CN217705372U - 一种高地隙收获机底盘可变轮距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，包括车架、伸缩机构和行走机构；所述伸缩机构设置在车架上，伸缩机构与行走机构连接；伸缩机构能够带动行走机构沿车架结构的宽度方向进行伸缩；所述伸缩机构包括前端调整部和后端调整部，前端调整部配合行走机构形成前桥，后端调整部配合行走机构形成后桥；后桥上设置有用于转向的导向部件；本实用新型适用于前、后桥，前桥和后桥同时使用，同时变距，适用于不同田块间作物株行距不一致的情况；本实用新型本实用新型实现了农机底盘轮距无级可调，适用于玉米大豆间套作中跨行距、宽行收获应用，提高了农机底盘的适用范围。

Description

一种高地隙收获机底盘可变轮距装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械化技术领域，具体是一种高地隙收获机底盘可变轮距装置。

背景技术

传统农业收获机械在玉米大豆带状复合种植模式作业时，由于不同田块间作物株行距不一致的情况，且车辆底盘轮距不可调节，导致同一型号的农业机械无法适应于跨行距、宽行收获，从而使农机装备的适用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，解决了现有技术中不同田块间作物株行距不一致进行收获时，收获机械车辆底盘轮距不可调节，导致同一型号的农业机械无法适应于跨行距、宽行收获，从而使农机装备的适用范围受到限制的问题。

本实用新型是通过下述方案来实现的：

一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，包括车架、伸缩机构和行走机构；所述伸缩机构设置在车架上，伸缩机构与行走机构连接；伸缩机构能够带动行走机构沿车架结构的宽度方向进行伸缩。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述伸缩机构包括前端调整部和后端调整部，前端调整部配合行走机构形成前桥，后端调整部配合行走机构形成后桥；后桥上设置有用于转向的导向部件。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述前端调整部包括第一内花键套筒、前侧安装板、第一伺服电机和第一转动套筒；所述前侧安装板对称设置在车架上；所述前侧安装板上设置有供第一内花键套筒的第一通孔，第一内花键套筒贯穿两个第一通孔设置，并与两第一通孔固定连接。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述第一伺服电机设置在第一内花键套筒上；第一伺服电机的输出端靠近第一转动套筒设置，所述第一伺服电机的输出端上设置有蜗杆，所述第一转动套筒上设置有蜗轮，第一伺服电机上的蜗杆与第一转动套筒上的涡轮传动相连。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述第一转动套筒两端部内设置有内螺纹，且第一转动套筒两端部配合设置有连接螺杆，所述连接螺杆的外螺纹与第一转动套筒的内螺纹相配合。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述第一内花键套筒上配合设置有滑动外花键，所述滑动外花键设置在第一内花键套筒中，所述滑动外花键可沿第一内花键套筒的长度方向进行滑动。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，后端调整部包括第二内花键套筒、后侧安装板、第二伺服电机、第二转动套筒和导向机构；所述导向机构设置在第二转动套筒与行走机构之间，所述第二内花键套筒上配合设置有滑动外花键；所述第二转动套筒两端部内设置有内螺纹，且第二转动套筒两端部配合设置有连接螺杆；其余部件设置方式与前端调整部设置相同。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述导向机构包括导向连接竖板、导向连接横板、导向筒套、转向节臂和转向油缸；后端调整部的滑动外花键和连接螺杆均与导向连接竖板连接；所述导向连接横板一端与导向连接竖板连接，另一端与导向筒套连接，且导向连接横板分别垂直与导向连接竖板和导向转动筒设置。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述导向筒套中设置有转动筒；所述转动筒能够在导向筒套内进行自由转动；所述转向油缸一端与导向连接横板连接，另一端转向节臂铰接；所述转向节臂与转动筒的中心位置固定连接。

基于上述一种高地隙收获机底盘可变轮距装置的结构，所述行走机构为驱动轮，驱动轮中设置有液压马达。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型适用于前、后桥，前桥和后桥同时使用，同时变距，适用于不同田块间作物株行距不一致的情况。

