CN109487665B - 用于控制铺设材料的质量的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制使用摊铺机沿着铺设区域分配的铺设材料的质量的方法及设备，以及一种计算机可读数字存储介质和一种摊铺机。所述方法包括以下步骤：接收在将分配铺设材料的铺设区域的一部分的热曲线，热曲线包括分配给相应测量点的多个温度值，并分析该热曲线以检测铺设材料在该部分内的隔离点。该分析包括：确定彼此相邻地布置且具有预定范围内的温度值的测量点的第一区域，其中，第一区域至少部分地由具有预定范围之外的温度值的测量点包围；以及分析第一区域相对于摊铺机的行进方向的定向。分析的最后一个子步骤是，基于该定向的分析而将指示(特别是误差指示)分配给该部分。

Description

用于控制铺设材料的质量的方法和设备

技术领域

本发明的实施例涉及一种用于控制使用摊铺机沿着铺设区域分配的铺设材料的质量的方法，及用于检测该铺设材料的质量的设备。其他实施例涉及包括以上设备的摊铺机。总体上，本发明涉及筑路机器领域中的质量控制系统，例如沥青铺路机，以位于该机器或者工具(刮板(screed，整平板))正后方的诸如沥青或者柏油的新铺设材料的温度测量为基础。

背景技术

沥青铺设领域中的质量控制非常重要。新铺设材料的处理温度是道路施工中的重要过程变量，其显著影响使用特性，例如铺设路面的稳定性、层粘合性和使用寿命。沥青铺路机(摊铺机)通常分配铺设材料并用刮板执行铺设材料的表面的预压实，刮板附接到摊铺机的后端并由此被牵拉。随后通过辊压机更进一步压实铺设路面。像诸如铺设过程中的环境和天气条件的其他因素一样，铺设过程的不同阶段中的材料的温度影响铺设工作的效率和成功。

已经长期认识到在最佳温度条件下处理材料很重要，但是这种处理通常带来支持人员和操作人员部门的人工控制测量。通常在比较高的温度下在沥青或者柏油设备获得铺设材料。根据补给机必须行进以到达工作场地的距离，并根据交通和环境温度，沥青可在运送之前冷却到一定程度。另外，铺路机和压实机或者辊压机的行进可以变化。

一旦铺设材料最后到达铺路机或者摊铺机，那么冷却程度可根据交货时铺设材料的温度、环境因素等而变化。在一些情况中，铺设材料可在铺路机内隔离，因此在铺路机内可存在相对更冷和相对更热的材料凹坑或材料聚集，一旦在工作表面上分配铺设材料，便在铺设材料中导致不期望的、大多准时的温度梯度。在典型的铺设过程中，由铺路机或者摊铺机排出、分配铺设材料，随后通过刮板预压实，然后准备好由各种压实机更进一步压实。在此处理的过程中，材料温度可明显偏离预期温度。另外，由于变化的天气条件或者由于无意的隔离或者较差的混合的原因，材料温度从一个铺设区域到下一个铺设区域可能是不均匀的。

由于铺设过程中的路面的铺设温度的重要性的原因，铺设温度的测量变得越来越重要。已知的系统为了此目的而测量摊铺机后面的铺设温度，特别是刮板后面的铺设温度。存在多个基于热像图的现有技术方法。

EP 2 789 741 A1描述了一种带有热像仪的路面整修机，热像仪固定到路面整修机的一部分，用于记录路面层的至少一个区域的地理热成像数据记录。路面整修机包括显示器，可在显示器上指示热像仪的所有测量结果，并且显示器基于热像仪的测量结果对操作员提供建议改进铺设参数的可能性。

EP 2 982 951 A1描述了一种用于路面整修机的热像模块，带有温度测量装置、成像装置和评估单元。评估单元配置为基于所感测的温度值判断偏离区域是否满足一个或多个偏离标准。

CN 102691251 A描述了一种摊铺机沥青温度隔离红外检测系统和检测方法。该系统在沥青铺设的过程中提供测量温度的实时监测。可通过监测结果来获得沥青铺设过程中产生的不利因素，并可在第一时间形成解决方案。可控制不利因素，并可减小或者完全消除其影响，这些可确保铺设质量。

WO 00/70150 A1描述了一种带有温度传感器的铺设温度监测系统，温度传感器以这样的方式安装在摊铺机车辆的后端上，使得可扫描或者成像所形成的面层的整个宽度。显示装置能够从温度传感器接收多个电信号，产生并显示所形成的面层温度曲线的图形图像。

DE 10 2008 058 481 A1描述了一种沥青系统，其中，施工车辆的导航以所谓的位置温度模型为基础。该系统基于初始评估然后测量的沥青温度而判断在哪里使用压实车辆最好。

