JP4242375B2 - 塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバー - Google Patents

Description

本発明は、塵芥収集車の後部に設けられて塵芥投入口を開閉するカバーに関し、より詳しくは、既存の塵芥収集車に容易に装着できるとともに、作業員の手を煩わせることなく自動的に開閉し、かつ塵芥投入口を確実に閉鎖することができ、さらには修理や部品交換に要する費用を低減できる塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーに関する。

従来、図９および図１０に示したように、塵芥収集車１には塵芥収容箱２および塵芥投入装置３が搭載され、その後部に開口する塵芥投入口４に投入された塵芥を塵芥投入装置３によって圧縮しつつ塵芥収容箱２に収容するようになっている。

また、塵芥投入口４には昇降自在な開閉蓋５が設けられ、走行中における塵芥の落下や臭気の飛散を防止しつつ、後方から見たときの美観を向上させるようになっている（例えば、下記特許文献１，２を参照）。
特開２００１−１９１０６号公報 実用新案登録第２５６７０８０号公報

ところで、上述した従来の塵芥収集車１における塵芥投入口の開閉蓋５は、一般的に鋼板から製造されていて重いため、ばね付勢されたステー６によって吊持されてはいるもののその開閉は容易でなく、作業者の肉体的な負担が大きかった。

このため、開閉蓋５を閉じることなく塵芥投入口４を開放したまま走行し、収集した塵芥を落下させたり臭気を飛散させたりすることがあった。

これにより、開閉が容易で作業員の負担が少ない塵芥投入口開閉カバーが求められている。

また、個人情報保護法の施行に伴い、個人情報が記載されている重要書類等の搬送および廃棄が委託される機会が多くなっている。

これにより、このような重要書類を走行中に落下させることがないように、塵芥投入口を確実に閉鎖できる開閉カバーが求められている。

また、上述した従来の開閉蓋５は、塵芥投入口４の左右の側縁にそれぞれ凹設されたガイド溝７によって案内されつつ昇降する構造となっている。

このため、塵芥収集車１を後退させたときに塵芥投入装置３を建物等にぶつけると、ガイド溝７が変形したり開閉蓋５が破損したりし、開閉蓋５が開閉不能となる。

さらに、変形しあるいは破損したガイド溝７や開閉蓋５の修理や部品交換には多額の費用がかかる。

これにより、変形しあるいは破損しても開閉不能となることがなく、修理や部品交換に要する費用が少額ですむ塵芥投入口の開閉カバーが求められている。

また、環境に対する意識の高まりに伴い、市街地を走行している塵芥収集車を後方から見たときの美観の向上が求められている。

特に、塵芥収集作業を管理している自治体のなかには、ごみ収集場所から次のごみ収集場所へと走行する際に必ず開閉カバーを閉じるように、規則によって義務付けている自治体もある。

これにより、例えば１００メートル先のごみ収集場所へと走行する際にも、容易にかつ迅速に塵芥投入口を開閉できる塵芥投入口開閉カバーが求められている。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、既存の塵芥収集車に容易に装着できるとともに、作業員の手を煩わせることなく自動的に開閉し、かつ塵芥投入口を確実に閉鎖することができ、さらには修理や部品交換に要する費用を低減できる塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーを提供することにある。

