BR102015020479B1 - Sistema compreendendo dispositivo para a mediqao de temperaturas para a detecqao repetida de valores de temperaturas de superficie de um pavimento colocado por uma pavimentadora, pavimentadora, metodo e midia de armazenagem de leitura por computador, com instruqoes executaveis por computador que, quando executadas, realizam o metodo de controle - Google Patents
Sistema compreendendo dispositivo para a mediqao de temperaturas para a detecqao repetida de valores de temperaturas de superficie de um pavimento colocado por uma pavimentadora, pavimentadora, metodo e midia de armazenagem de leitura por computador, com instruqoes executaveis por computador que, quando executadas, realizam o metodo de controle Download PDFInfo
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Abstract
sistema compreendendo dispositivo para a medição de temperaturas para a detecção repetida de valores de temperaturas de um pavimento colocado por uma pavimentadora, pavimentadora, método e mídia de armazenagem de leitura por computador, com instruções executáveis por computador que, quando executadas, realizam o método de controle. um sistema (100) compreendendo um dispositivo para a medição de temperaturas (120) para a detecção repetida de valores de temperaturas de um pavimento (3) colocado por uma pavimentadora (1). o sistema (100) é configurado para verificar um valor de temperatura de um ponto específico de medição (351, 351a, 351b) em pelo menos dois diferentes momentos no tempo por meio do dispositivo para a medição de temperaturas (120), o dito ponto específico de medição (351, 351a, 351b) situando-se em uma área do pavimento colocado (3). o sistema (100) também compreende uma unidade de avaliação (140, 140a), a dita unidade de avaliação (140, 140a) sendo configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3). isso é feito fazendo uso dos pelo menos dois diferentes valores de temperaturas que foram detectados para o ponto específico de medição (351, 351a, 351b) nos pelo menos dois diferentes momentos no tempo.
Description
[001] A presente invenção se refere a um sistema compreendendo um dispositivo para a medição de temperaturas para a detecção repetida ou contínua de valores de temperaturas de um pavimento colocado por meio de uma pavimentadora, e em particular a um sistema para determinar ou documentar a temperatura de colocação e o comportamento do resfriamento do pavimento colocado.
[002] Uma pavimentadora é uma máquina por meio da qual podem ser produzidos pavimentos ou camadas unidas ou separadas. Logo que um pavimento colocado possa ser usado, melhorias subsequentes exigem esforços substanciais, como o fechamento de seções da estrada ou partes de construções. Assim, o controle de qualidade é de grande importância no campo da colocação de asfalto. Um sistema que permita que seja medida a qualidade da colocação do asfalto ou a qualidade do asfalto colocado é mostrado na WO 2004/034351 A2. Em particular, é possível verificar manualmente as propriedades do asfalto e, assim o fazendo, os processos de medição individual podem ser ligados aos dados do sítio.
[003] Uma importante variável do processo na construção de estradas, em particular, é a temperatura do processamento dos pavimentos colocados, como asfalto ou betume. A temperatura do processamento substancialmente influencia as propriedades do uso, como a estabilidade, a adesão da camada e vida em serviço dos pavimentos colocados. As pavimentadoras tipicamente distribuem o material de pavimentação e realizam a pré-compactação da superficie do material de pavimentação com uma régua, que é fixada à extremidade traseira da pavimentadora, sendo assim retirada. 0 pavimento assim colocado é subsequentemente ainda mais compactado por rolos compressores. Como outros fatores, como as condições ambientais e climáticas durante a colocação, a temperatura do material em diferentes estágios do processo de colocação influencia a eficiência e o sucesso de um trabalho de pavimentação.
[004] O processamento, por exemplo, de material de pavimentação em condições ideais de temperatura tem sido reconhecido há muito tempo como importante, mas esse processamento geralmente exige medições de controle manual por parte do pessoal de suporte e operacional. O material de pavimentação é tipicamente obtido em uma temperatura comparativamente maior em uma planta de asfalto ou betume. Dependendo da distância que uma máquina de abastecimento precisa percorrer de maneira a alcançar o local de trabalho, assim como do tráfego e da temperatura ambiente, o asfalto pode esfriar antes de ser aplicado. Além disso, o progresso das máquinas de pavimentação e das máquinas de compactação ou dos rolos compressores pode variar. A extensão do resfriamento, uma vez o material de pavimentação tendo finalmente atingido a máquina de pavimentação ou pavimentadora, pode variar dependendo da temperatura na aplicação, por fatores ambientais, etc. Em certos casos, o material de pavimentação pode segregar no interior da máquina de pavimentação, podendo assim existir bolsas ou acúmulos de materiais relativamente mais frios e relativamente mais quentes no interior da máquina, levando a gradientes de temperatura inesperados e na maioria pontuais, quando este último for distribuído na superficie de trabalho. Em um tipico processo de colocação, o material de pavimentação é descarregado, distribuído pela máquina de pavimentação ou pavimentadora, e subsequentemente pré-compactado por meio de uma régua, estando então pronto para ser compactado ainda mais pelas várias máquinas de compactação. Durante esse processo, a temperatura do material pode ser significativamente desviada da temperatura esperada. Além disso, a temperatura do material pode ser não uniforme de uma região pavimentada para outra, devido às mudanças das condições do tempo ou devido à segregação não intencional ou à má mistura.
[005] Devido a importancia da temperatura de colocagao do pavimento no processo de colocagao, a medigao da temperatura de colocagao se torna cada vez mais importante e, nos ultimos poucos anos, varias solugoes foram desenvolvidas que satisfazem a demanda de provas metrologicas da temperatura de colocagao, e assim tambem facilitam subsequentes melhorias. Os sistemas conhecidos medem, para essa finalidade, a temperatura de colocagao atras da pavimentadora, em particular atras da regua. Os sistemas disponiveis variam de urn conjunto de pirometros ate scanners termicos ou infravermelhos e tambem de pirometros articulaveis. Esses sistemas sao usados para a obtengao de urn perfil de temperaturas mais ou menos real atras da pavimentadora.
