CN109094646A - 一种基于转向系统控制速度的变速器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其涉及一种基于转向系统控制速度的变速器，它包括转向机构、驱动套、驱动杆、转动环，当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆摆动；第一连接杆摆动会带动与其连接的驱动套摆动；由于在转向过程中发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环在驱动杆上的位置；转动环越靠近汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越小；转动环越靠近汽车前侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越大；当汽车快速通过弯道时，此时就会达到前轮带动后轮通过弯道的作用；当汽车缓慢通过弯道时，后轮就会辅助前轮通过弯道，进而提高汽车的转向能力的有益效果。
Description
技术领域
本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其涉及一种基于转向系统控制速度的变速器。
背景技术
目前，现有的汽车在行驶较快时汽车的后轮因为速度过快而无法适应汽车的转向，且汽车的后轮是通过汽车前轮转动来带动后轮运动的，从而容易造成汽车在快速行驶通过弯道时发生翻车的现象，所以设计一种基于转向系统控制速度的变速器来适应汽车角度的转向系统是很有必要的。
本发明设计一种基于转向系统控制速度的变速器解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于转向系统控制速度的变速器，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：它包括转向机构、固定梁、驱动杆、液压驱动机构、液压泵机构、滑动块槽、固定环、驱动套、压缩弹簧、滑动块、转动环、转动环固定柱、输入轴、液压管、转动套，其中固定梁安装在汽车底部；固定梁是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽；四个固定环分别安装在固定梁上横向分布的两个支撑杆的两侧；两个转向机构通过四个固定环安装在固定梁上；液压驱动机构固定安装在滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；滑动块安装在液压驱动机构上且与滑动块槽配合；滑动块与滑动块槽另一端的之间安装有压缩弹簧；转动环固定柱的一端固定安装在滑动块的上端；转动环的外圆面上固定安装有一个转动套；转动环通过转动套与转动环固定柱的配合安装在转动环固定柱的另一端；驱动杆嵌套安装在转动环上；两个驱动套分别对称地固定安装在驱动杆的两端，且与两个转向机构配合；液压泵机构固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压驱动机构与液压泵机构通过液压管连接。
上述转向机构包括车轮、第一连接杆、L形固定轴、第二连接杆，其中两个L形固定轴分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前后同侧的两个固定环上；两个车轮分别固定安装在两个L形固定轴上的另一根固定轴上；两个第二连接杆的一端分别固定安装在两个L形固定轴上未安装有车轮的一根固定轴上端的外圆面上；第一连接杆的两端分别与两个第二连接杆通过转动副连接。
上述液压驱动机构包括活塞杆、液压缸、第二液压管孔，其中液压缸的一端为开口端；液压缸的另一端开有一个第二液压管孔；液压缸安装在固定梁上的滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；活塞杆的一端具有活塞；活塞杆通过活塞与液压缸内侧面的配合安装在液压缸内；活塞的另一端与滑动块连接。
上述液压泵机构包括液压泵固定块、液压泵壳、输入轴、第一液压管孔、叶轮柱、叶片、圆柱孔、输入轴轴孔，其中液压泵固定块固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压泵壳固定安装在液压泵固定块上；液压泵壳外圆面上开有一个第一液压管孔，且与液压泵壳内侧相通；液压泵壳上端面的中心位置开有一个与液压泵壳内侧相通的输入轴轴孔；输入轴的一端与汽车发动机的输出轴连接；输入轴的另一端穿过输入轴轴孔位于液压泵壳内；叶轮柱中心位置开有一个圆柱孔；七个叶片周向均匀地安装在叶轮柱的外圆面上；叶轮柱通过叶轮柱中心位置所开的圆柱孔安装在输入轴的外圆面上。