而且，EP 2 990 531 A1和EP 2 666 908 A1描述了用于路面整修机的确定新铺设的沥青面层的冷却行为的系统和方法。

一些已知的现有技术文献描述了对机器操作员给出改进机器参数的建议，以防新铺设的铺设材料的测量温度低于或者高于预定温度。但是并不是真的说这些给予机器操作员的建议总是正确的，因为上述现有技术文献都无法解决这种温度偏离的最根本原因，或者无法分析在铺设过程中出现的铺设材料的热隔离的真正的且真实的迹象。其主要取决于机器操作员或者铺设工作人员改变机器的正确参数的经验，以确保摊铺机将在最佳条件下铺设该铺设材料。所有现有技术方法都不提供用于控制铺设材料的质量的一般概念。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种用于控制铺设材料的质量的概念，在可用性和精确性之间提供改进的权衡。

通过本发明的主题来解决此目标。

一个实施例提供一种用于控制使用摊铺机沿着铺设区域分配的铺设材料的质量的方法。该方法包括两个基本步骤：例如从属于在其中分配铺设材料的铺设区域的一部分的红外照相机接收至少一个热曲线，并分析该至少一个热曲线以检测铺设材料在该部分内的隔离点。热曲线包括分配给可按照网格布置的相应测量点的多个温度值。该分析包括三个子步骤，即，确定彼此相邻地布置且具有预定范围内的温度值的测量点的第一区域，其中，第一区域至少部分地由具有预定范围之外的温度值的测量点包围。下一个子步骤是分析第一区域相对于摊铺机的行进方向的定向(例如，以确定其中第一区域基本上沿着行进方向或者垂直于行进方向而定向)。最后一个步骤是基于定向的分析而将相应类型的指示(特别是误差指示等)分配给该部分。

根据一个增强的实施例，该方法包括以下步骤：分析该部分内的温度偏离，例如以找出第一区域的温度值与该部分内的最小或者最大温度值的偏离，或者与属于该区域周围的测量点的温度值的偏离。根据另外实施例，热曲线的分析包括另外子步骤，即，确定(彼此相邻放置且具有另外预定范围内的温度值的)测量点的第二区域(其中，第二区域至少部分地由具有另外预定范围之外的温度值的测量点包围，或者其中，第二区域邻接第一区域)，并分析第二区域相对于行进方向的定向。

本发明的实施例的基础是：发现具有例如温度点的定向和所检查的铺设区域内的温度偏离的一些标准，其使得能够实时地解释热数据，使得可识别可能的隔离原因，并可对铺设工作人员给出自动通信的可能解决方案。为了支持铺设工作人员，识别热曲线内的识别模式，特别是误差模式等，并将其分配给预定模式类型或者预定误差类型。模式类型或者误差类型的分配使得能够对铺设工作人员输出指令/提示，以避免相应类型的模式或者误差(热隔离)的典型原因。在严重隔离问题的事件中，这种对铺设工作人员的通信的一个实例可以是对铺设操作员或者铺设管理者的实时警报。主要优点是，所述系统分析热数据并自己给出建议，不用铺设工作人员帮忙。因此，其与机器操作员或者铺设工作人员或者铺设专家的经验无关。本发明的实施例还具有这样的优点：连续地分析所测量的温度曲线，不会被系统中断。当看看现有技术时，不保证机器操作员在铺设过程中总是看着操作显示器和显示单元并检测每个可能出现的问题。连续监测的结果是，增加待产生道路的整体质量。

根据另外实施例，温度偏离的分析可具有不同的变量。例如，为了分析温度偏离，可执行确定从一个属于第一区域的测量点到一个该区域之外的测量点的温度梯度的子步骤，以检测温度梯度是低于还是高于预定义阈值，例如25或50华氏度(大约14或28摄氏度)。在美国，25和50华氏度的阈值是“中等”和“严重”隔离的标准差定义，由此这些阈值定义已经被看作是一个实例，并且可基于其他带有不同材料、宽度和深度的铺设实践而变化。例如，用于最小隔离或者无隔离的低于25华氏度(14摄氏度)的分类、用于中等隔离的25和50华氏度(14和28摄氏度)之间的分类，及用于严重隔离的高于50华氏度(28摄氏度)的分类，超过150 英尺的段，是对于很多美国铺设实践最佳的分类。但是必须指出，基于对由平均美国铺设实践组成的项目执行的研究来选择这些温度和距离变量。另选地或者另外地，可对两个不同的区域执行点对点的比较。根据另外实施例，可分析一个部分的所有温度值，以确定该部分内的最小温度和最大温度。这使得能够将第一区域的一个温度值与该部分内的最大温度值或者最小温度值进行比较。

根据另外实施例，可检测不同的模式或者误差指示。这里可进行五种类型(类型A到类型E)之间的区分。当与行进方向垂直或者基本上垂直地布置第一区域时，可检测例如类型A的误差或者模式指示。另外用于类型A的误差或者模式的指标是第一区域的垂直布置和低于例如大约25抑或50华氏度(大约14抑或28摄氏度)的预定义阈值的温度变化。类型 A的误差或者模式导致最小或者中等的负载端隔离，将其看作是铺设材料中的更粗糙的位置和/或具有更高的气隙。根据实施例，可对摊铺机的操作员输出指令。该指令可包括以下说明中的一个：

