CN112356918A - 一种四轮转向调节装置 - Google Patents

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steering
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arm
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Inventor
赵佐卫
刘若桥
李铁辉
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Hunan Nongyou Machinery Group Co ltd
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Hunan Nongyou Machinery Group Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical

Abstract

本发明公开了一种四轮转向调节装置，在车辆转向时，通过伸缩驱动结构推动转向连接杆，经由转向连接杆带动前后两端的第一转向臂和第二转向臂转动，再经第一转向臂和第二转向臂分别通过第一转向轴和第二转向轴带动前轮和后轮转动使车辆转向，同时，第二传动结构在第二转向臂的带动下绕第一传动结构转动，由于转向连接杆与第二传动结构通过偏心轴转动连接，转向连接杆与第二转向臂之间的铰接点会发生一定的偏移，对应补偿转向连接杆在转向时转向中心点产生的变动量，从而保证转向时前后轮转向角度完全互补，与现有技术相比，本发明提供的四轮转向调节装置，能够保证转向时前后轮转向角度完全互补，且结构简单，制造成本低。

Description

一种四轮转向调节装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种四轮转向调节装置。
背景技术
植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一，植保机是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机正在进入广大农民的手中。植保机的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业的精准度。
现有的轮距可变植保机，为了保证转向时前后轮转向角度完全互补，大部分采用四轮独立转向，即四轮各安装有转向油缸或转向马达，通过油缸或马达分别控制四轮转向角度来实现转向，但这种方式所需液压元件、传感器较多，结构复杂，成本高。此外还有采用机械传动式四轮转向，这种结构换向器、传动轴、连杆较多，同样结构复杂且成本高。
因此，如何提供一种四轮转向调节装置，能够保证转向时前后轮转向角度完全互补，简化结构，降低制造成本，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种四轮转向调节装置，能够保证转向时前后轮转向角度完全互补，且结构简单，制造成本低。
本发明提供一种四轮转向调节装置，包括：
安装于车架上的第一转向支座和第二转向支座；
与所述第一转向支座和所述第二转向支座分别转动连接的第一转向轴和第二转向轴，所述第一转向轴的下端和所述第二转向轴的下端分别与前轮和后轮固定连接；
与所述第一转向轴的上端和所述第二转向轴的上端分别固定连接的第一转向臂和第二转向臂；
固定连接在所述第二转向支座的第一传动结构；
与所述第二转向臂转动连接的第二传动结构，所述第二传动结构与所述第一传动结构传动连接；
固定连接在所述第二传动结构上的偏心轴，所述偏心轴的中心轴线与所述第二传动结构的中心轴线不在同一条直线上；
转向连接杆，所述转向连接杆的一端与所述第一转向臂铰接，所述转向连接杆的另一端与所述偏心轴转动连接；
伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构的一端与所述转向连接杆连接，所述伸缩驱动结构的另一端与所述车架连接。
优选地，所述第一转向轴的上端和所述第二转向轴的上端分别与所述第一转向臂和所述第二转向臂通过花键固定连接。
优选地，所述第一传动结构与所述第二转向支座通过螺栓固定连接。
优选地，所述第二传动结构上固定连接有传动轴，所述第二转向臂内设置有与所述传动轴配合的轴承。
优选地，所述第二转向臂内还设置卡簧，所述卡簧用于限制所述传动轴的轴向位移。
优选地，所述第一传动结构为齿圈，所述第二传动结构为齿轮。
优选地，所述伸缩驱动结构为转向油缸。
优选地，所述转向油缸为两个，两个所述转向油缸分别位于所述车架的左右两侧，且两个所述转向油缸的有杆腔相互连通。
优选地，所述转向油缸的有杆腔与无杆腔之间设置有补油管路，所述补油管路上设置有电磁阀。