上述液压泵壳上的第一液压管孔与液压驱动机构上的第二液压管孔通过液压管连接。
上述安装驱动杆两端的驱动套分别与两个转向机构中的两个第一连接杆通过转动副连接。
作为本技术的进一步改进，上述L形固定轴与固定环为轴承连接。
作为本技术的进一步改进，上述第二连接杆通过焊接固定在L形固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述转动套与转动环固定柱之间为转动配合。
作为本技术的进一步改进，上述驱动套与驱动杆之间为滑动配合，且驱动套不会脱离驱动杆。
作为本技术的进一步改进，上述活塞杆上的活塞通过直线轴承安装在液压缸内；且液压缸内所安装的轴承未穿出液压缸的开口端。
相对于传统的汽车转向系统，本发明设计了一种基于转向系统控制速度的变速器，它具有加强转向功能的作用，且在行驶过程中提高了汽车在过弯道时的转向能力，为汽车的转向系统加强了转向能力，具有较好的使用效果。
本发明中当发动机上的输出转动就会带动输入轴转动；输入轴转动会带动叶轮柱转动；叶轮柱转动会带动安装在其上的叶片转动；叶片转动会使得液压泵壳内的液体通过液压管流入到液压缸内；流入液压缸内的液体就会推动安装在活塞杆上的活塞移动；活塞移动就会推动滑块移动；滑块移动一方面就会挤压压缩弹簧，另一方面就会通过转动环固定柱和转动套带动转动环移动；由于发动机输出轴转动速度的大小会影响液压泵壳内液体的流动压力，即发动机输出轴转动速度的大小会影响液压缸内液体的压力；即发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环在驱动杆上的位置；发动机输出轴转动速度越快转动环移动的位移就会越大；发动机输出轴转动速度越慢转动环移动的位移就会越小。
本发明中当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆摆动；第一连接杆摆动一方面会带动与其连接的两个第二连接杆摆动；第二连接杆摆动就会带动对应的L形固定轴绕着对应的固定环转动；L形固定轴转动就会带动对应的车轮转动；第一连接杆摆动另一方面会带动与其连接的驱动套摆动；驱动套摆动会带动驱动杆绕着转动环固定柱轴线摆动；驱动杆摆动会带动另一个驱动套摆动；另一个驱动套摆动就会带动位于汽车后侧的第一连接杆摆动；该第一连接杆摆动会带动与其连接的两个第二连接杆摆动；第二连接杆摆动就会带动对应的L形固定轴绕着对应的固定环转动；L形固定轴转动就会带动对应的车轮转动；即通过四个车轮的转动实现转向功能。
本发明中由于在转向过程中发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环在驱动杆上的位置；而且在转向过程中驱动杆会绕着转动环固定柱轴线摆动；转动环通过转动套安装在转动环固定柱上；所以在位于汽车前侧的第一连接杆转动一定角度时转动环在驱动杆上的位置会影响位于汽车后侧的第一连接杆转动的角度；即当汽车通过弯道时位于汽车前侧的车轮转动相同角度，发动机输出轴的转动速度会影响位于汽车后侧的车轮转动的角度；转动环越靠近汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越小；转动环越靠近汽车前侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越大；即发动机速度越快汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越小；发动机速度越慢汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越大；当汽车快速通过弯道时，由于后轮的转向幅度变小，此时就会达到前轮带动后轮通过弯道的作用；当汽车缓慢通过弯道时，后轮就会辅助前轮通过弯道，进而提高汽车的转向能力。
当人们使用本发明设计的汽车控制转向系统时；当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆摆动；第一连接杆摆动一方面会带动与其连接的两个第二连接杆摆动；第二连接杆摆动就会带动对应的L形固定轴绕着对应的固定环转动；L形固定轴转动就会带动对应的车轮转动；第一连接杆摆动另一方面会带动与其连接的驱动套摆动；驱动套摆动会带动驱动杆绕着转动环固定柱轴线摆动；驱动杆摆动会带动另一个驱动套摆动；另一个驱动套摆动就会带动位于汽车后侧的第一连接杆摆动；该第一连接杆摆动会带动与其连接的两个第二连接杆摆动；第二连接杆摆动就会带动对应的L形固定轴绕着对应的固定环转动；L形固定轴转动就会带动对应的车轮转动；即通过四个车轮的转动实现转向功能。
