CN105377438A - 重型驱动装置和粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重型驱动装置(1，1’)，其具有第一正齿轮和第二正齿轮，第一正齿轮包括与马达(2)的小齿轮(3)啮合的第一齿轮(4；4’，4”)，第二正齿轮包括连接至第一正齿轮的齿轮(8；8’，8”)。被配置成与工作设备的环形齿轮(10)啮合的至少一个驱动小齿轮(9；9’，9”)与第二正齿轮的齿轮(8；8’，8”)啮合，且该至少一个驱动小齿轮(9；9’，9”)具有基本与转子轴线(A)平行的旋转轴线(E)。该第一正齿轮和第二正齿轮通过齿啮式联接(5；5’，5”)的方式而连接，优选地为弹性或者液力联接。此外，本申请还涉及包括至少一个重型驱动装置(1，1’)的粉碎机(20)。

Description

重型驱动装置和粉碎机

技术领域

本发明涉及用于工作设备，优选地用于辊式粉碎机的重型驱动装置，以及涉及包括至少一个重型驱动装置的粉碎机。

背景技术

DE3931116A1(KruppPolysiusAG)公开了一种包括环形齿轮和轴向轴承的辊式粉碎机，其中所述轴向齿轮被设置成直接位于所述环形齿轮下方。该环形齿轮与辅助传动装置的两个小齿轮啮合。该辅助传动装置还包括连接至所述两个小齿轮的正齿轮和锥齿轮，其中所述锥齿轮被连接至马达的小齿轮。尽管粉碎机的该配置允许减少粉碎机的总重量，然而驱动仍然依赖于水平地安装的马达且因此需要锥齿轮来将转矩从马达传递至辅助传动装置。

DE102006050205B4(Gebr.PfeifferAG)说明了一种用于辊式粉碎机的冗余驱动装置，其包括安装至承载架的多个独立驱动单元。各驱动单元包括马达以及正齿轮。选择安装在粉碎机中的驱动装置的数量，使得即使驱动装置中的一个失效以及需要维修或者更换也可使用粉碎机。该马达可水平地安装，其需要额外的锥齿轮来将转矩传递至正齿轮，或者可在粉碎机的基座中设置的腔体中竖直地布置。

CH672603(AG)公开了一种碗形粉碎机驱动装置，其包括马达，该马达具有通过小齿轮作用在正齿轮上的竖直驱动轴。该马达被布置在所述正齿轮上方。该正齿轮包括多个轮，且最终将该转矩经由布置在研磨碗下方的轴和行星齿轮而传递至研磨碗。

由于在该高负荷下仅可接受锥齿轮的小的公差，因此当生产和安装该锥齿轮时需要高的精确度，其导致驱动装置的高整体成本。此外，在粉碎机的操作过程中的角度振动和反作用力可损坏齿轮装置或者马达，或者至少加重这些部件的磨损。

发明内容

本发明的目的是开发与前述技术领域相关的重型驱动装置，其允许减小齿轮装置的整体尺寸，同时保持构造简单且因此降低成本。此外，本发明的目的还提供重型驱动装置，其允许充分减弱从该重型驱动装置所驱动的工作设备至马达的任何角度振动和/或反作用力。另一个目的还提供重型驱动装置，其可以模块化方式使用，允许用于工作设备的驱动装置的数量的较大灵活性，且因此允许灵活的动力输出变化。

权利要求1的特征描述了本发明的方案。根据本发明，重型驱动装置包括具有转子轴线以及驱动小齿轮的马达。此外，驱动装置包括第一正齿轮和第二正齿轮，该第一正齿轮包括与所述小齿轮啮合的齿轮，该第二正齿轮包括连接至所述第一正齿轮的齿轮。在驱动装置中包括至少一个驱动小齿轮，所述至少一个驱动小齿轮被连接至所述第二正齿轮的齿轮，且被配置成与工作设备的环形齿轮啮合。第一正齿轮的第一齿轮的轴线，第二正齿轮的齿轮的轴线，以及驱动小齿轮的轴线基本与马达的转子轴线平行。第一正齿轮和第二正齿轮通过齿啮式联接的方式而连接。该齿啮式联接优选为弹性联接或者液力联接。根据本发明的重型驱动装置旨在用于驱动工作设备，优选地驱动立式辊式粉碎机。

