CN113089435A - 一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪及其检测方法，包括器体内设有搅拌腔，所述搅拌腔内安装有搅拌装置，所述搅拌腔下侧设有开口向下的转向槽，所述转向槽顶壁转动安装有固定轴，所述固定轴上固设有齿轮，所述齿轮后侧啮合有滑动安装于所述转向槽后壁上的齿条，所述齿条右侧固设有固定安装于所述转向槽右壁的液压伸缩杆，所述固定轴下侧固设有固定盘，所述固定盘内设有上下贯穿的排出管，所述排出管与所述搅拌腔之间通过管子穿过所述固定轴连通；本发明通过将旗帜进行释放通过感应器进行感应是否放置到位，避免放的过程中出现倾倒，使得警示作用消失，提高了工人人身安全防护等级。

Description

一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪及其检测方法

技术领域

本发明涉及建筑工地环境检测技术领域，具体为一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪及其检测方法。

背景技术

环保专用工地噪声扬尘监测仪是一种远程监控工地噪声扬尘的仪器，建筑工地的噪声扬尘超标排放、事故频发等现象是施工企业、政府管理部门急需解决的问题。相关调查表明，噪声扬尘对人们的生活环境有很大的危害：

（1）噪声的危害表现在：影响睡眠和休息；引起心烦意乱，精神不集中，影响工作效率；引起头疼、脑胀、耳鸣、甚至耳聋；引起心跳加快、血管痉挛、冠心病等疾病；

（2）扬尘的危害表现在：遮挡阳光、降低空气能见度、影响交通；扬尘颗粒沾染各种有毒有害物质侵入呼吸道，容易引发咽喉炎、支气管炎和肺部感染等疾病；

工地上传统的噪声扬尘监测仪存在以下缺点：

1.传统的噪声扬尘监测仪不便于升高与降低进行全面的检测，同时不便于移动；

2.传统的噪声扬尘监测仪不便于通过移动来检测路面的平整度，同时遇到过于颠簸的路段无法做出修复；

3.传统的噪声扬尘监测仪不便于对建筑工地的一些水坑进行深度的检测，容易存在潜在威胁；

4.传统的噪声扬尘监测仪不便于设立警示的旗帜，在回收时也无法准确定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪及其检测方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，包括器体，所述器体内设有搅拌腔，所述搅拌腔内安装有搅拌装置，所述搅拌腔下侧设有开口向下的转向槽，所述转向槽顶壁转动安装有固定轴，所述固定轴上固设有齿轮，所述齿轮后侧啮合有滑动安装于所述转向槽后壁上的齿条，所述齿条右侧固设有固定安装于所述转向槽右壁的液压伸缩杆，所述固定轴下侧固设有固定盘，所述固定盘内设有上下贯穿的排出管，所述排出管与所述搅拌腔之间通过管子穿过所述固定轴连通，所述排出管外侧左右位置对称连通有弹簧槽，所述弹簧槽外壁固设有电磁铁，所述弹簧槽上下壁之间滑动安装有能够伸入到所述排出管内的挡板，所述挡板和所述电磁铁之间通过弹簧固定连接，所述排出管下侧开口处侧壁上固设有罩体，所述固定盘内设有四个开口向下的摆动腔，所述摆动腔顶壁球接有摆动块，所述摆动块外侧环形固设有四个压缩弹簧，所述压缩弹簧另一侧固设于所述摆动腔侧壁上，所述压缩弹簧上侧连接有嵌在所述固定盘内的感应器，所述摆动块下侧固设有液压缸，所述液压缸向下延伸出所述器体并固设有连接块，所述连接块内设有开口向下的摆动槽，所述摆动槽内转动安装有带有动力系统的行走轮，所述器体内设有用于监测建筑工地环境并进行监控的循环元件，所述器体内设有用于测量道路坑洼处深度的监测元件，所述器体内还设有用于放置警示旗帜的放置元件。

