JPH03262807A - リモートコントロール振動ローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、振動と転圧により地盤を締め固めることがで
きる振動ローラを有線により接続してなるコントロール
ボックスにより走行制御するリモートコントロール振動
ローラにかかり、特にダム構築方法の一つであるＲＣＤ
工法に関するものである。

［従来の技術］ 近年、石油、石炭、天然ガス等の化石燃料の有限化、我
が国の地理的特質から、水力発電が再び見直され、構築
計画成は施工が行われている。また、貯水、取水、水位
上昇等を目的としたタムの構築計画成は施工も数多く行
われている。

現在、ダム構築方法については、ダム用ブロック工法、
打設運搬工法、冷却工法、ＲＣＤ（Ｒｏｌｌｅｒ　Ｃｏ
ｍｐａｃｔｅｄ　Ｄａｍ−ｃｏｍｃｒｅｔｅ）工法等が
提供されている。これらの工法のうち（コンクリートの
ダンプトラックによる運搬が可能であること、ケーブル
クレーンが不要であること、クーリング設備が不要であ
ること、継目型枠が不要であること等、種々のメリット
があることから、ＲＣＤ工法が近年ダム構築方法の主流
をなすものとなっている。

かかるＲＣＤ工法は、我が国で新しく開発された工法で
、セメント量を減じたノースランプの超固練りコンクリ
ートをダンプ等で運搬し、プルド−ザて敷き均し、振動
ローラで締め固めてレアー打設するものであり、従来の
ケーブルクレーン等によるブロック打設工法に比べ大幅
に工期の短縮と経費の節減が可能な工法である。

従来、かかるノースランプコンクリートの締め固めに用
いる振動ローラには、有人式のものを用いていた。

ところが、有人式振動ローラは、そのオペレータに対し
て、頭痛、吐気、腰痛、手足の痺れ、視力低下といった
悪影響を及ぼすことが明らかになってきており、その対
応策が求められている。

かかる要求に応じて無人振動ローラが開発提供されてい
る。当該無人振動ローラは、オペレータが振動ローラ本
体に乗る事なく、手元の無線コントローラーにより振動
ローラ本体の走行を制御するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記無人振動ローラには以下に掲げる問
題点があった。

上記無人振動ローラは、無線コントローラーにより振動
ローラ本体の走行を制御してなるので、振動ローラ本体
の、振動装置或はエンジンが生じるノイズにより誤動作
を生じるという問題点があった。

また、振動ローラ本体に設置してなる無線受信装置は精
密器械であるため、振動により誤動作成は損壊するとい
った問題点があった。

また、かかる問題点を解決するために、／イズ除去及び
防振対策をすることは極めて困難であり、例え実現した
としても無線受信装置のノイズ除去装置及び防振装置は
相当高価なものとなり、振動ローラ全体の製造装置が高
くなる。

したがって、無線により振動ローラ本体の走行を制御す
ることは極めて不適当である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、振動ローラ本体とコントロール
ボックスとの接続方式を有線することにより、誤動作が
なく、かつ、従来技術に比べ極めて安価なリモートコン
トロール振動ローラを提供する点にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨は、振動と転圧により地盤を締め固める振
動ローラ本体と、当該振動ローラ本体の走行を制御して
なるフントロールボックスとを備えてなるリモートコン
トロール振動ローラであって、前記コントロールボック
スは、前記振動ローラ本体に設置してなるコントロール
ユニットト有線により接続してなることを特徴としたリ
モートコントロール振動ローラに存する。

［作用］ 振動ローラ本体とコントロールボックスは有線により接
続してなり、無線受信機を振動ローラ本体に設置してい
ないので、振動ローラ本体が発生するノイズ、振動によ
る無線受信機の誤動作はない。したがって、ノイズ除去
装置及び防振装置も不要となる。その結果、本発明は誤
動作がなく、かつ、従来技術に比べ極めて安価なリモー
トコントロール振動ローラを提供することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。ただし、本実施例に記載されている構成部品
の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的
な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに
限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない
。