如这里所理解的，“重型驱动装置”是在长时间内驱动高负载的驱动装置，例如，在没有中断的数天内驱动几吨的重量。

此外，如这里所理解的，“正齿轮”是包括至少一个正齿轮的齿轮。然而，根据本发明的正齿轮还可包括多于一个齿轮，例如两个、三个、四个或者更多个齿轮，其中各所述多个齿轮以彼此啮合的方式而布置。

本发明的重型驱动装置用于驱动工作设备，例如岩石粉碎机，水泥研磨机，矿渣粉碎机等。优选地，驱动装置用于驱动辊式粉碎机，更优选地用于驱动采矿和水泥工业中的立式辊式粉碎机。

驱动装置的驱动小齿轮被配置成其可与工作设备的环形齿轮啮合。本领域技术人员应理解，根据待由本发明的驱动装置所驱动的工作设备的类型和尺寸，小齿轮的尺寸以及齿的几何形状可改变。此外，应注意，在大多数应用中，驱动小齿轮将与环形齿轮啮合，但是在一些应用中，驱动小齿轮可另外地如与齿轮或者另外类型的传动装置啮合。

术语“齿啮式联接”在这里应理解为从第一正齿轮向第二正齿轮传递转矩，并且允许在两个齿轮之间发生一些滑动和/或阻尼的联接。这里“液力联接”是经由粘性流体传递转矩的联接，该粘性流体的移动由叶轮的方式施加。接着，该流体的移动被传递至输出涡轮，有效地导致在叶轮和输出涡轮之间的转矩传递。

这里所理解的“基本平行”表示轴线彼此平行或者其彼此偏移几度，优选地小于5度，更优选地小于1度。

尽管正齿轮可用于增大由诸如马达的动力源所提供的转速，然而应理解，关于需要重型驱动装置的工作设备，动力源(即，马达)的转速需要减小，从而驱动工作设备，这是由于诸如立式辊式粉碎机等的大型结构通常不在高速驱动。因此，根据本发明的重型驱动装置的第一和/或第二正齿轮是减速齿轮。例如，马达的输入转速可以是1500rpm，而驱动小齿轮的转速可以是150rpm。

马达优选为电动马达，其具有驱动工作设备所需的充分的能量输出和转矩。在根据本发明的重型驱动装置的情况下，马达优选具有至少几百千瓦的输出，或者更优选地具有几千千瓦的输出，然而，更优选地具有多于一兆瓦的输出，例如，从一兆瓦至二十兆瓦。可选地，马达还可以是例如液压马达。然而，对于重型驱动装置，优选电动马达。

第一和第二正齿轮的齿轮以及齿啮式联接优选在马达小齿轮和驱动小齿轮之间沿一直线布置。然而，根据工作设备的类型、位置和/或可用空间，还可以另外的彼此空间关系布置正齿轮和/或齿啮式联接，例如通过在第一正齿轮和第二正齿轮之间提供角度。此外，尽管优选驱动装置的构件被布置在相对于地面或支架基本相同的水平，然而还可将特定构件布置在其它水平并且通过轴等旋转地连接这些构件。在不同水平和/或通过在一些构件之间提供角度的配置可用于减少由本发明的重型驱动装置所占据的空间。

还应理解，本发明的重型驱动装置优选地容纳在至少一个壳体中。提供壳体减小了例如维护人员的事故风险，且保护驱动装置避免外部干扰。该壳体优选地包括开口，例如舱口，以允许为了维护目的监控或者接触驱动装置的一些部件。

