JP2002115264A - 自走式サイロ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 土質改良作業を効率よく行う。 【解決手段】 左右一対のクローラ１Ｌ,１Ｒを有する
トラックフレーム２と、トラックフレーム２上に搭載さ
れたサイロ３と、サイロ３内の土質改良材をサイロ３の
底部から取り出し、ホッパＨの上方の所定位置まで導く
フロア２１、バーチカル２２、ブーム２３からなる搬送
装置２０とを備える。これによって、土質改良材の補給
作業を中断なく行うことができ、作業効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行体上にサイロを有
する自走式サイロ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガス管等の埋設、上下水道工事等の基礎
工事においては、掘削により発生した土をそのまま埋め
戻したのでは地盤沈下等の支障をきたすおそれがあるた
め、土質改良処理を行って良質の土に変換するようにし
ている。この土質改良処理は、土砂に石灰やセメント等
を主成分とする土質改良材を加えて混合することで行わ
れる。このような土質改良処理を行う土質改良機械は、
例えば特開２０００−２３０２４７号公報に開示されて
いる。この公報記載の土質改良機械では、土質改良材を
貯留するホッパが設けられ、ホッパから土質改良材を連
続的に供給することで土質改良作業を間断なく行うよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホッパ
の容積は限られており、ホッパが空になると新たに土質
改良材を補給しなければならず、その度に作業が中断す
る。その結果、作業効率が悪化するという問題があっ
た。また、土質改良材の補給作業にあたっては、通常、
袋入りした土質改良材をクレーンで吊ってホッパに補給
していたため、面倒であった。

【０００４】本発明の目的は、土質改良作業を効率よく
行うことができる自走式サイロ装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施の形態の図面に対応
付けて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の自走式サイロ装置は、クローラ
１Ｌ,１Ｒを有する走行体２と、この走行体２上に搭載
されたサイロ３と、サイロ３内の貯留物をサイロ３の周
囲の所定位置まで搬送し、この所定位置から排出する搬
送排出手段２０とを備えることにより上述した目的は達
成される。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の自走式サイ
ロ装置において、クローラ１Ｌ,１Ｒを駆動する走行用
油圧モータ３１と、搬送排出手段２０を駆動する作業用
アクチュエータ２４〜２７と、走行、作業を選択する選
択手段５２と、選択手段５２により走行が選択されると
作業用アクチュエータ２４〜２７の駆動を禁止し、選択
手段５２により作業が選択されると走行用油圧モータ３
１の駆動を禁止するアクチュエータ制御手段３７,３８,
５１とを備えるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１に記載の自走式サイ
ロ装置において、搬送排出手段２０が、貯留物を所定位
置まで順次搬送する複数段の搬送装置２１ｂ〜２３ｂを
有し、搬送装置２１ｂ〜２３ｂをそれぞれ駆動する作業
用アクチュエータ２５〜２７と、少なくとも上流側の搬
送装置２１ｂ（２２ｂ）は下流側の搬送装置２２ｂ,２
３ｂ（２３ｂ）とともに駆動するように作業用アクチュ
エータ２５〜２７の駆動を制御する搬送制御手段３９,
５１とを備えるものである。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施の形態
について説明する。図１は、本実施の形態に係わる自走
式サイロ装置の側面図であり、図２はその平面図、図３
はその後面図（後から見た図）である。なお、図２、３
は作業姿勢を示しており、Ｈは土質改良機のホッパであ
る。図１〜３に示すように、左右一対のクローラ１Ｌ,
１Ｒを有するトラックフレーム２の上部には、下方に向
かってすぼみ形状を有するサイロ３が車両前後方向に載
置され、サイロ３の左右傾斜側面はトラックフレーム２
に固設された支持フレーム４によって支持されている。
サイロ３の前方にはトラックフレーム２から支柱５が固
設され、支柱５上にはフロントフレーム６が固設されて
いる。フロントフレーム６上には運転台７と、エンジン
ユニット８とが載置され、エンジンユニット８の上部カ
バーには回転灯９が設けられている。運転台７には走行
時に操作する走行操作盤１１が設けられ、トラックフレ
ーム２の後端部には作業時に操作する作業操作盤１２が
設けられている。