2、本实用新型本在变距时，由伺服电机驱动蜗杆蜗轮机构，蜗轮旋转带动螺旋机构推动两侧支架向两侧伸出，同时实现变距；轮距调整范围1800－2200mm。

3、本实用新型本实用新型实现了农机底盘轮距无级可调，适用于玉米大豆间套作中跨行距、宽行收获应用，提高了农机底盘的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型整体的结构示意图；

图3是本实用新型整体的结构示意图；

附图说明：1、车架；2、行走机构；301、第一内花键套筒；302、前侧安装板；303、第一伺服电机；304、第一转动套筒；305、第一通孔；306、第二通孔；307、转动轴承；308、蜗杆；309、蜗轮；310、连接螺杆；311、滑动外花键；312、第二内花键套筒；313、后侧安装板；314、第二伺服电机；315、第二转动套筒；316、导向机构；317、连接竖板；318、导向连接横板；319、导向筒套；320、转向节臂；321、转向油缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或多个该特征。

实施例1

如图1～3所示，一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，包括车架1、伸缩机构和行走机构2；所述伸缩机构设置在车架1上，伸缩机构与行走机构2连接；伸缩机构能够带动行走机构2沿车架1结构的宽度方向进行伸缩。

所述伸缩机构包括前端调整部和后端调整部，前端调整部配合行走机构2形成前桥，后端调整部配合行走机构2形成后桥；

所述前端调整部包括第一内花键套筒301、前侧安装板302、第一伺服电机303和第一转动套筒304；所述前侧安装板302对称设置在车架1前端部两侧位置；所述前侧安装板302上设置有供第一内花键套筒301的第一通孔305，第一内花键套筒301贯穿两个第一通孔305设置，并与第一通孔305固定连接；

所述前侧安装板302上设置有供第一转动套筒304的第二通孔306，所述第二通孔306中设置有转动轴承307，所述第一转动套筒304通过转动轴承307与第二通孔306连接，使第一转动套筒304能够在转动轴承307中进行自由转动；

所述第二通孔306设置在第一通孔305下侧位置；

所述第一伺服电机303与第一内花键套筒301固定连接；第一伺服电机303的输出端靠近第一转动套筒304设置，所述第一伺服电机303的输出端上设置有涡杆308，所述第一转动套筒304上设置有蜗轮309，第一伺服电机303上的蜗杆与第一转动套筒304上的蜗轮309传动相连；通过第一伺服电机303带动第一转动套筒304进行转动；

所述第一转动套筒304两端部内设置有内螺纹，且第一转动套筒304两端部配合设置有连接螺杆310，所述连接螺杆310的外螺纹与第一转动套筒304的内螺纹相配合，当第一转动套筒304转动时，连接螺杆310可以在螺纹传动下，沿连接螺杆310的长度方向进行伸缩运动。

所述第一内花键套筒301上配合设置有滑动外花键311，所述滑动外花键311设置在第一内花键套筒301中，所述滑动外花键311可沿第一内花键套筒301的长度方向进行滑动；

所述滑动外花键311和连接螺杆310远离前侧安装板302的端部与行走机构2连接；

所述后端调整部包括第二内花键套筒312、后侧安装板313、第二伺服电机314、第二转动套筒315和导向机构316；所述后侧安装板313对称设置在车架1后端部两侧位置；所述后侧安装板313上设置有供第二内花键套筒312的第三通孔，第二内花键套筒312贯穿两个第三通孔设置，并与第三通孔固定连接；所述导向机构316设置在第二转动套筒315与行走机构2之间；

所述后侧安装板313上设置有供第二转动套筒315的第四通孔，所述第四通孔中设置有转动轴承307，所述第二转动套筒315通过转动轴承307与第四通孔连接，使第二转动套筒315能够在转动轴承307中进行自由转动；

所述第四通孔设置在第三通孔下侧位置；

所述第二伺服电机314与第二内花键套筒312固定连接；第二伺服电机314的输出端靠近第二转动套筒315设置，所述第二伺服电机314的输出端上设置有蜗杆308，所述第二转动套筒315上设置有蜗轮309，第二伺服电机314上的蜗杆与第二转动套筒315上的涡轮309传动相连；通过第二伺服电机314带动第二转动套筒315进行转动；

