CN109050652B - 一种根据车速控制后轮转角的转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车转向控制领域，尤其涉及一种根据车速控制后轮转角的转向系统，它包括转向机构、驱动杆、转动环、限位机构，为了进一步减小汽车在快速转向时位于后侧的车轮对汽车的转向带来的影响，当汽车快速通过弯道时，滑动块会带动转动环向汽车后侧移动且移动幅度较大；此时转动环移动就会通过滑动块带动限位固定块移动；即对驱动杆起到限位作用；通过控制电磁开关使得电池开关处于打开状态；即此时转动方向盘位于汽车前侧的车轮会发生转动；本发明中设计电磁开关的作用是防止位于汽车后侧的第一连接杆被锁死状态下，驱动杆与位于汽车前侧的第一连接杆在摆动过程中发生干涉；为汽车的转向系统加强了转向能力，具有较好的使用效果。

Description

一种根据车速控制后轮转角的转向系统

技术领域

本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其涉及一种根据车速控制后轮转角的转向系统。

背景技术

目前，现有的汽车在行驶较快时汽车的后轮因为速度过快而无法适应汽车的转向，且汽车的后轮是通过汽车前轮转动来带动后轮运动的，从而容易造成汽车在快速行驶通过弯道时发生翻车的现象，所以设计一种根据车速控制后轮转角的转向系统来适应汽车角度的转向系统是很有必要的。

本发明设计一种根据车速控制后轮转角的转向系统解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种根据车速控制后轮转角的转向系统，它是采用以下技术方案来实现的。

一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：它包括转向机构、固定梁、电磁开关、液压驱动机构、驱动杆、液压泵机构、固定环、滑动块槽、L形固定轴、驱动套、滑动块、压缩弹簧、活塞杆、限位杆固定弹簧、转动环、转动环固定柱、液压管、矩形固定块、限位槽、限位机构、转动套，其中固定梁安装在汽车底部；固定梁是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽；四个固定环分别安装在固定梁上横向分布的两个支撑杆的两侧；矩形固定块的侧面开有一个限位槽；矩形固定块固定安装在固定梁上位于后侧的横向支撑杆的上端；两个转向机构通过四个固定环安装在固定梁上；液压驱动机构固定安装在滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；滑动块安装在液压驱动机构上且与滑动块槽配合；滑动块与滑动块槽另一端的之间对称地安装有两个压缩弹簧；转动环固定柱的一端固定安装在滑动块的上端；转动环的外圆面上固定安装有一个转动套；转动环通过转动套与转动环固定柱的配合安装在转动环固定柱的另一端；驱动杆嵌套安装在转动环上；两个驱动套分别对称地固定安装在驱动杆的两端，且与两个转向机构配合；限位机构安装在驱动杆上，且靠近汽车后侧；限位机构与限位槽配合；滑动块与限位机构配合；液压泵机构固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压驱动机构与液压泵机构通过液压管连接。

上述转向机构包括车轮、第一连接杆、L形固定轴、第二连接杆，其中两个L形固定轴分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前端的两侧或汽车后端的两侧的两个固定环上；两个车轮分别固定安装在两个L形固定轴上的另一根固定轴上；两个第二连接杆的一端分别固定安装在两个L形固定轴上未安装有车轮的一根固定轴上端的外圆面上；第一连接杆的两端分别与两个第二连接杆通过转动副连接。

上述液压驱动机构包括活塞杆、液压缸、第二液压管孔，其中液压缸的一端为开口端；液压缸的另一端开有一个第二液压管孔；液压缸安装在固定梁上的滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；活塞杆的一端具有活塞；活塞杆通过活塞与液压缸内侧面的配合安装在液压缸内；活塞的另一端与滑动块连接。