上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
塵芥収集車に搭載されている塵芥投入装置の塵芥投入口を開閉するカバーであって、
前記塵芥投入装置から既存の開閉蓋を取り外したときに、前記塵芥投入装置の上部に固定可能な支持手段と、
前記支持手段に回動自在に支持されつつ左右方向に水平に延びる水平支軸と、
前記塵芥投入口を閉鎖した状態と開放した状態との間で前後方向に揺動自在な、前記水平支軸に固定されて一体に揺動するカバー本体と、
前記水平支軸を回転駆動して前記カバー本体を揺動させる、前記支持手段上に配設された駆動手段と、
前記塵芥投入口を閉鎖した状態に前記カバー本体を保持する、前記塵芥投入装置の側壁に配設される保持手段と、
前記駆動手段および前記保持手段の作動を制御する、前記支持手段上に配設された制御手段と、
前記水平支軸に固定されて前後方向に一体に回動する釣合錘と、
前記釣合錘の前方への最大回動位置を規制するストッパと、を備え、
前記釣合錘は、前記カバー本体が最大開放状態にあるときに、前記カバー本体を開き側に付勢できるようにその形態および前記カバー本体に対する相対角度位置が定められており、
前記ストッパは、塵芥収集車が発進したときに前記釣合錘に作用する慣性力によって前記釣合錘が後方に回動できるように、前記釣合錘の前方への最大回動位置を規制し、
前記駆動手段は、前記水平支軸を回転駆動しないときには前記水平支軸の回動を妨げないように構成されていることを特徴とする。

請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーは、塵芥投入装置に設けられている既存の開閉蓋を取り外した後に、あるいは開閉蓋が装着されていない新車の塵芥収集車の塵芥投入装置に後付けされるものである。

このため、支持手段は、塵芥投入装置の上面に固定可能な寸法および形状の金属製の厚板あるいは形鋼を組み合わせ、塵芥投入装置のフレームにボルト等によって着脱自在に設置される。

カバー本体は、塵芥投入口とほぼ同一形状であり水平支軸に固定されて一体に回動する枠体と、この枠体に張設されるテント生地あるいはビニールやナイロン等の高分子材料製の幕状体またはアルミ板とから構成し、できる限り軽量に、かつできる限り安価に製造する。なお、カバー本体を中折れ式に構成する場合には、伸張して塵芥投入口を閉鎖する状態と屈曲して塵芥投入口を開放する状態との間でカバー本体を屈曲伸張させるリンク機構を並設する。

駆動手段は、電気モータと減速機を組み合わせたものとすることができるが、ブレーキを内蔵した電気モータとすることにより、あるいはまたウォームギヤとウォームホイールとを組み合わせることにより、カバー本体を最大開放状態に固定することもできる。

保持手段は、例えば電磁石とし、カバー本体の枠体を電磁力によって引き寄せることによりカバー本体を閉鎖状態に保持することができる。あるいは、カバー本体を塵芥投入装置に係脱自在に係止するロック機構を電動サーボによって作動させることもできる。

制御手段は、塵芥投入装置あるいはＰＴＯ装置の作動／停止に連動させて電気モータを正逆両方向に作動／停止させ、塵芥収集作業の開始／終了に合わせてカバー本体を自動的に開閉させるものであり、マイクロコンピュータ、リレー、リミットスイッチ、タイマ等を組み合わせて構成することができる。

すなわち、請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーは、支持手段とカバー本体、駆動手段、制御手段、保持手段とを一体に構成するものであるから、既存の塵芥収集車に容易に装着することができる。これにより、塵芥収集車に一般的に設けられている重くて開閉が困難な開閉蓋を取り外し、本発明の開閉カバーに交換することができる。 また、制御手段と駆動手段、保持手段との組み合わせにより、塵芥投入装置の作動／停止に連動させてカバー本体を自動的に開閉することができるから、作業員の手を煩わせることなく、例えば１００メートル先のごみ収集場所へと走行する際にもカバー本体によって塵芥投入口を閉鎖することができる。これにより、収集したごみを走行中に落下させたり臭気を飛散させたりすることもなく、さらには塵芥収集車を後方から見たときの美観を向上させて市街地等の環境に配慮することができる。

また、カバー本体は塵芥収集車に後付けされるものであり、かつ枠体と布地を組み合わせた簡単かつ安価な構造とすることもできる。これにより、塵芥収集車を後退させたときに塵芥投入装置を建物等に衝突させ、カバー本体が変形しあるいは破損しても、容易にかつ少ない費用で修理し部品交換することができる。

さらに、カバー本体は塵芥投入装置の上部に設けられた水平支軸に支持されて揺動する構造であるから、塵芥収集車を後退させたときに建物等に衝接してその揺動端が変形しあるいは破損しても、開閉不能となることはない。