[006] Outros sistemas para a obtengao das informagoes da temperatura de colocagao se baseiam nos dados obtidos por uma camara infravermelha, cujos dados de imagem sao convertidos aritmeticamente em linhas de varredura por meio de urn software adequado. Essas linhas de uma imagem termica verificada mostram o perfil de temperatura a uma determinada distancia da pavimentadora ou da borda de fuga da regua. Cada linha pode aqui representar o perfil de temperatura da camada pavimentada transversal a diregao de percurso da pavimentadora, depois que as linhas individuals tiverem sido combinadas, de maneira a formarem uma imagem plana, o denominado mapa de temperaturas ou o perfil bidimensional de temperaturas. Essas imagens podem subsequentemente ser usadas para avaliar a distribuigao de temperaturas do asfalto colocado. Como acima mencionado, a distribuigao de temperaturas com a maior uniformidade possivel e aqui uma caracteristica de qualidade, ja que isto fornecera pre-condigoes uniformes para uma subsequente compactagao por meio de rolos compressores.
[007] A WO 00/70150 Al revela um sistema para o monitoramento de temperaturas do tipo em questão, que é fixado em posição em uma pavimentadora e que faz o escaneamento das temperaturas do pavimento colocado, linha por linha. Os dados obtidos de temperaturas podem ser tanto usados diretamente para o controle da régua ou comunicados para outras máquinas do trem de pavimentação no processo de colocação.
[008] A DE 10 2008 058 481 Al descreve uma avaliação desse perfil de temperaturas durante o processo de pavimentação. Em particular, é descrita a adaptação de um processo de pavimentação às máquinas individuais do trem de pavimentação. Especialmente com base nas informações obtidas do asfalto colocado, a distância entre os rolos compressores de compactação e a máquina de pavimentação ou pavimentadora é adaptada de maneira que o asfalto não seja processado pelos subsequentes rolos compressores de compactação dentro de uma faixa de temperaturas denominada de "zona macia". Para tanto, é sugerida uma comparação entre as temperaturas previstas e as temperaturas verificadas na realidade. Caso exista uma diferença entre a temperatura prevista e a temperatura realmente verificada, as máquinas são desaceleradas ou aceleradas como necessário. Para a previsão da temperatura, é usado um modelo que utiliza as condições atmosféricas externas, como a temperatura ambiente. Se o modelo previr um resfriamento comparativamente lento devido às altas temperaturas do ambiente, as máquinas podem se deslocar em uma velocidade comparativamente menor ou de maneira que a distância entre elas seja aumentada de forma adequada.
[009] A medição das temperaturas dos métodos conhecidos do processo de colocação, entretanto, não permite quaisquer conclusões diretas com relação ao real comportamento do resfriamento do pavimento colocado. No caso de os sistemas conhecidos de medição fazerem uso de varreduras ponto a ponto ou linha a linha, é tentada a simulação do comportamento do resfriamento por meio de modelos. Os modelos levam em conta fatores externos, como as condições atmosféricas. Assim, essas soluções exigem outros sensores como, por exemplo, medidores de vento ou de chuva, e o usuário deve inserir manualmente no sistema a nebulosidade no momento em questão. Para melhorar a qualidade dos resultados das medições e para a simplificação do método será, portanto, desejável poder fazê-lo sem esses sensores adicionais e entradas manuais.
[010] Uma medição ou determinação direta do comportamento do resfriamento do pavimento colocado, entretanto, não é possivel por meio dos sistemas conhecidos. Mesmo nos sistemas em que a temperatura de colocação seja continuamente detectada de maneira a obter uma imagem real de temperaturas do pavimento colocado, é impossível tirar conclusões com relação ao comportamento do resfriamento ou da taxa de resfriamento do pavimento colocado, já que as linhas da imagem térmica foram registradas durante um processo continuo de colocação no mesmo momento no tempo e na mesma distância da régua.
[011] Trata-se, portanto, do objetivo da presente invenção prover um melhor sistema para a detecção, por meio de dispositivo para a medição de temperaturas, dos valores das temperaturas de um pavimento colocado por uma pavimentadora, o dito sistema permitindo, em particular, um melhor resultado de medição e a redução do número de sensores necessários ou do número de parâmetros que devam ser colocados manualmente.
[012] Esse objetivo é obtido por meio das características da reivindicação 1. São revelados uma pavimentadora de acordo com a presente invenção e um método de acordo com a presente invenção, assim como uma midia de armazenagem de leitura por computador com as instruções de um método de controle correspondente, de acordo com a presente invenção, por meio das características das reivindicações independentes adicionais 13, 14 e 15. Outros desenvolvimentos aperfeiçoados da invenção são definidos pelas características adicionais das sub-reivindicações.
[013] A invenção se refere em particular a um sistema compreendendo um dispositivo para a medição de temperaturas para a detecção repetida de valores das temperaturas de um pavimento colocado por uma pavimentadora. O sistema é aqui configurado para detectar um valor de temperatura de um ponto especifico de medição na área do pavimento colocado em pelo menos dois diferentes momentos no tempo, por meio do dispositivo para a medição de temperaturas. O sistema também compreende uma unidade de avaliação, a dita unidade de avaliação sendo configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado. Assim, faz uso dos pelo menos dois diferentes valores de temperaturas que tiverem sido detectados para o ponto especifico de medição nos pelo menos dois diferentes momentos no tempo.
[014] O respectivo intervalo de tempo entre os pelo menos dois diferentes momentos no tempo podem ser aqui predeterminados. Isso permite que a unidade de avaliação determine ou preveja o comportamento do resfriamento do pavimento colocado, fazendo uso do então conhecido intervalo de tempo entre os pelo menos dois diferentes momentos no tempo e os pelo menos dois valores detectados de temperaturas para o ponto especifico de medição.
[015] Os valores de temperaturas detectados são preferencialmente valores de temperaturas do pavimento colocado, que são detectados pelo dispositivo para a medição de temperaturas durante ou depois da pré-compactação por meio de uma régua da pavimentadora. Nesse caso, o dispositivo para a medição de temperaturas pode ser configurado de maneira a detectar valores de temperaturas em uma respectiva distância predeterminada ou facilmente verificável até a pavimentadora ou a régua. A posição exata dos pontos de medição pode assim ser determinada ou reconhecida com maior facilidade. Por exemplo, um ponto especifico de medição pode ser verificado ou reconhecido com base em sua distância respectiva à pavimentadora ou à régua em pelo menos dois diferentes momentos no tempo durante o processo de colocação. Assim como o periodo de tempo entre as medidas, assim como a distância fisica entre as medições, são conhecidas ou podem ser verificadas, os dados detectados podem ser usados para representar a temperatura no tempo e para verificar assim também uma medida para o resfriamento ou a taxa de resfriamento da superfície do pavimento.