マス、本実施例にかかるリモートコントロール振動ロー
ラの構成について第１図乃至第７図を用いて説明する。

当該リモートコントロール振動ローラＲは、第１図に示
すように振動Ｆ−ラ本体１０と、当該振動ローラ本体１
０に設置してなるコントロールユニット３０に、コント
ロールケーブル２５により接続してなるコントロールボ
ックス２ｏとからなるものである。図中、符号１１ａは
左ローラ、符号１１ｂは右ローラ、符号１２ａは左ロー
ラレバー、符号１２ｂは右ローラレバー、符号１３は運
転シートである。

当該コントロールボックス２０は、第２図に示すように
、横断面五角形の箱体であり、斜ボード２０ｘ下段には
、左ローラモルバー２１８．右ローラモルバー２１ｂ、
起振モルバー２１ｃ及びスロ・ソトルモルバ−２１ｄを
、斜めボード２０ｘ上段には、当該各モルバー２１ａ、
２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに対応する左ローラパイロット
ランプ２２ａ１右ローラパイロツトランプ２２ｂ、起振
パイロットランプ２２ｃ及びスロットルパイロットラン
プ２２ｄを配設している。また、垂直ボード２０ｙには
、電源パイロットランプ２４及びエンジン停止ボタン２
３がそれぞれ配設してなるものである。なお、図中、符
号２６はオペレターが前記コントロールボックス２０を
操作する場合に首に掛けるバンドである。

前記コントロールユニット３０は、第３図乃至第６図に
示すように油圧ポンプ３１、電磁切換弁ユニット３４．
４本の油圧シリンダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ
及びリンクシステム３８とからなるものである。

前記油圧ポンプ３１は、電磁切換弁ユニット３４を介し
て前記左ローラ用油圧シリンダ−３７ａ。

前記右ローラ用油圧シリンダ−３７ｂ、前記起振用シリ
ンター３７ｃ及び前記スロットル用シリンダー３７ｄに
連通してなり、運転シート１３後部に格納してなるもの
である。

前記電磁切換弁ユニット３４は、左ローラ用電磁切換弁
３４ａ１右ローラ用電磁切換弁３４ｂ１起振用電磁切換
弁３４ｃ、スロットル用電磁切換弁３４ｄと、それらに
連通ずるデイストリビューター３２とからなるものであ
る。なお、本実施例においては前記各電磁切換弁３４ａ
、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄに４ポ一ト３位置スプリング
七ンタＡＢＴ型式のものを用いている。

当該ディストリピコ−ター３２は、前記電磁弁ユニット
の下部に位置し、前記油圧ポンプ３１に高圧ホース３３
．３３により接続し、前記各油圧シリンダー３７ａ、３
７ｂ、３７ｃ、３７ｄに接続してなるものである。

前記左ローラ用電磁切換弁３４ａは左ローラ用油圧シリ
ンダ−３７ａに、前記右ローラ用電磁切換弁３４ｂは右
ローラ用油圧シリンダ−３７ｂに、前記起振用電磁切換
弁３４ｃは起振用油圧シリンダ−３７ｃに、前記スロッ
トル用電磁切換弁３４ｄはスロットル用油圧シリンダ−
３７６に、それぞれ第３図乃至第４図（ニ）に示すよう
に前記デイストリビューター３２を介して伸長用高圧ホ
ース３５　・・・、・・・及び退縮用高圧ホース３６　
・・・・・・により接続してなるものである。

前記リンクシステム３８は第５図及び第６図に示すよう
に、前記運転シート１３の下部に配設してなり、左ロー
ラ用リンク機構３８ａ１右ローラ用リンク機構３８ｂ、
起振用リンク機構３８ｃ、スロットル用リンク機構３８
ｄとからなるものである。