【０００８】サイロ３は内部が密閉されており、石灰な
どの土質改良材はサイロ３の側面に取り付けられたホー
ス１３を介してサイロ３内に圧送される。サイロ３の側
面および後面にはそれぞれレベルセンサ１４,１５が設
けられ、例えば静電容量式のセンサが用いられる。この
センサ１４,１５によってサイロ３内の土質改良材がセ
ンサより上方にあるか否かが計測される。ここで、セン
サ１４は土質改良材の不足状態を検出し、センサ１５は
土質改良材の満タン状態を検出する。回転灯９は、例え
ば青、赤、黄の三色のライトを上下に有し、後述する搬
送装置２０の作動により青色ライトを回転点灯し、セン
サ１４が土質改良材の不足状態を検出すると赤色ライト
を回転点灯し、土質改良材の補給によってセンサ１５が
土質改良材の満タン状態を検出すると黄色ライトを回転
点灯するようになっており、これによって、搬送装置２
０の作動状態、サイロ３内の土質改良材の量を報知す
る。サイロ３の左右傾斜側面には電動またはエア駆動の
ノッカ１６が設けられ、ノッカ１６によりサイロ３に振
動を与えてサイロ内の土質改良材を下方へ集積する。サ
イロ３の上部には点検口１７が設けられ、点検口１７を
介してサイロ内の状態が確認可能である。

【０００９】サイロ３内の土質改良材はフロア２１、バ
ーチカル２２、ブーム２３からなる搬送装置２０によっ
て土質改良機のホッパＨまで搬送される。フロア２１は
サイロ３の底部に車両前後方向に横設され、バーチカル
２２はフロア２１の後端部から回動軸２２ａを中心に回
動可能に立設されている。ブーム２３はバーチカル２２
の上端部に取り付けられた油圧シリンダ２４によって回
動軸２３ａを支点に回動可能に支持され、図１に示すよ
うに、サイロ３の上部に形成された溝部３ａに格納可能
となっている。ブーム２３はバーチカル２２の回動によ
り水平方向に所定の範囲（例えば格納位置から±２１０
゜）で回動し、油圧シリンダ２４の伸縮により上下方向
に所定の範囲（例えば格納位置から上方に６５゜、下方
に２５゜）で回動する。

【００１０】フロア２１、バーチカル２２、ブーム２３
は、図４に示すように、円筒状のケーシング２１ａ,２
２ａ,２３ａとケーシング内に回転自在に収納されたス
クリュー２２ａ,２２ｂ,２３ｂとをそれぞれ有してい
る。サイロ３の底部とフロア２１の上面部、フロア２１
の後端部とバーチカル２２の下端部、バーチカル２２の
上端部とブーム２３の基端部はそれぞれケーシング２１
ａ,２２ａ,２３ａに設けられた不図示の開口部を介して
連通している。図１に示すように、フロア２１、バーチ
カル２２、ブーム２３の端部にはそれぞれ油圧モータ２
５〜２７が設けられ、油圧モータ２５〜２７の駆動によ
ってそれぞれスクリュー２１ｂ,２２ｂ,２３ｂが回転す
る。これによって、サイロ３内の土質改良材が、フロア
２１、バーチカル２２、ブームへ２３と順次搬送され、
土質改良材がホッパＨに供給される。

【００１１】図５は、本実施の形態に係わる自走式サイ
ロ装置の油圧回路図である。なお、走行用油圧モータ３
１は左右のクローラ１Ｌ,１Ｒに対応して一対設けられ
るが、図５ではその一方の走行用油圧モータの駆動回路
の図示を省略する。図５に示すように、走行用油圧モー
タ駆動回路はエンジンＭによって駆動されるメインポン
プ３２と、メインポンプ３２からの吐出圧によって駆動
する走行モータ３１と、メインポンプ３２から走行モー
タ３１への圧油の流れを制御する方向制御弁３３と、方
向制御弁３３のパイロットポート３３ａ,３３ｂにパイ
ロット圧を供給するパイロットポンプ３４と、走行レバ
ー３５の操作量に応じてパイロット圧を制御するパイロ
ット弁３６ａ,３６ｂと、パイロットポンプ３４からパ
イロット弁３６ａ,３６ｂへの圧油の流れを制御する電
磁切換弁３７とを有する。電磁切換弁３７のソレノイド
３７ａの励磁により電磁切換弁３７が位置イに切り換え
られると、パイロットポンプ３４からパイロット弁３６
ａ,３６ｂへの圧油の供給が許容され、ソレノイド３７
ａの消磁により電磁切換弁３７が位置ロに切り換えられ
るとパイロット弁３６ａ,３６ｂへの圧油の供給を禁止
する。