[016] De acordo com outra realização da presente invenção, o dispositivo para a medição de temperaturas é configurado de maneira que possa detectar, em cada tempo de medição, uma pluralidade de valores de temperaturas em uma área bidimensional na superfície do pavimento colocado. Essa área bidimensional é também denominada de área de detecção do dispositivo para a medição de temperaturas. Assim, os pelo menos dois diferentes momentos no tempo, nos quais o dispositivo para a medição de temperaturas realiza a medição da temperaturas, correspondem às pelo menos duas diferentes áreas bidimensionais de detecção. Essas áreas bidimensionais são escolhidas de maneira a se superporem. Além disso, o ponto especifico de medição é escolhido de maneira que se situe na região da superposição das pelo menos duas áreas de detecção. Dessa forma, são realizadas múltiplas medições no ponto especifico de medição do pavimento colocado em diferentes momentos no tempo, sem a necessidade da execução de quaisquer medições adicionais.
[017] De acordo com outra realização, são detectados os valores de temperaturas linha a linha por meio do dispositivo para a medição de temperaturas, de maneira que cada linha detectada represente um perfil das temperaturas do pavimento colocado transversal à direção de percurso da pavimentadora. No caso de uma área bidimensional de detecção do dispositivo para a medição de temperaturas, é também possivel detectar de forma simultânea os valores de temperaturas de uma pluralidade de linhas em cada tempo de medição.
[018] De acordo com outra realização da presente invenção, o sistema ou o dispositivo para a medição de temperaturas compreende unidades para a fixação a uma pavimentadora ou a régua. A detecção dos valores de temperaturas por meio do dispositivo para a medição de temperaturas é feita continuamente em intervalos periódicos, ou dependendo da velocidade do processo de colocação ou da pavimentadora. Essas características permitem uma determinação simples da posição dos pontos de medição e dos intervalo de tempo entre as medições.
[019] De acordo com outra realização da presente invenção, os valores de temperaturas são medidos em uma pluralidade de pontos específicos de medições em cada um dos pelo menos dois diferentes momentos no tempo. Uma detecção simultânea dos valores de temperaturas para uma pluralidade de pontos conhecidos de medição será vantajosa, na medida em que o comportamento do resfriamento do pavimento colocado possa ser verificado com base em uma média dos valores detectados de temperaturas desta pluralidade de pontos de medição. Assim, é possivel reduzir a influência de medidas incorretas ou de material pontual ou de falhas de colocação na determinação do comportamento do resfriamento. As possíveis formações de um valor médio de acordo com uma realização compreendem uma média aritmética, uma mediana, uma média quadrática e/ou uma média aritmética ponderada dos valores detectados de temperaturas da pluralidade de pontos de medição.
[020] De acordo com outra realização da presente invenção, a unidade de avaliação é configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado com base em um modelo matemático predeterminado. Esse modelo matemático pode levar em conta pelo menos um parâmetro adicional, como a temperatura base, a espessura do pavimento, a temperatura do ar ambiente, a umidade do ar, a cobertura de nuvens, a velocidade do vento e/ou outra propriedade do material do pavimento, como a composição do asfalto.
[021] De acordo com outra realização da invenção, a unidade de avaliação está também configurada para determinar um fator de controle do processo de colocação do pavimento. Este fator de controle pode compreender uma velocidade da máquina do processo de colocação, um sinal de acionamento ou de parada da máquina do processo de colocação e/ou de uma velocidade da correia transportadora do processo de colocação. Assim, o processo de colocação pode ser adaptado mais efetivamente à temperatura real, já que o comportamento do resfriamento do pavimento verificado a partir de medições diretas é usado como base. A qualidade do pavimento colocado, portanto, é melhorada, já que a velocidade do processo de colocação pode ser adaptada para a temperatura real de colocação de forma aperfeiçoada.
[022] O dispositivo para a medição de temperaturas de acordo com uma realização da presente invenção compreende uma câmara infravermelha, um scanner infravermelho, um pirómetro articulável, um conjunto de pirómetros e/ou uma câmara de escaneamento em linha.
[023] Além disso, é provida uma pavimentadora compreendendo um sistema ou dispositivo para a medição de temperaturas de acordo com outra realização da presente invenção. O dispositivo para a medição de temperaturas é aqui integrado em um módulo termográfico de forma vantajosa. Além disso, a unidade de avaliação pode ser integrada ao módulo termográfico. Alternativamente, é provida uma unidade externa de avaliação. De acordo com outra realização da presente invenção, é também provido um sistema ou um módulo termográfico, que é realizado de forma independente ou separadamente da pavimentadora. De acordo com outra realização da presente invenção, esse sistema ou módulo termográfico é configurado como um dispositivo móvel.
[024] Além disso, a presente invenção se refere a um método correspondente para determinar o comportamento do resfriamento, assim como uma midia de armazenagem de leitura por computador com instruções executáveis por computador que, quando executadas, realizam o método de controle do tipo em questão.
[025] Serão descritas as realizações de acordo com a presente invenção, fazendo referência aos desenhos que seguem abaixo, nos quais: A Figura 1 mostra um sistema incluindo dispositivo para a medição de temperaturas de acordo com uma realização da presente invenção, A Figura 2 mostra uma pavimentadora para a detecção da temperatura de colocação do pavimento durante o processo de colocação de acordo com uma realização da presente invenção, A Figura 3 mostra um perfil bidimensional de temperaturas do pavimento colocado, que foi combinado linha a linha, As Figuras 4A, 4B e 4C mostram diferentes áreas bidimensionais para a detecção dos valores de temperaturas por meio do dispositivo para a medição de temperaturas em diferentes momentos no tempo de acordo com uma realização da presente invenção, A Figura 5 mostra diferentes áreas de detecção bidimensionais da Figura 4A, 4B e 4C, A Figura 6 mostra um método para a detecção repetida de valores de temperaturas e para determinar o comportamento do resfriamento de acordo com uma realização da presente invenção, e A Figura 7 mostra um método de controle de acordo com uma realização da presente invenção, que é realizado quando são executadas instruções de uma midia de armazenagem de leitura por computador.
[026] A Figura 1 mostra um sistema 100 de acordo com uma realização da presente invenção, que compreende um dispositivo para a medição de temperaturas 120 e uma unidade de avaliação 140, uma unidade de avaliação 140 e o dispositivo para a medição de temperaturas 120 que se comunicam entre si com a finalidade de transmissão de dados. De acordo com uma realização, o dispositivo para a medição de temperaturas 120 e a unidade de avaliação 140 são integrados em um módulo termográfico 5.