前記左ローラ用リンク機構３８ａは、前記左ローラ用油
圧シリンダ−３７ａに接続してなる左ローラ用アーム３
９ａと、一端を当該窓ローラ用アーム３９ａに接続して
なり、他端を左ローラレバー１２ａ４ご接続してなる左
ローラ用ロッド４０ａとからなるものである。

前記右ローラ用リンク機構３８ｂは、前記右ローラ用油
圧シリンダ−３７ｂに接続してなる右ローラ用アーム３
９ｂと、一端を当該右ローラ用アーム３９ｂに接続して
なり、他端を右ローラレバー１２ｂに接続してなる右ロ
ーラ用ロッド４０ｂとからなるものである。

前記起振用リンク機構３８ｃは、前記起振用油圧シリン
ダ−３７ｃに接続してなる起振用アーム３９ｃと、一端
を当該起振用アーム３９ｃに接続してなり、他端を起振
レバー１２ｃに接続してなる起振用ロッド４０ｃとから
なるものである。

前記スロットル用リンク機構３８ｄは、前記スロットル
用油圧シリンダ−３７ｄに接続してなるスロットル用ア
ーム３９ｄと、一端を当該スロットル用アーム３９ｄに
接続してなり、他端をスロットル用レバー１２ｄに接続
してなるスロットル用ロッド４０ｄとからなるものであ
る。なお、前記各油圧シリンダー３７ａ、３７ｂ、３７
ｃ、３７ｄと、前記各０ッＦ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、
４０ｄとの接合、及び前記各ロッド４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄと、前記各レバー１２ａ、１２ｂ。

１２ｃ、１２ｄとの接合は回動自在なボールピンにより
行っているが、本発明の範囲をそれに限定する趣旨では
なく、本発明においては本発明を実施するうえで好適な
ものを用いればよい。

さらに本実施例のおいては第３図に示すように、前記左
ローラ用アーム３９ａ、前記右ローラ用アーム３９ｂ、
前記起振用アーム３９ｃ及び前記スロットル用アーム３
９ｄの近傍に近接スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５
０ｄを設けてなるものである。

次キに、前記リモートコントロール振動ローラＲにかか
る回路について第７図を用いて説明する。

第７図はかかる回路の具体的構成を示す回路図であり、
この図において第１図乃至第６図と同一部分については
同一符号を付している。

前記左ローラモ／レバー２１’ａと、前記左パイロ５．
／トランプ２２ａと、前記左ローラ用電磁切換弁３４ａ
と、前記油圧ポンプ３１と、前記近接スイッチ５０ａと
、バッテリー６４とは電気的に接続されている。

前記右ローラモルバー２１ｂと、前記右パイロットラン
プ２２ｂと、前記右ローラ用電磁切換弁３４．　ｂと、
前記油圧ポンプ３１と、前記近接スイッチ５０ｂと、バ
ッテリー６４とは電気的に接続されている。

前記起振モノレバー２１ｃと、前記起振パイロットラン
プ２２ｃと、前記起振用電磁切換弁３４ｃと、前記油圧
ポンプ３１と、前記近接スイッチ５０ｃと、バッテリー
６４とは電気的に接続されている。

前記スロットルモルバー２１ｄと、前記スロットルパイ
ロットランプ２２ｄと、前記スロットル用電磁切換弁３
４ｄと、前記油圧ポンプ３１と、前記近接スイッチ５０
ｄと、バッテリー６４とは電気的に接続されている。

前記エンジン停止ボタン２３と、前記電源パイロットラ
ンプ２４と、バッテリー６４と、エンジンストッパー６
５とは電気的に接続されている。

図中、符号６１はキースイッチ、符号６２はプラグ、符
号６３はアダプターである。

しかるに、前記左ローラモルバー２１ａを前転側或は後
転側に倒すと、前記左ローラ用電磁切換弁３４ａが作動
するとともに、前記油圧ポンプ３１が作動し、前記左ロ
ーラ用油圧ンリンタ−３７ａに送油する。そしてオペレ
ターが前記左ローラモルバー２１．ａから手を放すとか
かる左ローラモルバー２１ａは中立位置に自動復帰する
。