可选地，所述循环元件包括位于所述搅拌腔上侧且开口向上的转动腔，所述转动腔底壁转动安装有转动箱，所述转动箱上固设有端面齿轮，所述转动腔右壁上转动安装有马达轴，所述马达轴上固设有与所述端面齿轮啮合的转动齿轮，所述转动腔右侧设有马达槽，所述马达槽右侧固设有马达，所述马达轴向右延伸至所述马达槽内并与所述马达连接，所述转动箱内设有开口向上的伸缩腔，所述伸缩腔内底壁安装有伸缩装置，所述伸缩装置上侧固设有滑动安装于所述伸缩腔左右壁之间的扬尘检测器，，所述扬尘检测器下侧固设有关于所述伸缩装置前后位置对称的伸缩杆，所述伸缩杆固设于所述伸缩腔底壁上所述扬尘检测器上环形固设有四个摄像头。

可选地，所述监测元件包括位于所述搅拌腔左右两侧且位置对称的电机腔，所述电机腔顶壁固设有电机，所述电机下侧连接有转动安装于所述电机腔底壁的螺纹轴，所述电机腔下侧设有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内外壁之间滑动安装有滑出块，所述滑出块内摄于开口向上的螺纹槽，所述螺纹轴向下延伸至所述螺纹槽内并与所述侧螺纹槽侧壁螺纹连接，所述滑出块向下延伸出所述器体并固设有测距板，所述器体内嵌有下侧延伸出所述器体的镭射，所述滑出块下侧设有接触块，所述接触块内设有感应槽，所述感应槽底壁固设有压力感应器，所述伸缩杆向下延伸至所述感应槽内并与所述感应槽内外壁之间滑动连接，所述伸缩杆和所述感应槽底壁之间通过两个压力簧固定连接。

可选地，所述放置元件包括固设于所述器体下侧且位置对称的伸缩装置，所述伸缩装置内设有夹紧槽，所述夹紧槽内外壁上固设有电控磁铁，所述夹紧槽上下壁之间滑动安装有内外位置对称的夹紧块，所述夹紧块和所述电控磁铁之间通过控制弹簧固定连接，所述夹紧块之间夹紧有旗杆，所述伸缩装置下侧设有底座，所述底座上侧固设有支撑块，所述支撑块内设有开口向上的触发槽，所述触发槽底壁固设有触发感应器，所述旗杆向下延伸至所述触发槽内并与所述触发槽侧壁滑动连接，所述旗杆和所述触发感应器之间通过复位弹簧固定连接。

可选地，所述底座内嵌有定位器，所述器体外侧左右位置对称安装有显示屏，所述器体内左右位置对称嵌有延伸出所述器体外的灯。

可选地，所述搅拌腔前后位置对称连通有嵌在所述器体内的吸引泵，所述器体前后位置对称固设有箱体，所述箱体内设有开口向上的储存腔，所述储存腔开口处螺纹连接有能够脱离的开合板，所述吸引泵外侧连接有延伸至所述储存腔内的管道。

一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪的检测方法，具体步骤如下：

第一步，转动开合板，使得储存腔被打开，然后倒入对应的物料，闭合开合板，启动行走轮开始行走，通过行走轮被路面限制自身在摆动槽内能够摆动，并且液压缸驱动摆动块能够摆动，通过感应器进行感应，然后判定此时路面状况是否良好，检测路面平整度，通过液压缸顶升器体整体调节遇到障碍，通过液压伸缩杆的伸出与回收控制齿条驱动齿轮转动，然后固定轴带动固定盘转动，使得行走轮能够调整角度行走；

第二步，通过吸引泵使得管道能够将储存腔内的物料吸入，搅拌装置启动开始搅拌搅拌腔内的物料，然后通过摄像头进行观察，当需要进行修补时，器体停止在修补的上方，然后电磁铁通电，使得弹簧被压缩，挡板被吸附，然后物料从罩体流出进行修补；