另外，根据本发明的重型驱动装置还可包括永久地或者可释放地连接至马达轴的辅助驱动装置，例如在维护或者修理工作过程中驱动工作设备。优选地，辅助驱动装置被布置在马达的顶部且通过适当的方式而连接至马达的轴线。可选地，辅助驱动装置还可被布置在马达的下方，例如在马达小齿轮的下方连接至马达的轴。使用该辅助驱动装置在本领域是已知的。可选地，齿啮式联接还可被直接布置在马达轴上，即在马达轴和小齿轮之间，因此在正齿轮的序列之前。可选地，一个或者两个变频转换器(VFC)可用于在维护模式驱动一个或两个马达，从而驱动工作设备。

第一和第二正齿轮的齿轮的轴线基本与马达的转子轴线平行的布置消除了使用锥齿轮来将转矩从马达传递至驱动小齿轮的需要，因此有助于驱动装置的装配并且降低了成本。此外，由于相对于马达的较高转速(通常为约几百rpm，例如750或者900rpm，至3000rpm)，联接的旋转速度将被降低，所以在第一正齿轮之后提供齿啮式联接减小了施加至联接的力。该齿啮式联接能够吸收在使用过程中从工作设备经由驱动小齿轮和正齿轮传递的扭转振动和反作用力。这减少了齿轮的磨损以及减轻了对马达损坏的风险。此外，其在马达与驱动小齿轮之间提供了一些缓冲。

优选地，马达被布置在第一正齿轮上方。在本发明的应用中，术语“上方”和“下方”指构件相对于重力方向的水平布置。

将马达布置在第一正齿轮上方具有可减小正齿轮高度的优点，这是由于不需要如马达被布置在与正齿轮相同水平的情况下使用轴来跨接马达的高度。此外，还不需要如当马达被布置在第一正齿轮下方的情况下设置任何腔体，例如在工作设备的基座中，来放置马达。

另一个优点是用于第一正齿轮的任何润滑剂将通过重力被向下吸引且因此离开马达。因此，马达不需要提供特别的密封来将不需要的润滑剂保持在外。

此外，转子轴线和小齿轮的轴承可以被与第一正齿轮相同的润滑剂润滑。由于转子轴线和小齿轮的转速较高且都处于高的张力下，所以提供润滑剂大大地减轻了轴承的磨损。由于可使用与第一正齿轮相同的润滑剂，所以不需要为所述轴承提供单独的润滑剂，这有助于驱动装置的构造。

在优选的实施方式中，驱动装置包括两个第一正齿轮、两个挠性联接、两个第二正齿轮和两个驱动小齿轮。所述两个第一正齿轮的每一个的齿轮与马达的小齿轮啮合，且分别与所述两个挠性联接中的一个啮合。此外，所述挠性连接器的每一个被连接至所述两个第二正齿轮中的一个的齿轮，其中各第二正齿轮的轮被连接至两个驱动小齿轮中的一个。在该配置中，所述第一正齿轮、所述挠性联接，所述第二正齿轮，和所述小齿轮的各序列被设置成彼此相继地呈一直线，两个序列优选地被基本布置成彼此平行。

通过该配置，实现了将转矩分配至两个序列，因此允许减小各序列的构件的张力。两个序列优选地被布置成彼此平行，从而实现对两个序列的转矩的准平均分配。可选地，两个序列可被布置成彼此成角度，然而，在该情况下，需要选择布置来实现转矩的平均分配，例如通过将两个序列彼此对称地布置，从而不相对于另一个序列将较高的张力施加至一个序列。

使用包括齿啮式联接的两个序列具有以下优点，可实现将转矩准平均分布至两个序列，即使是在两个小齿轮稍稍未对准的情况下。与其相比，连接至两个“刚性”序列(即，不包括齿啮式联接的序列)的两个小齿轮的未对准，将导致转矩仅传递通过一个序列。该具有未对准小齿轮的两个序列所传递的转矩的差与序列的旋转角度和序列的扭转刚度的差值的乘积(product)成比例。通过将齿啮式联接设置在所述序列中可实现刚度的显著降低。通过减小刚度，可减小或者甚至消除由两个序列的分别所传递的转矩的差。液力联接不具有静态刚度，且因此在平行序列中使用液力联接导致各序列所传递的转矩没有偏差。