加えて、カバー本体の平面形状や側方から見たときの形状を変更することにより、いかなる形状の塵芥投入装置にもその形状を合わせることができ、その製造は容易である。

加えて、請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーは、一般的な塵芥収集車に設けられている上下動によって塵芥投入口を開閉する開閉蓋とは異なり、水平支軸の回りに回動するカバー本体によって塵芥投入口を開閉するものである。

これにより、水平支軸と一体に前後方向に回動する釣合錘によって、カバー本体を開き側（前方）に付勢してカバー本体を最大開放状態に保持できるとともに、塵芥収集車が発進するときに釣合錘に作用する慣性力を用いてカバー本体を後方に付勢し、駆動手段を用いることなく塵芥投入口を閉鎖することもできる。

したがって、ブレーキを内蔵した電気モータやウォームギヤ／ウォームホイールのように水平支軸の自由な回動を妨げることがない、簡単な電気モータと平歯車を組み合わせた安価な駆動手段を用いることができる。

さらに、カバー本体を閉じるための制御が不要となるので、制御手段の構造を簡略化することもできる。

また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載した塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーに対し、前記塵芥投入口の周縁の表面と前記カバー本体との間の隙間を密封する、前記カバー本体に配設された密封手段を追加したことを特徴としている。

なお、密封手段は、高分子材料製のチューブ、あるいは細長く棒状に延びるスポンジ材とすることができる。

すなわち、請求項２に記載した塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーは、塵芥投入口の周縁の表面とカバー本体との間の隙間を密封手段によって密封するものであるから、カバー本体によって塵芥投入口を確実に閉鎖することができる。

これにより、例えば個人情報が記載された重要書類等の紙類がこの隙間を通って路面に落下することを確実に防止できるばかりでなく、臭気の飛散もより一層確実に防止することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、既存の塵芥収集車に容易に装着できるとともに、作業員の手を煩わせることなく自動的に開閉し、かつ塵芥投入口を確実に閉鎖することができ、さらには修理や部品交換の費用が低額で済む塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーを提供することができる。

以下、図１乃至図８を参照し、本発明に係る塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーの参考例および一実施形態について詳細に説明する。

なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いるとともに、塵芥収集車の前後進方向を前後方向と、かつ塵芥収集車の車体幅方向を左右方向と、鉛直方向を上下方向と言う。

参考例
まず最初に図１〜図７を参照し、本発明に係る塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーの参考例について詳細に説明する。

図１および図２に示した本参考例の開閉カバー１００は、図９および図１０に示した既存の塵芥収集車１に設けられている開閉蓋５およびステー６を取り外した後、あるいは開閉蓋５が装着されていない新車の塵芥収集車１の塵芥投入装置３に後付けされて、塵芥投入口４を開閉するものである。

そのため、この開閉カバー１００は、塵芥投入装置３の上部に固定可能な支持手段１０と、支持手段１０に回動自在に支持されつつ左右方向に水平に延びる水平支軸１３と、塵芥投入口４を閉鎖した状態と開放した状態との間で前後方向に揺動自在な、水平支軸１３に固定されて一体に揺動するカバー本体２０と、水平支軸１３を回転駆動してカバー本体２０を揺動させる、支持手段１０上に配設された駆動手段３０と、塵芥投入口４を閉鎖した状態にカバー本体２０を保持する、塵芥投入装置３の側壁に配設される保持手段５０と、駆動手段３０および保持手段５０の作動を制御する、支持手段１０上に配設された制御手段４０（図３）とを備えている。

支持手段１０は、塵芥投入装置３の上面にボルト等を用いて着脱自在に固定可能な寸法および形状の金属製の厚板であるベース板１１と、このベース板１１の左右両端部にそれぞれ立設されて上方に延びる左右一対の支持腕１２Ｌ，１２Ｒとを有しており、これらの支持腕１２Ｌ，１２Ｒによって左右方向に水平に延びる水平支軸１３がその軸線の回りに回動自在に支持されている。

