JPH0412158Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自走式湿式吹付け作業装置に関するも
のである。

（従来の技術とその問題点） トンネル、法面などにコンクリート、モルタル
などをライニングする場合、上記現場は足場や掘
削機械など各種機材が配置されているため、ライ
ニング施工用装置はできるだけ多機能であり、数
少ないオペレータで操作し得ることが望まれる。

しかしながら従来のこの種装置においては、吹
付け資料を圧送する手段と吹付けノズルを作動さ
せる手段とがそれぞれ独立し、各別の搬送手段に
搭載されていたため、走行駆動源や駆動機構類が
２基分必要になるだけでなく、現場への搬出入及
び移動の速度が遅く、専有スペースが大となる不
具合があり、さらに圧送手段と吹付け手段とを多
数のオペレータで関連作動させなければならない
ため操作が煩雑となり作業能率が低くなつた。そ
のため、省力化、急速化の要求に答えることがで
きないという大きな問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記のような実情に鑑み考案されたも
ので、その目的とするところは、単一装置と最小
限のオペレータで能率よく吹付けを行うことがで
き、現場内外での移動を小さなスペースで迅速に
行うことができる湿式吹付け作業用装置を提供す
ることにある。

この目的を達成するため本考案は、走行体の後
側部に湿式吹付けポンプを搭載したベースを傾動
可能に支承させ、前記ポンプの吐出口に接続した
圧送用配管を走行体の側部にそつて支架させると
共に、走行体の前側部には先端に吹付けノズルを
備えた伸縮、伏仰、旋回自在な自動吹付けノズル
機構を搭載したものである。

（実施例） 以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明す
る。

第１図ないし第８図は本考案に係る自走式湿式
吹付け作業装置の一実施例を示すもので、１は走
行体で、図示するものではセンターヒンジ１０で
結ばれた前車体１１と後車体１２からなるタイヤ
式車輌を用いており、後車体１２の底側には走行
駆動機構１３が搭載され、上側の運転部１４によ
り自走されるようになつている。

２は湿式吹付けポンプ３を搭載したベースで、
前記後車体１２の後側部に傾動可能に支承されて
いる。詳述すると、ベース２はスキツド状をなし
ていて、その後端部を後車体１２の底側フレーム
に枢ピン１５で連結され、中間部には前記底側フ
レームに後端を枢着した吊持用シリンダ１６，１
６が連結されている。

湿式吹付けポンプ３は任意であるが、図示する
ものでは高速切換バルブによるダブルピストン式
ポンプを用いている。詳述すると、該ポンプは、
ベース２の前端部に固定された上部開放底部閉止
型のホツパ１７と、該ホツパ１７の背壁に開口２
０，２０′が通じた２本の平行な筒体１８，１
８′と一端がホツパ１７の前壁に設けた吐出口１
９に常時接続され、他端が前記開口２０，２０′
に交互に接続されるようにホツパ内に配された筒
状の切換バルブ２１と、前記筒体１８，１８′内
で進退するピストン２２，２２′を備えた２本の
油圧シリンダ２３，２３′とを備えている。

前記切換バルブ２１はホツパ背壁に取付けた揺
動腕２４により支えられ、ホツパ外部の揺動用シ
リンダ２５により左右に高速で往復動されるよう
になつている。

前記油圧シリンダ２３，２３′は油圧モータで
作動される油圧ポンプ、アキユムレータ、切替弁
により作動され、揺動用油圧シリンダ２５も油圧
モータ、油圧ポンプ、アキユムレータ、切替弁に
より作動されるが、それらは油圧ユニツト２６と
してまとめられ、操作盤２７とともに後車体１２
の上部フレームに搭載される。従つて、ベース２
は軽量化され、走行に支障が生じない。

前記ホツパ１７の吐出口１９には圧送用配管４
が接続され、この圧送用配管４は第４図のように
平面Ｕ字状に屈曲されたのち後車体１２の側部に
沿つて延び、先端にはホース９との接続部２８が
設けられ、この接続部２８には、前記ポンプから
の濃密搬送資料を後述する吹付ノズルに向け気流
搬送させるための圧縮エア添加部２９が取付けら
れている。圧送用配管４はスチールパイプをジヨ
イントで多段継ぎしてなり、後車体１２の側部に
は、圧送用配管４を保持する２つ割りバンド金具
などからなるホルダー３０，３０が設けられてい
る。

一方前車体１１には前側部両側にアウトリガ３
１，３１が設けられると共に、それらアウトリガ
３１，３１の間には先端に吹付けノズル６を備え
た伸縮、伏仰、旋回自在な自動吹付ノズル機構５
が搭載されている。