-确保当放置时行是重叠的；

-确保行放置不在摊铺机前面过于极端的距离处；以及

-确保摊铺机料斗和/或材料转运车辆料斗中的堆高保持一致且保持在可接受的水平。

根据另外实施例，当将第一区域和第二区域与行进方向垂直地布置时，并且当在第一区域和第二区域之间布置至少一个冷区域时，可指示类型B的误差或者模式。冷区域包括当与第一区域和第二区域的温度值相比时减小至少50华氏度(至少28摄氏度)的温度值。另外用于类型B的误差或者模式的指标是第一区域、第二区域和冷区域的上述布置，结合高于例如大约50华氏度(大约28摄氏度)的预定义阈值的高温变化。类型B 误差或者模式指示严重的负载端隔离。在类型B的误差或者模式的情况中，根据其他实施例，该方法可包括对操作员输出具有以下内容的指令的附加步骤：

-确保当放置时行是重叠的；

-确保未将行在摊铺机接触铺设材料之前导致极端冷却的摊铺之前一距离处放下；

-确保摊铺机料斗和/或材料转运车辆料斗未清空且料斗翼部未在负载之间折叠；并且

-确保卡车的合适的多点装载。

根据另外实施例，可识别并指示类型C的误差或者模式。当将第一区域和第二区域与行进方向横向地布置/沿着行进方向布置时，及当在其之间布置一个或多个冷区域时，存在类型C误差或者模式。另外附加指标是高于例如大约50华氏度(大约28摄氏度)的预定义阈值的温度变化(在整个部分上方看)。这种类型C误差或者模式导致错误隔离，并可通过长时间停止和较慢铺设速度下的过量刮板热量而导致。在此情况中，该方法可对操作员输出包括以下内容的指令：

-最小化停止时间；并且

-监测刮板印记在停止时的热像，并降低刮板温度。

根据另外实施例，可指示类型D的误差或者模式，其中，第一区域沿着行进方向横向地延伸并位于中心。一个附加指标是低于大约50华氏度 (大约28摄氏度)的温度变化。

在此情况中，该方法可对操作员输出包括以下内容的指令：

-在现场检查材料运动，以判断其他扩展对于一致流动是否将是必须的；

-考虑增加主框架扩展；并且

-确保反冲踏板处于良好状态。

根据另外实施例，当第一区域、第二区域和第三区域沿着行进方向将该部分分成不同的区域(即，至少三个垂直布置的区域)时，可指示类型 E的误差或者模式。这里，一个附加指标是高于例如大约50华氏度(大约28摄氏度)的预定义阈值的温度变化。类型E的误差或者模式导致负载到负载的隔离。这里，该方法可对操作员输出以下指令：

-确保一致的跟踪操作；并且

-确保一致的混合设备操作。

关于以上方法，应指出，根据一个优选实施例，以上方法调查了该区域的多个部分。该多个部分通常彼此重叠，因为连续地执行隔离的分析，其中，该重叠由摊铺机沿着行进方向的行进而引起。

另外实施例提供了一种用于执行以上方法的设备，即，用于检测沿着铺设区域分配的铺设材料的质量的设备。该设备包括至少一个用于接收热曲线的接口，和用于执行其分析的计算器。

根据一个实施例，该设备可另外包括用于再现该一个或多个热曲线的热曲线照相机或者沥青温度扫描器。根据一个附加实施例，该设备可包括位置传感器，例如GPS传感器，用于连续地测量铺路机的位置并对温度曲线增加位置信息并增加由发明的温度测量系统给出的建议。根据另外实施例，该设备包括用于输出信息/指令的移动装置或者显示器。此移动装置或者显示器使得能够进行发明监测。根据另外实施例，该设备包括无线通信模块，其配置为在严重隔离问题和/或无隔离问题的事件中经由与以下装置的无线通信链路而发送实时警报：

-工地的管理者的移动装置(智能手机和/或智能手表)；

-远离工地或者工地附近的管理者办公室中的计算机、平板电脑等；

-一个或多个沥青铺路机后面的碾压机驾驶员，使得可通知碾压机驾驶员关于沥青铺设过程的问题。碾压机驾驶员然后可例如调节、修改或者优化碾压机的参数、设置，等等；和/或

-远处的数据服务器，使得可通知例如卡车驾驶员和/或沥青混合设备的工作人员关于沥青材料的问题。

例如可经由CAN-WLAN-网关模块(无线通信模块)发送实时警报，该模块布置在机器上，并且是机器通信总线系统(例如CAN(控制器局域网等))和无线通信系统(例如WLAN、蓝牙等)之间的接口。