上述液压泵机构包括液压泵固定块、液压泵壳、输入轴、第一液压管孔、叶七叶轮、圆柱孔、输入轴轴孔，其中液压泵固定块固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压泵壳固定安装在液压泵固定块上；液压泵壳外圆面上开有一个第一液压管孔，且与液压泵壳内侧相通；液压泵壳上端面的中心位置开有一个与液压泵壳内侧相通的输入轴轴孔；输入轴的一端与汽车发动机的输出轴连接；输入轴的另一端穿过输入轴轴孔位于液压泵壳内；七叶轮中心位置开有一个圆柱孔；七叶轮通过七叶轮中心位置所开的圆柱孔安装在输入轴的外圆面上。

上述限位机构包括限位杆固定块、限位杆、限位杆筒、限位杆固定弹簧、滑动套、固定弹簧，其中滑动套嵌套安装在驱动杆上且靠近滑动块槽；滑动套与汽车后侧所安装的驱动套之间安装有固定弹簧；限位杆固定块固定安装在滑动套外圆面上；限位杆的一端固定安装在限位杆固定块上靠近滑动块槽的侧面上；限位杆筒的一端为开口端；限位杆筒通过开口端嵌套安装在限位杆的另一端；限位杆位于限位杆筒内的一端与限位杆筒之间安装有限位杆固定弹簧；限位杆和限位杆筒与限位槽配合；滑动块与限位杆固定块配合。

上述液压泵壳上的第一液压管孔与液压驱动机构上的第二液压管孔通过液压管连接。

上述位于汽车前侧的转向机构中的第一连接杆的中间位置安装有电磁开关；安装驱动杆两端的驱动套分别与电磁开关和另一个转向机构中的第一连接杆通过转动副连接。

作为本技术的进一步改进，上述L形固定轴与固定环为轴承连接。

作为本技术的进一步改进，上述第二连接杆通过焊接固定在L形固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述转动套与转动环固定柱之间为转动配合。

作为本技术的进一步改进，上述驱动套与驱动杆之间为滑动配合，且驱动套不会脱离驱动杆。

作为本技术的进一步改进，上述活塞杆上的活塞通过直线轴承安装在液压缸内；且液压缸内所安装的轴承未穿出液压缸的开口端。

相对于传统的汽车转向系统，本发明设计了一种根据车速控制后轮转角的转向系统，它具有加强转向功能的作用，且在行驶过程中提高了汽车在过弯道时的转向能力，为汽车的转向系统加强了转向能力，具有较好的使用效果。

本发明中当发动机上的输出转动就会带动输入轴转动；输入轴转动会带动七叶轮转动；七叶轮转动会使得液压泵壳内的液体通过液压管流入到液压缸内；流入液压缸内的液体就会推动安装在活塞杆上的活塞移动；活塞移动就会推动滑块移动；滑块移动一方面就会挤压压缩弹簧，另一方面就会通过转动环固定柱和转动套带动转动环移动；由于发动机输出轴转动速度的大小会影响液压泵壳内液体的流动压力，即发动机输出轴转动速度的大小会影响液压缸内液体的压力；即发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环在驱动杆上的位置；发动机输出轴转动速度越快转动环移动的位移就会越大；发动机输出轴转动速度越慢转动环移动的位移就会越小。

本发明中当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆摆动；第一连接杆摆动一方面会带动与其连接的两个第二连接杆摆动；第二连接杆摆动就会带动对应的L形固定轴绕着对应的固定环转动；L形固定轴转动就会带动对应的车轮转动；第一连接杆摆动另一方面会带动与其连接的驱动套摆动；驱动套摆动会带动驱动杆绕着转动环固定柱轴线摆动；驱动杆摆动会带动另一个驱动套摆动；另一个驱动套摆动就会带动位于汽车后侧的第一连接杆摆动；该第一连接杆摆动会带动与其连接的两个第二连接杆摆动；第二连接杆摆动就会带动对应的L形固定轴绕着对应的固定环转动；L形固定轴转动就会带动对应的车轮转动；即通过四个车轮的转动实现转向功能。