また、ベース板１１の左右両端部の前側には、後述するリンク機構のための左右一対の支持腕１４Ｌ，１４Ｒもそれぞれ立設されている。

カバー本体２０は、伸張して平面状となって塵芥投入口４を閉鎖する状態と屈曲して塵芥投入口４を開放する状態との間で屈曲自在な中折れ式であり、水平支軸１３およびアルミ製の枠部材から略「日」字形に形成された枠体にテント生地を張設した構造となっている。

図３を参照して具体的に説明すると、水平支軸１３の左右両端部には、断面形状が矩形のアルミ製パイプ材から形成された左右一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｒの基端がそれぞれ固定され、水平支軸１３と一体に揺動するようになっている。

また、これらの枠部材２１Ｌ，２１Ｒの揺動端には、断面形状が円形のアルミ製棒材から形成された枠部材２２の両端がそれぞれ固定されている。

さらに、枠部材２２の両端には、断面形状が矩形のアルミ製パイプ材から形成された左右一対の枠部材２３Ｌ，２３Ｒの基端がそれぞれ揺動自在に接続されている。

さらにまた、これらの枠部材２３Ｌ，２３Ｒの揺動端には、断面形状が矩形のアルミ製パイプ材から形成された枠部材２４がそれぞれ固定されている。

加えて、図３中に断面図で示したように、これらの枠部材によって囲まれている２つの開口部分には、テント生地からなる幕状体２５が張設されている。

この幕状体２５は、断面形状が円形の水平支軸１３および枠部材２２には被せられ、断面形状が矩形の枠部材２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ，２４には固定具２５ａおよびスクリュＳを用いてそれぞれ固定されている（図６参照）。

また、カバー本体２０の中央において左右方向に延びている枠部材２２の両端には、左右一対の枠部材２３Ｌ，２３Ｒと一体に回動する左右一対の短いリンク部材２６Ｌ，２６Ｒの基端が、それぞれ回動自在に取り付けられている。

そして、これらの短いリンク部材２６Ｌ，２６Ｒの揺動端と、前述した左右一対の支持腕１２Ｌ，１２Ｒの先端とは、左右一対の長いリンク部材２７Ｌ，２７Ｒによって接続されて、左右一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｒと共に平行リンク機構を構成し、カバー本体２０を屈曲伸張させる作用を行うようになっている。

駆動手段３０は、水平支軸１３が貫通する箱体３１の内側に密封収納されており、水平支軸１３と一体に回転する大径の平歯車３２と、この平歯車３２と噛み合う小径の平歯車３３を回転駆動する電気モータ３４とを有している。

この電気モータ３４はブレーキを内蔵したタイプであり、通電されずに停止しているときにはブレーキが作用して水平支軸１３の回動を妨げるが、通電されて水平支軸１３を回転駆動するときにはブレーキが解除されるようになっている。

箱体３１の内側には、電気モータ３４や次述する保持手段５０の作動を制御するための制御手段４０が収納されている。

この制御手段４０は、マイクロコンピュータ、リレー、タイマー等を組み合わせたもので、塵芥投入装置３あるいはＰＴＯ装置の作動状態を示す制御信号および電気モータ３４に供給する電力が、電気配線４１を介して塵芥収集車１側から入力する。

また、水平支軸１３と一体に回動するカム４２には複数のリミットスイッチ４３が並設されており、水平支軸１３の回動位置に応じた検出信号を制御手段４０に出力するようになっている。

保持手段５０は、塵芥投入装置３の左右の側壁にそれぞれ固定される電磁石５１と、カバー本体２０の左右一対の枠部材２３Ｌ，２３Ｒにそれぞれ固定された断面形状Ｌ字形の鋼材である保持金具５２（図６）とを有している。