附图说明
图1是整体外观结构示意图。
图2是整体内部结构示意图。
图3是内部结构安装示意图。
图4是内部结构示意图。
图5是滑动块槽结构示意图。
图6是L形固定轴结构示意图。
图7是驱动套结构示意图。
图8是第一连接杆结构示意图。
图9是驱动杆结构示意图。
图10是滑动块结构示意图。
图11是转动环结构示意图。
图12是液压驱动机构结构示意图。
图13是活塞杆结构示意图。
图14是液压泵机构结构示意图。
图15是叶轮柱结构示意图。
图16是输入轴结构示意图。
图17是液压管安装示意图。
图中标号名称：1、转向机构；2、固定梁；3、车轮；4、第一连接杆；5、驱动杆；6、液压驱动机构；7、L形固定轴；8、液压泵机构；9、滑动块槽；10、固定环；11、驱动套；12、压缩弹簧；13、滑动块；14、转动环；15、转动环固定柱；16、活塞杆；17、液压缸；18、第二液压管孔；19、液压泵固定块；20、液压泵壳；21、输入轴；22、第一液压管孔；23、叶轮柱；24、叶片；25、液压管；26、圆柱孔；27、输入轴轴孔；28、转动套；29、第二连接杆。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括转向机构1、固定梁2、驱动杆5、液压驱动机构6、液压泵机构8、滑动块槽9、固定环10、驱动套11、压缩弹簧12、滑动块13、转动环14、转动环固定柱15、输入轴21、液压管25、转动套28，如图5所示，其中固定梁2安装在汽车底部；固定梁2是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽9；如图5所示，四个固定环10分别安装在固定梁2上横向分布的两个支撑杆的两侧；如图1、2所示两个转向机构1通过四个固定环10安装在固定梁2上；如图3、10所示液压驱动机构6固定安装在滑动块槽9中靠近固定梁2前侧的一端；如图10所示，滑动块13安装在液压驱动机构6上且与滑动块槽9配合；如图4、10所示，滑动块13与滑动块槽9另一端的之间安装有压缩弹簧12；如图11所示，转动环固定柱15的一端固定安装在滑动块13的上端；转动环14的外圆面上固定安装有一个转动套28；转动环14通过转动套28与转动环固定柱15的配合安装在转动环固定柱15的另一端；驱动杆5嵌套安装在转动环14上；如图2、9所示，两个驱动套11分别对称地固定安装在驱动杆5的两端，且与两个转向机构1配合；如图4所示，液压泵机构8固定安装在固定梁2纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；如图17所示，液压驱动机构6与液压泵机构8通过液压管25连接。
如图1所示，上述转向机构1包括车轮3、第一连接杆4、L形固定轴7、第二连接杆29，如图1、2所示，其中两个L形固定轴7分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前后同侧的两个固定环10上；如图1、6所示，两个车轮3分别固定安装在两个L形固定轴7上的另一根固定轴上；如图6、7所示，两个第二连接杆29的一端分别固定安装在两个L形固定轴7上未安装有车轮3的一根固定轴上端的外圆面上；如图7、8所示，第一连接杆4的两端分别与两个第二连接杆29通过转动副连接。
如图12所示，上述液压驱动机构6包括活塞杆16、液压缸17、第二液压管孔18，如图12、13所示，其中液压缸17的一端为开口端；如图13所示，液压缸17的另一端开有一个第二液压管孔18；如图10所示，液压缸17安装在固定梁2上的滑动块槽9中靠近固定梁2前侧的一端；如图13所示，活塞杆16的一端具有活塞；活塞杆16通过活塞与液压缸17内侧面的配合安装在液压缸17内；如图10所示，活塞的另一端与滑动块13连接。
如图14所示，上述液压泵机构8包括液压泵固定块19、液压泵壳20、输入轴21、第一液压管孔22、叶轮柱23、叶片24、圆柱孔26、输入轴轴孔27，如图4所示，其中液压泵固定块19固定安装在固定梁2纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；如图14所示，液压泵壳20固定安装在液压泵固定块19上；如图14、15所示，液压泵壳20外圆面上开有一个第一液压管孔22，且与液压泵壳20内侧相通；如图15所示，液压泵壳20上端面的中心位置开有一个与液压泵壳20内侧相通的输入轴轴孔27；如图14所示，输入轴21的一端与汽车发动机的输出轴连接；输入轴21的另一端穿过输入轴轴孔27位于液压泵壳20内；如图15所示，叶轮柱23中心位置开有一个圆柱孔26；如图16所示，七个叶片24周向均匀地安装在叶轮柱23的外圆面上；叶轮柱23通过叶轮柱23中心位置所开的圆柱孔26安装在输入轴21的外圆面上。