在无隔离问题的事件中，当在大约150英尺的特定段或者距离中没有任何(误差)指示时，这种实时警报可以例如输出积极的消息或者确认。

另外实施例提供了一种用于执行以上方法的计算机程序。一个附加实施例提供了一种包括以上讨论的设备的摊铺机。

本发明的实施例具有的优点为，给予承包人一种积极地影响使用摊铺机沿着铺设区域分配的铺设材料的质量的方式。

附图说明

下面，随后将参考附图讨论本发明的实施例，其中：

图1a示出了摊铺机的示意图，这里沥青铺路机包括根据第一实施例的用于控制所分配铺设材料的质量的设备；

图1b示出了用于图示了分析根据第一实施例的热曲线的原理的铺设区域的示意图；

图2示出了属于用于控制质量的设备的控制单元的示意图；

图3示出了指示热曲线的不同温度水平的示意性说明；

图4至图8示出了属于具有分配给不同模式类型或者误差类型的区域的所分配路面的示意性热曲线，以图示根据实施例确定热曲线内的不同模式类型或者误差类型的原理；并且

图9示出了属于所分配路面隔离迹象的示意性热曲线。

具体实施方式

下面，随后将参考附图讨论本发明，其中，对具有相同或者相似功能的元件提供相同的参考数字，使得其描述可相互适用并互换。

在图1a中，示意性地图示了路面整修机10，例如沥青铺路机。用地面120上的箭头F图示了路面整修机10的行进方向。为了在地面120上分配铺设材料并形成路面50，路面整修机10包括刮板15，其附接到路面整修机10的后端。

而且，路面整修机10在其后端包括温度测量单元20，其可以是例如热曲线照相机或者沥青温度扫描器。还在温度测量单元20的区域中布置可选的气象站40，其示范性地确定路面整修机10的区域中的风速和环境温度。温度测量单元20在道路宽度B上测量新应用的路面50的表面110 的温度，道路宽度B由外边缘111和112横向地限制，即，与路面整修机10的行进方向横向地限制。因此，记录示意性地图示了优选地但是并非必须地与路面整修机10的行进方向横向地和/或沿着该行进方向等距d布置的测量点100处的测量值。

根据测量单元20的精确实现，可将测量点100布置为记录具有两个维度或者正好与行进方向F横向布置的温度曲线，使得在沿着行进方向F 行进的过程中记录具有两个维度的热曲线，并且由多个沿着行进方向F的测量值组成。

图1a的路面整修机10可包括电连接到温度测量单元20的操作和显示单元30，其包括至少一个用于执行分析的CPU。操作和显示单元30可安装在摊铺机的控制平台附近，如图1a所示。但是操作和显示单元30也可能安装在摊铺机的任何其他点，例如且优选地安装在刮板15处，使得铺设工作人员可轻松地查看显示屏。操作和显示单元30可与移动计算机相比，并包括至少一个微控制器、一个或多个存储单元(RAM、ROM、闪存……)，及一个或多个输入和输出装置，例如触摸显示屏。操作和显示单元30在输出装置(显示屏)上将新应用的路面50的表面110的所测量的温度曲线示出为图形图示，如图2所示。在图4至图9中示出了这种图形图示的实例，并在后面更详细地进行描述。

机器操作员或者铺设工作人员(未示出)能够在操作和显示单元30 的显示屏上看到新铺设的道路50的所测量的温度曲线。图2示出了操作和显示单元30的前侧201的一个实例。在中间区域中是显示屏202，优选地是触摸显示屏。在显示屏202的左侧、右侧和下方是许多输入键205。在显示屏202的中间区域中，用图形图示了所测量的温度曲线204。在温度曲线204的上方、右侧和下方，示出了一些符号203。一些符号203示出了当前铺设过程的数据或者信息，例如2m/min的摊铺机速度、1m/min 的风速、41％的湿度，等等。

对于操作员或者铺设工作人员来说，显示 单元30示出的信息非常有帮助，其中，必须连续地监测该信息。为了改进可靠性，当存在用于解释热模式的规则时，可执行铺设质量的自动控制。将参考图1b讨论此方法。

图1b示出了铺设区域47的示意图，已经使用摊铺机沿着铺设区域47 分配铺设材料15，摊铺机沿着行进方向F行进。使用热曲线照相机或者沥青温度扫描器分析新应用的道路50的表面110，如相对于图1a讨论的。用于确定热曲线的装置捕获区域47的至少一部分，其由参考数字49标记。在部分49内布置多个测量点100，对于每个测量点，可获得相应的温度值。

可将布置为彼此相邻并具有可比的温度(即，预定范围内的温度值，即，170到190摄氏度之间)的测量点分组到公共区域。

这里，示范性地，示出了第一区域51a和第二区域51b。将第一区域 51a布置为与行进方向F垂直，即，相对于路面15是横向的，其中，沿着行进方向F布置区域51b。两个区域51a和51b通常由多个具有预定范围之外的温度值的测量点包围。或者，可将两个区域布置为彼此相邻，使得只有几个或者几乎没有预定范围之外的测量点布置于其之间。通常，应指出，每个区域51a和51b由局部点和周围之间的温度偏离形成。