本发明中由于在转向过程中发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环在驱动杆上的位置；而且在转向过程中驱动杆会绕着转动环固定柱轴线摆动；转动环通过转动套安装在转动环固定柱上；所以在位于汽车前侧的第一连接杆转动一定角度时转动环在驱动杆上的位置会影响位于汽车后侧的第一连接杆转动的角度；即当汽车通过弯道时位于汽车前侧的车轮转动相同角度，发动机输出轴的转动速度会影响位于汽车后侧的车轮转动的角度；转动环越靠近汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越小；转动环越靠近汽车前侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越大；即发动机速度越快汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越小；发动机速度越慢汽车后侧位于汽车后侧的车轮转动的角度越大；当汽车快速通过弯道时，由于后轮的转向幅度变小，此时就会达到前轮带动后轮通过弯道的作用；当汽车缓慢通过弯道时，后轮就会辅助前轮通过弯道，进而提高汽车的转向能力。

本发明中为了进一步减小汽车在快速转向时位于后侧的车轮对汽车的转向带来的影响，所以本发明中滑动套嵌套安装在驱动杆上且靠近滑动块槽；滑动套与汽车后侧所安装的驱动套之间安装有固定弹簧；限位杆固定块固定安装在滑动套外圆面上；限位杆的一端固定安装在限位杆固定块上靠近滑动块槽的侧面上；限位杆筒的一端为开口端；限位杆筒通过开口端嵌套安装在限位杆的另一端；限位杆位于限位杆筒内的一端与限位杆筒之间安装有限位杆固定弹簧；限位杆和限位杆筒与限位槽配合；滑动块与限位杆固定块配合；当汽车快速通过弯道时，滑动块会带动转动环向汽车后侧移动且移动幅度较大；此时转动环移动就会通过滑动块带动限位固定块移动；限位固定块移动一方面带动滑动套移动；滑动套移动会对固定弹簧进行压缩；限位固定块移动另一方面会带动限位杆移动；限位杆移动带动限位杆套筒移动；在此过程中驱动杆会发生摆动；驱动杆摆动会带动滑动套摆动；滑动套会带动限位杆固定块摆动；限位固定块摆动会带动限位杆摆动；限位杆摆动带动限位杆套筒摆动；即限位杆套筒在移动的过程中同时发生摆动；当限位杆套筒在摆动过程中与限位槽接触时，限位杆套筒在转动环的作用下会移动到限位槽内对滑动套起到限位作用；即对驱动杆起到限位作用；此时位于汽车后侧的车轮不会发生转动；通过控制电磁开关使得电池开关处于打开状态；即此时转动方向盘位于汽车前侧的车轮会发生转动；而位于汽车后侧的车轮在位于汽车前侧车轮的带动下转动；使得位于汽车后侧的车轮适应汽车前侧车轮的转动；防止位于汽车后侧的车轮因为过快的摆动而使得汽车侧翻；本发明中设计电磁开关的作用是防止位于汽车后侧的第一连接杆被锁死状态下，驱动杆与位于汽车前侧的第一连接杆在摆动过程中发生干涉；本发明中设计限位杆与限位杆套的作用是当限位杆和限位杆套在摆动过程中与矩形固定块接触但未进入限位槽中时，限位杆和限位杆套继续移动就会压缩限位杆固定弹簧；防止限位杆和限位杆套与矩形固定块干涉；当限位杆和限位杆套在摆动过程中与矩形固定块上限位槽接触时，在限位杆固定弹簧的作用下限位杆套就会进入限位槽内对驱动杆起到限位作用。

