JPH0926080A - 流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置 - Google Patents

流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置

Info

Publication number
JPH0926080A
JPH0926080A JP7173630A JP17363095A JPH0926080A JP H0926080 A JPH0926080 A JP H0926080A JP 7173630 A JP7173630 A JP 7173630A JP 17363095 A JP17363095 A JP 17363095A JP H0926080 A JPH0926080 A JP H0926080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
boom
transport pipe
distribution
transportation pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7173630A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Takezaki
俊夫 武崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP7173630A priority Critical patent/JPH0926080A/ja
Publication of JPH0926080A publication Critical patent/JPH0926080A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/02Energy absorbers; Noise absorbers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E04G21/0454Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom vibration damper mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 ブーム装置全体の振動を抑制でき、ブーム装
置全体の重量を軽減できて、ブームの長さを長くする。 【解決手段】 ブーム装置により支持された流体輸送管
11の先端部に分配用上部輸送管12を前後方向への揺
動を可能に取付け、同分配用上部輸送管の先端部に分配
用下部輸送管13を水平方向への揺動を可能に取付け
る。流体圧送用ポンプの断続的な圧送が止まったときに
分配用輸送管の先端部を閉じる流体自走防止装置21〜
24を分配用輸送管に設けており、圧送用ポンプにより
流体が圧送されるときには、流体自走防止装置が分配用
輸送管の排出口26から離れる方向に揺動する。また圧
送用ポンプからの圧送が止まれば、流体自走防止装置が
分配用輸送管を閉じて、流体の自走を阻止し、ブーム装
置により支持された流体輸送管の先端部の荷重変動をな
くして、ブーム装置全体の振れを最小にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体輸送管支持用
ブーム装置の減揺装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の流体圧送用ポンプ装置を図3、図
4により説明すると、1がホッパ、2が液体や生コンク
リート等の粘性物質(以下流体と称する)を断続的に圧
送する流体圧送用ポンプ、3がブーム用旋回装置、4が
同旋回装置3により旋回可能に支持されたNO1ブー
ム、5が同NO1ブームに枢支されたNO2ブーム、6
が同NO2ブームに枢支されたNO3ブームである。
【0003】11が上記流体圧送用ポンプ2から延びた
流体輸送管で、この流体輸送管11が上記各ブーム4〜
6により支持されている。7がこの流体輸送管11の先
端部から垂下したフレキシブルホース、8が作業員、9
が生コンクリート等の流体である。上記図3、図4に示
す流体圧送用ポンプ装置では、ホッパ1に投入した流体
9を流体圧送用ポンプ2から流体輸送管11とフレキシ
ブルホース7とを経て床面へ断続的に圧送する。その
際、作業員8がフレキシブルホース7の先端部近くを床
面に接触させるとともに、それより先の部分を持ち上げ
るように持って、流体9を床面に排出している。
【0004】そして流体9を床面の広い範囲に分配する
ために、旋回装置3によりブーム装置の全体を旋回させ
るとともに、NO1ブーム4〜NO3ブーム6を適当に
屈曲するようにしている。上記流体圧送用ポンプ2は、
流体9を断続的に圧送するので、圧送時には、流体9が
フレキシブルホース7内に充満しているが、圧送してい
ないときには、図4に示すようにフレキシブルホース7
