JPS58138803A

JPS58138803A - 振動ロ−ラ

Info

Publication number: JPS58138803A
Application number: JP1877482A
Authority: JP
Inventors: 武笠　守良
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-02-10
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1983-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は道路々盤等の締固めに月１いる振１ｊｌｌ　。

−ラに１勤するもσ）−Ｃあり、時にローラの、ｌＸｉ
べ１１山ｌｒらびに据ｄｊｌσ）動力源とＬ−Ｕ箱、動
モータを用いると１（に、これらの動力源により（ｊ）
られる４碍体σ）＋ｉｉｌ　ｒ＆　ｉｆｆ、４、炭［」
、駆動の切換前の機体操縦機能か無人＋７１状態でリモ
ートコントロールにより行えるようＧ、＝ジノ３−−−
ノー振動ローラの提供を目的としたものである。

従来に才？けるこの種のローラは全て作業者の管理のも
とに運転されるものであるが、元来この種の作業用車輛
は低速走行のもとて使用σれるため、機体操縦を無人の
リモー　トコントロールにより行うことも円曲である。

勿論この種の作業Ｊ４４車輛の操縦をリモートコントロ
ールにより自由に支障なく行えるようにすれば、作業労
務の省力化、危険性の解消などに役立つこと＼なる。

この場合機体の操縦がリモートコントロールにより行え
るようにするためには、機体におけるローラの回転、或
はローラの振動を行うための回転動力源を電動モータと
することが好ましく、これによって回転数の制御或は回
転男向の切換等の必要とされる操縦機能を自由にイ（Ｉ
ることかできる。

従来においても１＋　−ラの回転用動力源として機体に
搭載［−た発電機により駆ＩＩｆｌｌされる％（：　！
ｆｉｌｌ千−タをＪ１４いることは既に知０れている（
ｌ侍開昭５０−ｇｏｌｏに号）。１〜かし乍「〕（れら
の従来例は、ＩＩ（に回転動力源とし、−Ｃ市軸→：一
夕を用いたということたけに止まるものＣあり、１ｉｊ
ｊ１転動力源とし−Ｃ電動モータ全粗いることによって
機体を自由に支障なくリモートコントロールできるよう
な構造とするためにはどのようにすべきかという（どに
ついては従来においてず）提案がなされていない。

振動ローラをリモートコントロールにより操縦できるよ
うにするためには、Ｆ’ｌＩＪ＾己の如く回転動力源を
電動子−夕としてその回転数のｆｌｉ制御、回転方向の
切候などの操作が１゛］山にイー’ｒえることに加に一
１機体自体の構成がその動力源によって自動的に旋回で
きるようになっていることを不す１欠の快素どする。

本発明に係る振動ローラは、Ｌ記の如き理由に基いて開
発されたものであり、前後のｃ＋−ラがいずれも機体中
心部においてノミ右に分割さＩ′ｔた形で機体ｌ−４ｉ
１後部の振動用偏心振子を翁した車軸により回転自在に
軸支され、機体フレームσ）　ノＩＥ右側板に夫々配置
１ｉＩＺ　した駆動用モータにより左１＋１１１の前後
ローラ及び右側の前後ローラを回転きせると共に、前後
ローラを軸支する夫々の車軸々端に振勅用モー々を設け
て同軸１−の左右のローラに振動が与えられるようにし
たことを特徴とするものである。

次に本発明に係る振動ローラを図示の実施例について詳
記すれば、（／ｌは機体、（，２）は前輪ローラ、（３
）は後輪ローラ、Ｈ４：を原動機であり、第、２図に示
す如く該原動機（４’）に（」発電機（５）が直結型に
取付けられている。

前後両輪ローラ（，２）　（Ｊ）は、第２図に示すよう
にいずれも機体の中央部にて分割された左右のローラ（
，２）　１（２）　２及び（、？ｌ　１　（Ｊｌ　ｐ、
とからなり、いずれも例えば前輪ローラ（，２）の断面
を示す第３図に示す如く、左右ノローラ（λ）□（２）
２が同一車軸ｆＡ）−ににおいて独自に回転できるよう
に軸支されている。即ち車軸（Ｊ）は左右両端が両ロー
ラ（，２１１，（，２１２における夫々の外１ｕｌｌ板
（７）１（す）、とベアリングを介して回転自在に軸支
式れると共に、中央部が両ローラ内側板（７）２（，１
′）２とベアリングを介して回転自在に軸支され、夫々
内外両側板（７）１と（７）２及び（了）、と（ざ）２
との軸支部の中央部分が両ローラに振動を発生させる偏
心振子軸部（９）となっている。また前記両ローラにＪ
ｉ−ける内側＆ｒ７１２ｆざ）２は互に重なり合うよう
に相手方向に突出させたフランジ（／の（ｌ／）がベア
リングを介して回転することにより両ローラ！ｒ）　１
（Ｊ　２が同−ｌ１ｌＩ１１（乙）上においてＩＥ確に
軸架されるように構成Ｊれている。