[027] De acordo com outra realização, uma unidade de avaliação 140a é montada fora ou separadamente do módulo termográfico 5 e assim especialmente remota do dispositivo para a medição de temperaturas 120. Para essa finalidade, a unidade de avaliação 140a pode trocar dados com o módulo termográfico 5 por meio de um link de comunicações com ou sem fio. No caso de uma unidade externa de avaliação 140a, tanto o módulo termográfico 5 como a unidade de avaliação 140a podem compreender um módulo de interface (não mostrado), que provê comunicações e a troca de dados por meio de um padrão conhecido de comunicações. Preferencialmente, são usados os padrões conhecidos de comunicações para essa finalidade, como Bluetooth, WLAN, de acordo com um dos padrões IEEE 802.llx (também denominados de Wi-Fi) ou LAN de acordo com um dos padrões IEEE 802.3x (também denominados de Ethernet). Entretanto, também podem ser usados outros links de comunicações, como uma conexão móvel de rádio. Uma unidade externa de avaliação 140a tem a vantagem que o módulo termográfico 5 não exige nenhuma capacidade de processamento e recursos de memória para os cálculos de uma unidade de avaliação. Além disso, podem ser usados um smart phone, um PC, um laptop, um dispositivo tablet ou um dispositivo multifunções similar como uma unidade externa de avaliação 140a. Nesse caso, podem ser desenvolvidos ou instalados um software adequado de controle e/ou avaliação, como um programa de usuário ou um aplicativo, no dispositivo externo 140a.
[028] Alternativamente, a unidade interna de avaliação 140 ou a unidade externa de avaliação 140a será somente usada como uma interface ou gateway para um servidor a ela conectado ou a um serviço de nuvem a ela conectado. O servidor ou o serviço de nuvem provê, nesse caso, o controle e/ou a funcionalidade de avaliação da unidade de avaliação de acordo com a presente invenção. O controle aqui descrito e/ou a funcionalidade de avaliação da unidade de avaliação de acordo com a presente invenção podem também ser distribuídos para a unidade de avaliação 140, 140a e um servidor ou serviço de nuvem a ela conectado e/ou ao dispositivo para a medição de temperaturas 120.
[029] O dispositivo para a medição de temperaturas 120 preferencialmente compreende uma câmara infravermelha (que é também denominada de câmara de imagem térmica, câmara termográfica ou imageador térmico), a dita câmara infravermelha sendo capaz de operar em um modo de varredura linha a linha. Normalmente, câmaras infravermelhas ou câmaras de escaneamento em linha proporcionam a possibilidade de medição de todas as linhas em uma área de detecção substancialmente retangular da câmara. Essa câmara permite que sejam selecionadas linhas individuais de maneira a produzir os respectivos valores medidos de temperaturas dessa linha ou de várias linhas selecionadas da câmara. Para uma continua detecção de temperaturas de um pavimento colocado, a varredura linha a linha do pavimento colocado será vantajosa. Para a documentação do processo de colocação, podem ser registrados os valores de temperaturas da superfície continuamente detectados. Para tanto, o módulo termográfico 5 ou a unidade de avaliação 140, 140a pode compreender um módulo de armazenagem (não mostrado). Alternativa ou adicionalmente, os dados obtidos podem ser transmitidos de forma adequada para um servidor conectado ou serviço de nuvem com a finalidade de armazenagem, para outros processamentos ou para documentação.
[030] De acordo com outra realização da presente invenção, são providos um scanner infravermelho ou um scanner térmico, um pirómetro articulável ou um conjunto de pirómetros compreendendo uma pluralidade de pirómetros. Estes podem ser providos ao invés da câmara infravermelha 120, como também em adição, como mostrado no outro dispositivo sensor opcional 130 na Figura 1. No caso de uma pluralidade de dispositivos para a medição de temperaturas 120 e 130, os valores detectados de temperaturas de acordo com as realizações descritas da invenção se referem aos respectivos valores detectados de temperaturas desses dispositivos para a medição de temperaturas, mesmo que isso não seja explicitamente mencionado. De acordo com outra realização da invenção, o dispositivo sensor opcional 130 é outro sensor para a medição da temperatura base e/ou da temperatura ambiente.
[031] Será vantajoso configurar a unidade de avaliação 140 e/ou 140a de maneira que o comportamento do resfriamento do pavimento colocado 3 seja determinado com base nos valores de temperaturas detectados pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120. A determinação ocorre durante a colocação e permite que o comportamento do resfriamento verificado seja levado em conta no controle do processo de colocação. Devido à importância da temperatura de colocação do pavimento durante o processo de colocação, em particular com relação à compactação das camadas pelas máquinas (rolos compressores) seguindo a pavimentadora 1, o processo de colocação realizado por meio das máquinas individuais do trem de pavimentação é preferencialmente adaptado à temperatura de colocação. Para isso, existem modelos matemáticos ou tabelas de consulta para determinar um fator de controle adequado do processo de colocação dos parâmetros previamente verificados ou executados. Esses parâmetros a serem executados ou medidos, por exemplo, são a temperatura base, a espessura do pavimento, a temperatura do ar ambiente, a umidade do ar, a cobertura de nuvem, a velocidade do vento e/ou outras propriedades do material do pavimento, como a composição do asfalto. Esses fatores ambientais e climáticos servem essencialmente para estimar o comportamento do resfriamento, de maneira a abordar a real temperatura do processamento durante a colocação da melhor maneira possivel e otimizar o processo de colocação por meio de uma adequada desaceleração ou aceleração das máquinas que fazem parte do processo. Os fatores de controle verificados do processo de colocação podem compreender a velocidade da máquina do processo de colocação, um sinal de acionamento ou de parada da máquina do processo de colocação ou uma velocidade da correia transportadora do processo de colocação. Esses fatores de controle podem ser definidos ou readaptados de forma adequada.
[032] Fazendo uso da determinação direta do comportamento do resfriamento do pavimento 3 de acordo com a presente invenção, o número necessário de entradas manuais e a medição adicional dos parâmetros ambientais e climáticos também pode ser reduzida ou as ditas entradas e medições se tornam completamente supérfluas. Da mesma forma, a invenção permite assim dispensar os respectivos demais sensores para a medição dos parâmetros ambientais e climáticos. Isso facilita o manuseio durante o processo de colocação, leva a sistemas e resultados menos complexos e consequentemente menos sujeitos a erros em um aperfeiçoamento do controle e monitoramento do processo de colocação. De acordo com uma alternativa provida por outra realização da presente invenção, é usado o comportamento do resfriamento verificado a partir de medições diretas, além dos parâmetros ambientais e climáticos, para determinar o perfil de temperaturas e para o controle subsequente do processo de colocação. Esta realização melhora ainda mais a precisão do controle e do monitoramento do processo de colocação.