この自動吹付ノズル機構５は前車体１１の前面
架台３２に搭載された旋回部３３と、この旋回部
３３に後端を枢着されたメインシリンダ３４と、
該メインシリンダ３４のケーシングに一端を枢着
し他端を旋回部３３に枢着した伏仰用のシリンダ
３５，３５′と、メインシリンダ３４のピストン
ロツド３６に固定した第１アーム３７と、この第
１アーム３７に縦枢ピン３８を介して連結された
第２アーム３９と、この第２アーム３９に固定さ
れた横筒状のガイドフレーム４０と、このガイド
フレーム４０を貫通するスライドブーム４１とを
備えている。

前記第１アーム３７と第２アーム３９の間は、
第７図のように水平どり用油圧シリンダ４２が設
けられ、第２アーム３９にはピストンロツドを前
記縦枢ピン３８に連結した左右振り用の油圧シリ
ンダ４３が設けられ、ガイドフレーム４０にはス
ライドブーム４１を前後進させるための機構とし
て、たとえば両端をスライドブーム４１に固定し
たチエーン４１０とこれを走行させるスプロケツ
ト４１１及び回転モータ４１２が装備されてい
る。これに代え、シリンダ式としてもよいことは
いうまでもない。

そして、前記スライドブーム４１の先端には旋
回用モータ４３を内蔵したケーシング４４が固定
され、旋回用モータ４３の出力軸には揺動ブラケ
ツト４５が固定されると共に、この揺動ブラケツ
ト４５にはノズル角度コントロール用の油圧モー
タ４６が前記旋回用モータ４３の軸線と直交する
関係に固定されている。

そして、前記油圧モータ４６の出力軸には側面
コ字状または箱枠状の円運動用ブラケツト４７が
固定されると共に、該ブラケツト４７にはこれと
垂直方向で偏位するようにたがいちがいにホルダ
ー用のブラケツト４８が配され、該ブラケツト４
８に吹付ノズル６を抱持するホルダ４９が平行状
に固定されている。

ホルダー用のブラケツト４８と揺動用のブラケ
ツト４７とは一側を自在継手５０により互いに連
結されている。さらに後者のブラケツト４７には
揺動用の油圧モータ５１が前記ホルダー用のブラ
ケツト４８及びホルダ４９と軸線が交差するよう
に固定され、この油圧モータ５１の出力軸と前記
ホルダー用のブラケツト４８は勾配付きカツプリ
ング５２と軸受５３及び軸受ピン５３′を介して
結ばれている。そして、前車体１１には前記自動
吹付けノズル機構５の各油圧モータやシリンダを
制御するための油圧ユニツト５４が搭載されてい
る。

なお、図示するものでは後車体１２のフレーム
上部に走行体駆動機構１３の排気部と接続した排
気浄化装置５５が設けられると共に、フレーム上
部の適所には急結剤などの副資料を送給するため
の定量切出し装置７が設けられ、さらに必要に応
じ、該定量切出し装置７やさきの圧縮エア添加部
２９へ送給する圧縮エアの水分を除去するための
エアドライヤ５６や、各機器の清掃等のための高
圧水ポンプ５７が配置されている。また、別の個
所には水タンク８が搭載されている。

定量切出し装置７は副資料が液体の場合はポン
プであるが、粉体の場合には公知のロータ式また
はエアレーシヨン式のものが用いられる。図示す
るものはロータタイプであり、その吐出部５８は
ホース５９に対する接続部が設けられ、前記ホー
ス９または吹付けノズル６に介在接続した添加部
６０に導かれるようになつている。

その他図面において、６１は投光器、６２はホ
ース中断ブラケツト、６３は自動吹付けノズル機
構の操作盤である。

次に本考案装置の使用状態と作用を説明する。

トンネル、ドーム、法面などへの吹付け現場に
搬入する場合には、吊持用シリンダ１６，１６を
後退させ、メインシリンダ３４、伏仰用シリンダ
３５，３５′等を引き側に保つものであり、これ
により湿式吹付けポンプ３を据付けているベース
２は後車体１２の後側下部にやや上向き姿勢で中
空状に支承され、圧送用配管４は後車体１２の側
部に保持される。また、自動吹付けノズル機構５
は高さ及び長さが短縮され、コンパクトな形態と
なる。そのため、走行体１の駆動機構１３を作動
させることにより、吹付け作業に枢要な資料圧送
機構と圧送された資料の吹付け機構とが分離され
ることなく完全に単一化して移動される。従つ
て、移動が能率的であり、配置スペースも小さく
て済み、さらに上記両機構の距離間隔の設定も全
く不要であるため操作の段取りも容易化される。

次いで吹付けにあたつては、吊持用シリンダ１
６，１６を作動させる。これによりベース２は枢
ピン１５を支点として傾動し、第１図のように安
定した接地状態に置かれる。そこで次に圧送用配
管４の先端の接続部２８に吹付けノズル６からの
ホース９を接続し、圧縮エア添加部２９に圧縮エ
アホースを接続したのち、吹付けノズル６を自動
吹付けノズル機構５のホルダ４９に抱持させる。
そして急結剤などを用いる場合には、走行体１上
の定量切出し装置７の吐出部５８にホース５９を
接続し、これの先端を添加部６０に接続する。