应理解，可选择允许拆分转矩的其它配置。例如，驱动装置可包括一个第一正齿轮，一个齿啮式联接，和与两个驱动小齿轮啮合的一个第二正齿轮。可选地，齿啮式联接还可被连接至两个第二正齿轮，同时与一个第一正齿轮啮合。总而言之，还可进一步拆分转矩，例如通过提供四个驱动小齿轮。本领域技术人员应理解，本发明的原理可与任意数量的第一正齿轮、齿啮式联接、第二正齿轮和驱动小齿轮结合使用，仅有的限制是机械和构造约束。

在可选的实施方式中，齿啮式联接还可被直接布置在马达的轴上，即，在转矩拆分之前。

优选地，马达的小齿轮被居中地布置在两个第一正齿轮的轮之间。这保证了相等的转矩拆分，同时允许在两个传动序列之间的最大空间分离。

另外优选地，两个挠性联接被配置成允许两个驱动小齿轮相对于彼此的定时(timing)的改变。因此，除了缓冲效果，挠性联接允许第二正齿轮和驱动小齿轮相对于彼此的稍稍的扭转，从而允许两个驱动小齿轮的齿与工作设备的环形齿轮的齿完全对准。不对准的齿可导致在两个驱动小齿轮之间的不平均的转矩分配，或者一个驱动小齿轮经由齿轮环驱动另一个驱动小齿轮的情况，这可导致转矩传递的“短路”，对驱动装置造成破坏效果。

此外，由于两个驱动小齿轮的微小定时差异引起的负载变化可被补偿，所以在两个齿轮序列上的转矩拆分的比例可保持等同。

在另一个优选的实施方式中，马达的小齿轮以其至少可在与转子轴线垂直的方向移动的方式被支撑。这允许将马达的小齿轮设置在两个第一正齿轮的齿轮之间，在转矩的正好一半被传递至各第一正齿轮的位置处。因此，根据本发明的马达小齿轮的该配置减少了两个序列的正齿轮的不均匀磨损。本领域技术人员已知允许小齿轮或者齿轮轴线在一平面中移动的合适方式。

优选地，所述至少一个驱动小齿轮以相对于旋转轴线转动的方式被支撑。这保证了至少一个小齿轮相对于工作设备的环形齿轮总是最优对准，从而至少一个小齿轮的齿总是与环形齿轮的齿平行，甚至是在工作设备的操作过程中环形齿轮角度偏移的情况下。这极大地减少了至少一个驱动小齿轮以及环形齿轮的磨损。

在可选的实施方式中，该至少一个驱动小齿轮可被配置成包括弯曲外表面，其允许至少一个驱动小齿轮与环形齿轮的始终完全对准。

第一正齿轮和/或第二正齿轮优选地包括多于一个齿轮，优选为彼此相继地啮合的方式布置的两个、三个或者四个齿轮。

提供一序列齿轮允许改变马达小齿轮和驱动小齿轮之间的距离。此外，通过提供多于一个齿轮允许经由选择齿轮的合适直径和齿数而改变齿轮装置的齿轮齿数比。

在可选的实施方式中，仅有第一正齿轮和/或第二正齿轮的齿轮的序列的第一齿轮具有相对于马达小齿轮或挠性联接的不同的直径和/或齿数，且各正齿轮的所有其它齿轮是相同的，从而在第一和/或第二正齿轮内不会发生速度或转矩的改变。优选地，根据本发明的重型驱动装置可被配置成与一个或多个频率转换器共同使用。该频率转换器的使用有助于马达速度的控制。

本发明的另一个方面是提供具有根据本发明的至少一个驱动装置的粉碎机。该粉碎机包括研磨台，其支撑在至少一个轴向轴承上且具有固定至研磨台的环形齿轮。至少一个驱动装置的至少一个小齿轮与研磨台的环形齿轮啮合。