[033] A Figura 2 mostra de forma exemplar uma pavimentadora 1 em um plano 4 durante a colocação de um pavimento 3, por exemplo, asfalto, por meio de uma régua 2 puxada pela pavimentadora 1. Na realização mostrada, o teto da pavimentadora 1 tem fixado a ele um módulo termográfico 5 por meio de unidades de fixação 5a. O módulo termográfico 5, que compreende pelo menos o dispositivo para a medição de temperaturas 120 do sistema 100 de acordo com Figura 1, está posicionado em um nivel h acima do pavimento 3, sendo configurado para detectar a temperatura de uma área do pavimento colocado 3 em uma distância b atrás do módulo termográfico 5, isto é, que corresponde à altura h, em uma distância a do módulo termográfico 5. A detecção da temperatura pode, ser feita preferencialmente linha a linha em uma direção transversal à direção de percurso 300 da pavimentadora 1 ao longo da largura do pavimento colocado 3. Assim, a localização exata ou o ponto exato de medição no pavimento 3 pode ser verificado ou determinado em cada medição da temperatura do dispositivo para a medição de temperaturas 120. Alternativamente, o módulo termográfico 5 ou o dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 do sistema 100 pode ser fixado a uma régua.
[034] Como o periodo de tempo entre as medições, assim como a distância entre as medições são assim conhecidas ou podem ser verificadas, os dados detectados de temperatura podem ser usados para representar a temperatura no tempo e para verificar assim também uma medida do resfriamento ou a taxa de resfriamento da superfície do pavimento.
[035] De acordo com uma realização, um registro geral de áreas comparativamente grandes do pavimento colocado 3 é também estabelecido em intervalos predeterminados de tempo durante a detecção da temperatura. Isto é feito preferencialmente fazendo uso do dispositivo para a medição de temperaturas 120 para a varredura linha a linha do pavimento colocado atrás da pavimentadora 1 ou depois da pré- compactação pela régua 2. A Figura 3 mostra de forma exemplar esse registro geral 340 que representa o perfil de temperaturas do pavimento colocado 3, que foi estabelecido pela combinação ou pela condensação das linhas individuais de varredura 311, 321, 331 de um perfil bidimensional de temperaturas de área ou um denominado mapa de temperaturas. São mostradas aqui as temperaturas de superfície do pavimento colocado detectadas por meio do dispositivo para a medição de temperaturas 120, sendo em particular possivel discernir as diferenças de temperaturas entre os diferentes locais ou pontos de medição do pavimento 3. Na Figura 3 e 4A a 4C, a direção do percurso 300 da pavimentadora 1 é da direita para a esquerda de maneira que, por exemplo, a linha 311 tenha sido detectada antes da linha 321. Esse registro geral do perfil bidimensional de temperaturas pode ser armazenado com a finalidade de documentação ou transmitido a um servidor ou a um serviço de nuvem.
[036] As respectivas Figuras 4A a 4C mostram os dados detectados de temperaturas do pavimento 3 em diferentes momentos no tempo durante o processo de colocação ou durante a detecção por meio do módulo termográfico 5 e de seu dispositivo para a medição de temperaturas 120. A área bidimensional 310 mostrada na Figura 4 A foi detectada pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120 durante a medição em um momento no tempo tl. A área 310 mostra de forma exemplar cinco linhas de varredura compreendendo cada uma cinco pontos de medição ou localizações na superficie do pavimento 3. O número de linhas e pontos de medição, entretanto, pode variar e depende especialmente da câmara de varredura de linhas ou infravermelha usada. De acordo com outra realização da invenção, somente é detectado um perfil bidimensional de temperaturas 310, sem a provisão de linhas explicitas. Como mostrado na Figura 4A, a linha ou a área de detecção bidimensional 310 do dispositivo para a medição de temperaturas 120 pode cobrir toda a largura do pavimento 3. Entretanto, de acordo com outra realização da invenção, isso não é exigido, de maneira que a área de detecção 310 do dispositivo para a medição de temperaturas 120 pode cobrir somente parte de toda a largura do pavimento 3. Especialmente as margens do pavimento 3 podem aqui não ser incluídas.
[037] A medição da temperatura de acordo com o exemplo da Figura 4A ocorre no momento no tempo tl. De acordo com uma realização da invenção, os valores de temperaturas de uma linha 311 são detectados no momento do tempo tl. Isso é feito, por exemplo, para o estabelecimento do mapa supramencionado de temperaturas do pavimento. De forma exemplar, são ressaltados três pontos específicos de medições 350, 351 e 352 na Figura 4A, os pontos de medição 350 e 351 situando-se na dita linha 311, considerando que o ponto de medição 352 se situa fora da dita linha 311. De forma correspondente, um ou uma pluralidade de pontos de medição 350, 351, 352 podem ser identificados em um perfil bidimensional de temperaturas detectadas 310 sem uma explicita quadriculação de linhas. Como são conhecidas a posição e/ou a orientação do módulo termográfico 5 ou do dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130, a posição exata dos pontos de medição 350, 351, 352 no pavimento 3 pode ser predeterminada ou verificada. No primeiro caso, a unidade de avaliação 140 pode predeterminar a posição exata dos pontos de medição que são subsequentemente utilizados pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 com a finalidade da medição. No caso de uma unidade externa de avaliação 140a, os pontos de medição predeterminados por uma unidade de avaliação podem ser transmitidos para o módulo termográfico 5.