附图说明

图1是整体外观结构示意图。

图2是整体内部结构示意图。

图3是内部安装结构示意图。

图4是内部结构示意图。

图5是固定梁整体结构示意图。

图6是L形固定轴结构示意图。

图7是转向机构结构示意图。

图8是滑动块结构示意图。

图9是液压驱动机构结构示意图。

图10是活塞杆结构示意图。

图11是限位机构结构示意图。

图12是固定弹簧结构示意图。

图13是转动环结构示意图。

图14是滑动套结构示意图。

图15是液压泵机构结构示意图。

图16是第一液压管孔分布示意图。

图17是七叶轮结构示意图。

图18是液压管结构示意图。

图19是矩形固定块结构示意图。

图中标号名称：1、转向机构；2、固定梁；3、电磁开关；4、车轮；5、第一连接杆；6、液压驱动机构；7、驱动杆；8、液压泵机构；9、固定环；10、滑动块槽；11、L形固定轴；12、驱动套；13、滑动块；14、压缩弹簧；15、活塞杆；16、液压缸；17、第二液压管孔；18、限位杆固定块；19、限位杆；20、限位杆筒；21、限位杆固定弹簧；22、转动环；23、转动环固定柱；24、滑动套；25、液压泵固定块；26、输入轴；27、液压泵壳；28、第一液压管孔；29、七叶轮；30、输入轴轴孔；31、液压管；32、矩形固定块；33、限位槽；34、限位机构；35、圆柱孔；36、第二连接杆；37、转动套；38、固定弹簧。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括转向机构1、固定梁2、电磁开关3、液压驱动机构6、驱动杆7、液压泵机构8、固定环9、滑动块槽10、L形固定轴11、驱动套12、滑动块13、压缩弹簧14、活塞杆15、限位杆固定弹簧21、转动环22、转动环固定柱23、液压管31、矩形固定块32、限位槽33、限位机构34、转动套37，其中固定梁2安装在汽车底部；如图5所示，固定梁2是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽10；如图5所示，四个固定环9分别安装在固定梁2上横向分布的两个支撑杆的两侧；矩形固定块32的侧面开有一个限位槽33；如图5、19所示，矩形固定块32固定安装在固定梁2上位于后侧的横向支撑杆的上端；如图1、2所示，两个转向机构1通过四个固定环9安装在固定梁2上；如图4、8所示，液压驱动机构6固定安装在滑动块槽10中靠近固定梁2前侧的一端；如图3、8所示，滑动块13安装在液压驱动机构6上且与滑动块槽10配合；如图8所示，滑动块13与滑动块槽10另一端的之间对称地安装有两个压缩弹簧14；转动环固定柱23的一端固定安装在滑动块13的上端；如图13所示，转动环22的外圆面上固定安装有一个转动套37；转动环22通过转动套37与转动环固定柱23的配合安装在转动环固定柱23的另一端；驱动杆7嵌套安装在转动环22上；两个驱动套12分别对称地固定安装在驱动杆7的两端，且与两个转向机构1配合；如图11所示，限位机构34安装在驱动杆7上，且靠近汽车后侧；限位机构34与限位槽33配合；滑动块13与限位机构34配合；如图4所示，液压泵机构8固定安装在固定梁2纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；如图18所示，液压驱动机构6与液压泵机构8通过液压管31连接。

如图2、7所示，上述转向机构1包括车轮4、第一连接杆5、L形固定轴11、第二连接杆36，其中两个L形固定轴11分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前端的两侧或汽车后端的两侧的两个固定环9上；如图2、6所示，两个车轮4分别固定安装在两个L形固定轴11上的另一根固定轴上；如图7所示，两个第二连接杆36的一端分别固定安装在两个L形固定轴11上未安装有车轮4的一根固定轴上端的外圆面上；第一连接杆5的两端分别与两个第二连接杆36通过转动副连接。

如图9所示，上述液压驱动机构6包括活塞杆15、液压缸16、第二液压管孔17，其中液压缸16的一端为开口端；如图10所示，液压缸16的另一端开有一个第二液压管孔17；如图8所示，液压缸16安装在固定梁2上的滑动块槽10中靠近固定梁2前侧的一端；如图9、10所示，活塞杆15的一端具有活塞；活塞杆15通过活塞与液压缸16内侧面的配合安装在液压缸16内；如图8所示，活塞的另一端与滑动块13连接。

如图4、15所示，上述液压泵机构8包括液压泵固定块25、液压泵壳27、输入轴26、第一液压管孔28、七叶轮29、圆柱孔35、输入轴轴孔30，其中液压泵固定块25固定安装在固定梁2纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；如图15所示，液压泵壳27固定安装在液压泵固定块25上；如图15、16所示，液压泵壳27外圆面上开有一个第一液压管孔28，且与液压泵壳27内侧相通；如图16所示，液压泵壳27上端面的中心位置开有一个与液压泵壳27内侧相通的输入轴轴孔30；输入轴26的一端与汽车发动机的输出轴连接；如图15、17所示，输入轴26的另一端穿过输入轴轴孔30位于液压泵壳27内；七叶轮29中心位置开有一个圆柱孔35；七叶轮29通过七叶轮29中心位置所开的圆柱孔35安装在输入轴26的外圆面上。

