CN202879577U

CN202879577U - 轮式摊铺机及其前轮转向系统

Info

Publication number: CN202879577U
Application number: CN201220464075.1U
Authority: CN
Inventors: 欧长松; 罗灿; 徐立权
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-09-12

Abstract

本实用新型公开了一种轮式摊铺机及其前轮转向系统，该前轮转向系统包括：转向油缸，所述转向油缸的一端与所述摊铺的台车架铰接，另一端与设置于所述设置于所述台车架上的销轴连接板、转向节或马达支座铰接。上述前轮转向系统中的转向油缸设置于机架外部，便于技术人员对转向油缸进行检修；并且，转向油缸的两端均设置在台车架上，当摊铺机因路面等因素发生振动时，转向油缸的两端因连接在同一部件而不会因振幅不同而导致活塞杆被频繁拉伸，避免产生油缸蹩压，延长转向油缸的使用寿命，对整车的行驶液压系统也起到保护作用。

Description

轮式摊铺机及其前轮转向系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种轮式摊铺机及其前轮转向系统。

背景技术

摊铺机是将搅拌好的不同级配的混合料摊铺均匀、夯击压实、熨实平整的工程机械，是修筑高速公路和高等级公路等不可缺少的关键设备。近年来，随着公路建设里程的不断延长，摊铺机在路面施工中的作用越来越重要。

轮式摊铺机是一类重要的摊铺机，其具有机动灵活，速度平稳可靠的优点。轮式摊铺的前轮结构具体包括：

台车架，安装于摊铺机的机架，用于支撑车轮，台车架的左、右两侧设有第一销轴和第二销轴，上述销轴的一端与转向节或马达支座键联，前轮安装于上述转向节或马达支座（摊铺机为四轮驱动时，一个销轴与转向节连接，另一个销轴与马达支座连接；摊铺机为两轮驱动时，两个销轴均与转向节连接）。

摊铺机前轮的转向是通过设置转向油缸实现的。现有技术提供前轮转向系统中的转向油缸设置于机架内，其一端与转向节或马达支座铰接，另一端与机架横梁铰接。当需要转向时，控制转向油缸伸出或收回，转向油缸驱动车轮转动。此外，为了便于传递转动力，前轮转向系统还可以设置有轴向转向杆和径向转向杆，轴向转向杆设置于台车架两侧的转向节或马达支座之间，径向转向杆设置于台车一侧的销轴连接板之间。转向油缸的转向力会通过轴向转向杆和径向转向杆驱动其它车轮一同转动，由此实现前整个前轮系统的转向。

上述摊铺机前轮转向系统的缺点在于：首先，转向油缸设置于机架内，不方便维修；其次，在凹凸不平的路面工况下，摊铺机会产生振动，且机架的振幅与台车架的振幅不同，由此易造成转向油缸蹩压，一方面影响转向油缸的使用寿命，另一方面对整车的行驶液压系统也会造成冲击。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种易于维修的轮式摊铺机前轮转向系统及摊铺机。

本实用新型提供一种前轮转向系统，用于轮式摊铺机，包括：转向油缸，所述转向油缸的一端与所述摊铺的台车架铰接，另一端与设置于所述台车架上的销轴连接板、转向节或马达支座铰接。

进一步地，所述转向油缸的个数为一个，设置于所述台车架的一侧。

进一步地，所述转向油缸的个数为两个，分别设置于所述台车架的两侧。

进一步地，该前轮转向系统还包括：轴向转向杆，其两端分别与位于所述台车架两侧的转向节或马达支座铰接。

进一步地，该前轮转向系统还包括：径向转向杆，其两端分别与位于所述台车架一侧的相邻的销轴连接板铰接。

进一步地，所述台车架上还设置有能够检测设置于所述台车架上的销轴的转角的角位移传感器。

相应的，本实用新型还提供一种轮式摊铺机，其设置有上述任意一项所述的前轮转向系统。

本实用新型提供一种用于轮式摊铺机的前轮转向系统中，相对于现有技术，该系统中的转向油缸的一端直接铰接于台车架，另一端铰接于设置于台车架的销轴连接板，即该转向油缸的两端均固定于台车架上。当摊铺机发生振动时，由于转向油缸的两端均连接在一个部件上，振幅相同，因此活塞杆不会被拉伸。由此，在凹凸不平的路面，即使台车架和机架发生振动且振幅不同，也不会导致油缸活塞杆的拉伸，避免转向油缸发生蹩压，延长转向油缸的使用寿命，对整车的行驶液压系统也起到保护作用。此外，该系统中的转向油缸设置于机架外部，便于技术人员对转向油缸进行检修。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例1提供的前轮转向系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的前轮转向系统处于左转状态的示意图。