[038] A Figura 4B mostra, de acordo com o exemplo da Figura 4A, a medição da temperatura por meio do dispositivo para a medição de temperaturas 120 em um segundo momento no tempo t2 durante a colocação, o dito segundo momento no tempo t2 vindo depois do dito momento no tempo tl. De acordo com uma realização da invenção que provê a varredura linha a linha, o momento no tempo t2 se refere à detecção de uma segunda linha 321 dentro da área de detecção 320 do dispositivo para a medição de temperaturas 120. Em comparação com a área de detecção 310 no momento no tempo tl, a área bidimensional de detecção 320, que é detectada pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120 no momento no tempo t2, migrou ainda mais para a esquerda de acordo com a direção do percurso 300 da pavimentadora 1. Os pontos de medição ressaltados na Figura 4B são novamente os três pontos específicos de medições 350, 351 e 352 de acordo com Figura 4A que, entretanto, agora migram para a direita em uma direção oposta à direção do percurso 300 da pavimentadora. Para uma melhor discriminação, os três pontos específicos de medições na Figura 4B são indicados por 350a, 351a e 352a, de maneira a ilustrar que, por um lado, esses pontos de medição localizam-se nas mesmas posições absolutas do pavimento 3 como na Figura 4A no momento no tempo tl. Por outro lado, a detecção de temperaturas nesses pontos específicos de medições ou posições absolutas ocorre em um segundo momento no tempo t2 e se refere a um segundo processo de medição. Para maior ilustração, o primeiro processo de medição executado no momento no tempo tl e a correspondente área de detecção 310, assim como a linha 311 desta última, são também mostrados por meio de uma linha quebrada na Figura 4B.
[039] De uma forma correspondente à mostrada na Figura 4B, a Figura 4C mostra um terceiro processo de medição no momento no tempo t3 que vem depois de um momento no tempo t2. Essa figura mostra a área bidimensional de detecção 330 e sua linha do perfil de temperaturas verificado 331 em um momento no tempo t3. Em comparação com as áreas de detecção 310 e 320 no momentos no tempo tl e t2, os três pontos de medição ressaltados 350b, 351b e 352b migram no momento no tempo t3 na área de detecção 330 mais para a direita, em uma direção oposta à direção do percurso 300, já que a pavimentadora 1 e, junto a ela, o módulo termográfico 5 ou o dispositivo para a medição de temperaturas 120, se move mais para a esquerda na direção do percurso 300.
[040] Assim, os pontos individuais de medição no pavimento colocado 3 passam por uma pluralidade de registros na parte do dispositivo para a medição de temperaturas 120, que são feitos em diferentes e sucessivos momentos no tempo. Os três registros 310, 320, 330 nos momentos no tempo tl, t2 e t3, de acordo com o exemplo da Figura 4A a 4C, são comparados mais uma vez separadamente entre si na Figura 5. Essas diferentes medições de temperaturas para um mesmo ponto no pavimento 3, por exemplo, para o ponto de medição 351, 351a, 351b podem ser usadas para dai determinar um comportamento real do resfriamento do pavimento colocado 3. Para isso, são usados os intervalos de tempo entre as diferentes medições das temperaturas nos momentos no tempo tl, t2 e t3. Esses intervalos de tempo podem ser especificados de antemão, por exemplo, como intervalos periódicos, o que significa que a unidade de avaliação 140, 140a conhece os intervalos de tempo entre as medições. De acordo com uma alternativa provida por outra realização, o intervalo de tempo das medições pode ser adaptado ao processo de colocação, em particular à velocidade com a qual o pavimento a ser detectado é colocado. Nesse caso, os intervalos de tempo ou os tempos absolutos de medição podem ser revelados para a unidade de avaliação 140, 140a.
[041] De acordo com uma realização da presente invenção, um ponto especifico de medição, por exemplo, a localização 351, é predeterminado ou especificado para cada medição de acordo com o movimento real do dispositivo para a medição de temperaturas 120 na direção do percurso 300. A esse respeito, a unidade de avaliação 140, 140a pode determinar ou especificar o ponto ou os pontos específicos de medição e torná-los conhecidos para o dispositivo de medição de temperaturas 120, 130 ou ao módulo termográfico 5. Alternativamente, o ponto especifico de medição no pavimento, por exemplo, a localização 351, pode ser verificado subsequentemente a partir dos dados de detecção bidimensionais medidos 310, 320 e 330 com base na posição conhecida do dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 relativa à pavimentadora 1 e à régua 2. Como alternativa, é especificada a posição do dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 relativa à pavimentadora 1 e à régua 2, sendo assim uma quantidade invariável e conhecida. A determinação ou a especificação da posição de um ponto especifico de medição é assim possivel em qualquer momento no tempo já que, como acima descrito, a distância à pavimentadora 1 ou à régua 2 é especificada, ou foi predeterminada pela unidade de avaliação ou pode ser verificada para os resultados da medição com base na posição conhecida e/ou no ajuste do dispositivo de medição de temperaturas durante o processo de medição.
[042] De acordo com outra realização da presente invenção, a determinação do comportamento do resfriamento do pavimento colocado 3 se baseia não somente na medição da temperaturas em um respectivo ponto especifico de medição 351, 351a, 351b, mas uma pluralidade de pontos de medição pode ser simultaneamente considerada no caso de cada medição da temperatura, por exemplo, nos pontos de medição 350, 351 e 352 no momento no tempo tl. De forma exemplar, todos os pontos de medição dentro de uma linha ou diferentes pontos de medição em diferentes linhas podem ser levados em consideração. A esse respeito, a pluralidade de pontos de medição, de acordo com uma realização da invenção, pode ser combinada por meio de um modelo matemático, de maneira que possiveis medições incorretas ou outros pontos fora dos valores da medição da temperatura sejam compensados, filtrados ou pelo menos permaneçam sem influência substancial na determinação do comportamento do resfriamento e no respectivo controle do processo de colocação com base no dito comportamento do resfriamento. De acordo com um modelo simples, um ou uma pluralidade de pontos de medição que se situarem, em uma quantidade predeterminada, acima ou abaixo de uma média aritmética de todos os pontos de medição não são levados em conta na determinação do comportamento do resfriamento. Assim, não são considerados os desvios isolados, que se baseiam ou em medições incorretas ou em irregularidades do material colocado, por exemplo, inclusões. De forma adicional ou alternativa, o comportamento verificado do resfriamento, de acordo com outra realização da invenção, pode se basear na média dos dados de temperaturas detectados simultaneamente de uma pluralidade de pontos de medição. A média pode compreender, por exemplo, uma média aritmética, uma mediana, uma média quadrática e/ou uma média aritmética ponderada dos valores de temperaturas da pluralidade de pontos de medição detectados simultaneamente.