如图13、14所示，上述限位机构34包括限位杆固定块18、限位杆19、限位杆筒20、限位杆固定弹簧21、滑动套24、固定弹簧38，其中滑动套24嵌套安装在驱动杆7上且靠近滑动块槽10；如图12、13所示，滑动套24与汽车后侧所安装的驱动套12之间安装有固定弹簧38；如图13所示，限位杆固定块18固定安装在滑动套24外圆面上；如图13、14所示，限位杆19的一端固定安装在限位杆固定块18上靠近滑动块槽10的侧面上；如图14所示，限位杆筒20的一端为开口端；限位杆筒20通过开口端嵌套安装在限位杆19的另一端；如图12、14所示，限位杆19位于限位杆筒20内的一端与限位杆筒20之间安装有限位杆固定弹簧21；如图4、13所示，限位杆19和限位杆筒20与限位槽33配合；如图13所示，滑动块13与限位杆固定块18配合。

如图18所示，上述液压泵壳27上的第一液压管孔28与液压驱动机构6上的第二液压管孔17通过液压管31连接。

如图7所示，上述位于汽车前侧的转向机构1中的第一连接杆5的中间位置安装有电磁开关3；安装驱动杆7两端的驱动套12分别与电磁开关3和另一个转向机构1中的第一连接杆5通过转动副连接。

如图2、4所示，上述L形固定轴11与固定环9为轴承连接。

如图7所示，上述第二连接杆36通过焊接固定在L形固定轴11上。

如图13所示，上述转动套37与转动环固定柱23之间为转动配合。

如图7所示，上述驱动套12与驱动杆7之间为滑动配合，且驱动套12不会脱离驱动杆7。

如图9所示，上述活塞杆15上的活塞通过直线轴承安装在液压缸16内；且液压缸16内所安装的轴承未穿出液压缸16的开口端。

综上所述：

本发明设计了一种根据车速控制后轮转角的转向系统，它具有加强转向功能的作用，且在行驶过程中提高了汽车在过弯道时的转向能力，为汽车的转向系统加强了转向能力，具有较好的使用效果。

当发动机上的输出转动就会带动输入轴26转动；输入轴26转动会带动七叶轮29转动；七叶轮29转动会使得液压泵壳27内的液体通过液压管31流入到液压缸16内；流入液压缸16内的液体就会推动安装在活塞杆15上的活塞移动；活塞移动就会推动滑块移动；滑块移动一方面就会挤压压缩弹簧14，另一方面就会通过转动环固定柱23和转动套37带动转动环22移动；由于发动机输出轴转动速度的大小会影响液压泵壳27内液体的流动压力，即发动机输出轴转动速度的大小会影响液压缸16内液体的压力；即发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环22在驱动杆7上的位置；发动机输出轴转动速度越快转动环22移动的位移就会越大；发动机输出轴转动速度越慢转动环22移动的位移就会越小。

当汽车在行驶过程中通过弯道时，转动方向盘通过方向盘驱动位于汽车前侧的第一连接杆5摆动；第一连接杆5摆动一方面会带动与其连接的两个第二连接杆36摆动；第二连接杆36摆动就会带动对应的L形固定轴11绕着对应的固定环9转动；L形固定轴11转动就会带动对应的车轮4转动；第一连接杆5摆动另一方面会带动与其连接的驱动套12摆动；驱动套12摆动会带动驱动杆7绕着转动环固定柱23轴线摆动；驱动杆7摆动会带动另一个驱动套12摆动；另一个驱动套12摆动就会带动位于汽车后侧的第一连接杆5摆动；该第一连接杆5摆动会带动与其连接的两个第二连接杆36摆动；第二连接杆36摆动就会带动对应的L形固定轴11绕着对应的固定环9转动；L形固定轴11转动就会带动对应的车轮4转动；即通过四个车轮4的转动实现转向功能。