沿着其布置区域51a和51b的定向对温度变化的原因给出了比较好的提示。不同原因的另外指标是温度偏离本身。这里，可执行多种方法。例如，可分析例如51a的区域和周围环境之间的温度偏离。根据另外方法，可检测两个区域51a和51b之间的温度偏离。另选地或者另外地，可将一个区域内的(例如区域51a内的)平均温度的一个区域内的温度与部分49的最小温度值或者最大温度值进行比较。

关于每个区域51a和51b，应指出，对应区域51a和51b内的温度偏离的量通常等于最大值的30％或者20％，或者根据优选实施例等于至少 10％，其中，百分比指的是离区域51a和51b内的平均温度的正负百分比。

上述用于控制铺设质量的自动方法包括确定对应区域51a和/或51b 及分析第一区域的定向的步骤。基于该定向，并且根据其他实施例，与温度偏离相结合，可对相应的部分49执行指示(特别是误差指示等)的分配。

从相应模式类型或者误差类型(类型A到类型E)中的此分配开始，可对操作员输出帮助他改进最近情况的指令。可通过显示单元30或者移动装置的使用来执行此输出指令的步骤。

下面，将参考图4至图9讨论不同的温度曲线，其中，可将每个温度曲线分配给相应的模式指示或者误差指示。图4至图9示出了新铺设道路 50的几个不同的所测量的温度曲线，分别是道路宽度B上的新应用路面 50的表面110，由此图示了的图形中的不同阴影代表按照图3的阴影温度梯度所示的不同温度。其他温度梯度(例如，颜色梯度，例如彩虹温度颜色梯度或者铁温度颜色梯度)是已知的，例如，见图2中的参考符号206。在图3中，及在图4至图9中，用更密的阴影标记热温度，用更疏的阴影标记冷温度，由此热温度表示大约356华氏度(大约180摄氏度)的温度，冷温度表示大约203华氏度(大约95摄氏度)的温度。

仅在图4中示出但是应用于所有图4至图9的距离B'和方向F'，对应于新应用路面50的道路宽度B和路面整修机10(见图1a)的行进方向F。图4至图9详细地示出了在铺设过程中会出现的不同的热隔离问题。在下文中，更详细地描述所测量的温度曲线、热隔离问题、其根本原因及可能的解决方案。

以下描述的一些部分涉及所谓的堆条铺设(windrow paving，草条铺设)。在这种摊铺机中，将热铺设材料直接倾倒到摊铺机料斗中。相反，将其像草条一样直接沉积在摊铺机前面的路面上。这种草条摊铺机提供拾取铺设材料并将其装入料斗的装载输送机。然后，铺设材料通过第二输送机而移动到横向螺旋钻和刮板前面的位置，以与带有直接从自卸车接收热沥青铺设材料的料斗的铺路机相同的一般方式。

图4示出了类型A的模式指示或者误差指示的典型温度曲线。这里，热变化水平示出了最小到中等的负载端隔离，其通常看作是沥青物质中的更粗糙的位置，并将具有更高的气隙，使得沥青由于氧化、水分渗透或者导致磨损和坑槽而更容易过早破坏。

例如图4的行401到404的变化的温度段与路面整修机10的行进方向F、F'横向地具有不同的温度偏离(热变化水平)。如可在此实例中看到的，整体温度偏离限制于大约50华氏度(大约28摄氏度)。

为了改进所示解决方案，具有三个可能的解决方案。如果是堆条铺设，那么可确保当放置时行是重叠的。如果是堆条铺设，那么确保行放置不在摊铺机前面的极端距离处。确保摊铺机料斗和/或材料转运车辆(材料加料器)料斗中的堆高保持一致并保持在可接受的水平。

图5示出了具有严重的负载端热隔离的热变化水平，其影响沥青路面混凝土结构的长期耐久性。此模式指示或者误差指示是类型B。

热模式示出了各种带有与路面整修机10的行进方向F、F'横向的高温度偏离(热变化水平)的温度段(见行501到509)。在一些行之间(见 510和511)及在外边缘附近(见512和513)具有冷温度的小段。

一个可能的解决方案将是：如果是堆条铺设，那么当放置时确保行是重叠的。如果是堆条铺设，那么确保未将行放置在导致在摊铺机接触材料之前极端冷却的在摊铺机前面一定距离处。确保摊铺机料斗和/或材料转运车辆(材料加料器)料斗未清空且料斗翼部不在负载之间折叠。如果结束倾倒到摊铺机料斗中，确保卡车的合适的多点装载。环境条件可指示在用于重新混合隔离材料的操作中需要材料转运车辆(材料加料器)。