かかる場合、前記左ローラ用電磁切換弁３４ａには４ポ
一ト３位置スプリングセンタＡＢＴ型式のものを用いて
いるのでスプールもスプリングにより中立位置に自動復
帰し、前記油圧ポンプ３１も停止する。前記左ローラパ
イロットランプ２２ａは、前記左ローラモルバー２１ａ
が、前転又は後転の位置において点灯し、中立位置、即
ち停止の位置において消灯する。

前記右ローラモルバー２１ｂの起倒動作においても前記
コントロールユニット３ｏはｒ［の動作を行う。

また、前記起振モルバー２１ｃを［入コの位置に倒すと
、前記起振用電磁切換弁３４ｃが作動するとともに、前
記油圧ポンプ３１が作動し、前記起振用油圧シリンダ−
３７ｃに送油する。そしてオペレターが前記起振モノレ
バー２１ｃから手を放すとかかる前記起振モルバー２１
ｃは中立位置に自動復帰する。かかる場合、前記起振用
電磁切換弁３４ｃのスプールもスプリングにより中立位
置に自動復帰し、前記油圧ポンプ３１は停止する。前記
起振パイロットランプ２２ｃは、前記リモートコントロ
ール振動ローラＲが、起振している場合において点灯し
、無振の場合において消灯する。

前記スロｙ　）ルモルバ−２１ｄを倒すと、前記スロッ
トル用電磁切換弁３４ｄが作動するとともに、前記油圧
ポンプ３１が作動し、前記スロットル用油圧シリンダ−
３７ｄに送油する。そしてオペレターカ前記スロットル
モ／レバー２１ｄから手を放すとかかるスロットルモル
バー２１ｄは中立位置に自動復帰する。かかる場合、前
記スロットル用電磁切換弁３４ｄのピストンもスプリン
グにより中立位置に自動復帰し、前記油圧ポンブ３１は
停止する。前記スロットルパイロットランプ２２ｄは、
前記スロットルモノレバー２１ｄが、高速の位置におい
て点灯し、低速の位置において消灯する。

また、前記エンジン停止ボタン２３を押すと、Ｈ記エン
ジンストッパー６５が前記振動ローラ本体ｔｏのエンジ
ンを停止させる。前記電源パイロットランプ２４は、電
源「入」の状態において点灯し、電源「切」の状態にお
いて消灯する。

次ぎに、以上のように構成するリモートコントロール振
動ローラＲの作用について説明する。

前記コントロールボックス２０は遠隔操作を可能とする
。

前記左ローラモルバー２１ａは左ローラ１１ａの回動を
制御する。前記右ローラモルバー２１ｂは右ローラｌｌ
ｂの回動を制御する。前記起振モルバー２１ｃは振動の
大切を制御する。前記スロットルモルバー２１ｄは前記
振動ローラ本体１０の速度を制御（高速／低速）する。

前記油圧ポンプ３１は前記デイストリビューター３２に
送油する。

前記デイストリビューター３２は、前記油圧ポンプ３１
からの圧力油を前記各電磁切換弁３４ａ３４ｂ、３４ｃ
、３４ｄの各Ｐポートに配油スル。

また、前記各油圧シリンダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、
３７ｄに配油する。

前記各電磁切換弁３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄは前
記各油圧シリンダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄに
送油する。

前記各油圧シリンダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ。

３７ｄは、前記電磁切換弁３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３
４ｄからの送油に基づきかかるシリンダー口・ソドを伸
縮する。

前記各リンクは前記各油圧シリンダー３７ａ。

３７ｂ、３７ｃ、３７ｄからの力を前記各レバー１２ａ
、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに伝達する。

前記各油圧シリンダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ。

３７ｄは、前記リンクシステム３８を介して前記各レバ
ー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを傾倒する。

前記各近接スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ。

５０ｄは、前記各アーム３９ａ、３９ｂ、３９ｃ。

３９ｄの作動状態を判別し、前記各パイロットランプ２
２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを表示させる。