[043] A Figura 6 mostra esquematicamente as etapas de um método de acordo com uma realização da presente invenção utilizado para a detecção repetida de valores de temperaturas e para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento 3 colocado por uma pavimentadora 1 ou uma acabadora de estradas. O método pode ser executado pelo sistema acima mencionado 100. Na etapa 610, a temperatura de um ou de uma pluralidade de pontos específicos de medições 351, 351a, 351b é detectada pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 em um primeiro momento no tempo (tl) durante o processo de colocação do pavimento. Como acima descrito, o ponto ou pontos específicos de medição se situam na área do pavimento colocado 3, que é detectada pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130, sendo especificados, predeterminados ou verificados. Em uma etapa subsequente 620, os valores de temperaturas do ponto ou dos pontos de medição são novamente detectados pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 em um segundo momento no tempo devido ao fato que o ponto ou os pontos de medição se situam na área de detecção 320 do dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 no dito segundo momento no tempo. A etapa 620 pode ser repetida várias vezes, de maneira que outros valores de temperaturas do ponto ou dos pontos de medição possam ser detectados em outros momentos no tempo. São então usados os valores detectados de temperaturas do ponto ou dos pontos específicos de medição em pelo menos dois diferentes momentos no tempo pela unidade de avaliação 140, 140a em uma etapa 630 para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado 3. Além disso, pode ser produzido, armazenado ou exibido o comportamento do resfriamento assim verificado, de acordo com outra realização da presente invenção. Com a finalidade de exibição, pode ser provida uma tela na pavimentadora 1 ou em um local remoto à pavimentadora, a dita tela sendo conectada à unidade de avaliação 140, 140a ou ao sistema 100. Com a finalidade de armazenagem ou documentação, os dados podem ser armazenados em uma memória da unidade de avaliação 140, 140a ou do sistema 100. Da mesma forma, os dados podem ser transmitidos a um servidor remoto ou a um serviço de nuvem.
[044] De acordo com uma realização da presente invenção, o comportamento do resfriamento assim verificado é então utilizado em outra etapa 640, por exemplo, para adaptar ou controlar o processo de colocação. A etapa 640 não precisa ser executada pelo sistema 100, sendo opcional para o dito sistema 100 de acordo com a presente invenção. 0 método de acordo com Figura 6 pode partir do inicio ou pode ser continuamente executado durante o processo de colocação ou o movimento da pavimentadora 1.
[045] A Figura 7 mostra as etapas de um método de controle correspondente 700 de acordo com outra realização da presente invenção, que é realizado quando são executadas as instruções executáveis por computador da midia de armazenagem de leitura por computador. Com a finalidade de execução, pode ser usada a unidade de avaliação 140 ou 140a ou um dispositivo de controle que se comunique com a unidade de avaliação 140, 140a por meio de uma interface adequada para a transmissão de dados. A execução por computador das instruções executáveis por computador pode ser feita por meio de um dispositivo de controle do sistema 100 dentro do módulo termográfico 5, na pavimentadora 1 ou em um local remoto à pavimentadora 1. Na etapa 710 do método de controle 700, o dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 ou um módulo termográfico 5 é instruido para detectar, durante o processo de colocação, a temperatura do pavimento 3 colocado por uma pavimentadora 1, como acima descrito. A etapa 710 pode compreender a instrução para o dispositivo de medição de temperaturas 120, 130 e seus necessários parâmetros. De acordo com outra realização da invenção, a etapa 710 também compreende uma ou uma pluralidade de instruções e/ou seus parâmetros necessários para o dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 para uma pluralidade de medições em pelo menos dois diferentes momentos no tempo (tl, t2, t3) . Alternativamente, as medições em pelo menos dois diferentes momentos no tempo (tl, t2, t3) podem ser etapas separadas do método de controle 700.
[046] Na etapa 720, são recebidos ou avaliados os valores de temperaturas, que foram detectados pelo dispositivo para a medição de temperaturas 120, 130 durante o processo de colocação. Se necessário, a etapa 720 compreende, de acordo com uma realização da invenção, a recepção ou a avaliação de outros parâmetros, como o intervalo de tempo entre as medições ou a posição dos pontos de medição. Na etapa 730 do método de controle, o comportamento do resfriamento do pavimento 3 é verificado de acordo com as realizações acima mencionadas. Na etapa 740 do método de controle, o comportamento verificado do resfriamento é produzido, armazenado ou transmitido para uma unidade de recebimento conectada. A etapa 740 é aqui opcional e se refere somente ao backup, à transferência ou à exibição do comportamento verificado do resfriamento. O comportamento do resfriamento assim verificado pode então ser usado em outra etapa 750, por exemplo, para a adaptação ou o controle do processo de colocação. Os respectivos dados de controle ou comandos de controle podem ser transmitidos às respectivas máquinas do processo de colocação na etapa 750 ou em outra etapa. As etapas 740 e 750 são aqui opcionais para a presente invenção e se referem somente a uma realização adicional da invenção.
[047] Os métodos 600 e 700, de acordo com as realizações acima descritas do sistema 100 ou da pavimentadora 1, podem ser vantajosamente ainda mais desenvolvidos . Nas Figuras 6 e 7, as etapas opcionais estão indicadas por uma linha rompida. Assim, o método 600 pode ser realizado pelo sistema 100 acima descrito e vantajosamente ainda mais desenvolvido . O método 7 00 pode ser realizado pela unidade de avaliação 140, 140a e vantajosamente ainda mais desenvolvido. Como outra realização da invenção, pode ser realizado o método de controle de acordo com Figura 7, ao invés da unidade de avaliação 140, 140a acima mencionada. Nesta realização, a unidade de avaliação 140, 140a é configurada como um programa de software.
Claims (15)
1. SISTEMA (100) COMPREENDENDO DISPOSITIVO PARA A MEDIÇÃO DE TEMPERATURAS (120) PARA A DETECÇÃO REPETIDA DE VALORES DE TEMPERATURAS DE SUPERFÍCIE DE UM PAVIMENTO (3) COLOCADO POR UMA PAVIMENTADORA (1), caracterizado pelo sistema (100) ser configurado para determinar um valor de temperatura de superfície de cada uma de uma pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b) em pelo menos duas ocasiões diferentes no tempo usando o dispositivo para a medição de temperaturas (120), a dita pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b) estando em uma área do pavimento colocado (3), e o sistema (100) compreendendo uma unidade de avaliação (140, 140a), a dita unidade de avaliação (140, 140a) sendo configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3) a partir de pelo menos dois valores de temperaturas de superfície que tiverem sido determinados pelo dispositivo para medição de temperaturas para cada uma da pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b) em pelo menos duas ocasiões diferentes no tempo.