【００１２】作業用油圧回路は、メインポンプ３２から
の吐出油によって駆動される油圧シリンダ２４および油
圧モータ２５〜２７と、メインポンプ３２から油圧シリ
ンダ２４および油圧モータ２５〜２７への圧油の流れを
制御する電磁油圧パイロット方式の方向制御弁３８と、
油圧モータ２５〜２７に選択的に圧油を供給するために
切り換えられる電磁切換弁３９と、油圧シリンダ２４を
縮退する電磁弁４０とを有する。方向制御弁３８のソレ
ノイド３８ａ,３８ｂの消磁により方向制御弁３８が中
立位置に切り換えられると、油圧シリンダ２４および油
圧モータ２５〜２７への圧油の供給が阻止される。方向
制御弁３３が中立位置のとき、ソレノイド３８ａの励磁
により方向制御弁３８が位置イに切り換えられると、メ
インポンプ３２から油圧モータ２５〜２７へと圧油が供
給される。また、ソレノイド３８ｂの励磁により方向制
御弁３８が位置ロに切り換えられると、チェック弁４
１、絞り４２を介して油圧シリンダ２４のボトム室へと
圧油が供給され、油圧シリンダ２４が伸長する。電磁弁
４０のソレノイド４０ａの励磁により電磁弁４０が位置
イに切り換えられると、油圧シリンダ２４からの圧油は
絞り４２を介してタンクに戻され、油圧シリンダ２４が
自重で縮退する。

【００１３】方向制御弁３８を位置イに切り換えた状態
で、電磁切換弁３９のソレノイド３９ａの励磁により電
磁切換弁３９が位置イに切り換えられると、方向制御弁
３８からの圧油は油圧モータ２７に供給され、排出され
る圧油がタンクに戻されて油圧モータ２７が単独で駆動
する。ソレノイド３９ｂの励磁により電磁切換弁３９が
位置ロに切り換えられると、方向制御弁３８からの圧油
は油圧モータ２７,２６に順次供給され、油圧モータ２
６から排出される圧油がタンクに戻されて油圧モータ２
６,２７が駆動する。ソレノイド３９ａ,３９ｂの消磁に
より電磁切換弁３９が中立位置に切り換えられると、方
向制御弁３８からの圧油により油圧モータ２５〜２７が
全て駆動する。

【００１４】図６に示すように、操作盤１１には、車両
走行または作業を選択するモード選択スイッチ５２が設
けられている。操作盤１２には、ブーム２３の起立を指
令するブーム上げスイッチ５３とブームの倒回を指令す
るブーム下げスイッチ５４と、スクリュー２３ｂまたは
スクリュー２２ｂ,２３ｂまたはスクリュー２１ｂ〜２
３ｂの回転を選択する回転選択スイッチ５５と、選択さ
れたスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転開始を指令する回
転起動スイッチ５６と、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回
転停止を指令する回転停止スイッチ５７と、ブーム２３
の起伏動作、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回動動作の非
常停止を指令する非常停止スイッチ５８とがそれぞれ設
けられている。なお、スイッチ５３〜５８はペンダント
スイッチとすることもでき、これによって、操作盤１２
から離れた遠隔操作が可能となる。

【００１５】これらのスイッチ５２〜５８は、図６に示
すようにシーケンサ５１に接続されている。シーケンサ
５１はこれらからの信号に基づいて電磁切換弁３７のソ
レノイド３７ａ、方向制御弁３８のソレノイド３８ａ,
３８ｂ、電磁切換弁３９のソレノイド３９ａ,３９ｂ、
電磁弁４０のソレノイド４０ａにそれぞれ図７に示すよ
うな所定の信号を出力する。