附图标记说明：

1 转向油缸 2 台车架

21 第一销轴 211 第一销轴连接板

22 第二销轴 221 第二销轴连接板

31 马达支座 32 转向节

41 第一前轮 42 第二前轮

5 轴向转向杆 6 径向转向杆

7 角位移传感器

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的基本思想在于：通过改变转向油缸的设置位置来降低转向油缸的检修难度，并避免由于机架的振幅与台车架振幅不同导致的油缸蹩压。

下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

请参见图1至图2，本实施例提供一种前轮转向系统，该前轮转向系统应用于四轮驱动式的轮式摊铺机，其包括：

台车架2，安装于轮式摊铺机的机架（图中未标出），其沿摊铺机行驶方向的两侧均对称的设有第一销轴21和第二销轴22；第一销轴21设置有第一销轴连接板211，第二销轴22上设置有第二销轴连接板221；

马达支座31，对称设置于台车架2的两侧，每一侧的马达支座31与位于该侧的第一销轴21的一端键联；

转向节32，对称设置于台车架2的两侧，每一侧的转向节32与位于该侧的第二销轴22的一端键联；

前轮，对称设置于台车架2的两侧，每一侧前轮具体包括：第一前轮41和第二前轮42，第一前轮41安装于马达支座31，第二前轮42安装于转向节32；

轴向转向杆5，其两端分别与位于台车架两侧的马达支座31铰接；

径向转向杆6，对称设置于台车架2的两侧，每一侧的径向转向杆6的两端分别与位于台车架2该侧的第一销轴连接板211和第二销轴连接板221铰接；

转向油缸1，设置于台车架2的两侧，每一侧的转向油缸1的一端与台车架2铰接，另一端与第一销轴连接板211铰接。

本实施例提供的轮式摊铺机前轮转向系统实现转向功能的过程如下：

当需要向左转向时，控制位于台车架2左侧的转向油缸1（以下简称左转向油缸）收回，位于台车架右侧的转向油缸（以下简称右转向油缸内）伸出。

左转向油缸带动位于台车架2左侧的第一销轴连接板211逆时针转过一定角度，第一销轴连接板211通过第一销轴21带动马达支座31也逆时针转过一定角度，安装于该马达支座31的第一前轮41相应的向左转过一定角度。第一销轴连接板211还通过位于台车架左侧的径向转向杆6带动第二销轴连接板221逆时针转过一定角度，第二销轴连接板221通过第二销轴22带动转向节32逆时针转过与马达支座31相同的角度，安装于转向节32的第二前轮42也相应的向左转过与第一前轮41相同的角度。

右转向油缸伸出带动位于台车架2右侧的第一销轴连接板逆时针转过一定角度，该第一销轴连接板通过第一销轴带动马达支座逆时针转过一定角度，安装于该马达支座的第一前轮向左转过一定角度。该第一销轴连接板还通过位于台车架右侧的径向转向杆带动第二销轴连接板逆时针转过一定角度，第二销轴连接板通过第二销轴带动转向节逆时针转过与马达支座相同的角度，安装于转向节的第二前轮也相应的向左转过与第一前轮相同的角度。由此，前轮系统中的四个前轮均向左转过相同角度，最终状态如图2所示，图2中箭头方向为左。

当需要向右转向时，控制左转向油缸伸出，右转向油缸内收回。具体过程与上述内容相反，在此兹不赘述。

本实施例提供的轮式摊铺机前轮转向系统中，转向油缸的一端直接铰接于台车架，另一端铰接于设置于台车架的销轴连接板，即相当于该转向油缸的两端均固定于一个部件—台车架上。当摊铺机发生振动时，由于转向油缸的两端均连接在一个部件上，振幅相同，因此活塞杆不会被拉伸。由此，在凹凸不平的路面，即使台车架和机架发生振动且振幅不同，也不会导致油缸活塞杆的拉伸，避免转向油缸发生蹩压。