内に高さHの空隙が形成される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記図3、図4に示す
従来の流体圧送用ポンプ装置では、作業員8がフレキシ
ブルホース7の先端部近くを床面に接触させるととも
に、それより先の部分を持ち上げるように持って、流体
9を床面に排出しているので、作業員8に重労働を強い
る。
【0006】また流体圧送用ポンプ2は、流体9を断続
的に圧送するので、圧送時には、流体9がフレキシブル
ホース7内に充満しているが、圧送していないときに
は、図4に示すようにフレキシブルホース7内に高さH
の空隙が形成されるので、流体が充満しているときと、
充満していないときとでは、荷重ΔFが変化し、この荷
重変化が起振力としてNO3ブーム6の先端部に作用し
て、ブーム装置の全体が振動する。
【0007】しかもブーム装置全体の固有振動数と断続
的な圧送のサイクルとが近づくと、共振現象が生じ、ブ
ーム装置の全体が大きく振動して、作業性が悪化する。
またブーム装置の強度をこの振動に耐えるように高める
必要があり、ブーム装置の全体が重くなって、ブームの
長さを長くできないという問題があった。本発明は前記
の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処
は、作業員の負担を軽減でき、ブーム装置全体の振
動を抑制でき、作業性を向上でき、ブーム装置全体
の重量を軽減できて、ブームの長さを長くできる流体輸
送管支持用ブームの減揺装置を提供しようとする点にあ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体を断続的に圧送する流体圧送用ポ
ンプから延びた流体輸送管を支持する流体輸送管支持用
ブーム装置において、前記流体輸送管の先端部に分配用
上部輸送管を前後方向への揺動を可能に取付け、同分配
用上部輸送管の先端部に分配用下部輸送管を水平方向へ
の揺動を可能に取付けている(請求項1)。
【0009】また本発明は、流体を断続的に圧送する流
体圧送用ポンプから延びた流体輸送管を支持する流体輸
送管支持用ブーム装置において、前記流体輸送管の先端
部に分配用輸送管を取付け、前記流体圧送用ポンプの断
続的な圧送が止まったときに同分配用輸送管の先端部を
閉じる流体自走防止装置を同分配用輸送管に設けている
(請求項2)。
【0010】
【発明の実施の形態】次に本発明の流体圧送用ポンプの
ブーム減揺装置を図1、図2に示す一実施形態により説
明すると、図1の1がホッパ、2が生コンクリート等の
流体を断続的に圧送する流体圧送用ポンプ、3がブーム
用旋回装置、4が同旋回装置3により旋回可能に支持さ
れたNO1ブーム、5が同NO1ブームに枢支されたN
O2ブーム、6が同NO2ブームに枢支されたNO3ブ
ーム、図1、図3の10が同NO3ブーム6に枢支され
たNO4ブーム、8が作業員である。
【0011】図2の11が上記流体圧送用ポンプ2から
延びた流体輸送管で、この流体輸送管11が上記各ブー
ム4〜6により支持されており、同各ブーム4〜6の屈
曲に追従して屈曲可能である。また上記NO3ブーム6
により支持された流体輸送管11の先端部が水平方向に
略直角に湾曲して、この湾曲部がNO3ブーム6の先端
部を貫通し、この湾曲部により上記NO4ブーム10の
上端部が枢支されている。
【0012】12が分配用上部輸送管で、この分配用上
部輸送管12が回転継手27を介して流体輸送管11に
連結されている。13が側面視L字状の分配用下部輸送
管で、この分配用下部輸送管13が回転継手28を介し
て分配用上部輸送管12に連結されている。18が上記
NO3ブーム6に枢支したリンク、20が上記NO3ブ
ーム6に枢支した油圧シリンダ、19が上記リンク18
の先端部と上記油圧シリンダ20のピストンロッドの先
端部とに枢支したリンクで、このリンク19の先端部が
上記NO4ブーム10に枢支されており、油圧シリンダ
20が伸縮方向に作動して、NO4ブーム10が流体輸
送管11の先端湾曲部を中心に前後方向に揺動すると同
時に分配用下部輸送管13が回転継手28を中心に前後
方向に揺動するようになっている。
【0013】16が上記NO4ブーム10に固定した油
圧モータ、15がこの油圧モータ16の出力軸に取付け
たギヤ、14が上記分配用下部輸送管13に取付けたギ
ヤで、油圧モータ16の回転(正逆転)がギヤ15→ギ
ヤ14を介して分配用下部輸送管13に伝えられて、分
配用下部輸送管13が回転継手28を中心に水平方向に
一定角度(180°程度)旋回するようになっている。
【0014】22が上記分配用下部輸送管13の先端部
付近にボルト24により着脱自在に固定されたフレー
ム、21がこのフレーム22に枢支した流体自走防止
板、23がこの流体自走防止板21と上記フレーム22
との間に介装したばねで、流体自走防止装置がこれらの
各部分21〜24により構成されている。この流体自走
防止装置21〜24では、圧送用ポンプ2により流体が
圧送されるときには、圧送される流体により流体自走防
止板21がばね23に抗して分配用下部輸送管13の排