第三步，通过马达驱动马达轴转动，使得转动齿轮带动端面齿轮转动，然后转动箱带动扬尘检测器转动，通过伸缩装置驱动扬尘检测器升降，使得检测更加精确，同时使得摄像头观察的更远，当发现存在水坑时，驱动靠近水那一侧的电机，然后螺纹轴驱动滑出块移动，使得伸缩杆推动接触块转动，然后测距板被带动向下移动，通过镭射测量距离测距板的距离，判断水坑深度，然后接触块接触底面，压缩压力簧，使得伸缩杆触发压力感应器，然后计算深度，通过显示屏显示；

第四步，当机器长度不够无法测量深度时或者深度达到危险值时，启动伸缩装置，使得旗杆被下压，然后底座接触底面，复位弹簧被压缩，触发感应器被触发使得电控磁铁通电，然后控制弹簧被压缩，夹紧块被吸附，然后旗杆被放松，伸缩装置复位，完成标记提醒，通过定位器定位进行回收。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过升高降低检测噪声以及扬尘的装置，同时进行旋转，起到监控周围环境的作用以及全面检测的功能；

2.本发明通过行走的过程中对路面进行检测平整度，在存在过于颠簸的路段进行填补，使得路面能够更稳定的通过；

3.本发明通过伸出的方式，配合镭射进行测距，使得机器能够测出水坑深度，然后进行计算是否存在危险；

4.本发明通过将旗帜进行释放通过感应器进行感应是否放置到位，避免放的过程中出现倾倒，使得警示作用消失，提高了工人人身安全防护等级。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪的结构示意图；

图2是图1中器体处结构示意图；

图3是图2中A-A处结构示意图；

图4是图2中液压缸处结构示意图；

图5是图2中扬尘检测器处结构示意图；

图6是图2中伸缩杆处结构示意图；

图7是图2中旗杆处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，包括器体11，所述器体11内设有搅拌腔19，所述搅拌腔19内安装有搅拌装置18，所述搅拌腔19下侧设有开口向下的转向槽77，所述转向槽77顶壁转动安装有固定轴46，所述固定轴46上固设有齿轮48，所述齿轮48后侧啮合有滑动安装于所述转向槽77后壁上的齿条49，所述齿条49右侧固设有固定安装于所述转向槽77右壁的液压伸缩杆50，所述固定轴46下侧固设有固定盘47，所述固定盘47内设有上下贯穿的排出管41，所述排出管41与所述搅拌腔19之间通过管子穿过所述固定轴46连通，所述排出管41外侧左右位置对称连通有弹簧槽43，所述弹簧槽43外壁固设有电磁铁44，所述弹簧槽43上下壁之间滑动安装有能够伸入到所述排出管41内的挡板42，所述挡板42和所述电磁铁44之间通过弹簧45固定连接，所述排出管41下侧开口处侧壁上固设有罩体40，所述固定盘47内设有四个开口向下的摆动腔36，所述摆动腔36顶壁球接有摆动块39，所述摆动块39外侧环形固设有四个压缩弹簧38，所述压缩弹簧38另一侧固设于所述摆动腔36侧壁上，所述压缩弹簧38上侧连接有嵌在所述固定盘47内的感应器37，所述摆动块39下侧固设有液压缸16，所述液压缸16向下延伸出所述器体11并固设有连接块33，所述连接块33内设有开口向下的摆动槽35，所述摆动槽35内转动安装有带有动力系统的行走轮34，所述器体11内设有用于监测建筑工地环境并进行监控的循环元件101，所述器体11内设有用于测量道路坑洼处深度的监测元件102，所述器体11内还设有用于放置警示旗帜的放置元件103。