由于在转向过程中发动机输出轴转动速度的大小会影响转动环22在驱动杆7上的位置；而且在转向过程中驱动杆7会绕着转动环固定柱23轴线摆动；转动环22通过转动套37安装在转动环固定柱23上；所以在位于汽车前侧的第一连接杆5转动一定角度时转动环22在驱动杆7上的位置会影响位于汽车后侧的第一连接杆5转动的角度；即当汽车通过弯道时位于汽车前侧的车轮4转动相同角度，发动机输出轴的转动速度会影响位于汽车后侧的车轮4转动的角度；转动环22越靠近汽车后侧位于汽车后侧的车轮4转动的角度越小；转动环22越靠近汽车前侧位于汽车后侧的车轮4转动的角度越大；即发动机速度越快汽车后侧位于汽车后侧的车轮4转动的角度越小；发动机速度越慢汽车后侧位于汽车后侧的车轮4转动的角度越大；当汽车快速通过弯道时，由于后轮的转向幅度变小，此时就会达到前轮带动后轮通过弯道的作用；当汽车缓慢通过弯道时，后轮就会辅助前轮通过弯道，进而提高汽车的转向能力。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的汽车控制转向系统的变速器时；当汽车快速通过弯道时，滑动块13会带动转动环22向汽车后侧移动且移动幅度较大；此时转动环22移动就会通过滑动块13带动限位固定块移动；限位固定块移动一方面带动滑动套24移动；滑动套24移动会对固定弹簧38进行压缩；限位固定块移动另一方面会带动限位杆19移动；限位杆19移动带动限位杆19套筒移动；在此过程中驱动杆7会发生摆动；驱动杆7摆动会带动滑动套24摆动；滑动套24会带动限位杆固定块18摆动；限位固定块摆动会带动限位杆19摆动；限位杆19摆动带动限位杆19套筒摆动；即限位杆19套筒在移动的过程中同时发生摆动；当限位杆19套筒在摆动过程中与限位槽33接触时，限位杆19套筒在转动环22的作用下会移动到限位槽33内对滑动套24起到限位作用；即对驱动杆7起到限位作用；此时位于汽车后侧的车轮4不会发生转动；通过控制电磁开关3使得电池开关处于打开状态；即此时转动方向盘位于汽车前侧的车轮4会发生转动；而位于汽车后侧的车轮4在位于汽车前侧车轮4的带动下转动；使得位于汽车后侧的车轮4适应汽车前侧车轮4的转动；防止位于汽车后侧的车轮4因为过快的摆动而使得汽车侧翻。

Claims (6)

1.一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：它包括转向机构、固定梁、电磁开关、液压驱动机构、驱动杆、液压泵机构、固定环、滑动块槽、L形固定轴、驱动套、滑动块、压缩弹簧、活塞杆、限位杆固定弹簧、转动环、转动环固定柱、液压管、矩形固定块、限位槽、限位机构、转动套，其中固定梁安装在汽车底部；固定梁是由多根交错分布的支撑杆组成；其中有两根支撑杆在汽车底部横向分布；两根支撑杆在汽车底部纵向分布；横向分布的两根支撑杆位于纵向分布的两根支撑杆的前后两端且与纵向分布的两根支撑杆相互垂直；纵向分布的两根支撑杆的前端为弧形状；两根纵向分布的支撑杆之间具有一根支撑杆，该支撑杆的两端分别与横向分布的两根支撑杆上相向的两侧面相连接；位于两根纵向分布的支撑杆之间的支撑杆的上侧面开有一个滑动块槽；四个固定环分别安装在固定梁上横向分布的两个支撑杆的两侧；矩形固定块的侧面开有一个限位槽；矩形固定块固定安装在固定梁上位于后侧的横向支撑杆的上端；两个转向机构通过四个固定环安装在固定梁上；液压驱动机构固定安装在滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；滑动块安装在液压驱动机构上且与滑动块槽配合；滑动块与滑动块槽另一端的之间对称地安装有两个压缩弹簧；转动环固定柱的一端固定安装在滑动块的上端；转动环的外圆面上固定安装有一个转动套；转动环通过转动套与转动环固定柱的配合安装在转动环固定柱的另一端；驱动杆嵌套安装在转动环上；两个驱动套分别对称地固定安装在驱动杆的两端，且与两个转向机构配合；限位机构安装在驱动杆上，且靠近汽车后侧；限位机构与限位槽配合；滑动块与限位机构配合；液压泵机构固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压驱动机构与液压泵机构通过液压管连接；