【００１６】図６において、モード選択スイッチ５２に
より走行モードが選択されるとソレノイド３７ａが励磁
されるとともにソレノイド３８ａ,３８ｂが消磁され、
作業モードが選択されるとソレノイド３７ａが消磁され
る。ブーム上げスイッチ５３によりブーム起立が指令さ
れるとソレノイド３８ｂが励磁されるとともに、ソレノ
イド４０ａが消磁され、ブーム下げスイッチ５４により
ブーム倒回が指令されるとソレノイド３８ｂが消磁され
るとともにソレノイド４０ａが励磁される。回転選択ス
イッチ５５によりスクリュー２３ｂの回転が選択される
とソレノイド３９ａが励磁され、スクリュー２２ｂ,２
３ｂの回転が選択されるとソレノイド３９ｂが励磁さ
れ、スクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転が選択されるとソ
レノイド３９ａ,３９ｂがともに消磁される。回転起動
スイッチ５６が操作されるとソレノイド３８ａが励磁さ
れ、回転停止スイッチ５７が操作されるとソレノイド３
８ａが消磁され、非常停止スイッチ５８が操作されると
ソレノイド３８ａ,３８ｂ,４０ａが消磁される。

【００１７】次に、本実施の形態に係わる動作を説明す
る。 （１）走行モード 走行時にはモード選択スイッチ５２の操作により走行モ
ードを選択する。これによって、前述したように、ソレ
ノイド３７ａが励磁され、電磁切換弁３７が位置（イ）
に切り換えられるとともに、ソレノイド３８ａ,３８ｂ
が消磁され、方向制御弁３８は中立位置に切り換えられ
る。この切り換えにより、パイロットポンプ３４からの
圧油がパイロット弁３６ａ,３６ｂに導かれ、操作レバ
ー３５の操作量に応じて方向制御弁３３が駆動可能とな
る。その結果、メインポンプ３２からの吐出油は走行モ
ータ３１に供給され、走行モータ３１の駆動により車両
が走行する。このとき、メインポンプ３２からの圧油は
油圧シリンダ２４，油圧モータ２５〜２７へは供給され
ず、走行中の作業は禁止される。

【００１８】（２）作業モード 土質改良機への土質改良材の補給作業を行う場合には、
まず、ホッパＨの近傍に車両を移動し、次いで、モード
選択スイッチ５２により作業モードを選択する。これに
よって、ソレノイド３７ａが消磁され、電磁切換弁３７
が位置ロに切り換えられて、方向制御弁３３は中立状態
を保持し、車両走行が禁止される。その状態で、作業者
は運転台７を離れて車両後部に移動し、ブーム上げスイ
ッチ５３の操作によりブーム起立を指令する。これによ
って、ソレノイド３８ｂが励磁されるとともに、ソレノ
イド４０ａが消磁され、メインポンプ３２からの圧油は
方向制御弁３８、チェック弁４１、絞り４２を介して油
圧シリンダ２４に供給される。その結果、油圧シリンダ
２４が伸長し、ブーム２３が起立する。ブーム２３が作
業に適した所定の位置まで起立すると、ブーム上げスイ
ッチ５３をオフする。これによって、ソレノイド３８ｂ
が消磁され、方向制御弁３８が中立位置に切り換えられ
て、ブーム２３の起立動作が停止する。その後、バーチ
カル２２を手動操作により回動し、ブーム２３の先端を
ホッパＨの上方にセットする。

【００１９】以上の操作の後、回転選択スイッチ５５に
よりスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転を選択し、回転起
動スイッチ５６を操作する。これによって、ソレノイド
３８ａが励磁され、ソレノイド３９ａ,３９ｂが消磁さ
れて、方向制御弁３８は位置イに、電磁切換弁３９は中
立位置にそれぞれ切り換えられる。この切り換えによ
り、メインポンプ３２からの圧油は方向制御弁３８、油
圧モータ２７,２６,２５の順に通過してスクリュー２１
ｂ〜２３ｂがスクリュー２３ｂ、２２ｂ、２１ｂの順に
回転起動し、サイロ３内の土質改良材はフロア２１、バ
ーチカル２２、ブーム２３を介して搬送され、ブーム２
３の先端の開口部からホッパＨに向かって排出される。

【００２０】ホッパＨ内に十分な土質改良材が補給され
ると回転停止スイッチ５７を操作する。これによってソ
レノイド３８ａが消磁され、方向制御弁３８が中立位置
に切り換えられてスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転が停
止する。この場合、ホッパ内の土質改良材の残量を不図
示のセンサによって検出しておき、残量が所定値まで減
少したら、同様な操作によってホッパＨ内に土質改良材
を補給する。サイロ３内の土質改良材が所定値まで減少
すると、センサ１４が作動して回転灯９が赤色点灯す
る。このとき、作業者はホース１３を介して土質改良材
をサイロ３内に圧送する。センサ１５が満タン状態を検
出し、回転灯９が黄色点灯したら土質改良材の圧送を停
止する。作業時に非常停止スイッチ５８を操作すると、
ソレノイド３８ａ,３８ｂ,４０ａが消磁してブーム２３
の起伏動作および搬送装置２０のスクリュー２３ｂ、２
２ｂ、２１ｂの駆動が停止する。