これにより、左右一対の配線４５Ｌ，４５Ｒを介して電力を供給すると、電磁石５１が保持金具５２を引き寄せ、カバー本体２０を塵芥投入装置３上に保持することができる。
さらに、図６に示したように、カバー本体２０の左右一対の枠部材２３Ｌ，２３Ｒ、左右一対の枠部材２１Ｌ，２１Ｒ、および枠部材２４の下面には、断面形状が矩形で細長い棒状に延びるスポンジ状の密封部材（密封手段）２８が各枠部材に沿って延びるように固設されている。

これにより、電磁石５１がカバー本体２０を引き寄せて塵芥投入装置３上に保持すると、塵芥投入装置３のうち塵芥投入口４の周縁の表面７ａと各枠部材２１Ｌ，２１Ｒ，２３Ｌ，２３Ｒ，２４との間の隙間が、この密封部材２８によって密封される。

次に図２，図４および図５を参照し、本参考例の開閉カバー１００の作動について説明する。

図４に示した状態は、塵芥投入装置３の塵芥投入口４をカバー本体２０によって閉鎖した状態であり、塵芥収集車１の側から、電気配線４１，制御手段４０、および左右一対の配線４５Ｌ，４５Ｒを介して保持手段５０の電磁石５１に給電し続けて保持金具５２を引き寄せることにより、カバー本体２０を塵芥投入口４の周縁の表面７ａ上に保持している。

このとき、カバー本体２０と塵芥投入口４の周縁の表面７ａとの間の隙間は、密封手段２８によつて確実に密封されるので（図６）、例えば個人情報が記載された重要書類等の紙類がこの隙間を通って路面に落下することを確実に防止できるばかりでなく、臭気の飛散もより確実に防止することができる。

塵芥収集車１がごみ収集場所に到着し、運転席に設置されている塵芥投入装置３あるいはＰＴＯ装置の作動スイッチを作業員が操作すると、作動開始を示す制御信号が電気配線４１を介して制御手段４０に入力する。

すると、制御手段４０は、電磁石５１への給電を停止するとともに、電気モータ３４に内蔵されているブレーキを解放し、かつ電気モータ３４を作動させて正方向に回転させ、平歯車３３および平歯車３２を介して水平支軸１３を回転駆動する。

これにより、カバー本体２０は、図２中に実線で示した閉鎖状態から２点鎖線を用いて最も上方に示した最大開放状態へと、徐々に中折れしつつ上昇する。

制御手段４０は、水平支軸１３に設けられているカム４２とリミットスイッチ４３により、水平支軸１３が開き側の最大回動位置に到達したことを検出すると、電気モータ３４の作動を停止させるとともに電気モータ３４に内蔵されているブレーキを作動させる。

これにより、カバー本体２０は、図５に示したように最大開放状態に到達して停止し、塵芥投入口４を開放する。

塵芥収集作業が終了し、塵芥投入装置３の後部に設けられている停止スイッチを作業員が操作すると、作業終了を示す制御信号が電気配線４１を介して制御手段４０に入力する。

すると、制御手段４０は、電気モータ３４に内蔵されているブレーキを解放するとともに、電気モータ３４を作動させて逆方向に回転させ、平歯車３２および平歯車３３を介して水平支軸１３を回転駆動しつつ、電磁石５１への給電を開始する。

これにより、カバー本体２０は、図２中に２点鎖線を用いて最も上方に示した最大開放状態から実線で示した閉鎖状態へと徐々に中折れしつつ降下する。

そして、電磁石５１が保持金具５２を引き寄せることにより、カバー本体２０は塵芥投
入装置３の塵芥投入口４を閉鎖した状態に保持される。

すなわち、本参考例の開閉カバー１００は、支持手段１０，カバー本体２０、駆動手段３０、制御手段４０、保持手段５０を一体に構成したものであるから、既存の塵芥収集車１に容易に装着することができる。

このとき、塵芥投入装置３の上面に支持手段１０のベース板１１をボルト等によって固定するとともに、塵芥投入装置３の左右の側壁に電磁石５１をそれぞれ固定し、かつ塵芥投入装置３の表面に沿わせて左右一対の配線４５Ｌ，４５Ｒを引き回せば良い。