史に両ローラ（２）□（２）２における外１１１１板（
７１：＋、　（ｔ）　、の外側には、筒状体（／り）が
前記車軸（６）と同軸上にあるように配置されていて、
該筒状体（／りは夫々７ランジ（／Ｓ）が防振ゴム（ｌ
乙）を介して外側板ｆ７１、（に）、に固定されるよう
になっており、またこれらの筒状体（／り）の端部に夫
々、駆動歯車（１７）が固定されている。これらの筒状
体（／り）の外周には機体の左右側フレーム（ｌ））、
（／２）２の内偵Ｉ而に固定されたギヤボックス（７ｇ
）が該筒状体（／ｑ）とは回転可能な状態で設けられて
いて、夫々ギヤボックス（ｔｇ）内には機体フレーム（
／））□（／２）２を１曲し−Ｃフレーム外に人り月−
車（２））を廟するように設けた伝動軸（１９）の内端
の歯車（２Ｄ）が夫々前記筒状体（／り）における駆動
歯ｌ」（／７）と噛合っている。

一方第１図及び第２図に示すように前後ローラ（λ）１
（２）２の中間部における機体フレーム（／、２）、（
／））２の内側には、夫々Ｍ＋Ｊｓ己発算、機（ｊ）に
よって回転される１１１ｄ＋川モータ（ｎ）（２３）が
別個に取付けられており、これらの駆動用モータ（１２
）（２？）のフレーム外に突出した軸端の出力両市（ノ
ブ）と前記各ローラ（２）１（２）２及びＣ３）、（３
）２の外イ１４１ｊに設けられた入力歯車（２／）とが
、夫々フレーム（／２）□（／２）２に軸着した中間歯
車（２３）を介して噛合って相互に連結されている。従
って両側の駆動列」王−タ（２２）　（ｎ）が同時に駆
動されるとその駆動同転は中間歯車（川を介して入力歯
車（２／）に伝えられ、更に伝動軸（１９）より駆動歯
車（１７）に伝えられて、駆！１１．１−Ｔ：一タ（２
２）により左４１１＋１の前後ローラｆＪ　、（、、？
）、が、また駆動モータ（２３）により右イｈｅｒのＡ
ｉｌ後ローラ（，２１２（３１２が夫々車軸体）を軸と
して回転されること＼なる。

呼だ第２図に示す如く前後ローラｆ、ｚ）（３１を支え
るフレームのうち、いずｔｌか一方のフレーム（／２）
２における前後ローラＬ２１　（、、？１の車軸体）と
同軸上部分には、今市、　ｆ４　（ｊ）により１１１転
される駆動用モータ（２Ａ）　（２７）が夫々固定され
ていて、該振動用モータ（に）（２７）と前後ローラｊ
、２）　（Ｊ）における夫々の車軸（Ｊｌの軸端とは、
　６− 夫々第３図に示す如く筒状１４ｊ　（＃）内に配ｔｕｆ
ｔされた自在継手（２ｇ）を介して連結されている。そ
れ故該振動用モータ（２ｇ）（２７）か１駆動されるこ
とにより、前後ローラｔ２１　（、？）における夫々の
市軸（乙）が夫々左右ローラ（２）４．　（，２ｊ２及
び＋３１、（Ｊｌ２のＩＣ１１転とは別に回転きれ、偏
心振子軸）？ｌＳ　ｆｑｌの回転に伴う振動が夫々のロ
ーラ（２）、（２）２及び（３）１（３）２に同時に辱
えられることになる。

同前６（シの左右２個のローラ駆動用モー々（ツノ）（
２３）及び前借２個の駆動用モータ（）に）（２７Ｈ−
ｔ、機体Ｉｌ）の適宜のｉｌ≦分例えばハンドル（２９
）に設けられたスイッチ（？θ）（３／）（３））（Ｊ
ｌ）によって夫々のモータ（２２）（２イ）（２ｇ）　
（２７）が独自に駆動されるように構成Ｊれており、ま
たこれらのスイッチは無線遠隔操縦により操作されるよ
うにもなっている。