出口26から離れる方向に揺動する。また流体を断続的
に圧送する圧送用ポンプ2からの圧送が止まれば、上記
ばね23により流体自走防止板21が分配用下部輸送管
13の排出口26方向へ揺動し、排出口26が閉じられ
て、流体の自走が阻止され、NO3ブーム6の先端部の
荷重の変動がなくなって、即ち、ブーム装置全体を振動
させる起振力の発生がなくなって、ブーム装置全体の振
れが最小になる。
【0015】29が上記NO4ブーム10に固定したブ
ラケット、17がこのブラケット29と上記フレーム2
2との間に介装したターンバックル付連結杆で、このタ
ーンバックル付連結杆17により、分配用下部輸送管1
3の自重及び流体の重量による分配用下部輸送管13の
先端部(排出口26)の下方への撓みが防止されるよう
になっている。
【0016】なお流体圧送用ポンプ2、油圧モータ1
6、油圧シリンダ20等の機器は、ラジコンのスイッチ
ボタンにより遠隔操作可能である。次に前記図1、図2
に示す流体圧送用ポンプのブーム減揺装置の作用を具体
的に説明する。ホッパ1に投入した流体9が流体圧送用
ポンプ2から流体輸送管11と分配用上部輸送管13と
分配用下部輸送管13とを経て床面へ断続的に圧送され
る。
【0017】このとき、油圧シリンダ20が伸縮方向に
作動して、NO4ブーム10が流体輸送管11の先端湾
曲部を中心に揺動すると同時に分配用下部輸送管13が
回転継手28を中心に揺動する。また油圧シリンダ20
が伸縮方向に作動して、NO4ブーム10が流体輸送管
11の先端湾曲部を中心に前後方向に揺動すると同時に
分配用下部輸送管13が回転継手28を中心に前後方向
に揺動する。また油圧モータ16の回転(正逆転)がギ
ヤ15→ギヤ14を介して分配用下部輸送管13に伝え
られて、分配用下部輸送管13が回転継手28を中心に
水平方向に一定角度(180°程度)旋回する。従って
流体(生コンクリート)が床面の広い範囲に分配され
る。
【0018】また圧送用ポンプ2により流体が圧送され
るときには、この流体により流体自走防止板21がばね
23に抗して分配用下部輸送管13の排出口26から離
れる方向に揺動する。また流体を断続的に圧送する圧送
用ポンプ2からの圧送が止まれば、上記ばね23により
流体自走防止板21が分配用下部輸送管13の排出口2
6方向へ揺動し、排出口26が閉じられて、流体の自走
が阻止され、NO3ブーム6の先端部の荷重の変動がな
くなって、即ち、ブーム装置全体を振動させる起振力の
発生がなくなって、ブーム装置全体の振れが最小にな
る。
【0019】
【発明の効果】本発明の流体輸送管支持用ブーム装置の
減揺装置は前記のように構成されており、次の効果を達
成できる。即ち、 (1)ブーム装置により支持された流体輸送管の先端部
に分配用上部輸送管を前後方向への揺動を可能に取付
け、同分配用上部輸送管の先端部に分配用下部輸送管を
水平方向への揺動を可能に取付けているので、前記従来
のように作業員がフレキシブルホースの先端部近くを床
面に接触させるとともに、それより先の部分を持ち上げ
るように持って、流体を床面に排出する必要をなくすこ
とができて、作業員の負担を軽減できる。 (2)流体輸送管の先端部に分配用輸送管を取付け、前
記流体圧送用ポンプの断続的な圧送が止まったときに同
分配用輸送管の先端部を閉じる流体自走防止装置を同分
配用輸送管に設けており、圧送用ポンプにより流体が圧
送されるときには、この流体により流体自走防止装置を
分配用輸送管の排出口から離れる方向に揺動させる。ま
た圧送用ポンプからの圧送が止まれば、流体自走防止装
置により分配用輸送管を閉じ、流体の自走を阻止して、
ブーム装置により支持された流体輸送管の先端部の荷重
変動をなくす、即ち、ブーム装置全体を振動させる起振
力をなくすので、ブーム装置全体の振動を最小にでき
る。
【0020】またブーム装置全体の振動を最小にできる
ので、作業性を向上できる。またブーム装置全体の振動
を最小にできるので、ブーム装置全体の重量を軽減でき
て、ブームの長さを長くできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装
置の一実施形態の概要を示す側面図である。
【図2】(a)は同減揺装置の要部を示す側面図、
(b)は正面図である。
【図3】従来の流体圧送用ポンプ装置を示す側面図であ
る。
【図4】同流体圧送用ポンプ装置の作用説明図である。
【符号の説明】
1 ホッパ 2 流体圧送用ポンプ 3 ブーム用旋回装置 4 NO1ブーム 5 NO2ブーム 6 NO3ブーム 8 作業員 10 NO4ブーム 11 流体輸送管 12 分配用上部輸送管 13 分配用下部輸送管 14 ギヤ 15 ギヤ 16 油圧モータ 17 ターンバックル付連結杆 18 リンク 19 リンク 20 油圧シリンダ 21 流体自走防止板 22 フレーム 23 ばね 24 ボルト 26 分配用下部輸送管13の排出口 27 回転継手 28 回転継手 29 ブラケット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 流体を断続的に圧送する流体圧送用ポン