优选地，粉碎机包括根据本发明的两个重型驱动装置。该两个驱动装置优选地被布置在研磨台的相反侧。这保证了载荷的最佳分布。此外，即使重型驱动装置需要被断电以进行维修或维护，粉碎机仍然可由具有一半动力的剩余的驱动装置驱动。另外，由于载荷可分配至两个马达，所以使用两个驱动装置允许将各马达的动力输出减小至驱动粉碎机所需要的总的动力的一半，例如，需要12兆瓦的动力输出的粉碎机可由分别具有6兆瓦的输出的两个马达驱动，这导致马达的尺寸、重量和复杂性的降低。可选地，粉碎机可包括多于两个的根据本发明的重型驱动装置，例如三个、四个、五个、六个或更多驱动装置。这允许在马达停机或者维护的情况下的更好的冗余，以及马达尺寸的进一步减小和重量的进一步减轻。然而，增加驱动装置的数量将增加粉碎机的成本，以及正确地定时所有驱动装置的复杂性。因此，需要为各粉碎机找到最佳权衡的驱动装置数量，从而平衡增加数量的驱动装置的优点和缺点。

根据本发明的粉碎机优选为立式辊式粉碎机。然而，应理解本发明的配置还可用于本领域已知的其它类型的粉碎机。此外，还应注意到其它类型的工作设备可被配置成具有根据本发明的两个或者多个重型驱动装置。

尽管没有更加详细地说明粉碎机的其它部件，然而本领域技术人员应理解根据本发明的粉碎机包括其它的部件，例如，粉碎机辊子、竖直轴承、壳体、控制单元等。

优选地，根据本发明的粉碎机包括用于至少一个重型驱动装置的每一个的润滑装置的润滑剂的中心箱。该中心箱优选地被设置在研磨台下方，其中来自中心箱的润滑剂被提供至润滑剂提供装置，其包括至少一个泵，该泵分别用于所述至少一个重型驱动装置的润滑装置。

应理解，不仅仅是重型驱动装置可被提供有润滑剂，例如至少一个轴向轴承也可被提供有润滑剂。

由于剩余的润滑剂可从重型驱动装置流回至中心箱且因此例如通过泵被从仅一个位置吸出至润滑剂提供装置(例如，以闭合回路方式)，所以提供该中心箱极大地有助于向重型驱动装置提供润滑剂。为各重型驱动装置配备具有专用泵的润滑剂提供装置具有以下优点，可对各重型驱动装置的润滑剂提供装置进行独立操作。

应理解，在根据本发明的重型驱动装置的大部分应用中，润滑剂为油。然而，在特定应用中，也可预见使用其它润滑剂。

优选地，环形齿轮包括至少两个部件，例如，装配成连续环的两个半部。这有助于环形齿轮的运输，其通常具有几米的直径，例如，在装配的状态下为6米。该环形齿轮优选地被安装成围绕研磨台的周围。此外，优选地，环形齿轮的齿具有对称的齿侧，从而环形齿轮在磨损之后可被颠倒，以使用齿的相反齿侧。

根据以下具体说明和权利要求总体可得到其它优选实施方式和特征的组合。

附图说明

用于示出实施方式的附图：

图1：根据本发明的重型驱动装置的实施方式的示意顶视图；

图2：重型驱动装置的另一个实施方式的示意顶视图；

图3：具有额外齿轮的重型驱动装置的另一个实施方式的示意顶视图；

图4：根据图3中所示的实施方式的重型驱动装置的剖视图；

图5：根据图3中所示的实施方式的三维视图；

图6：本发明的粉碎机的示意剖视图；

图7：图6中所示的粉碎机的三维示意图。

在这些图中，相同的构件以相同的附图标记指示。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的重型驱动装置1的第一实施方式的示意图。该重型驱动装置1包括驱动小齿轮3的马达2。该小齿轮3与第一正齿轮(spurgear)的第一齿轮4啮合。所述第一齿轮4与齿啮式联接(dynamiccoupling)5的输入侧轮6啮合。该输入侧轮6被动态地连接至输出侧轮7，例如，通过弹性构件的方式。该输出侧轮7与第二正齿轮的齿轮8啮合。第二正齿轮的所述齿轮8经由轴而连接至驱动小齿轮9，该驱动小齿轮9被配置成与工作设备的环形齿轮10啮合。