上記の如く本発明に係る振動ローラは、機体フレーム−
Ｌに発布１　ｆｉ　（ｊｌと、この発電機により回転さ
れる一対の、駆動用モータ（２２）（、’Ｊ）を夫々機
体内の左右両側に設けると共に、画一ローラ（、り　（
３）を夫々機体中心において左右に分割させて、左右ロ
ーラ（λ）１（２）２及び（３）、（３）２の外側板（
７１、ｊ７）、に防振ゴム（ｔｌ）を介して設けた車軸
（６）と同軸上のｍ状体（ｔｌ）に対し、前６己駆動モ
ータ（２））　（２３）より歯車を介して回転を伝える
ようにした＼め、左右の駆動用モータ（２））（２，７
）全機体に対して同り向に回転せることにより、左右両
１則の前後ローラ（，２１１（３１，及び（，２）　、
（Ｊｌ　２を同方向に前進もしくは後進駆ｌ１ｉｌｌす
ることができる。勿論左右のローラ（２１、（Ｊ）、Ｊ
−（，２）２ｆ３）２は夫々別個の駆動用モータ（ｎ）
（Ｂ）により回転されるので、例えば一方のモータのみ
を回転し１（ｕ方のモータの回転を停止するかまたは逆
転させるという掃作を行うことにより機体進路の変ψを
自由に行うことができる。

１だＡｉｌ後の左右ローラｆ、２）１＋−２）２及び（
３）、（３）２は、夫々ローラの駆動力とは切離された
偏心振子軸部（９）を有する車軸体）により軸支され、
これらの車軸々端にＡｉｌ　Ｒ己発電機（５）により回
１賦される振動用モータ（２／、）　（２７）を設けた
のＣ１夫々のローラは該モータの回転により夫々前６己
の駆動力を受けながら同時に共通の倣動を発生１５、締
固めを行うことができる。

この場合振動用モータも前後ローラに対し別個に設けら
れているので、前後ローラ（２）（３）に対し同時に振
動を辱えるたけで゛なく、例えば砂地のような走行条件
の悪い場合には前後いずれの一方のローラのみに対し振
動を発生させることもできる。

前ｈ［８Ｑ１如く駆動月１モータ（７，り　（２，７）
の回転は、筒状捧（／グ）の７ランジから防振ゴム（１
６）を介して左右のローラ（，２）　、（，２）２及び
（３）、（３）２の外側板（７）１（Ｉｒ）、に対して
伝えられるため、前り己の各ローラの振動は防振ゴム（
／６）により吸収されて機体フレーム上の発電機（ｊｌ
や駆動用モータ（２，り　＜２３＞及び歯車等の伝動機
構に対して支障を与えることがない。また振動用モータ
（２６）　（２７）も車軸体）とは自在継手（２ｇ）を
介して接続きれているので振軸による悪影響を・受ける
ことがない。

以上に述べた如く本発明に係る振動ローラは、電動モー
タにより駆動及び振動を得らｔｌ、［７かもこれらのモ
ータにより機体の前後進、２１１路変史、振動の切換な
どが自由に選択操作できる（ハで＋＋Ｘ汲いが１９１年
であると共に、これらの選択操作を遠隔操作により行え
るので無人操縦か可能であるなど、作条の安全性と省力
化を期待できるという利点をイーす、るものである。

【図面の簡単な説明】

卯、１図は本発明に係る振動ローラの１１１１１面図、
第一図は一部欠切平面図、第３図は第２図におけるＩｌ
ｌ　−ｌＩ線におけるｌｅｔ　＋１１１図である。図に
おいて、（１）二機体、（２）：前輪［１−ラ、（３）
：後輪ｔｌ−ラ、（，２１、（，２１２（Ｊ）□（３）
２＝左右［１−ラ、（ｌＩ）：原動憎、（ｊ）二今市磯
、（ｔ）：車軸、＋７）、、　（に）、二ローラ外ＩＩ
ＩＩ＋板、（７）、（ｇ）２：ローラ内１ｌｌｌ板、（
ｑ）：偏心振子軸部、（ｌ））、（／２）２　：機体左
右フレーム、（ｎ）　：筒秋体、（ｔＳ）　：フランジ
、（／６）：防振ゴム、（／７）　：駆動歯車、（７ｇ
）：ギャボックス、（／９）：伝動軸、（）／）：入力
南東、（２２）（ノブ）：駆動用モータ、（ノブ）　：
　Ｉｌｌｌ両力、（Ｂ）：中間歯、（２６）（ｚｚ）　
：振仙用モータ、（Ｉ）：自在継手、（２ｑ）　　：ハ
ンドル、（３ｏ）　（、？／）　（３））（ｊｌ）　：
スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

Ｌ　機体上に原動機と該原動機により駆動される発電１
機とを備え、前後ローラは機体中心部において夫々左右
に分割された形で機体前後部の偏心振子を有した市軸に
より回転自在に軸支され、機体の左右両１１ｔｌｌフレ
ーム内に夫々配置６シた駆動用モータにより左１１１１
前後ローラ及び右側前後ローラが夫々回転し、前後ロー
ラを軸支する夫々の前記市軸を夫々左右のローラを同時
に起振する振動用モータにより同転式せることを特徴と
した振動ローラ。