本发明提供的四轮转向调节装置，包括安装于车架上的第一转向支座和第二转向支座，与第一转向支座和第二转向支座分别转动连接的第一转向轴和第二转向轴，第一转向轴的下端和第二转向轴的下端分别与前轮和后轮固定连接，与第一转向轴的上端和第二转向轴的上端分别固定连接的第一转向臂和第二转向臂，固定连接在第二转向支座的第一传动结构，与第二转向臂转动连接的第二传动结构，第二传动结构与第一传动结构传动连接，固定连接在第二传动结构上的偏心轴，偏心轴的中心轴线与第二传动结构的中心轴线不在同一条直线上，转向连接杆，转向连接杆的一端与第一转向臂铰接，转向连接杆的另一端与偏心轴转动连接，伸缩驱动结构，伸缩驱动结构的一端与转向连接杆连接，伸缩驱动结构的另一端与车架连接，在车辆转向时，伸缩驱动结构推动转向连接杆，转向连接杆带动前后两端的第一转向臂和第二转向臂转动，第一转向臂和第二转向臂分别通过第一转向轴和第二转向轴带动前轮和后轮转动使车辆转向，同时，第二传动结构在第二转向臂的带动下绕第一传动结构转动，由于转向连接杆与第二传动结构通过偏心轴转动连接，转向连接杆与第二转向臂之间的铰接点会发生一定的偏移，对应补偿转向连接杆在转向时转向中心点产生的变动量，从而保证转向时前后轮转向角度完全互补，与现有技术相比，本发明提供的四轮转向调节装置，能够保证转向时前后轮转向角度完全互补，且结构简单，制造成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种四轮转向调节装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种四轮转向调节装置的局部放大图；
图3为图2的剖面图；
图4为本发明实施例提供的一种第二传动结构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种转向油路的液压原理图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
请参阅图1至图5，图1为本发明实施例提供的一种四轮转向调节装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种四轮转向调节装置的局部放大图；图3为图2的剖面图；图4为本发明实施例提供的一种第二传动结构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种转向油路的液压原理图。
本发明实施例提供一种四轮转向调节装置，包括：
安装于车架1上的第一转向支座2和第二转向支座3；
与第一转向支座2和第二转向支座3分别转动连接的第一转向轴21和第二转向轴31，第一转向轴21的下端和第二转向轴31的下端分别与前轮4和后轮5固定连接；
与第一转向轴21的上端和第二转向轴31的上端分别固定连接的第一转向臂22和第二转向臂32；
固定连接在第二转向支座3的第一传动结构33；
与第二转向臂32转动连接的第二传动结构34，第二传动结构34与第一传动结构33传动连接；
固定连接在第二传动结构34上的偏心轴341，偏心轴341的中心轴线与第二传动结构34的中心轴线不在同一条直线上；
转向连接杆6，转向连接杆6的一端与第一转向臂22铰接，转向连接杆6的另一端与偏心轴341转动连接；
伸缩驱动结构7，伸缩驱动结构7的一端与转向连接杆6连接，伸缩驱动结构7的另一端与车架1连接。
本发明实施例中，第一转向支座2和第二转向支座3分别安装于车架1的前后两侧，可以理解的是，第一转向支座2设置有两个，且位于车架1的左右两侧，相应地，第二转向支座3也设置有两个，同样位于车架1的左右两侧，第一转向轴21与第一转向支座2转动连接，且第一转向轴21的下端与前轮4固定连接，第二转向轴31与第二转向支座3转动连接，且第二转向轴31的下端与后轮5固定连接，第一转向臂22的一端与第一转向轴21的上端固定连接，第二转向臂32的一端与第二转向轴31的上端固定连接，第一传动结构33固定连接在第二转向支座3上，第二传动结构34与第二转向臂32转动连接，且第二传动结构34同时与第一传动结构33传动连接，第二传动结构34上固定连接有偏心轴341，偏心轴341的中心轴线与第二传动结构34的中心轴线不在同一条直线上，转向连接杆6的一端与第一转向臂22铰接，其另一端与偏心轴341转动连接，伸缩驱动结构7的一端与转向连接杆6连接，其另一端与车架1连接。
在车辆转向时，伸缩驱动结构7推动转向连接杆6，转向连接杆6带动前后两端的第一转向臂22和第二转向臂32转动，第一转向臂22和第二转向臂32分别通过第一转向轴21和第二转向轴31带动前轮4和后轮5转动使车辆转向，同时，第二传动结构34在第二转向臂32的带动下绕第一传动结构33转动，由于转向连接杆6与第二传动结构34通过偏心轴341转动连接，转向连接杆6与第二转向臂32之间的铰接点会发生一定的偏移，对应补偿转向连接杆6在转向时转向中心点产生的变动量，从而保证转向时前轮4和后轮5的转向角度完全互补，与现有技术相比，能够保证转向时前后轮转向角度完全互补，且结构简单，制造成本低。