所述第二转动套筒315两端部内设置有内螺纹，且第二转动套筒315两端部配合设置有连接螺杆310，所述连接螺杆310的外螺纹与第二转动套筒315的内螺纹相配合，当第二转动套筒315转动时，连接螺杆310可以在螺纹传动下，沿连接螺杆310的长度方向进行伸缩运动。

所述第二内花键套筒312上配合设置有滑动外花键311，所述滑动外花键311设置在第二内花键套筒312中，所述滑动外花键311可沿第二内花键套筒312的长度方向进行滑动；

所述导向机构316包括导向连接竖板317、导向连接横板318、导向筒套319、转向节臂320和转向油缸321；后端调整部的滑动外花键311和连接螺杆310均与导向连接竖板317连接；所述导向连接横板318一端与导向连接竖板317连接，另一端与导向筒套319连接，且导向连接横板318分别垂直与导向连接竖板317和导向转动筒设置；

所述导向筒套319中设置有转动筒；所述转动筒能够在导向筒套319内进行自由转动；

所述转向油缸321一端与导向连接横板318连接，另一端转向节臂320铰接；所述转向节臂320与转动筒的中心位置固定连接；

基于上述结构，当转向油缸321伸缩时，转向节臂320会围绕导向筒套319进行转动，转动筒下端与行走机构2连接，从而带动后端行走机构2转向；

所述行走机构2为驱动轮，驱动轮中设置有液压马达；驱动轮可自行带动车架1进行移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：包括车架、伸缩机构和行走机构；所述伸缩机构设置在车架上，伸缩机构与行走机构连接；伸缩机构能够带动行走机构沿车架结构的宽度方向进行伸缩；所述伸缩机构包括前端调整部和后端调整部，前端调整部配合行走机构形成前桥，后端调整部配合行走机构形成后桥；后桥上设置有用于转向的导向部件。

2.如权利要求1所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述前端调整部包括第一内花键套筒、前侧安装板、第一伺服电机和第一转动套筒；所述前侧安装板对称设置在车架上；所述前侧安装板上设置有供第一内花键套筒的第一通孔，第一内花键套筒贯穿两个第一通孔设置，并与两第一通孔固定连接。

3.如权利要求2所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述第一伺服电机设置在第一内花键套筒上；第一伺服电机的输出端靠近第一转动套筒设置，所述第一伺服电机的输出端上设置有蜗杆，所述第一转动套筒上设置有蜗轮，第一伺服电机上的蜗杆与第一转动套筒上的蜗轮传动相连。

4.如权利要求3所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述第一转动套筒两端部内设置有内螺纹，且第一转动套筒两端部配合设置有连接螺杆，所述连接螺杆的外螺纹与第一转动套筒的内螺纹相配合。

5.如权利要求4所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述第一内花键套筒上配合设置有滑动外花键，所述滑动外花键设置在第一内花键套筒中，所述滑动外花键可沿第一内花键套筒的长度方向进行滑动。

6.如权利要求2～5任意一项所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：后端调整部包括第二内花键套筒、后侧安装板、第二伺服电机、第二转动套筒和导向机构；所述导向机构设置在第二转动套筒与行走机构之间，所述第二内花键套筒上配合设置有滑动外花键；所述第二转动套筒两端部内设置有内螺纹，且第二转动套筒两端部配合设置有连接螺杆；其余部件设置方式与前端调整部设置相同。

7.如权利要求6所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述导向机构包括导向连接竖板、导向连接横板、导向筒套、转向节臂和转向油缸；后端调整部的滑动外花键和连接螺杆均与导向连接竖板连接；所述导向连接横板一端与导向连接竖板连接，另一端与导向筒套连接，且导向连接横板分别垂直与导向连接竖板和导向转动筒设置。

8.如权利要求7所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述导向筒套中设置有转动筒；所述转动筒能够在导向筒套内进行自由转动；所述转向油缸一端与导向连接横板连接，另一端转向节臂铰接；所述转向节臂与转动筒的中心位置固定连接。

9.如权利要求8所述的一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，其特征在于：所述行走机构为驱动轮，驱动轮中设置有液压马达。

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