如图17所示，上述液压泵壳20上的第一液压管孔22与液压驱动机构6上的第二液压管孔18通过液压管25连接。
如图9所示，上述安装驱动杆5两端的驱动套11分别与两个转向机构1中的两个第一连接杆4通过转动副连接。
如图4所示，上述L形固定轴7与固定环10为轴承连接。
如图8所示，上述第二连接杆29通过焊接固定在L形固定轴7上。
如图11所示，上述转动套28与转动环固定柱15之间为转动配合。
如图9所示，上述驱动套11与驱动杆5之间为滑动配合，且驱动套11不会脱离驱动杆5。
如图12所示，上述活塞杆16上的活塞通过直线轴承安装在液压缸17内；且液压缸17内所安装的轴承未穿出液压缸17的开口端。
综上所述：
本发明设计了一种基于转向系统控制速度的变速器，它具有加强转向功能的作用，且在行驶过程中提高了汽车在过弯道时的转向能力，为汽车的转向系统加强了转向能力，具有较好的使用效果。
当发动机上的输出转动就会带动输入轴21转动；输入轴21转动会带动叶轮柱23转动；叶轮柱23转动会带动安装在其上的叶片24转动；叶片24转动会使得液压泵壳20内的液体通过液压管25流入到液压缸17内；流入液压缸17内的液体就会推动安装在活塞杆16上的活塞移动；活塞移动就会推动滑块移动；滑块移动一方面就会挤压压缩弹簧12，另一方面就会通过转动环固定柱15和转动套28带动转动环14移动；由于发动机输出轴转动速度的大小会影响液压泵壳20内液体的流动压力，即发动机输出轴转动速度的大小会影响液压缸17内液体的压力；即发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环14在驱动杆5上的位置；发动机输出轴转动速度越快转动环14移动的位移就会越大；发动机输出轴转动速度越慢转动环14移动的位移就会越小。
当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆4摆动；第一连接杆4摆动一方面会带动与其连接的两个第二连接杆29摆动；第二连接杆29摆动就会带动对应的L形固定轴7绕着对应的固定环10转动；L形固定轴7转动就会带动对应的车轮3转动；第一连接杆4摆动另一方面会带动与其连接的驱动套11摆动；驱动套11摆动会带动驱动杆5绕着转动环固定柱15轴线摆动；驱动杆5摆动会带动另一个驱动套11摆动；另一个驱动套11摆动就会带动位于汽车后侧的第一连接杆4摆动；该第一连接杆4摆动会带动与其连接的两个第二连接杆29摆动；第二连接杆29摆动就会带动对应的L形固定轴7绕着对应的固定环10转动；L形固定轴7转动就会带动对应的车轮3转动；即通过四个车轮3的转动实现转向功能。
由于在转向过程中发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环14在驱动杆5上的位置；而且在转向过程中驱动杆5会绕着转动环固定柱15轴线摆动；转动环14通过转动套28安装在转动环固定柱15上；所以在位于汽车前侧的第一连接杆4转动一定角度时转动环14在驱动杆5上的位置会影响位于汽车后侧的第一连接杆4转动的角度；即当汽车通过弯道时位于汽车前侧的车轮3转动相同角度，发动机输出轴的转动速度会影响位于汽车后侧的车轮3转动的角度；转动环14越靠近汽车后侧位于汽车后侧的车轮3转动的角度越小；转动环14越靠近汽车前侧位于汽车后侧的车轮3转动的角度越大；即发动机速度越快汽车后侧位于汽车后侧的车轮3转动的角度越小；发动机速度越慢汽车后侧位于汽车后侧的车轮3转动的角度越大；当汽车快速通过弯道时，由于后轮的转向幅度变小，此时就会达到前轮带动后轮通过弯道的作用；当汽车缓慢通过弯道时，后轮就会辅助前轮通过弯道，进而提高汽车的转向能力。
具体实施方式：人们使用本发明设计的转向系统控制速度的变速器时；当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆4摆动；第一连接杆4摆动一方面会带动与其连接的两个第二连接杆29摆动；第二连接杆29摆动就会带动对应的L形固定轴7绕着对应的固定环10转动；L形固定轴7转动就会带动对应的车轮3转动；第一连接杆4摆动另一方面会带动与其连接的驱动套11摆动；驱动套11摆动会带动驱动杆5绕着转动环固定柱15轴线摆动；驱动杆5摆动会带动另一个驱动套11摆动；另一个驱动套11摆动就会带动位于汽车后侧的第一连接杆4摆动；该第一连接杆4摆动会带动与其连接的两个第二连接杆29摆动；第二连接杆29摆动就会带动对应的L形固定轴7绕着对应的固定环10转动；L形固定轴7转动就会带动对应的车轮3转动；即通过四个车轮3的转动实现转向功能。