作为本发明一种优选的实施例，第一转向轴21的上端和第二转向轴31的上端分别与第一转向臂22和第二转向臂32通过花键固定连接。本实施例中，第一转向臂22和第二转向臂32转动时通过花键分别带动第一转向轴21和第二转向轴31转动。
具体实施时，第一传动结构33与第二转向支座3通过螺栓331固定连接。
作为本发明一种优选的实施例，第二传动结构34上固定连接有传动轴342，第二转向臂32内设置有与传动轴342配合的轴承321。本实施例中，第二传动结构34与第二转向臂32之间通过传动轴342与轴承321配合转动连接。具体实施时，偏心轴341可以固定连接在传动轴342上，可以理解的是，传动轴342的中心轴线与第二传动结构34的中心轴线在同一条直线上，且偏心轴341的中心轴线与传动轴342的中心轴线不在同一条直线上。
进一步地，在上述实施例的基础上，第二转向臂32内还设置卡簧322，卡簧322用于限制传动轴342的轴向位移。本实施例中，第二传动结构34通过轴承321和卡簧322安装在第二转向臂32上，卡簧322可以防止传动轴342轴向窜动。
具体的，上述各实施例中，第一传动结构33为齿圈，第二传动结构34为齿轮。本实施例中，通过齿圈与齿轮相互啮合，可以保证转向连接杆6与第二转向臂32之间铰接点发生准确的偏移量，对应补偿转向连接杆6在转向时转向中心点产生的变动量，从而确保转向时前轮4和后轮5的转向角度完全互补。
具体实施时，伸缩驱动结构7采用转向油缸。
进一步地，在上述实施例的基础上，转向油缸为两个，两个转向油缸分别位于车架1的左右两侧，且两个转向油缸的有杆腔相互连通。本实施例中，两个转向油缸的有杆腔相互连通，可以在车辆转向时使左右两侧的转向油缸伸缩量基本保持一致，从而保证车辆转向时左右轮转向角度基本一致。
更进一步地，在上述实施例的基础上，转向油缸的有杆腔与无杆腔之间设置有补油管路，补油管路上设置有电磁阀71。本实施例中，由于转向油缸的有杆腔与无杆腔之间设置有补油管路，当转向油缸处于极限位置内泄过大时，可以开启补油管路上的电磁阀71，补偿因转向油缸内泄导致的误差，进一步保证转向时车轮转向角度一致。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种四轮转向调节装置，其特征在于，包括：
安装于车架上的第一转向支座和第二转向支座；
与所述第一转向支座和所述第二转向支座分别转动连接的第一转向轴和第二转向轴，所述第一转向轴的下端和所述第二转向轴的下端分别与前轮和后轮固定连接；
与所述第一转向轴的上端和所述第二转向轴的上端分别固定连接的第一转向臂和第二转向臂；
固定连接在所述第二转向支座的第一传动结构；
与所述第二转向臂转动连接的第二传动结构，所述第二传动结构与所述第一传动结构传动连接；
固定连接在所述第二传动结构上的偏心轴，所述偏心轴的中心轴线与所述第二传动结构的中心轴线不在同一条直线上；
转向连接杆，所述转向连接杆的一端与所述第一转向臂铰接，所述转向连接杆的另一端与所述偏心轴转动连接；
伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构的一端与所述转向连接杆连接，所述伸缩驱动结构的另一端与所述车架连接。
2.根据权利要求1所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述第一转向轴的上端和所述第二转向轴的上端分别与所述第一转向臂和所述第二转向臂通过花键固定连接。
3.根据权利要求1所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述第一传动结构与所述第二转向支座通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述第二传动结构上固定连接有传动轴，所述第二转向臂内设置有与所述传动轴配合的轴承。
5.根据权利要求4所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述第二转向臂内还设置卡簧，所述卡簧用于限制所述传动轴的轴向位移。
6.根据权利要求5所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述第一传动结构为齿圈，所述第二传动结构为齿轮。
7.根据权利要求1所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述伸缩驱动结构为转向油缸。
8.根据权利要求7所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述转向油缸为两个，两个所述转向油缸分别位于所述车架的左右两侧，且两个所述转向油缸的有杆腔相互连通。
9.根据权利要求8所述的四轮转向调节装置，其特征在于，所述转向油缸的有杆腔与无杆腔之间设置有补油管路，所述补油管路上设置有电磁阀。
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