CN211943467U - 履带式拖拉机方向盘自动回正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式拖拉机方向盘自动回正机构，包括方向盘、转向传动轴、机械式方向机，所述转向传动轴的外侧套有固定管柱，固定管柱的下部固定连接在机械式方向机上、上部与转向传动轴转动配合；固定管柱内设有套在转向传动轴上的中位扭转弹簧，中位扭转弹簧的一端固定在转向传动轴上，另一端限定在固定管柱上；方向盘转动时通过转向传动轴带动机械式方向机输出转向力，并同时带动中位扭转弹簧扭转并产生扭转力，松开方向盘时在中位扭转弹簧的扭转力作用下带动方向盘反向转动自动回正。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、性能稳定可靠、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种转向时能自动回正的履带式拖拉机方向盘自动回正机构。
背景技术
目前的履带式拖拉机方向盘转向操作机构有二种结构，一种是采用带有自动回正功能的液压式方向机进行自动回正，该结构需要液压式方向机、助力泵、油管等一系列液压设备，其优点是操作灵活轻便，其不足之处是成本较高、管路复杂，维修难度大；另一种是采用机械式方向机，其优点是结构简单、成本低、转向性能稳定可靠，其不足之处是转向不能自动回正，需手动转向复位，操作使用不方便，目前还未有普通带有自动回正装置的机械式方向机。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和研究，但至今尚未有较理想的产品面世。
发明内容
为克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、性能稳定可靠、使用效果好的履带式拖拉机方向盘自动回正机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括方向盘、转向传动轴、机械式方向机，转向传动轴一端与方向盘固定连接，另一端与机械式方向机的输入轴连接，所述转向传动轴的外侧套有固定管柱，固定管柱的下部固定连接在机械式方向机上、上部与转向传动轴转动配合；固定管柱内设有套在转向传动轴上的中位扭转弹簧，中位扭转弹簧的一端固定在转向传动轴上，另一端限定在固定管柱上；方向盘转动时通过转向传动轴带动机械式方向机输出转向力，并同时带动中位扭转弹簧扭转并产生扭转力，松开方向盘时在中位扭转弹簧的扭转力作用下带动转向传动轴及方向盘反向转动自动回正。
本实用新型的进一步方案，所述的转向传动轴上设有弹簧固定孔，固定管柱上设有弹簧限位槽，中位扭转弹簧的固定端固定在弹簧固定孔上，中位扭转弹簧的限位端限定在弹簧限位槽上。
本实用新型的进一步方案，所述机械式方向机的输出轴上固定连接有方向机转向臂，方向机转向臂通过转向拉杆与转向机构连接。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于固定管柱内设有套在转向传动轴上的中位扭转弹簧，中位扭转弹簧的一端固定在转向传动轴上，另一端限定在固定管柱上；所以，当方向盘转动时通过转向传动轴带动机械式方向机输出转向力，并同时带动中位扭转弹簧扭转并产生扭转力，松开方向盘时在中位扭转弹簧的扭转力作用下带动转向传动轴及方向盘反向转动自动回正，结构简单，操作灵活方便，机械锁定性能可靠，从而实现液压式方向机进行自动回正的功能；二是生产加工方便，可通过现有市面上的机械式方向机进行改造，即可实现自动回正功能，加工成本低，用户接受度高，推广应用方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的配合结构示意图。
图3为本实用新型用于履带式拖拉机时的装配结构示意图。
其中1方向盘，2固定管柱，3转向传动轴，4弹簧固定孔，5中位扭转弹簧，6弹簧限位槽，7限位端，8机械式方向机，9输出轴，10方向机转向臂，11履带式拖拉机机体。
具体实施方式
图1至图3所示，为本实用新型履带式拖拉机方向盘自动回正机构的具体实施方案，它包括方向盘1、转向传动轴3、机械式方向机8，转向传动轴3一端与方向盘1固定连接，另一端与机械式方向机8的输入轴连接，其特征是：所述转向传动轴3的外侧套有固定管柱2，固定管柱2的下部固定连接在机械式方向机8上、上部与转向传动轴3转动配合；固定管柱2内设有套在转向传动轴3上的中位扭转弹簧5，中位扭转弹簧5的一端固定在转向传动轴3上，另一端限定在固定管柱2上。
为了方便安装，所述的转向传动轴3上设有弹簧固定孔4，固定管柱2上设有弹簧限位槽6，中位扭转弹簧5的固定端固定在弹簧固定孔4上，中位扭转弹簧5的限位端7限定在弹簧限位槽6上。
本实用新型安装使用时，将机械式方向机8底座固定安装在履带式拖拉机机体11上，所述机械式方向机8的输出轴9上固定连接有方向机转向臂10，方向机转向臂10通过转向拉杆与转向机构连接。当方向盘1转动时通过转向传动轴3带动机械式方向机8输出转向力，并同时带动中位扭转弹簧5扭转并产生扭转力，松开方向盘1时在中位扭转弹簧5的扭转力作用下带动转向传动轴3及方向盘1反向转动自动回正，从而实现方向盘1自动回正功能。
以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种履带式拖拉机方向盘自动回正机构，包括方向盘(1)、转向传动轴(3)、机械式方向机(8)，转向传动轴(3)一端与方向盘(1)固定连接，另一端与机械式方向机(8)的输入轴连接，其特征是：所述转向传动轴(3)的外侧套有固定管柱(2)，固定管柱(2)的下部固定连接在机械式方向机(8)上、上部与转向传动轴(3)转动配合；固定管柱(2)内设有套在转向传动轴(3)上的中位扭转弹簧(5)，中位扭转弹簧(5)的一端固定在转向传动轴(3)上，另一端限定在固定管柱(2)上；方向盘(1)转动时通过转向传动轴(3)带动机械式方向机(8)输出转向力，并同时带动中位扭转弹簧(5)扭转并产生扭转力，松开方向盘(1)时在中位扭转弹簧(5)的扭转力作用下带动转向传动轴(3)及方向盘(1)反向转动自动回正。
2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机方向盘自动回正机构，其特征是：所述的转向传动轴(3)上设有弹簧固定孔(4)，固定管柱(2)上设有弹簧限位槽(6)，中位扭转弹簧(5)的固定端固定在弹簧固定孔(4)上，中位扭转弹簧(5)的限位端(7)限定在弹簧限位槽(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的履带式拖拉机方向盘自动回正机构，其特征是：所述机械式方向机(8)的输出轴(9)上固定连接有方向机转向臂(10)，方向机转向臂(10)通过转向拉杆与转向机构连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112498467A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-16 | 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 | 一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置 |
| CN113306622A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-27 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种双向大角度带中位定位和行程限位的自复位机构 |
| CN114426058A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构 |
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2020
- 2020-04-08 CN CN202020498311.6U patent/CN211943467U/zh active Active
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