これにより、塵芥収集車１に一般的に設けられている重くて開閉が困難な開閉蓋５を取り外し、本参考例の開閉カバー１００に簡単に交換することができる。

また、制御手段４０、駆動手段３０および保持手段５０の組み合わせにより、塵芥投入装置３の作動／停止に連動させてカバー本体２０を自動的に開閉することができるから、作業員の手を煩わせることなく、例えば１００メートル先のごみ収集場所へと走行する際にもカバー本体２０によって塵芥投入口４を閉鎖することができる。

さらに、カバー本体２０は、既存の塵芥収集車１に後付けされるものであり、かつ枠体とテント生地製の幕状体とを組み合わせた簡単かつ安価な構造となっている。

これにより、塵芥収集車１を後退させたときに塵芥投入装置３を建物等に衝接させ、カバー本体２０の揺動端が変形しあるいは破損しても、容易にかつ少ない費用で修理しあるいは部品交換することができる。

さらに、テント生地製の幕状体は、ある程度容易に撓むので、枠体を簡単に変形させることがない。

加えて、カバー本体２０の平面形状および側方から見たときの形状を変更することにより、いかなる形状の塵芥投入装置にもその形状を合わせることができ、その製造は容易である。

また、本参考例の開閉カバー１００は、塵芥投入装置３のうち塵芥投入口４の周縁の表面７ａとカバー本体２０との間の隙間を密封手段２８によって密封するものであるから、カバー本体２０によって塵芥投入口４を確実に閉鎖することができる。

これにより、例えば個人情報が記載された重要書類等の紙類がこの隙間を通って路面に落下することを確実に防止できるばかりでなく、臭気の飛散もより確実に防止することができ、さらには塵芥収集車１を後方から見たときの美観を向上させて市街地等の環境に配慮することもできる。

なお、本参考例の開閉カバー１００においては、カバー本体２０を塵芥投入装置３に対して閉鎖状態に保持するために電磁石５１を用いている。

これは、カバー本体２０が塵芥投入口４を閉鎖するときに塵芥投入装置３に衝接してバウンドしても、その電磁吸引力によって保持金具５２を引き寄せて、カバー本体２０を確実に閉鎖状態に保持するためである。

また、塵芥収集作業を開始するときに、電磁石５１への通電を止めることにより、カバー本体２０を容易に閉鎖状態から解放できるからである。

しかしがら、カバー本体２０を閉鎖状態に保持するためには、電磁石５１に通電し続ける必要がある。

そこで、図７に示した変形例の開閉カバー１１０のように、形状を変更した保持金具５３と電動サーボ５４とを組み合わせる。

この電動サーボ５４は、常にばね付勢されて突出するピストン５４ａを有しており、通電したときにピストン５４ａが後退するようになっている。

これにより、カバー本体２０が塵芥投入口４を閉鎖するときには、保持金具５３の延出部分５３ａの先端がピストン５４ａの先端傾斜面５４ｂに当接してピストン５４ａを後退させるとともに、ばね付勢されて突出するピストン５４ａが延出部分５３ａに貫設されている貫通孔５３ｂに進入して係合するから、カバー本体２０を閉鎖状態に保持することができる。

すなわち、このような電動サーボ５４を用いれば、カバー本体２０を閉鎖状態から解放するときにのみ通電すれば良いことになる。

また、保持金具５３の形状は様々に変更することができる。

実施形態
次に図８を参照し、本発明の一実施形態の開閉カバー２００について説明する。

上述した参考例の開閉カバー１００においては、カバー本体２０を最大開放状態に固定するために、駆動手段３０の電気モータ３４をブレーキ内蔵タイプとしていた。

これに伴い、電気モータ３４を作動させてカバー本体２０を開閉する毎に内蔵ブレーキを解放する制御を行わなければならず、制御手段４０が複雑なものとなる。

これに対して、本実施形態の開閉カバー２００においては、カバー本体２０を最大開放状態に固定するために、水平支軸１３に固定されて前後方向に一体に揺動する釣合錘６０を用いている。

