于确定由摊铺机(1)所铺设路面(3)的冷却行为的方法(600)，所述方法包括：

在路面(3)的铺设过程中在时间上的第一时刻下确定针对特定测量点(351，351a，351b)的第一温度值(610)，所述特定测量点(351，351a，351b)在由摊铺机(1)所铺设路面(3)的区域内；

在铺设过程中在时间上的至少第二时刻下确定针对所述特定测量点(351，351a，351b)的至少第二温度值(620)，在时间上的所述第二时刻在时间上的所述第一时刻之后；

基于针对特定测量点(351，351a，351b)的至少两个所确定的温度值确定所铺设路面(3)的冷却行为(630)。

15.一种计算机可读存储介质，其具有当执行时实施控制方法(700)的计算机可执行指令，所述方法包括以下步骤：

指令温度测量装置在路面(3)的铺设过程中在时间上的第一时刻下确定针对特定测量点(351，351a，351b)的第一温度值(710)，所述特定测量点(351，351a，351b)在由摊铺机(1)所铺设路面(3)的区域内；

指令温度测量装置在铺设过程中在时间上的至少第二时刻下确定针对所述特定测量点(351，351a，351b)的至少第二温度值(720)，在时间上的所述第二时刻在时间上的所述第一时刻之后；

接收(730)所述至少两个所确定的温度值；以及

基于针对特定测量点(351，351a，351b)的至少两个所确定的温度值确定所铺设路面(3)的冷却行为(740)。