【００２１】作業終了後は、回転選択スイッチ５５の操
作によりスクリュー２３ｂの回転を選択し、回転起動ス
イッチ５６を操作する。これによって、ソレノイド３８
ａ,３９ａが励磁され、方向制御弁３８、電磁切換弁３
９がともに位置イに切り換えられる。この切り換えによ
り、メインポンプ３２からの圧油は方向制御弁３８、油
圧モータ２７、電磁切換弁３９の順に流れてスクリュー
２３ｂが回転し、ブーム２３内の土質改良材が排出され
る。ブーム２３内の土質改良材が排出されると、回転停
止スイッチ５７を操作し、スクリュー２３ｂの回転を停
止する。次いで、回転選択スイッチ５５の操作によりス
クリュー２２ｂ,２３ｂの回転を選択し、回転起動スイ
ッチ５６を操作する。これによって、ソレノイド３８
ａ,３９ｂが励磁され、方向制御弁３８が位置イに切り
換えられるとともに、電磁切換弁３９が位置ロに切り換
えられる。この切り換えにより、メインポンプ３２から
の圧油は方向制御弁３８、油圧モータ２７,２６、電磁
切換弁３９の順に流れてスクリュー２２ｂ,２３ｂが回
転し、バーチカル２２内の土質改良材が排出される。バ
ーチカル２２内の土質改良材が全て排出されると、回転
停止スイッチ５７を操作し、スクリュー２２ｂ,２３ｂ
の回転を停止する。

【００２２】このように作業終了時にスクリュー２２
ｂ,２３ｂを回転し、ケーシング２２ａ,２３ａ内の残留
物を除去しておくことで、次回の作業時に土質改良材が
スムーズに搬送され、ケーシング２１ａ〜２３ａ内のつ
まりが防止される。なお、選択スイッチ５５によるスク
リュー２２ｂ,２３ｂの回転は、土質改良材の搬送作業
前に行うようにしてもよい。以上の作業が終了すると、
バーチカル２２の回動操作によってブーム２３をサイロ
３の上部の溝部３ａの真上まで回動し、ブーム下げスイ
ッチ５４の操作によりブーム倒回を指令する。これによ
って、ソレノイド４０ａが励磁され、電磁弁４０は位置
イに切り換えられる。その結果、油圧シリンダ２４内の
圧油はブーム２３の自重によりタンクに戻され、油圧シ
リンダ２４が縮退し、ブーム２３は溝部３ａに格納され
る。

【００２３】このように本実施の形態によると、クロー
ラ１Ｌ,１Ｒを有する走行体上にサイロ３を搭載し、サ
イロ３内の土質改良材を搬送装置２０によってホッパＨ
に供給するようにしたので、土質改良材の補給の度に作
業を中断する必要はなく、効率的な作業を行うことがで
きる。また、走行体をクローラ式とすることで、安定し
た状態で作業を行うことができる。さらに、サイロ３内
の土質改良材をスクリュー２１ｂ〜２３ｂの回転により
搬送するので、土質改良材の補給作業は容易である。さ
らにまた、サイロ３内の土質改良材の量をセンサ１４,
１５で検出し、その検出値に応じて回転灯９を点灯する
ようにしたので、作業者は土質改良材の補給の要否を容
易に認識することができる。また、ホッパＨへの補給作
業を車両後方部での操作により行うので、ブーム２３の
位置を目視しながらブーム２３の起伏操作、バーチカル
２２の回動操作を行うことができ、作業性が良好であ
る。

【００２４】また、モード切換スイッチ５２の操作に応
じて電磁切換弁３７、方向制御弁３８を切り換え、走行
時に作業を禁止し、作業時に走行を禁止するようにした
ので、不所望な走行や作業が防止される。さらに、搬送
装置２０をフロア２１、バーチカル２２，ブーム２３か
らなる複数段より構成し、それらの各スクリュー２１ｂ
〜２３ｂを少なくとも下流側のスクリューと対になって
回転させるようにした。すなわち、ブームスクリュー２
３ｂのみ、またはブームスクリュー２３ｂとバーチカル
スクリュー２２ｂ、またはブームスクリュー２３ｂとバ
ーチカルスクリュー２２ｂとフロアスクリュー２１ｂの
いずれかの組合せにより回転させるようにした。したが
って、ケーシング２１ａ,２２ａ内に残留した土質改良
材を除去してから作業を行うことができ、土質改良材の
つまりが防止される。

