JPH0742370U - 建設機械の無線操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無線操縦装置はエレクトロニクスのデジタル
化に伴い、アナログ信号からデジタル信号による送信が
一般的になってきた。これにより、無線操縦装置もスイ
ッチによる操作が適している。本考案は建設機械の走行
速度制御をこのデジタル方式の無線操縦装置化すること
を目的とする。 【構成】 建設機械の無線操縦装置において、建設機械
の走行速度を無線操縦装置３側の押ボタンａ又はｂを押
すことにより指令され、受信機１から相当する走行速度
出力を出すようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械の無線操縦装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無線操縦装置で走行速度の指示信号はアナログ値であった。このため、 Ａ／Ｄコンバ−タでデジタル化し、再びＤ／Ａコンバ−タでアナログ信号に変え る必要があり、複雑で精度が悪くなることがあった。又、アナログ式を直接送受 信する方法もあるが、この方法はノイズに弱いという欠点がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

無線操縦装置はエレクトロニクスのデジタル化に伴い、アナログ信号からデジ タル信号による送信が一般的になってきた。これにより、無線操縦装置もスイッ チによる操作が適している。本考案は建設機械の走行速度制御をこのデジタル方 式の無線操縦装置化することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

建設機械の無線操縦装置において、建設機械の走行速度を無線操縦装置３の押 ボタンａ，ｂ等を押すことにより指令され、受信機１から相当する走行速度出力 を出すようにした。

【０００５】

【実施例】

図１は本考案に係る操縦装置を実施したアスファルトフィニッシャを示す。１ は受信機、２は原動機，操向装置，油圧機器及びスクリ−ド等が装備されたアス ファルトフィニッシャである。そして３は無線操縦装置である。

【０００６】 図２は無線操縦装置３のスイッチパネルの拡大図である。スイッチａを押すと 走行速度１ｍ／min の信号が、スイッチｂを押すと走行速度２ｍ／min の信号が 、又スイッチａとｂを合せて押すと２つの信号がアスファルトフィニッシャ側の 受信機１に伝えられる。走行速度スイッチａとｂは押ボタンスイッチである。

【０００７】 図３は受信機１の内部ブロック図である。無線操縦装置３からの信号、例えば １ｍ／min のスイッチａからの信号を受けると高周波ユニット４で高周波電波信 号をデジタル信号に変換しＣＰＵ５に送る。ＣＰＵ５で走行速度信号を検出し、 その速度信号に合ったデジタル値をＤ／Ａコンバ−タ６に送る。Ｄ／Ａコンバ− タ６は受けたデジタル値をアナログ信号に変換し、キャリブレ−ションボックス ７でアナログ値調整をなし、走行コントロ−ラの走行速度出力（電圧又は電流） となって、アスファルトフィニッシャ走行コントロ−ラに送信される。

【０００８】

【効果】

アスファルトフィニッシャ等の建設機械の無線操縦装置において、建設機械の 走行速度をデジタル式無線操縦装置３の押ボタンａ，ｂを押すことにより指令し 、建設機械側の受信機１から相当する走行速度出力を出すようにした。このよう に建設機械の走行速度制御をこのデジタル式無線操縦装置化したので、スイッチ 操作による高精度の制御が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】無線操縦装置を備えたアスファルトフィニッシ
ャの斜視図。

【図２】無線操縦装置のスイッチパネル。

【図３】受信機の内部ブロック図。

【符号の説明】

ａ，ｂ スイッチ １ 受信機 ２ 原動機 ３ 無線操縦装置 ４ 高周波ユニット ５ ＣＰＵ ６ Ｄ／Ａコンバ−
タ ７ キャリブレ−ションボックス

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の無線操縦装置において、建設
   機械の走行速度を無線操縦装置(３)の押ボタン(ａ，ｂ)
   を押すことにより指令し、受信機(１)から相当する走行
   速度出力を出すようにしたことを特徴とする建設機械の
   無線操縦装置。