この釣合錘６０は、カバー本体２０が最大開放状態にあるときに、カバー本体２０を開き側に付勢できるようにその形態およびカバー本体２０に対する相対角度位置が定められている。

具体的に説明すると、図８（ａ）に示したようにカバー本体２０が最大開放状態にあるとき、カバー本体２０は、その重量およびその重心位置までのモーメントアームにより、図示時計方向に回動させようとするモーメントを水平支軸１３に作用させている。

これと同様に、釣合錘６０は、その重量およびその重心位置までのモーメントアームにより、図示反時計方向に回動させようとするモーメントを水平支軸１３に作用させているが、そのモーメントの大きさの絶対値はカバー本体２０が作用させているモーメントの絶対値よりわずかに大きい。

これにより、水平支軸１３は、図８（ａ）に示した状態において図示反時計方向に回動しようとするため、カバー本体２０は開き側（前方）に付勢されることになる。

また、支持手段１０には、釣合錘６０の前方への最大回動位置を規制するストッパ６１が設けられている。

そして、このストッパ６１は、塵芥収集車１が前方に発進したときにこの釣合錘６０に作用する慣性力（加速度）によって釣合錘６０が後方に回動できるように、釣合錘６０の前方への最大回動位置を規制している。

さらに、駆動手段３０は、その電気モータ３４がブレーキを内蔵していない簡素なものであり、かつ歯車３２，３３はウォームギヤ／ウォームホイールではなく単なる平歯車である。

これにより、電気モータ３４および歯車３２，３３は、水平支軸１３の自由な回動を妨げることがない。

したがって、図８（ａ）に示したようにカバー本体２０が最大開放状態にあるときに、塵芥収集作業が終了して塵芥収集車１が発進すると、釣合錘６０およびカバー本体２０に作用する慣性力（加速度）により、釣合錘６０、カバー本体２０および水平支軸１３は一体となって後方（閉じ側）に回動する。

そして、図８（ｂ）に示したようにカバー本体２０が閉鎖状態になるときには、釣合錘６０がカバー本体２０を閉じ側に付勢し、保持金具５１と電磁石５１、あるいは保持金具５３と電動サーボ５４（図７）が確実に係合することを助ける。

すなわち、本実施形態の開閉カバー２００は、一般的な塵芥収集車１に設けられている上下動によって塵芥投入口を開閉する開閉蓋５とは異なり、水平支軸１３の回りに回動するカバー本体２０によって塵芥投入口を開閉するものである。

これにより、水平支軸１３と一体に前後方向に回動する釣合錘６０によって、カバー本体２０を開き側（前方）に付勢してカバー本体２０を最大開放状態に保持できるとともに、塵芥収集車１が発進するときに釣合錘６０に作用する慣性力を用いてカバー本体２０を後方に付勢し、駆動手段３０を用いることなく塵芥投入口４を閉鎖することができる。

したがって、ブレーキを内蔵した電気モータやウォームギヤ／ウォームホイールのように水平支軸の自由な回動を妨げることがない、簡単な電気モータと平歯車を組み合わせた安価な駆動手段を用いて、その製造コストを低減することができる。

さらに、カバー本体を閉じるための制御が不要となるので、制御手段４０の構造を簡略化することもできる。

具体的に説明すると、制御手段４０は、リレーを用いることにより塵芥投入装置３あるいはＰＴＯ装置の作動に連動させて電気モータ３４を作動させ、水平支軸１３が開き側の最大回動位置に達したときにリミットスイッチ４３を用いて電気モータ３４への通電を遮断するだけでよい。

以上、本発明に係る塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバーの参考例および一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した参考例および一実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、上述した参考例および一実施形態においては、枠体にテント生地の幕状体を張設することによってカバー本体２０を構成しているが、枠体と薄いアルミ板との組み合わせによってカバー本体を構成することもできる。