优选地，所述循环元件101包括位于所述搅拌腔19上侧且开口向上的转动腔53，所述转动腔53底壁转动安装有转动箱51，所述转动箱51上固设有端面齿轮52，所述转动腔53右壁上转动安装有马达轴56，所述马达轴56上固设有与所述端面齿轮52啮合的转动齿轮57，所述转动腔53右侧设有马达槽55，所述马达槽55右侧固设有马达54，所述马达轴56向右延伸至所述马达槽55内并与所述马达54连接，所述转动箱51内设有开口向上的伸缩腔58，所述伸缩腔58内底壁安装有伸缩装置59，所述伸缩装置59上侧固设有滑动安装于所述伸缩腔58左右壁之间的扬尘检测器14，，所述扬尘检测器14下侧固设有关于所述伸缩装置59前后位置对称的伸缩杆17，所述伸缩杆17固设于所述伸缩腔58底壁上所述扬尘检测器14上环形固设有四个摄像头13，通过马达54控制。

优选地，所述监测元件102包括位于所述搅拌腔19左右两侧且位置对称的电机腔22，所述电机腔22顶壁固设有电机23，所述电机23下侧连接有转动安装于所述电机腔22底壁的螺纹轴28，所述电机腔22下侧设有开口向下的滑动槽27，所述滑动槽27内外壁之间滑动安装有滑出块65，所述滑出块65内摄于开口向上的螺纹槽64，所述螺纹轴28向下延伸至所述螺纹槽64内并与所述侧螺纹槽64侧壁螺纹连接，所述滑出块65向下延伸出所述器体11并固设有测距板26，所述器体11内嵌有下侧延伸出所述器体11的镭射25，所述滑出块65下侧设有接触块60，所述接触块60内设有感应槽63，所述感应槽63底壁固设有压力感应器62，所述伸缩杆21向下延伸至所述感应槽63内并与所述感应槽63内外壁之间滑动连接，所述伸缩杆21和所述感应槽63底壁之间通过两个压力簧61固定连接，通过电机23控制接触块60移动，使得镭射25便于测量距离。

优选地，所述放置元件103包括固设于所述器体11下侧且位置对称的伸缩装置66，所述伸缩装置66内设有夹紧槽68，所述夹紧槽68内外壁上固设有电控磁铁67，所述夹紧槽68上下壁之间滑动安装有内外位置对称的夹紧块69，所述夹紧块69和所述电控磁铁67之间通过控制弹簧70固定连接，所述夹紧块69之间夹紧有旗杆20，所述伸缩装置66下侧设有底座72，所述底座72上侧固设有支撑块71，所述支撑块71内设有开口向上的触发槽76，所述触发槽76底壁固设有触发感应器75，所述旗杆20向下延伸至所述触发槽76内并与所述触发槽76侧壁滑动连接，所述旗杆20和所述触发感应器75之间通过复位弹簧74固定连接，通过电控磁铁67控制旗杆20整体的脱离，进行标记。

优选地，所述底座72内嵌有定位器73，所述器体11外侧左右位置对称安装有显示屏15，所述器体11内左右位置对称嵌有延伸出所述器体11外的灯24。

优选地，所述搅拌腔19前后位置对称连通有嵌在所述器体11内的吸引泵32，所述器体11前后位置对称固设有箱体12，所述箱体12内设有开口向上的储存腔29，所述储存腔29开口处螺纹连接有能够脱离的开合板30，所述吸引泵32外侧连接有延伸至所述储存腔29内的管道31。

一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪的检测方法，具体步骤如下：

第一步，转动开合板30，使得储存腔29被打开，然后倒入对应的物料，闭合开合板30，启动行走轮34开始行走，通过行走轮34被路面限制自身在摆动槽35内能够摆动，并且液压缸16驱动摆动块39能够摆动，通过感应器37进行感应，然后判定此时路面状况是否良好，检测路面平整度，通过液压缸16顶升器体11整体调节遇到障碍，通过液压伸缩杆50的伸出与回收控制齿条49驱动齿轮48转动，然后固定轴46带动固定盘47转动，使得行走轮34能够调整角度行走；