なお、前記各モルバー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ
が中立位置にあるときは、前記各レバー１２ａ、１２ｂ
、１２ｃ、１２ｄを解放する。

？ｌに、前記リモートコントロール振動ローラＲの使用
方法、動作及び操縦方法について説明する。

（使用方法） まず、前記リモートコントロール振動ローラＲの使用方
法について説明する。

オペレターは、第１図に示すように、前記振動ローラ本
体１０のキースイッチ６１を回すことによりエンジンを
始動させる。

次いで、前記コントロールボックス２ｏのバンド２６を
首に掛けて、操作し易いように腹部にて保持する。

次いで、オペレターは、前記振動ローラ本体１０が所要
の方向に走行するよう操作するとともに、前記振動ロー
ラ本体１０に伴歩する。

なお、前記各モノＬ／バー２１ａ、２１ｂ、２１Ｃ，２
１ｄが中立位置にあるときには、前記各レバー１２ａ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは解放されているので、オペレ
ターは前記運転シー）１３に座って運転することもでき
る。

（動作） 次ぎに、リモートコントロール振動ローラＲの動作につ
いて説明する。

前記左ローラモルバー２１ａを前進の位置に倒すと、前
記左ローラ用電磁切換弁３４ａが作動し、前記油圧ポン
プ３１がかかる左ローラ用電磁切換弁３４ａを介して前
記左ローラ用油圧シリンダ−３７ａに送油する。かかる
圧油により、前記左ローラ用油圧シリンダ−３７ａのシ
リンダーロッドが退縮し、当該シリンダーロッドに接続
してなるアーム３９ａ、及び当該アーム３９ａに接続し
てなる左ローラ用ロッド４０ａか、前記左ローラレバー
１２ａを前傾させる。これによって、前記振動ローラ本
体１０の左ローラｌｌａが前転する。

前記左ローラモルバー２１ａを解放すると、前記左ロー
ラ用電磁切換弁３４ａのスプールは内設してなるスプリ
ングにより中立位置にもどるととももに、前記油圧ポン
プ３１が停止する。逆に、前記左ローラモルバー２１ａ
を後進の位置に倒すことにより行うことができる。即ち
、前記左ローラモ／レバー２１ａを後進の位置に倒すと
、前記油圧ポンプ３１が前記左ローラ用電磁切換弁３４
ａを介して前記左ローラ用油圧シリンダ−３７ａに送油
し、かかる圧油により、前記左ローラ用油圧シリンダ−
３７ａのシリンダーロッドが伸長し、当該シリンダーロ
ッドに接続してなるアーム３９ａ１及び当該アーム３９
ａに接続してなる左ローラ用ロッド４０が、前記左ロー
ラレバー１２ａを後側させ、これによって、前記左ロー
ラ１１ａが後転する。

前記右ローラ用モルバー２１ｂの起倒によっても同様の
動作を行う。

前記起振モルバー２１ｃを「入」の位置に倒すと、前記
油圧ポンプ３１が前記起振用電磁切換弁３４Ｃを介して
前記起振用油圧シリンダ−３７Ｃに送油し、かかる圧油
により、前記起振用油圧シリンダ−３７ｃのシリンダー
ロッドが伸長し、当該シリンダーロッドに接続してなる
アーム３９Ｃ１及び当該アーム３９ｃに接続してなる前
記起振用ロッド４０ｃが、前記起振レバー１２ｃを前傾
させ、これによって、前記振動ローラ本体１０は振動を
開始する。また、前記起振モルバー２１Ｃを「切」の位
置に倒すと、逆の動作を行い、前記振動ローラ本体１０
は振動を停止する。