    プから延びた流体輸送管を支持する流体輸送管支持用ブ
    ーム装置において、前記流体輸送管の先端部に分配用上
    部輸送管を前後方向への揺動を可能に取付け、同分配用
    上部輸送管の先端部に分配用下部輸送管を水平方向への
    揺動を可能に取付けたことを特徴とする流体輸送管支持
    用ブーム装置の減揺装置。
  2. 【請求項2】 流体を断続的に圧送する流体圧送用ポン
    プから延びた流体輸送管を支持する流体輸送管支持用ブ
    ーム装置において、前記流体輸送管の先端部に分配用輸
    送管を取付け、前記流体圧送用ポンプの断続的な圧送が
    止まったときに同分配用輸送管の先端部を閉じる流体自
    走防止装置を同分配用輸送管に設けたことを特徴とする
    流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置。
JP7173630A 1995-07-10 1995-07-10 流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置 Pending JPH0926080A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7173630A JPH0926080A (ja) 1995-07-10 1995-07-10 流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7173630A JPH0926080A (ja) 1995-07-10 1995-07-10 流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0926080A true JPH0926080A (ja) 1997-01-28

Family

ID=15964180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7173630A Pending JPH0926080A (ja) 1995-07-10 1995-07-10 流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0926080A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1967671A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-10 Putzmeister America, Inc. Material delivery support device for boom and method of use
WO2009109017A1 (en) * 2008-03-06 2009-09-11 Myriad Innovations Pty Ltd. Control of material delivery by user at point of delivery, especially controlling concrete delivery from a concrete pump by the user who is manually handling the end of the whip line or hose on a building site
WO2012013105A1 (zh) * 2010-07-29 2012-02-02 湖南三一智能控制设备有限公司 输送管支撑装置及具有该输送管支撑装置的混凝土机械
WO2013104240A1 (zh) * 2012-01-09 2013-07-18 中联重科股份有限公司 混凝土泵送设备及其末端软管的运动控制系统与方法
CN103556833A (zh) * 2013-10-24 2014-02-05 中联重科股份有限公司 粘稠物料输送管支撑装置、支撑结构及混凝土输送机械
CN105299358A (zh) * 2014-07-24 2016-02-03 中联重科股份有限公司 输送装置及具有其的混凝土输送设备
CN106195447A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 五冶集团上海有限公司 一种混凝土泵管减震装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1967671A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-10 Putzmeister America, Inc. Material delivery support device for boom and method of use
EP1967671A3 (en) * 2007-03-07 2009-08-12 Putzmeister America, Inc. Material delivery support device for boom and method of use