设置于台车架2上的轴向转向杆5的两端分别与位与台车架两侧的转向节或马达支座铰接，本实施例中，轴向转向杆5的两端分别与台车架2两侧的马达支座31铰接。该轴向转向杆5的作用在于：一方面用于传递转动力，另一方面还用于调整左、右侧的马达支座31的转动角度，使二者转动角度保持一致，进而保证左右两侧的车轮转动角度一致。本领域技术人员可以理解，对于两轮驱动的轮式摊铺机，马达支座31被替换为转向节，此时，轴向转向杆的两端则分别于位于台车架两侧的转向节铰接。

设置于台车架2两侧的径向转向杆6的两端分别与位于台车架一侧的相邻的销轴连接板铰接，本实施例中，径向转向杆6的两端分别与台车架一侧的第一销轴连接板211和第二销轴连接板221铰接。该径向转向杆6也具有传递动力的作用，同时，该径向转向杆6还用于调整台车架一侧的转向节32的转动角度，使其转动角度与马达支座31的转动角度保持一致，进而保证位于台车架一侧的前、后车轮转动角度一致。

本实施例中，转向油缸1的一端是与第一销轴连接板211相连，其也可以与第二销轴连接板221相连。类似的，转向油缸1还可以与转向节32或马达支座31相连，同样起到驱动转向的效果。并且，由于转向节32及马达驱动31是通过销轴（第二销轴22或第一销轴21）设置在台车架2上的，因此，转向油缸1与转向节32或马达支座31相连同样可以起到避免转向油缸蹩压的问题。当摊铺机为两轮驱动式时，马达支座31相应的被替换为转向节，由上述内容可知，作为两轮驱动的轮式摊铺机，转向油缸的一端可以与第一销轴、第二销轴、第一前轮的转向节或第二前轮的转向节铰接。

转向油缸1起到驱动车轮转向的作用，本实施例中的转向油缸1个数为两个，分别设置在台车架2的两侧。本领域技术人员可以理解，转向油缸1的个数也可以为一个，设置于台车架2的一侧，其转向驱动力可以通过轴向转向杆传递给另一侧，亦可通过径向转向杆传递给同侧的其它车轮。

作为优选方案，上述前轮转向系统还设有角位移传感器7，用于检测销轴（本实施例为第一销轴21或第二销轴22）的转动角度。其具体可以设置于台车架2。设置该角位移传感器7的作用在于：获得销轴（第一销轴21或第二销轴22）的转角，进而对应得到前轮的转角，以便于确定摊铺机后轮驱动系统中两后轮的转向速差。

具体而言，该角位移传感器7可以直接与销轴相连，也可如图1所示，其与径向转向杆6相连，通过检测径向转向杆6的摆动位移的数据来获取对应的销轴（第一销轴或第二销轴）的转角信息。

由上述内容可知，本实施例提供的轮式摊铺机前轮转向系统具有如下优点：

1、转向油缸设置于机架外部，便于技术人员对转向油缸进行检修；

2、转向油缸的两端均设置在台车架上，当摊铺机因路面等因素发生振动时，其两端因连接在同一部件而不会因振幅不同而导致活塞杆被频繁拉伸，避免产生油缸蹩压，延长转向油缸的使用寿命，对整车的行驶液压系统也起到保护作用。

本实用新型实施例还提供了一种轮式摊铺机，该摊铺机设有上述任一种前轮转向系统，由于上述任一种前轮转向系统具有上述技术效果，因此，设有该前两轮转向系统的摊铺机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种前轮转向系统，用于轮式摊铺机，其特征在于，包括：转向油缸（1），所述转向油缸（1）的一端与所述摊铺的台车架（2）铰接，另一端与设置于所述台车架（2）上的销轴连接板、转向节（32）或马达支座（31）铰接。

2.根据权利要求1所述的前轮转向系统，其特征在于，所述转向油缸（1）的个数为一个，设置于所述台车架（2）的一侧。

3.根据权利要求1所述的前轮转向系统，其特征在于，所述转向油缸（1）的个数为两个，分别设置于所述台车架（2）的两侧。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的前轮转向系统，其特征在于，还包括：轴向转向杆（5），其两端分别与位于所述台车架（2）两侧的转向节（32）或马达支座（31）铰接。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的前轮转向系统，其特征在于，还包括：径向转向杆（6），其两端分别与位于所述台车架（2）一侧的相邻的销轴连接板铰接。

6.根据权利要求1所述的前轮转向系统，其特征在于，所述台车架（2）上还设置有能够检测设置于所述台车架（2）上的销轴的转角的角位移传感器（7）。

7.一种轮式摊铺机，其特征在于，设置有如权利要求1至6任意一项所述的前轮转向系统。