前記スロットルモルバー２１ｄを高速の位置に倒すと、
前記油圧ポンプ３１が前記ス０．２トル用電磁切換弁３
４ｄを介して前記スロットル用油圧シリンダ−３７ｄに
送油し、かかる圧油により、前記スロットル用油圧シリ
ンダ−３７ｄのシリンダーロッドが伸長し、当該シリン
ダーク９．．ドに接続してなるアーム３９ｄ１及び当該
アーム３９ｄに接続してなる前記スロットル用ロッド４
１ｄか、前記スロットルレバー１２ｄを前傾させ、これ
によって、前記振動ローラ本体１０は高速で走行する。

また、前記スロットルモルバー２１ｄを高速の位置に倒
すと、逆の動作を行い、前記振動ローラ本体１０は高速
で走行する。

前記エンジン停止ボタン２３を押すと、前記エンジンス
トッパー６５が作動し、前記振動ローラ本体１０のエン
ジンが停止する。

（操縦方法） 次キに、前記リモートコントロール振動ローラＲの操作
方法について説明する。

前記’Ｊモートコントロール振動ローラＲを前進させる
場合には、前記左ローラモルバー２１ａ及び前記右ロー
ラモルバー２１ｂを前進の位置に倒せばよい。前記左ロ
ーラｌｌａ及び前記右ローラｌｌｂが前転し、前進する
ことができる。なお、前記左ローラパイロットランプ２
２ａ及び前記右ローラパイロットランプ２２ｂが点灯し
たことを確認した後、前記左ローラモルバー２１ａ及び
前記右ローラモルバー２１ｂを解放し、それらか中立位
置に自然復帰しても、前記左ローラレバー１２ａ及び前
記右ローラレバー１２ｂはそのままの位置であるので、
前記振動ローラ本体ｌＯは前進を続ける。なお、停止さ
せる場合には前記左モルバー２１ａ及び前記右モルバー
２１ｂを後進の位置にし、前記左ローラレバー１２ａ及
び前記右ローラレバー１２ｂを中立位置にすることによ
り停止させることができる。前記左ローラレバー１２ａ
及び前記右ローラレバー１２ｂが中立位置で在るか否か
は前記左ローラパイロットランフ’２２ａ及び前記右ロ
ーラパイロットランプ２２ｂが消灯しているか否かによ
り判断（消灯している場合には中立位置である）するこ
とができる。

また、後進させる場合は前記左ローラモルバー２１ａ及
び前記右ローラモルバー２１ｂを後進の位置すればよい
。

また、前記振動ローラ本体１０の、前記左ローラｌｌａ
と前記右ローラｌｌｂは独立して駆動できる。したがっ
て、前記左ローラモルバー２１ａ又は前記右ローラモル
バー２１ｂのみを前進の位置に倒せば右又は左に旋回す
ることができる。

さらに、前記左ローラモルバー２１ａを前進の位置にし
、かつ、前記右ローラモルバー２１ｂを後転の位置に倒
せば、或はその逆操作を行えば、定位置において右旋回
又は左旋回することができる。

また、前記起振モルバー２１Ｃを、「入」の位置に倒せ
ば、前記振動ローラ本体１０が起振し、「切」の位置に
倒せば前記振動ローラ本体１０は停振する。

また、前記スロットルモルバー２１ｄを、高速の位置に
倒せば高速で走行し、低速の位置に倒せば低速で走行す
る。

次キに、前記リモートコントロール振動ローラＲの効果
について説明する。

前記リモートコントロール振動ローラＲによれば、オペ
レータは手元の前記コントロールボックス２０で前記振
動ローラ本体１０を制御することができる。したかって
、オペレターは、前記振動ローラ本体１０の振動による
悪影響を受けることなく操縦することができる。

また、前記振動ローラ本体１０と前記コントロールボッ
クス２０は前記コントロールケーブル２５により接続し
てなるので、前記振動ローラ本体１０が発生するノイズ
、振動による、前記振動ローラ本体１０の誤動作を無く
すことができる。