第二步，通过吸引泵32使得管道31能够将储存腔29内的物料吸入，搅拌装置18启动开始搅拌搅拌腔19内的物料，然后通过摄像头13进行观察，当需要进行修补时，器体11停止在修补的上方，然后电磁铁44通电，使得弹簧45被压缩，挡板42被吸附，然后物料从罩体40流出进行修补，；

第三步，通过马达54驱动马达轴56转动，使得转动齿轮57带动端面齿轮52转动，然后转动箱51带动扬尘检测器14转动，通过伸缩装置59驱动扬尘检测器14升降，使得检测更加精确，同时使得摄像头13观察的更远，当发现存在水坑时，驱动靠近水那一侧的电机23，然后螺纹轴28驱动滑出块65移动，使得伸缩杆21推动接触块60转动，然后测距板26被带动向下移动，通过镭射25测量距离测距板26的距离，判断水坑深度，然后接触块60接触底面，压缩压力簧61，使得伸缩杆21触发压力感应器62，然后计算深度，通过显示屏15显示；

第四步，当机器长度不够无法测量深度时或者深度达到危险值时，启动伸缩装置66，使得旗杆20被下压，然后底座72接触底面，复位弹簧74被压缩，触发感应器75被触发使得电控磁铁67通电，然后控制弹簧70被压缩，夹紧块69被吸附，然后旗杆20被放松，伸缩装置66复位，完成标记提醒，通过定位器73定位进行回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，包括器体，所述器体内设有搅拌腔，所述搅拌腔内安装有搅拌装置，所述搅拌腔下侧设有开口向下的转向槽，其特征在于：所述转向槽顶壁转动安装有固定轴，所述固定轴上固设有齿轮，所述齿轮后侧啮合有滑动安装于所述转向槽后壁上的齿条，所述齿条右侧固设有固定安装于所述转向槽右壁的液压伸缩杆，所述固定轴下侧固设有固定盘，所述固定盘内设有上下贯穿的排出管，所述排出管与所述搅拌腔之间通过管子穿过所述固定轴连通，所述排出管外侧左右位置对称连通有弹簧槽，所述弹簧槽外壁固设有电磁铁，所述弹簧槽上下壁之间滑动安装有能够伸入到所述排出管内的挡板，所述挡板和所述电磁铁之间通过弹簧固定连接，所述排出管下侧开口处侧壁上固设有罩体，所述固定盘内设有四个开口向下的摆动腔，所述摆动腔顶壁球接有摆动块，所述摆动块外侧环形固设有四个压缩弹簧，所述压缩弹簧另一侧固设于所述摆动腔侧壁上，所述压缩弹簧上侧连接有嵌在所述固定盘内的感应器，所述摆动块下侧固设有液压缸，所述液压缸向下延伸出所述器体并固设有连接块，所述连接块内设有开口向下的摆动槽，所述摆动槽内转动安装有带有动力系统的行走轮，所述器体内设有用于监测建筑工地环境并进行监控的循环元件，所述器体内设有用于测量道路坑洼处深度的监测元件，所述器体内还设有用于放置警示旗帜的放置元件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，其特征在于：所述循环元件包括位于所述搅拌腔上侧且开口向上的转动腔，所述转动腔底壁转动安装有转动箱，所述转动箱上固设有端面齿轮，所述转动腔右壁上转动安装有马达轴，所述马达轴上固设有与所述端面齿轮啮合的转动齿轮，所述转动腔右侧设有马达槽，所述马达槽右侧固设有马达，所述马达轴向右延伸至所述马达槽内并与所述马达连接，所述转动箱内设有开口向上的伸缩腔，所述伸缩腔内底壁安装有伸缩装置，所述伸缩装置上侧固设有滑动安装于所述伸缩腔左右壁之间的扬尘检测器，，所述扬尘检测器下侧固设有关于所述伸缩装置前后位置对称的伸缩杆，所述伸缩杆固设于所述伸缩腔底壁上所述扬尘检测器上环形固设有四个摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，其特征在于：所述监测元件包括位于所述搅拌腔左右两侧且位置对称的电机腔，所述电机腔顶壁固设有电机，所述电机下侧连接有转动安装于所述电机腔底壁的螺纹轴，所述电机腔下侧设有开口向下的滑动槽，所述滑动槽内外壁之间滑动安装有滑出块，所述滑出块内摄于开口向上的螺纹槽，所述螺纹轴向下延伸至所述螺纹槽内并与所述侧螺纹槽侧壁螺纹连接，所述滑出块向下延伸出所述器体并固设有测距板，所述器体内嵌有下侧延伸出所述器体的镭射，所述滑出块下侧设有接触块，所述接触块内设有感应槽，所述感应槽底壁固设有压力感应器，所述伸缩杆向下延伸至所述感应槽内并与所述感应槽内外壁之间滑动连接，所述伸缩杆和所述感应槽底壁之间通过两个压力簧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，其特征在于：所述放置元件包括固设于所述器体下侧且位置对称的伸缩装置，所述伸缩装置内设有夹紧槽，所述夹紧槽内外壁上固设有电控磁铁，所述夹紧槽上下壁之间滑动安装有内外位置对称的夹紧块，所述夹紧块和所述电控磁铁之间通过控制弹簧固定连接，所述夹紧块之间夹紧有旗杆，所述伸缩装置下侧设有底座，所述底座上侧固设有支撑块，所述支撑块内设有开口向上的触发槽，所述触发槽底壁固设有触发感应器，所述旗杆向下延伸至所述触发槽内并与所述触发槽侧壁滑动连接，所述旗杆和所述触发感应器之间通过复位弹簧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，其特征在于：所述底座内嵌有定位器，所述器体外侧左右位置对称安装有显示屏，所述器体内左右位置对称嵌有延伸出所述器体外的灯。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪，其特征在于：所述搅拌腔前后位置对称连通有嵌在所述器体内的吸引泵，所述器体前后位置对称固设有箱体，所述箱体内设有开口向上的储存腔，所述储存腔开口处螺纹连接有能够脱离的开合板，所述吸引泵外侧连接有延伸至所述储存腔内的管道。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工地道路检测警示以及环境检测仪的检测方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步，转动开合板，使得储存腔被打开，然后倒入对应的物料，闭合开合板，启动行走轮开始行走，通过行走轮被路面限制自身在摆动槽内能够摆动，并且液压缸驱动摆动块能够摆动，通过感应器进行感应，然后判定此时路面状况是否良好，检测路面平整度，通过液压缸顶升器体整体调节遇到障碍，通过液压伸缩杆的伸出与回收控制齿条驱动齿轮转动，然后固定轴带动固定盘转动，使得行走轮能够调整角度行走；