以上で準備が完了するので、次に操作盤２７に
より湿式吹付けポンプ３を作動すると共に、走行
体１の運転席又は手持ち式の遠隔操作盤で自動吹
付けノズル機構５を遠隔操作する。生コンクリー
ト等の吹付け資料は適当な方法たとえばベルトコ
ンベアやコンクリートミキサー車などから湿式吹
付けポンプ３に供給する。湿式吹付けポンプ３が
地面に接地した低い位置にあるため供給作業は容
易であり、必要に応じ水タンク８から水を供給す
ることにより水／セメント比を自在に調整でき
る。

図示のものの場合、ホツパ１７に投入される資
料は油圧シリンダ２３，２３′が交互に作動する
ことによるピストン２２，２２′の前後進動作で
筒体１８，１８′に交互に吸込まれ、それととも
に揺動用シリンダ２５の高速切換え動作により切
換バルブ２１が吐出動作を行う側の開口２０，２
０′に交互に接続する。これにより、ピストンの
ストロークに応じて資料は切換バルブ２１から吐
出口１９を経て圧送用配管４へ圧送され、走行体
１の側方を濃密搬送されてゆく。そして、圧送用
配管４の先端の圧縮エア添加部２９にまで到つた
ところで圧縮エアが添加され、これにより資料は
浮力が与えられホース９中を浮遊搬送されて吹付
けノズル６に送られる。そして、必要に応じ、そ
の手前で走行体１上の定量切出し装置７から急結
剤などが添加される。

一方、上記吹付けノズル６はホルダ４９により
自動吹付けノズル機構５に取付けられており、メ
インシリンダ３４により前車体１１からの距離が
コントロールされ、旋回台３３により全体が旋回
され、伏仰用のシリンダ３５，３５′により所望
の仰角にコントロールされ、ガイドフレーム４０
とスライドブーム４１とにより水平方向で所望の
伸縮ストロークが与えられる。

そして、ガイドフレーム４０とスライドブーム
４１は水平どり用の油圧シリンダ４２により常時
水平に保たれ、左右振り用の油圧シリンダ４３に
よりガイドフレーム４０から先の部分だけが独立
して垂直面内で旋回される。さらに、スライドフ
レーム４０の先端のケーシング４４に内蔵された
旋回用モータ４３により揺動ブラケツト４５、円
運動用ブラケツト４７及びホルダー用ブラケツト
４８を介して吹付けノズル６は水平軸線のまわり
を360°旋回される。また、この状態で揺動用ブラ
ケツト４５に取付けた油圧モータ４６を作動する
ことにより円運動用ブラケツト４７が揺動用ブラ
ケツト４５を支点として傾動し、これによりホル
ダー用ブラケツト４８を介して吹付けノズル６は
垂直から所要角度（たとえば60°）の角度まで自
由に振られる。さらに、円運動用ブラケツト４７
の油圧モータ５１を作動することにより、自在継
手５０とカツプリング５２及び軸受５３を介して
吹付けノズル６には微少な円運動が与えられる。

それゆえ、前記した各シリンダ類及び油圧モー
タの組合せ作動により吹付けノズル６は吹付け面
と最良の間隔を保ちつつ、あらゆる角度に自由に
向けることができ、きめ細かくしかも正確な吹付
けを行うことができる。また、このノズル位置制
御は安全で見通しのよい運転席位置からの遠隔操
作で行えるため非常に能率がよい。

（考案の効果） 以上説明した本考案によるときには、吹付け作
業を単一かつコンパクトな装置でかつまた最少限
のオペレータで能率よく実施することができ、ま
た現場内外での移動を迅速にかつ小さなスペース
で行うことができ、この種作業の適切な省力化と
急速化を実現できるなどのすぐれた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は本考案に係る自走式湿式吹付
け作業装置の一実施例を示す斜視図、第３図は同
じくその側面図、第４図は同じくその平面図、第
５図は本考案における湿式吹付けポンプの一例を
示す縦断側面図、第６図は同じくその部分切欠斜
視図、第７図は本考案における自動吹付けノズル
機構の上部部分を示す側面図、第８図は吹付けノ
ズル部分を示す側面図である。 １……走行体、２……ベース、３……湿式吹付
けポンプ、４……圧送用配管、５……自動吹付け
ノズル機構、６……吹付けノズル、９……ホー
ス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行体の後側部に湿式吹付けポンプを搭載した
   ベースを傾動可能に支承させ、湿式吹付ポンプの
   吐出口に接続した圧送用配管を走行体の側部にそ
   つて支架させると共に、走行体の前側部には伸
   縮、伏仰、旋回自在な自動吹付けノズル機構を搭
   載したことを特徴とする自走式湿式吹付け作業装
   置。