图2示意地示出了根据本发明的重型驱动装置1的另一个实施方式。在该实施方式中，两列第一和第二正齿轮被布置在马达2的小齿轮3的两侧。因此，所述小齿轮3与两个第一正齿轮的每一个的第一齿轮4’、4”啮合。第一正齿轮的两个第一齿轮4’、4”分别与两个齿啮式联接5’、5”的输入侧轮6’、6”啮合。该两个齿啮式联接5’、5”的输出侧轮7’、7”分别与两个第二正齿轮的齿轮8’、8”啮合，第二正齿轮的所述齿轮8’、8”分别与驱动小齿轮9’、9”啮合，该驱动小齿轮9’、9”分别被配置成与工作设备的环形齿轮10啮合。包括第一正齿轮的第一齿轮4’、4”，齿啮式联接5’、5”，第二正齿轮的齿轮8’、8”，以及小齿轮9’、9”的两个序列被布置成彼此平行，同时马达2的小齿轮3被居中地布置在第一正齿轮的两个第一齿轮4’、4”之间，从而允许同等的转矩被分至两个序列。

图3上所示的实施方式主要与图2中所示的实施方式相应，其中仅有的区别在于在第一正齿轮中存在额外的、第二齿轮4.1’、4.1”。在该实施方式中，第一齿轮4’、4”与马达2的小齿轮3以及第一正齿轮的第二齿轮4.1’、4.1”啮合。第一正齿轮的所述第二齿轮4.1’、4.1”接着分别与两个齿啮式联接5’、5”的输入侧轮6’、6”啮合。在该实施方式中，第二正齿轮包括单个齿轮8’、8”。然而，应理解第二正齿轮还可包括额外的齿轮。此外，所述第一正齿轮还可包括另外的齿轮，例如第三、第四等。在所示的实施方式中，第一正齿轮的第一齿轮4’、4”和第二齿轮4.1’、4.1”具有不同的直径，应理解所述第一正齿轮的所述第一齿轮4’、4”和所述第二齿轮4.1’、4.1”还可具有相同的直径和相同数量的齿，从而在所述第一正齿轮之间不存在任何齿数比。

图4示出了根据图3的沿着轴线X截取的重型驱动装置1的剖视图。如在附图中可清楚地示出的，马达2的转子轴线A与第一正齿轮的第一齿轮4’的轴线B以及第二齿轮4.1’的轴线B.1平行。此外，齿啮式联接5’的轴线C，第二正齿轮的齿轮8’的轴线D，以及驱动小齿轮9’的轴线E彼此平行，并与马达2的转子轴线A平行。在图4中所示的示意图中，在观察方向，马达2的转子轴线A位于第一正齿轮的第一齿轮4’的轴线B之后，而第二正齿轮的齿轮8’的轴线D与驱动小齿轮9’的轴线E是相同的。

此外，应注意到，马达2被布置在马达壳体19中，且在重力方向上设置在第一正齿轮上方。因此，由于润滑剂将由于重力的作用而被从马达吸走，所以不需要提供对马达轴的特别密封来防止润滑剂从第一正齿轮流入马达。

如进一步所示出的，重型驱动装置1由壳体18容纳，该壳体18提供底座，其用于附接驱动装置1的多个部件。第一正齿轮的第一齿轮4’和第二齿轮4.1’分别被支撑在旋转轴承11.1、11.2上，所述旋转轴承11.1、11.2优选地为滚针轴承。

齿啮式联接5’的输入侧轮6’与第一正齿轮的第二齿轮4.1’啮合，且该输入侧轮6’经由挠性元件12而连接至传动轴13。传动轴13连接至齿啮式联接5’的输出侧轮7’，且由旋转轴承14.1、14.2支撑，该旋转轴承14.1、14.2优选为滚针轴承。因此，从输入侧轮6’传递至挠性元件12的转矩将经由传动轴13传递至输出侧轮7’。该挠性元件12衰减由工作设备的操作引起的从驱动小齿轮9’传递返回的任何角度振动，从而这些振动不会影响或者甚至损坏马达2。