2. SISTEMA (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo respectivo intervalo de tempo entre as pelo menos duas ocasiões diferentes no tempo ser predeterminado, e em que a unidade de avaliação (140, 140a) ainda é configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3) com base no respectivo intervalo de tempo entre as pelo menos duas ocasiões diferentes no tempo.
3. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelos valores de temperaturas de superficie serem determinados durante ou depois da pré-compactação por uma régua (2) de uma pavimentadora (1) , em que o dispositivo para a medição de temperaturas (12 0) é configurado para a detecção de valores de temperaturas de superfície em pontos de medição na área do pavimento colocado (3) cada uma tendo uma distância predeterminada ou que pode ser medida à pavimentadora (1) ou à régua (2), e em que a posição do ponto específico de medição (351, 351a, 351b) é verificada com base em sua distância respectiva à pavimentadora (1) ou à régua (2) em pelo menos duas ocasiões diferentes no tempo durante o processo de colocação.
4. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120) ser configurado para determinar uma pluralidade de valores de temperaturas de superfície em uma área bidimensional (310, 320, 330) na superfície do pavimento colocado (3) em cada uma das ocasiões no tempo, e em que as pelo menos duas ocasiões diferentes no tempo correspondem a pelo menos duas diferentes áreas bidimensionais (310, 320, 330), as ditas pelo menos duas diferentes áreas bidimensionais (310, 320, 330) se superpondo e cada uma das pelo menos duas diferentes áreas bidimensionais (310, 320, 330) incluindo o ponto específico de medição (351, 351a, 351b).
5. SISTEMA (100), de acordo com uma qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelos valores de temperaturas de superficie serem determinados linha a linha pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120), cada linha determinada (311, 321, 331) representando um perfil de temperatura do pavimento colocado (3) transversal à direção de percurso (300) da pavimentadora (1).
6. SISTEMA (100), de acordo com as reivindicações 4 e 5, caracterizado pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120) ser configurado para determinar valores de temperaturas de superficie de uma pluralidade de linhas em cada ocasião no tempo, e em que a dita pluralidade de linhas em uma ocasião no tempo representa uma das áreas bidimensionais (310, 320, 330), respectivamente.
7. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dito sistema (100) ou pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120) compreender unidades (5a) para a montagem em uma pavimentadora (1) ou uma régua (2) , e em que os valores de temperaturas de superficie são determinados pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120) durante o processo de colocação do pavimento (3) , e em que os valores de temperaturas de superficie são determinados pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120) continuamente, em intervalos periódicos ou dependendo da velocidade do processo de colocação ou da pavimentadora (D •
8. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela unidade de avaliação (140, 140a) ser configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3) com base em uma média predeterminada dos valores de temperaturas de superfície da pluralidade de pontos específicos de medições (350, 351, 352).
9. SISTEMA (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pela média predeterminada ser uma média aritmética, uma mediana, uma média quadrática e/ou uma média aritmética ponderada dos valores de temperaturas de superfície da pluralidade de pontos específicos de medições (350, 351, 352).
10. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela unidade de avaliação (140, 140a) ser configurada para determinar o comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3) com base em um modelo matemático predeterminado, o dito modelo matemático ainda se baseando em pelo menos um parâmetro adicional, o pelo menos um parâmetro adicional compreendendo uma temperatura base, a espessura do pavimento, a temperatura do ar ambiente, uma umidade do ar, uma cobertura de nuvens, uma velocidade do vento e/ou uma propriedade do material do pavimento.
11. SISTEMA (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela unidade de avaliação (140, 140a) ser configurada para determinar um fator de controle do processo de colocação do pavimento (3), em que o dito fator de controle compreende uma velocidade da máquina do processo de colocação, um sinal de acionamento ou de parada da máquina do processo de colocação e/ou uma velocidade da correia transportadora do processo de colocação, e em que a unidade de avaliação (140, 140a) ainda é configurada para determinar o fator de controle usando o comportamento determinado do resfriamento do pavimento colocado (3).
12. SISTEMA. (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dispositivo para a medição de temperaturas (120, 130) compreender uma câmara infravermelha, um scanner infravermelho, um pirómetro articulável, um conjunto de pirómetros e/ou uma câmara de escaneamento em linha.
13. PAVIMENTADORA (1), caracterizada por compreender um dispositivo para a medição de temperaturas (120) ou um sistema (100), conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
14. MÉTODO (600), para determinar o comportamento do resfriamento de um pavimento (3) colocado por uma pavimentadora (1), sendo o dito método caracterizado por compreender: a determinação (610) por um dispositivo de mediação de temperaturas de um primeiro valor de temperatura de superficie para cada uma de uma pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b) em uma primeira ocasião no tempo durante um processo de colocação do pavimento (3) , a dita pluralidade de pontos especificos de medição (351, 351a, 351b) estando em uma área do pavimento (3) colocado por uma pavimentadora (1) ; a determinação (620) por um dispositivo de mediação de temperaturas de pelo menos um segundo valor de temperatura de superficie para cada uma da dita pluralidade de pontos especificos de medição (351, 351a, 351b) em pelo menos uma segunda ocasião no tempo durante o processo de colocação, o dito segundo momento no tempo sendo depois da dita primeira ocasião no tempo; a determinação (630) do comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3) a partir de pelo menos dois valores determinados de temperaturas de superficie para cada uma da pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b).
15. MÍDIA DE ARMAZENAGEM DE LEITURA POR COMPUTADOR, COM INSTRUÇÕES EXECUTÁVEIS POR COMPUTADOR QUE, QUANDO EXECUTADAS, REALIZAM O MÉTODO DE CONTROLE (700), caracterizada por compreender as seguintes etapas: instruir (710) o dispositivo para a medição de temperatura para determinar um primeiro valor de temperatura de superfície para cada uma de uma pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b) em uma primeira ocasião no tempo durante um processo de colocação do pavimento (3), o dito ponto específico de medição (351, 351a, 351b) estando em uma área do pavimento (3) colocado por uma pavimentadora (1) ; instruir (720) o dispositivo para a medição de temperatura para determinar pelo menos um segundo valor de temperatura de superfície para cada uma da pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b) em pelo menos uma segunda ocasião no tempo durante o processo de colocação, a dita segunda ocasião no tempo sendo após a primeira ocasião no tempo; receber (730) os pelo menos dois valores determinados de temperaturas de superfície; e determinar (740) o comportamento do resfriamento do pavimento colocado (3) a partir de pelo menos dois valores determinados de temperaturas de superficie para cada uma da pluralidade de pontos específicos de medição (351, 351a, 351b).
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