第二步，通过吸引泵使得管道能够将储存腔内的物料吸入，搅拌装置启动开始搅拌搅拌腔内的物料，然后通过摄像头进行观察，当需要进行修补时，器体停止在修补的上方，然后电磁铁通电，使得弹簧被压缩，挡板被吸附，然后物料从罩体流出进行修补；

第三步，通过马达驱动马达轴转动，使得转动齿轮带动端面齿轮转动，然后转动箱带动扬尘检测器转动，通过伸缩装置驱动扬尘检测器升降，使得检测更加精确，同时使得摄像头观察的更远，当发现存在水坑时，驱动靠近水那一侧的电机，然后螺纹轴驱动滑出块移动，使得伸缩杆推动接触块转动，然后测距板被带动向下移动，通过镭射测量距离测距板的距离，判断水坑深度，然后接触块接触底面，压缩压力簧，使得伸缩杆触发压力感应器，然后计算深度，通过显示屏显示；

第四步，当机器长度不够无法测量深度时或者深度达到危险值时，启动伸缩装置，使得旗杆被下压，然后底座接触底面，复位弹簧被压缩，触发感应器被触发使得电控磁铁通电，然后控制弹簧被压缩，夹紧块被吸附，然后旗杆被放松，伸缩装置复位，完成标记提醒，通过定位器定位进行回收。

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