また、無線受信機に必要な、ノイズ除去装置及び防振装
置も不要となるので、従来技術に比べ前記リモートコン
トロール振動ローラＲを低廉化することができる。

また、前記各レバー１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。

１２ｄ及び前記エンジンストッパー６５の停止を制御し
てなるので、前記エンジン始動後の前記振動ローラ本体
１０の全ての動作、即ち前進、後退、振動の大切、高速
、低速、エンジン停止を、前記コントロールボックス２
０から遠隔操作することができる。

また、前記各モ／ｌ／バー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２
１ｄが中立の位置にあるときは、前記各油圧シリンダー
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄは働かないので、前記
各レバー１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ，１２ｄを操作するこ
とができる。したがっテ、前記リモートコントロール振
動ローラＲをその倉庫から現場まで運転するとき等、前
記振動ローラ本体１０を振動させていない時には、オペ
レターは前記運転シート１３から前記各レバー１２ａ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを操作することにより運転する
ことができる。

また、前記コントロールボックス２０の前記各モルバー
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、中立位置に自動復
帰するので、前記油圧ポンプ３１の過動作を防止するこ
とができる。

なお、本実施例においては前記各油圧シリンダー３７ａ
、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄとして油圧式のものを用いた
が、本発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、本発
明においては他の流体を用いたもの、例えば、空圧式の
もの等、本発明を実施するうえで好適なものを用いるこ
とができる。

また、前記コントロールボックス２０は、前記振動ロー
ラ本体１０の左ローラｌｌａ及び右ローラｌｌｂの回動
、速度及び振動の大切のみを制御してなるが、本発明の
範囲をそれに限定する趣旨ではなく、本発明においては
他のもの、例えば、前記振動ローラ本体１０のエンジン
の始動、クラクション、ライトの入切等、本発明を実施
するうえで好適なものを制御することかできる。

また、前記各電磁切換弁３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４
ｄに、４ポ一ト３位置スプリングセンタＡＢＴ型式のも
のを用いてるが、本発明の範囲をそれに限定する趣旨で
はなく、本発明においては、例えば、４ポート絞り切換
弁等、本発明を実施するうえで好適なものを用いること
ができる。

また、前記各近接スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５
０ｄについては前記各アーム３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、
３９ｄに近設したが、本発明の範囲をそれに限定する趣
旨ではなく、本発明においては本発明を実施するうえで
好適な位置に設置することかできる。

また、前記リンクシステム３８は上記の如き槽底を採る
が、本発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、本発
明においては、本発明を実施するうえで好適な槽底を採
ることができる。

［発明の効果］ 本発明は、以上のように槽底しているので、以下に記載
するような効果を奏する。

本発明によれば、振動ローラ本体とコントロールボック
スは有線により接続してなるので、振動ローラ本体が発
生するノイズ、振動による、振動ローラ本体の誤動作は
無くすことができる。

また、無線受信機に必要な、ノイズ除去装置及び防振装
置も不要となるので、従来技術に比ベリモートコントロ
ール振動ローラを低廉化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すものであり
、第１図はリモートコントロール振動ローラの斜視図、
第２図はコントロールボ・ノクスの斜視図、第３図はコ
ントロールユニットの平面図、第４図（イ）は左用油圧
シリンダーとデイストリビューターとの接続状態を示す
側面図、第４図（ロ）はスロ／トル用油圧シリンダーと
デイストリビューターとの接続状態を示す側面図、第４
図（ハ）は起振用油圧シリンダーとデイストリビュータ
ーとの接続状態を示す側面図、第４図（ニ）はコン）０
−ルユ：−、、トの正面図、第５図はリンクシステムの
平面図、第６図はリンクシステムの側面図、第７図はコ
ントロールボックス及びフントロールユニットの回路図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 振動と転圧により地盤を締め固める振動ローラ本体と、
   当該振動ローラ本体の走行を制御してなるコントロール
   ボックスとを備えてなるリモートコントロール振動ロー
   ラであって、前記コントロールボックスは、前記振動ロ
   ーラ本体に設置してなるコントロールユニットと有線に
   より接続してなることを特徴としたリモートコントロー
   ル振動ローラ。