CN211918815U - 履带式拖拉机方向盘自动回正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式拖拉机方向盘自动回正装置，包括方向盘、机械式方向机、自动回正机构，所述转向臂连接轴的内侧设有中间转向轮，自动回正机构包括中位弹簧支架、弹性复位组件，中位弹簧支架两侧对称设有中位弹簧座，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座上并对应抵压在中间转向轮上；方向盘转动时机械式方向机带动转向臂连接轴向一侧转动产生转向力，中间转向轮顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮使机械式方向机带动方向盘反向转动自动回正。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、性能稳定可靠、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种转向时能自动回正的履带式拖拉机方向盘自动回正装置。
背景技术
目前的履带式拖拉机方向盘转向操作机构有二种结构，一种是采用带有自动回正功能的液压式方向机进行自动回正，该结构需要液压式方向机、助力泵、油管等一系列液压设备，其优点是操作灵活轻便，其不足之处是成本较高、管路复杂，维修难度大；另一种是采用机械式方向机，其优点是结构简单、成本低、转向性能稳定可靠，其不足之处是转向不能自动回正，需手动转向复位，操作使用不方便，目前还未有普通带有自动回正装置的机械式方向机。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和研究，但至今尚未有较理想的产品面世。
发明内容
为克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、性能稳定可靠、使用效果好的履带式拖拉机方向盘自动回正装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括方向盘、机械式方向机、自动回正机构，机械式方向机的输入端固定有固定管柱并通过转向轴连接方向盘上，其输出端上固定连接有方向机转向臂，方向机转向臂上固定有转向臂连接轴，所述转向臂连接轴的内侧设有中间转向轮，自动回正机构包括与方向机底座固定的中位弹簧支架、弹性复位组件，中位弹簧支架两侧以中间转向轮为中心对称设有中位弹簧座，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座上并对应抵压在中间转向轮上；方向盘转动时机械式方向机带动方向机转向臂以及转向臂连接轴向一侧转动产生转向力，转向臂连接轴上的中间转向轮顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮使机械式方向机带动方向盘反向转动自动回正。
本实用新型的进一步方案，所述的弹性复位组件包括中位弹簧、弹簧中心轴，中位弹簧套设在弹簧中心轴上并通过螺母活动设置在中位弹簧座的安装孔上，弹簧中心轴的轴帽与中间转向轮配合。
本实用新型的进一步方案，所述转向臂连接轴的外侧设有与转向机构连接转向拉杆。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是由于中位弹簧支架两侧以中间转向轮为中心对称设有中位弹簧座，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座上并对应抵压在中间转向轮上；方向盘转动时机械式方向机带动方向机转向臂以及转向臂连接轴向一侧转动产生转向力，转向臂连接轴上的中间转向轮顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮使机械式方向机带动方向盘反向转动自动回正，结构简单，操作灵活方便，机械锁定性能可靠，从而实现液压式方向机进行自动回正的功能；二是生产加工方便，可通过现有市面上的机械式方向机进行改造，即可实现自动回正功能，生产加工及改造成本低，用户接受度高，推广应用方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型弹性复位组件的配合结构示意图。
图3为本实用新型中位弹簧支架的立体结构示意图。
图4为本实用新型自动回正机构的立体结构示意图。
图5为本实用新型方向机转向臂的立体结构示意图。
其中1方向盘，2固定管柱，3机械式方向机，4方向机底座，5方向机转向臂，6弹簧中心轴，7中位弹簧，8中位弹簧支架，9转向臂连接轴，10转向拉杆，11中间转向轮，12中位弹簧座。
具体实施方式
图1至图5所示，为本实用新型履带式拖拉机方向盘自动回正装置的具体实施方案，它包括方向盘1、机械式方向机3、自动回正机构，机械式方向机3的输入端固定有固定管柱2并通过转向轴连接方向盘1上，其输出端上固定连接有方向机转向臂5，方向机转向臂5上固定有转向臂连接轴9，转向臂连接轴9的外侧设有与转向机构连接转向拉杆10，机械式方向机3上设有方向机底座4，所述转向臂连接轴9的内侧设有中间转向轮11，自动回正机构包括与方向机底座4固定的中位弹簧支架8、弹性复位组件，中位弹簧支架8两侧以中间转向轮11为中心对称设有中位弹簧座12，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座12上并对应抵压在中间转向轮11上；在本实施例中中间转向轮11为轴承。
为了方便安装，所述的弹性复位组件包括中位弹簧7、弹簧中心轴6，中位弹簧7套设在弹簧中心轴6上并通过螺母活动设置在中位弹簧座12的安装孔上，弹簧中心轴6的轴帽与中间转向轮11配合。
本实用新型的方向盘1转动时通过转向轴带动机械式方向机3，机械式方向机3带动方向机转向臂5以及转向臂连接轴9向一侧转动产生转向力，转向臂连接轴9上的中间转向轮11顶压该侧的弹簧中心轴6并压缩中位弹簧7，中位弹簧7通过弹簧中心轴6对中间转向轮11产生反向推力；当松开方向盘1时在该侧中位弹簧7的反向推力作用下推动中间转向轮11，中间转向轮11通过转向臂连接轴9带动方向机转向臂5，方向机转向臂5又通过机械式方向机3带动方向盘1反向转动自动回正，从而实现方向盘1自动回正功能。
以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种履带式拖拉机方向盘自动回正装置，包括方向盘(1)、机械式方向机(3)、自动回正机构，机械式方向机(3)的输入端固定有固定管柱(2)并通过转向轴连接方向盘(1)上，其输出端上固定连接有方向机转向臂(5)，方向机转向臂(5)上固定有转向臂连接轴(9)，其特征是：所述转向臂连接轴(9)的内侧设有中间转向轮(11)，自动回正机构包括与方向机底座(4)固定的中位弹簧支架(8)、弹性复位组件，中位弹簧支架(8)两侧以中间转向轮(11)为中心对称设有中位弹簧座(12)，弹性复位组件活动设置在两侧的中位弹簧座(12)上并对应抵压在中间转向轮(11)上；方向盘(1)转动时机械式方向机(3)带动方向机转向臂(5)以及转向臂连接轴(9)向一侧转动产生转向力，转向臂连接轴(9)上的中间转向轮(11)顶压该侧的弹性复位组件并产生反向推力，松开方向盘(1)时在该侧弹性复位组件的反向推力作用下推动中间转向轮(11)使机械式方向机(3)带动方向盘(1)反向转动自动回正。
2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机方向盘自动回正装置，其特征是：所述的弹性复位组件包括中位弹簧(7)、弹簧中心轴(6)，中位弹簧(7)套设在弹簧中心轴(6)上并通过螺母活动设置在中位弹簧座(12)的安装孔上，弹簧中心轴(6)的轴帽与中间转向轮(11)配合。
3.根据权利要求1所述的履带式拖拉机方向盘自动回正装置，其特征是：所述转向臂连接轴(9)的外侧设有与转向机构连接转向拉杆(10)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426058A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-03 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种采用双扭簧回正的封闭型双向旋转操纵机构 |
| CN114771634A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-22 | 苏州高之仙自动化科技有限公司 | 一种方向盘及清洁机器人 |
| CN115188239A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-14 | 湖北泰和电气有限公司 | 一种方向盘操纵模拟装置 |
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| CN114771634B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-05-26 | 苏州高之仙自动化科技有限公司 | 一种方向盘及清洁机器人 |
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