上述转向机构包括车轮、第一连接杆、L形固定轴、第二连接杆，其中两个L形固定轴分别通过其上的两根固定轴中的一根固定轴安装在位于汽车前端的两侧或汽车后端的两侧的两个固定环上；两个车轮分别固定安装在两个L形固定轴上的另一根固定轴上；两个第二连接杆的一端分别固定安装在两个L形固定轴上未安装有车轮的一根固定轴上端的外圆面上；第一连接杆的两端分别与两个第二连接杆通过转动副连接；

上述液压驱动机构包括活塞杆、液压缸、第二液压管孔，其中液压缸的一端为开口端；液压缸的另一端开有一个第二液压管孔；液压缸安装在固定梁上的滑动块槽中靠近固定梁前侧的一端；活塞杆的一端具有活塞；活塞杆通过活塞与液压缸内侧面的配合安装在液压缸内；活塞的另一端与滑动块连接；

上述液压泵机构包括液压泵固定块、液压泵壳、输入轴、第一液压管孔、七叶轮、圆柱孔、输入轴轴孔，其中液压泵固定块固定安装在固定梁纵向分布的两个支撑杆中其中一个支撑杆上靠近汽车中心的侧面上；液压泵壳固定安装在液压泵固定块上；液压泵壳外圆面上开有一个第一液压管孔，且与液压泵壳内侧相通；液压泵壳上端面的中心位置开有一个与液压泵壳内侧相通的输入轴轴孔；输入轴的一端与汽车发动机的输出轴连接；输入轴的另一端穿过输入轴轴孔位于液压泵壳内；七叶轮中心位置开有一个圆柱孔；七叶轮通过七叶轮中心位置所开的圆柱孔安装在输入轴的外圆面上；

上述限位机构包括限位杆固定块、限位杆、限位杆筒、限位杆固定弹簧、滑动套、固定弹簧，其中滑动套嵌套安装在驱动杆上且靠近滑动块槽；滑动套与汽车后侧所安装的驱动套之间安装有固定弹簧；限位杆固定块固定安装在滑动套外圆面上；限位杆的一端固定安装在限位杆固定块上靠近滑动块槽的侧面上；限位杆筒的一端为开口端；限位杆筒通过开口端嵌套安装在限位杆的另一端；限位杆位于限位杆筒内的一端与限位杆筒之间安装有限位杆固定弹簧；限位杆和限位杆筒与限位槽配合；滑动块与限位杆固定块配合；

上述液压泵壳上的第一液压管孔与液压驱动机构上的第二液压管孔通过液压管连接；

上述位于汽车前侧的转向机构中的第一连接杆的中间位置安装有电磁开关；安装驱动杆两端的驱动套分别与电磁开关和另一个转向机构中的第一连接杆通过转动副连接。

2.根据权利要求1所述的一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：上述L形固定轴与固定环为轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：上述第二连接杆通过焊接固定在L形固定轴上。

4.根据权利要求1所述的一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：上述转动套与转动环固定柱之间为转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：上述驱动套与驱动杆之间为滑动配合，且驱动套不会脱离驱动杆。

6.根据权利要求1所述的一种根据车速控制后轮转角的转向系统，其特征在于：上述活塞杆上的活塞通过直线轴承安装在液压缸内；且液压缸内所安装的轴承未穿出液压缸的开口端。