在所示的实施方式中，输出侧轮7’被设置在输入侧轮6’的下方。然而，在另一个实施方式中该布置可以是相反的方向。此外，除了所示的布置方式，挠性元件12还可被布置在输入侧轮6’和输出侧轮7’之间。然而，由于所示的挠性元件12位于齿啮式联接5’的其它元件的顶部且因此容易接触，所以所示的布置有助于挠性元件12的更换和维护。应理解，挠性元件12可包括弹性材料或者可以是流体的(fluidic)。

齿啮式联接5’的输出侧轮7’与第二正齿轮的齿轮8’啮合，所述齿轮8’由驱动轴15支撑。该驱动轴15被支撑在两个旋转轴承16.1、16.2上，并将第二正齿轮的齿轮8’与驱动小齿轮9’连接。该驱动小齿轮9’通过旋转支架17而以旋转的方式被支撑在驱动轴15上。转动支架17允许驱动小齿轮9’相对于其轴线E的角度移动，同时保持转动刚性(rotationallyrigid)。该转动动作允许与驱动小齿轮9”所啮合的工作设备的环形齿轮自动对齐。

图5示出了如图4中所示的重型驱动装置的三维视图。该重型驱动装置1的构件由刚性壳体18容纳。由马达壳体19容纳的马达2被布置在重型驱动装置1的壳体18的顶部。该壳体18包括开口，其允许两个驱动小齿轮9’、9”与工作设备的环形齿轮啮合。因此，该重型驱动装置1可被安装在与工作设备不同的另外的位置，且接着作为单件而被运输至工作设备的位置。

图6是根据本发明的粉碎机20的示意图。为了更好地观察，仅示出了该粉碎机的一半，即，可在旋转轴线R或者粉碎机20的左侧发现相同的布置。因此，根据本发明的粉碎机20包括根据本发明的两个重型驱动装置1。该视图的切割轴线从用于图4的剖视图的轴线X偏移。在图6中，该切割轴线将粉碎机20的旋转轴线R与马达2的转子轴线A结合。

辅助驱动装置22.1、22.2的布置在图6上以点线示出。在第一种变化中，辅助驱动装置22.1可被布置在马达2的下方，且连接至马达轴21，从而在维护过程中驱动重型驱动装置1。在第二种变化中，辅助驱动装置22.2可被布置在马达2的顶部，且连接至马达轴21。

如在该附图中所示，重型驱动装置1的驱动小齿轮9’与附接至粉碎机20的研磨台27的环形齿轮10啮合。该研磨台27被旋转地支撑在轴向轴承26上。研磨台的进一步支撑由围绕粉碎机20的旋转轴线R而设置的径向轴承31提供。轴向轴承26与径向轴承31都被支撑在粉碎机基座23上。在研磨台27下方提供了用于润滑剂26的中心箱24。在大部分应用中，润滑剂25是油。润滑剂供应装置29经由流体连接32而从中心箱24吸出润滑剂25(为了简化的原因，流体连接仅以箭头的方式示意地示出)。如替代中心箱或者额外增加至中心箱，可使用一个或两个分开地布置的箱。该润滑剂提供装置29包括一个至三个泵30.1、30.2、30.3。如果使用三个泵：第一泵30.1经由第一流体连接33.1向重型驱动装置1提供润滑剂25；第二泵30.2经由第二流体连接33.2向轴向轴承26分配润滑剂25；通过第三泵30.3向附图中未示出的第二重型驱动装置1提供润滑剂25。

图7是关于图6所述的粉碎机20的三维视图。如所示，粉碎机20包括根据本发明的两个重型驱动装置1、1’。两个重型驱动装置1、1’的驱动小齿轮9’、9”与连接至研磨台27的环形齿轮10啮合。应理解，粉碎机20为实现其功能将包括更多的构件，例如轧辊、基座、摇臂等。为了简化的原因，在图7中未示出构成现有技术的这些构件。

Claims (10)