WO2009109017A1 (en) * 2008-03-06 2009-09-11 Myriad Innovations Pty Ltd. Control of material delivery by user at point of delivery, especially controlling concrete delivery from a concrete pump by the user who is manually handling the end of the whip line or hose on a building site
WO2012013105A1 (zh) * 2010-07-29 2012-02-02 湖南三一智能控制设备有限公司 输送管支撑装置及具有该输送管支撑装置的混凝土机械
WO2013104240A1 (zh) * 2012-01-09 2013-07-18 中联重科股份有限公司 混凝土泵送设备及其末端软管的运动控制系统与方法
CN103556833A (zh) * 2013-10-24 2014-02-05 中联重科股份有限公司 粘稠物料输送管支撑装置、支撑结构及混凝土输送机械
CN103556833B (zh) * 2013-10-24 2015-09-30 中联重科股份有限公司 粘稠物料输送管支撑装置、支撑结构及混凝土输送机械
CN105299358A (zh) * 2014-07-24 2016-02-03 中联重科股份有限公司 输送装置及具有其的混凝土输送设备
CN105299358B (zh) * 2014-07-24 2017-10-31 中联重科股份有限公司 输送装置及具有其的混凝土输送设备
CN106195447A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 五冶集团上海有限公司 一种混凝土泵管减震装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220196000A1 (en) Compensation of flow variations of a piston pump and constant-rate automated placement of concrete
WO2012083645A1 (zh) 一种臂架状态控制系统及应用该控制系统的混凝土泵送设备
JPH0926080A (ja) 流体輸送管支持用ブーム装置の減揺装置
KR101853430B1 (ko) 직진운동 가능한 진동리퍼 및 터널굴착공법
US4067666A (en) Concrete pumping apparatus
US11499288B2 (en) Hydraulic excavator
JP2000064613A (ja) 吹付耐火被覆用セメント供給装置
EP1825981A2 (en) Hopper and pump unit to be mounted on a cement mixer lorry
CN206419036U (zh) 一种泵送机构及矿用湿喷机
JP3547963B2 (ja) 建設機械、照明機械および作業機械
KR20160079301A (ko) 진동 롤러 다짐기
JP2012021264A (ja) 穿孔機における粉塵防止システム
JPH09177323A (ja) コンクリートディストリビュータ
US2276125A (en) Loading device for concrete mixers
RU2179262C2 (ru) Двухцилиндровый насос для суспензий
WO1995018304A1 (de) Schiebervorrichtung für eine zweizylinder-dickstoffpumpe
JP2966605B2 (ja) スラリー輸送分配ブーム装置
US2707056A (en) Tractor shovel
US5918980A (en) Concrete placer attachment for skid steer loaders
JP4543407B2 (ja) 振動式杭打抜機
CN106640141A (zh) 一种泵送机构及矿用湿喷机
US7784994B2 (en) Aggregate mixing apparatus having spherical batch mixing vessel with jet pump to help load material and single pneumatic source to pressurize mixing vessel and drive jet pump
JPH0412158Y2 (ja)
JP2991235B1 (ja) 吹き付け装置用ノズルショルダー
CN110206318A (zh) 一种建筑用混凝土地泵终端辅助浇筑系统

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030722