Claims (6)
1.一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：它包括转向机构、固定梁、驱动杆、液压驱动机构、液压泵机构、滑动块槽、固定环、驱动套、压缩弹簧、滑动块、转动环、转动环固定柱、输入轴、液压管、转动套，其中固定梁安装在汽车底部；固定梁是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽；四个固定环分别安装在固定梁上横向分布的两个支撑杆的两侧；两个转向机构通过四个固定环安装在固定梁上；液压驱动机构固定安装在滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；滑动块安装在液压驱动机构上且与滑动块槽配合；滑动块与滑动块槽另一端的之间安装有压缩弹簧；转动环固定柱的一端固定安装在滑动块的上端；转动环的外圆面上固定安装有一个转动套；转动环通过转动套与转动环固定柱的配合安装在转动环固定柱的另一端；驱动杆嵌套安装在转动环上；两个驱动套分别对称地固定安装在驱动杆的两端，且与两个转向机构配合；液压泵机构固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压驱动机构与液压泵机构通过液压管连接；
上述转向机构包括车轮、第一连接杆、L形固定轴、第二连接杆，其中两个L形固定轴分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前后同侧的两个固定环上；两个车轮分别固定安装在两个L形固定轴上的另一根固定轴上；两个第二连接杆的一端分别固定安装在两个L形固定轴上未安装有车轮的一根固定轴上端的外圆面上；第一连接杆的两端分别与两个第二连接杆通过转动副连接；
上述液压驱动机构包括活塞杆、液压缸、第二液压管孔，其中液压缸的一端为开口端；液压缸的另一端开有一个第二液压管孔；液压缸安装在固定梁上的滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；活塞杆的一端具有活塞；活塞杆通过活塞与液压缸内侧面的配合安装在液压缸内；活塞的另一端与滑动块连接；
上述液压泵机构包括液压泵固定块、液压泵壳、输入轴、第一液压管孔、叶轮柱、叶片、圆柱孔、输入轴轴孔，其中液压泵固定块固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压泵壳固定安装在液压泵固定块上；液压泵壳外圆面上开有一个第一液压管孔，且与液压泵壳内侧相通；液压泵壳上端面的中心位置开有一个与液压泵壳内侧相通的输入轴轴孔；输入轴的一端与汽车发动机的输出轴连接；输入轴的另一端穿过输入轴轴孔位于液压泵壳内；叶轮柱中心位置开有一个圆柱孔；七个叶片周向均匀地安装在叶轮柱的外圆面上；叶轮柱通过叶轮柱中心位置所开的圆柱孔安装在输入轴的外圆面上；
上述液压泵壳上的第一液压管孔与液压驱动机构上的第二液压管孔通过液压管连接；
上述安装驱动杆两端的驱动套分别与两个转向机构中的两个第一连接杆通过转动副连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：上述L形固定轴与固定环为轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：上述第二连接杆通过焊接固定在L形固定轴上。
4.根据权利要求1所述的一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：上述转动套与转动环固定柱之间为转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：上述驱动套与驱动杆之间为滑动配合，且驱动套不会脱离驱动杆。
6.根据权利要求1所述的一种基于转向系统控制速度的变速器，其特征在于：上述活塞杆上的活塞通过直线轴承安装在液压缸内；且液压缸内所安装的轴承未穿出液压缸的开口端。
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2018
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