また、支持手段として厚い金属板であるベース板１１を用いているが、例えばアルミ製の角材を組み合わせて構成した枠体とすることもできる。

参考例の開閉カバーを塵芥収集車に装着した状態を示す側面図。 図１に示した開閉カバーの開閉動作を示す要部拡大側面図。 図１に示した開閉カバーを展開した状態で示す平面図。 図１に示した開閉カバーが塵芥投入口を閉鎖した状態を示す斜視図。 図１に示した開閉カバーが塵芥投入口を開放した状態を示す斜視図。 図２中に示したＶＩ−ＶＩ破断線に沿った断面図。 変形例の保持手段を示す側面図。 一実施形態の開閉カバーの作動を示す側面図。 従来の塵芥収集車における開閉蓋が閉じた状態を示す斜視図。 従来の塵芥収集車における開閉蓋が開いた状態を示す斜視図。

符号の説明

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入装置
４ 塵芥投入口
５ 開閉蓋
６ ステー
７ ガイド溝
７ａ 塵芥投入口の周縁の表面
１０ 支持手段
１１ ベース板
１２Ｌ，１２Ｒ 支持腕
１３ 水平支軸
１４Ｌ，１４Ｒ 支持腕
２０ カバー本体
２１Ｌ，２１Ｒ 枠部材
２２ 枠部材
２３Ｌ，２３Ｒ 枠部材
２４ 枠部材
２５ 幕状体
２６Ｌ，２６Ｒ リンク部材
２７Ｌ，２７Ｒ リンク部材
２８ 密封手段
３０ 駆動手段
３１ 箱体
３２，３３ 歯車
３４ 電気モータ
４０ 制御手段
４１ 電気配線
４２ カム
４３ リミットスイッチ
４５Ｌ，４５Ｒ 電気配線
５０ 保持手段
５１ 電磁石
５２，５３ 保持金具
５４ 電動サーボ
６０ 釣合錘
６１ ストッパ
１００ 参考例の開閉カバー
１１０ 変形例の開閉カバー
２００ 一実施形態の開閉カバー

Claims (2)

1. 塵芥収集車に搭載されている塵芥投入装置の塵芥投入口を開閉するカバーであって、
   前記塵芥投入装置から既存の開閉蓋を取り外したときに、前記塵芥投入装置の上部に固
   定可能な支持手段と、
   前記支持手段に回動自在に支持されつつ左右方向に水平に延びる水平支軸と、
   前記塵芥投入口を閉鎖した状態と開放した状態との間で前後方向に揺動自在な、前記水
   平支軸に固定されて一体に揺動するカバー本体と、
   前記水平支軸を回転駆動して前記カバー本体を揺動させる、前記支持手段上に配設され
   た駆動手段と、
   前記塵芥投入口を閉鎖した状態に前記カバー本体を保持する、前記塵芥投入装置の側壁
   に配設される保持手段と、
   前記駆動手段および前記保持手段の作動を制御する、前記支持手段上に配設された制御
   手段と、
   前記水平支軸に固定されて前後方向に一体に回動する釣合錘と、
   前記釣合錘の前方への最大回動位置を規制するストッパと、を備え、
   前記釣合錘は、前記カバー本体が最大開放状態にあるときに、前記カバー本体を開き側
   に付勢できるようにその形態および前記カバー本体に対する相対角度位置が定められてお
   り、
   前記ストッパは、塵芥収集車が発進したときに前記釣合錘に作用する慣性力によって前
   記釣合錘が後方に回動できるように、前記釣合錘の前方への最大回動位置を規制し、
   前記駆動手段は、前記水平支軸を回転駆動しないときには前記水平支軸の回動を妨げな
   いように構成されていることを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入口開閉カバー。
2. 前記塵芥投入口の周縁の表面と前記カバー本体との間の隙間を密封する、前記カバー本
   体に配設された密封手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載した塵芥収集車
   の塵芥投入口開閉カバー。

Images