1.用于工作设备，具体用于立式辊式粉碎机的重型驱动设备(1，1’)，其包括：

a)马达(2)，其具有转子轴线(A)，所述马达(2)驱动小齿轮(3)；

b)第一正齿轮，其包括与所述小齿轮(3)啮合的第一齿轮(4；4’，4”)，所述第一齿轮(4；4’，4”)具有基本平行于所述马达(2)的转子轴线(A)的轴线(B)；

c)第二正齿轮，其包括连接至所述第一正齿轮的齿轮(8；8’，8”)，所述第二正齿轮的齿轮(8；8’，8”)具有基本平行于所述马达(2)的转子轴线(A)的轴线(D)；

d)至少一个驱动小齿轮(9；9’，9”)，其被配置成与所述工作设备的环形齿轮(10)啮合，所述驱动小齿轮(9；9’，9”)与所述第二正齿轮的齿轮(8；8’，8”)啮合，且具有基本平行于所述转子轴线(A)的旋转轴线(E)，其特征在于

e)所述第一正齿轮和所述第二正齿轮利用齿啮式联接(5；5’，5”)而连接，优选为弹性或液力联接。

2.根据权利要求1所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述马达(2)被布置在所述第一正齿轮的上方。

3.根据权利要求1或2所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述驱动装置(1，1’)包括两个第一正齿轮，两个挠性联接(5’，5”)，两个第二正齿轮和两个驱动小齿轮(9’，9”)，其中所述两个第一正齿轮的每一个的至少一个第一齿轮(4’，4”)与所述小齿轮(3)啮合并且与所述两个挠性联接(5’，5”)中的一个啮合，各所述挠性联接(5’，5”)被连接至所述两个第二正齿轮中的一个的齿轮(8’，8”)，其中所述两个第二正齿轮的所述两个齿轮(8’，8”)中的每一个与所述两个驱动小齿轮(9’，9”)中的一个啮合，且其中所述第一正齿轮、挠性联接(5’，5”)，第二正齿轮和小齿轮(9’，9”)的各序列被设置成彼此相继地呈一直线，两个序列优选被布置成基本上彼此平行。

4.根据权利要求3所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述马达(3)的小齿轮(3)被居中地布置在所述两个第一正齿轮的每一个的所述至少一个第一齿轮(4’，4”)之间。

5.根据权利要求3或4所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述两个挠性联接(5’，5”)被配置成使得所述两个驱动小齿轮(9’，9”)相对于彼此的定时可以改变。

6.根据前述权利要求中任一项所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述马达(2)的小齿轮(3)被支撑，从而其至少可在与所述转子轴线(A)垂直的方向移动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述至少一个驱动小齿轮(9；9’，9”)以相对于所述至少一个驱动小齿轮(9；9’，9”)的旋转轴线(E)转动的方式而被支撑。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的重型驱动装置(1，1’)，其中所述第一正齿轮和/或所述第二正齿轮包括大于一个的齿轮(4；4’，4”，4.1’，4.1”；8；8’，8”)，优选为两个、三个或者四个齿轮(4；4’，4”，4.1’，4.1”；8；8’，8”)，其以啮合的方式彼此相继地布置。

9.粉碎机，优选为立式辊式粉碎机，包括研磨台(27)，其由至少一个轴向轴承(26)支撑并且具有固定至所述研磨台(27)的环形齿轮(10)，所述粉碎机(20)还包括至少一个，优选为两个根据权利要求1至8中任一项所述的重型驱动装置(1，1’)，其中该至少一个重型驱动装置(1，1’)的每一个的至少一个驱动小齿轮(9；9’，9”)与所述环形齿轮(10)啮合。

10.根据权利要求9所述的粉碎机，其中所述至少一个重型驱动装置(1，1’)的每一个的润滑装置的用于优选为油的润滑剂(25)的中心箱(24)被设置在所述研磨台(27)下方，其中来自所述中心箱(24)的润滑剂(25)被提供至润滑剂提供装置(29)，其包括至少一个泵(30.1，30.2，30.3)，各泵用于为所述至少一个重型驱动装置(1，1’)提供润滑剂布置。