将参看图6讨论类型C的模式或者误差。图6的热像示出了由长时间停止和低铺设速度下的过量的刮板热量导致的错误隔离。图6示出了两个不同的带有各种温度段的区域601和602。在区域601中，具有几个带有高温度偏离(热变化水平)的温度段。段603和604在大约140到150摄氏度的中等温度范围内。段605和606在大约170到180摄氏度的高温度范围内，并与路面整修机10的行进方向F、F'横向地延伸。段607和608 是大约95到105摄氏度的低温度范围内的点。在区域602中，在与路面整修机10的行进方向F、F'并排的高温度范围内主要具有两个温度段609 和610。

一个可能的解决方案将是：最小化停止时间。如果可能的话，监测刮板印记在停止时的热像，并降低刮板温度。

将参考图7讨论类型D的模式或者误差。图7示出了带有一些热条纹区域的温度曲线。图7中的图像包含由于条纹而引起的最小变化，但是中等到严重的热条纹会在面层中导致连续隔离。主要示出了四个处于中间温度范围内的区域701到704，由此区域705示出了也在中间温度范围内的与路面整修机10的行进方向F、F'并排的线性区域。线性区域705在702中开始并在703中结束。而且，由段706定义的区域示出了处于非常高温度的范围(高达180摄氏度)内的中心线区域。

可能的解决方案：检查材料在侧面的运动以判断螺旋钻延伸对于一致流动来说是否将是必须的。如果材料正在筒状浇口中向前运动，那么你也可考虑增加主框架延伸。关于中心线条纹检查以确保反冲踏板处于良好状态。如果是这样的话，那么升高内浇口和/或螺旋钻高度。

图8描述了模式或者误差类型E的区域倾斜。图8示出了具有负载到负载的隔离的路面的热像。图8示出了三个不同的带有各种温度段的区域 801、802和803。区域801和802示出了中间温度范围和高温度范围内的并与路面整修机10的行进方向F、F'横向的几个主要温度段804到807。在区域802和803之间具有指示摊铺机停止的小边界。与其他两个区域801 和802相比，区域803没有示出热变化水平。可能的解决方案：确保一致的卡车运输操作。确保一致的混合设备操作。

只是为了完整性的原因，用图9图示了示出最小隔离到无隔离的温度曲线。如可看到的，热变化水平一致地低于大约25华氏度(大约14摄氏度)或者更小。

如以上讨论的，例如通过操作和显示单元30(参见图1)或者温度测量系统的CPU自动地执行温度模式的分析。基于该分析，系统可使用移动装置或者显示器对操作员和工作人员输出指令。该指令可包括实时负载。实时警报可包括其他信息，例如对铺设工作人员给出的所分析的可能的隔离原因和/或所建议的可能的解决方案。在所给出的警报和所提供的信息之外，卡车驾驶员和/或沥青混合设备工作人员可调节、修改或者优化沥青生产和运输过程的参数、设置，等等。这些可例如改变沥青混合过程的温度，或者最小化从沥青混合设备到工地的路上的卡车的数量(以最小化沥青卡车在沥青铺路机前面的等待时间)。

根据另外实施例，可使用网络技术执行你的指令的输出，使得如果错误的沥青混合物导致所出现的隔离问题，那么可对沥青混合设备给出指令。

虽然在以上实施例内，已将温度测量单元表征为指向沥青铺路机后面的新铺设沥青面层的热曲线照相机或者沥青温度扫描器，应指出，如果测量原理使得能够捕获热曲线，那么其他测量原理，例如多个传感器的使用，也是可能的。

根据另外实施例，可使用所谓的学习方式。对于操作和显示单元的软件中的热数据的实时解释，需要将热数据模式储存在操作和显示单元的存储器中，以将其与当前测量的温度曲线进行比较。

为了改进系统，可将其设置在学习或者教导方式，以增加新的热数据模式(新的描述热隔离的根本原因的热曲线布局)。可需要机器操作员或者铺设工作人员或者铺设专家必须验证系统采取的决定。

虽然已经在设备的上下文中描述了一些方面，但是显而易见的，这些方面也代表对应方法的描述，其中，框或者装置对应于方法步骤或者方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也代表对应框或者对应设备的物品或特征的描述。可通过(或者使用)硬件设备执行部分或者所有方法步骤，例如，微处理器、可编程计算机或者电子电路。在一些实施例中，一些一个或多个最重要的方法步骤可由这种设备执行。

根据某些实施需求，可在硬件中或在软件中实施本发明的实施例。可使用数字存储介质执行该实施，例如闪盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、 EPROM、EEPROM或者闪存，具有储存于其上的电子可读控制信号，其与(或者能够与)可编程计算机系统配合，使得执行相应方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

一些根据本发明的实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，电子可读控制信号能够与可编程计算机系统配合，使得执行一个这里描述的方法。