【００２５】なお、上記実施の形態では、搬送装置２０
をフロア２１、バーチカル２２、ブーム２３の３段構成
としたが、他の段により構成してもよい。また、上記実
施の形態では、作業終了時に回転選択スイッチ５５の操
作によりスクリュー２３ｂ、スクリュー２２ｂ,２３ｂ
を選択し、順次回転させるようにしたが、作業終了スイ
ッチを別途設け、作業終了スイッチの操作によりスクリ
ュー２３ｂ、スクリュー２２ｂ,２３ｂを順次回転させ
るようにしてもよい。

【００２６】以上の実施の形態において、搬送装置２０
が搬送排出手段を、油圧シリンダ２４と油圧モータ２５
〜２７が作業用アクチュエータを、モード選択スイッチ
５２が選択手段を、電磁切換弁３７と方向制御弁３８と
シーケンサ５１がアクチュエータ制御手段を、スクリュ
ー２１ｂ〜２３ｂが搬送装置を、電磁切換弁３９とシー
ケンサ５１が搬送制御手段をそれぞれ構成する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果を奏することができる。 （１）請求項１の発明によれば、クローラを有する走行
体上にサイロを搭載し、そのサイロ内の貯留物を所定位
置まで搬送して排出するようにしたので、土質改良作業
を中断せずに土質改良材の補給作業を行うことができ、
作業効率が向上する。 （２）請求項２の発明によれば、走行時に作業用アクチ
ュエータの駆動を禁止し、作業時に走行用油圧モータの
駆動を禁止するようにしたので、不所望な走行や作業が
防止される。 （３）請求項３の発明によれば、複数段の搬送装置のう
ち、少なくとも上流側の搬送装置が下流側の搬送装置と
ともに駆動するようにしたので、搬送装置内の土質改良
材の残留物を除去することができ、土質改良材をスムー
ズに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走式サイロ装置の側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】図１の後面図。

【図４】自走式サイロ装置を構成する搬送装置の詳細を
示す図。

【図５】本実施の形態に係わる自走式サイロ装置の構成
を示す油圧回路図。

【図６】図５のソレノイドを制御する制御回路のブロッ
ク図。

【図７】制御回路によるソレノイドの制御状態の一覧を
示す図。

【符号の説明】

１Ｌ,１Ｒ クローラ ２ トラック
フレーム ３ サイロ ２０ 搬送装置 ２１ フロア ２２ バーチカ
ル ２３ ブーム ２１ｂ〜２３ｂ スク
リュー ２４ 油圧シリンダ ２５〜２７ 油圧モ
ータ ３１ 走行モータ ３２ メインポ
ンプ ３４ パイロットポンプ ３７,３９ 電磁切
換弁 ３８ 方向制御弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラを有する走行体と、 この走行体上に搭載されたサイロと、 前記サイロ内の貯留物を前記サイロの周囲の所定位置ま
   で搬送し、この所定位置から排出する搬送排出手段とを
   備えることを特徴とする自走式サイロ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自走式サイロ装置にお
   いて、 前記クローラを駆動する走行用油圧モータと、 前記搬送排出手段を駆動する作業用アクチュエータと、 走行、作業を選択する選択手段と、 前記選択手段により走行が選択されると前記作業用アク
   チュエータの駆動を禁止し、前記選択手段により作業が
   選択されると前記走行用油圧モータの駆動を禁止するア
   クチュエータ制御手段とを備えることを特徴とする自走
   式サイロ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の自走式サイロ装置にお
   いて、 前記搬送排出手段は、前記貯留物を前記所定位置まで順
   次搬送する複数段の搬送装置を有し、 前記搬送装置をそれぞれ駆動する作業用アクチュエータ
   と、 少なくとも上流側の前記搬送装置は下流側の前記搬送装
   置とともに駆動するように前記作業用アクチュエータの
   駆動を制御する搬送制御手段とを備えることを特徴とす
   る自走式サイロ装置。