通常，可将本发明的实施例实施为带有程序代码的计算机程序产品，程序代码是可操作的以当计算机程序产品在计算机上运行时执行一个方法。程序代码例如可储存于机器可读载体上。

其他实施例包括用于执行一个这里描述的方法的、储存于机器可读载体上的计算机程序。

换句话说，因此，发明方法的一个实施例是当计算机程序在计算机上运行时具有用于执行一个这里描述的方法的程序代码的计算机程序。

因此，发明方法的另外实施例是数据载体(或者数据存储介质，或者计算机可读介质)，其包括记录于其上的、用于执行一个这里描述的方法的计算机程序。数据载体、数据存储介质或者所记录的介质通常是有形的和/或非瞬时的。

因此，发明方法的另外实施例是数据流或者一系列代表用于执行一个这里描述的方法的计算机程序的信号。该数据流或这系列信号可例如配置为经由数据通信连接(例如经由互联网)而转移。

另外实施例包括处理装置，例如计算机，或者可编程逻辑装置，其配置为或者适于执行一个这里描述的方法。

另外实施例包括具有安装于其上的、用于执行一个这里描述的方法的计算机程序的计算机。

另外根据本发明的实施例包括配置为将用于执行一个这里描述的方法的计算机程序(例如，电子地或者光学地)转移到接收器的设备或者系统。接收器可以是，例如，计算机、移动装置、存储装置，等等。该设备或者系统可例如包括用于将计算机程序转移到接收器的文件服务器。

在一些实施例中，可使用可编程逻辑装置(例如现场可编程门阵列) 来执行这里描述的方法的部分或者所有功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可与微处理器配合，以执行一个这里描述的方法。通常，该方法优选地由任何硬件设备执行。

对于本发明的原理来说，上述实施例仅是说明性的。应理解，对于本领域技术人员来说，布置的修改和变化及这里描述的细节将是显而易见的。因此，目的是说明本申请仅由所附专利权利要求的范围限制，而不是由通过这里的实施例的描述和说明提供的具体细节来限制。

Claims (24)

1.一种用于控制使用摊铺机沿着铺设区域(47)分配的铺设材料的质量的方法，包括以下步骤：

接收将在其中分配铺设材料的铺设区域(47)的部分(49)的至少一个热曲线，该热曲线包括分配给相应测量点的多个温度值；

分析所述至少一个热曲线以检测所述铺设材料在所述部分(49)内的隔离点，其中，该分析步骤包括：

-确定彼此相邻地布置且具有在预定范围内的温度值的测量点的第一区域(51a)，其中，所述第一区域(51a)至少部分地由具有在所述预定范围之外的温度值的测量点包围；

-分析所述第一区域(51a)相对于所述摊铺机的行进方向的定向；

-基于所述定向的分析而将指示分配给所述部分(49)；

其中，执行分析所述定向的步骤，以判断所述第一区域(51a)是否基本上沿着所述行进方向定向或者垂直于所述行进方向定向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析所述至少一个热曲线包括：确定彼此相邻布置且具有在另外预定范围内的温度值的测量点的第二区域(51b)的步骤，其中，所述第二区域(51b)至少部分地由具有在所述另外预定范围之外的温度值的测量点包围，或者其中，所述第二区域(51b)邻接所述第一区域；

其中，分析所述至少一个热曲线包括：分析所述第二区域(51b)相对于所述摊铺机的行进方向的定向的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括分析所述部分(49)内的温度偏离的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，分析所述温度偏离的步骤包括以下子步骤：确定从所述第一区域(51a)的一个测量点到围绕所述第一区域(51a)的一个测量点的温度梯度；和/或

其中，分析所述温度偏离的步骤包括以下子步骤：将所述第一区域(51a)的一个测量点的温度值与属于第二区域(51b)的测量点的温度值进行比较；和/或

其中，分析所述温度偏离的步骤包括以下子步骤：分析所述部分(49)的所有温度值以确定最小温度值和最大温度值；和/或

其中，分析所述温度偏离的步骤包括以下子步骤：将所述第一区域(51a)的一个温度值与所述部分(49)的最大温度值和/或最小温度值进行比较。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当与所述行进方向垂直地布置所述第一区域(51a)时；或者当与所述行进方向垂直地布置所述第一区域(51a)时且当温度偏离低于50华氏度时，分配特别是误差指示的步骤输出类型A指示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，特别是误差指示的类型A指示导致最小到中等的负载端隔离；和/或

其中，所述方法进一步包括对所述摊铺机的操作员输出指令的步骤，其中，所述指令包括以下内容中的一个：

-确保当放置时行是重叠的；

-确保行放置不在所述摊铺机的前面过于极端的距离处；和

-确保摊铺机料斗和/或材料转运车辆料斗中的堆高保持一致且保持在可接受的水平。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当与所述行进方向垂直地布置第一区域(51a)和第二区域(51b)时且当在所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)之间布置冷区域时，分配特别是误差指示的指示的步骤输出类型B指示，其中，所述冷区域具有当与所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)的温度值相比减小至少50华氏度的温度值；或者当与所述行进方向垂直地布置第一区域(51a)和第二区域(51b)时且当在所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)之间布置冷区域时，其中，所述冷区域具有当与所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)的温度值相比时及当温度变化高于50华氏度时减小至少50华氏度的温度值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，特别是误差指示的类型B指示导致严重的负载端热隔离；和/或其中，所述方法包括对所述摊铺机的操作员输出指令的步骤，其中，所述指令包括以下内容中的一个：

-确保当放置时行是重叠的；

-确保未将行在导致所述摊铺机接触铺设材料之前极端冷却的摊铺之前的一距离处放下；

-确保摊铺机料斗和/或材料转运车辆料斗未清空且料斗翼部未在负载之间折叠；和

-确保卡车的合适的多点装载。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，当沿着所述行进方向布置第一区域(51a)和第二区域(51b)时且当在所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)之间布置冷区域时，分配特别是误差指示的步骤输出类型C指示，其中，所述冷区域具有当与所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)的温度值相比减小至少50华氏度的温度值；或者当沿着所述行进方向布置第一区域(51a)和第二区域(51b)时且当在所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)之间布置冷区域时，其中，所述冷区域具有当与所述第一区域(51a)和所述第二区域(51b)的温度值相比时且当温度变化高于50华氏度时减小至少50华氏度的温度值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，特别是误差指示的类型C指示导致错误隔离；和/或其中，所述方法包括对所述摊铺机的操作员输出指令的步骤，其中，所述指令包括以下内容中的一个：

-最小化停止时间；和

-监测在停止时刮板印记的热像，并降低刮板温度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第一区域(51a)沿着所述行进方向延伸并被定中心时，或者当所述第一区域(51a)沿着所述行进方向延伸并被定中心时及当温度变化低于50华氏度时，分配特别是误差指示的步骤输出类型D指示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括对所述摊铺机的操作员输出指令的步骤，其中，所述指令包括以下内容中的一个：

-在现场检查材料运动，以判断其他扩展对于一致流动是否将是必须的；

-考虑增加主框架扩展；和

-确保反冲踏板处于良好状态。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，当第一区域(51a)、第二区域(51b)和第三区域沿着所述行进方向将所述部分分成不同区域时，或者当第一区域(51a)、第二区域(51b)和第三区域(51c)将所述部分分成不同区域时且当温度变化高于50华氏度时，分配特别是误差指示的指示的步骤输出类型E指示。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，特别是误差指示的类型E指示导致负载到负载的隔离；和/或，当所述方法包括对所述摊铺机的操作员输出指令的步骤时，所述指令包括以下内容中的一个：

-确保一致的跟踪操作；和

-确保一致的混合设备操作。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，根据规则网格将多个测量点布置在所述至少一个热曲线内。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定范围由温度值的最大偏离定义，其中，所述最大偏离的量达到20％。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，对多个温度曲线执行所述方法，并且其中，对彼此重叠的多个温度曲线执行所述方法。

18.一种具有储存的计算机程序的计算机可读数字存储介质，具有当在计算机上运行时执行根据权利要求1所述的方法的程序代码。

19.一种用于检测沿着铺设区域(47)分配的铺设材料的质量的设备，所述设备包括：

接口，用于接收分配铺设材料的铺设区域(47)的一部分的至少一个热曲线，该热曲线包括相对于测量点分配的多个温度值；

计算单元，用于分析所述至少一个热曲线以检测一部分内的铺设材料的隔离点，其中，通过以下步骤来执行所述分析：确定彼此相邻布置且具有在预定范围内的温度值的第一区域(51a)，其中，所述第一区域(51a)至少部分地由具有所述预定范围之外的温度值的测量点包围；和通过分析所述第一区域(51a)相对于摊铺机的行进方向的定向；以及通过基于所述定向的分析而对所述部分(49)分配特别是误差指示的指示，其中，执行分析所述定向，用于判断所述第一区域(51a)是否基本上沿着所述行进方向定向或者垂直于所述行进方向定向。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述设备包括热曲线照相机或者沥青温度扫描器，并配置为当指向所述铺设区域(47)时记录所述铺设区域(47)的所述部分(49)的至少一个热曲线。

21.根据权利要求19所述的设备，其中，所述设备包括位置传感器，所述位置传感器配置为对至少一个部分(49)提供位置信息。

22.根据权利要求19所述的设备，其中，所述设备包括配置为输出信息和/或指令的移动装置和/或显示器。

23.根据权利要求19所述的设备，其中，所述设备包括无线通信模块，所述无线通信模块配置为在严重隔离问题和/或无隔离问题的事件中经由无线通信链路发送实时警报。

24.一种用于分配铺设材料的摊铺机，所述摊铺机包括根据权利要求19所述的设备。

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